全液压推土机的关键控制技术

推土机液压系统故障案例分析及维修方法的应用The Case Analysis and Application of Maintenance Method of Bulldozer HydraulicSystem Fault王 领 陈四景 纪旭超 刘灿灿（山推工程机械股份有限公司, 山东 济宁 272000）摘要：本文针对这种现象说明了履带式推土机常规机型工作装置结构、原理和工作过程,在此基础上对工作装置液压系统的不同故障进行了分类,并综合运用维修理论与方法分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的解决方法，最后针对推土机在日常使用过程中出现的常见故障提出预防故障产生的应对策略。

关键词：履带式推土机；液压系统；故障分类中图分类号：TU623.5 文献标识码：B0 引 言推土机是一种主要用于工程机械的车辆，车体前后方均具备工作装置，前端使用时放下推土铲，向前铲销并推送泥沙、石块等相关物质，为满足不同的工况需求，推土铲位置和角度可以灵活调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作；其中履带式推土机主要用于工况比较恶劣的环境中，在推土机结构组成的不同部件中，其工作装置液压系统是推土机的关键部件，随着使用时间的延长，不同部件会出现各种各样的故障。

1 推土机工作原理推土机液压系统工作原理：工作泵从工作油箱内吸出工作油，将其泵入换向阀，在各工作装置处于非操控状态时，油液便经换向阀至滤油器回工作油箱；若在此状态时，滤油器芯被堵塞，则油液将推开后桥滤油器安全阀而回至工作油箱；在操纵换向阀状态时，可控制左、右铲刀油缸与倾斜油缸，用以实现铲刀的上升、下降、保持、浮动等在不同状态下实现的各种动作，倾斜油缸也可实现铲刀的左倾、右倾与保持状态；同时操纵换向阀也可控制松土油缸，用以实现松土器的上升、下降（松土器入土的深度程度）与保持状态的动作。

2 关键部件及结构性能2.1 主溢流阀的结构性能实现功能：溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用；在系统卸荷时保持系统安全。

全液压推土机研究现状与发展趋势作者：刘波，周宏明来源：《中国机械》2013年第06期摘要：所谓的全液压推土机，它为电液智能自动化控制技术与信息技术与传统的机械类与液力机械类推土机中的运用，它实际上是一种先进科学技术，有着一定的运用与理论价值。

他必须符合相关的动力性；安全性以及操作简单性、经济性等一些基本的要求。

关键词：全液压推土机；现状研究；发展趋势引言随着经济的发展与科技的进步，我国建筑行得到飞速发展。

建筑行业的快速发展必然要涉及到推土机。

接下来，本文将对全液压推土机进行了分析研究1.有关全液压推土机的发展现状和技术特点1.1发展现状随着经济的发展以及科学技术的不断进步，我国液压技术以及计算机的控制技术亦是在的不断的向前发展，这给液压传动赋予了最为完美的特性和巨大的生命力。

本世纪初一直到现在，装载机、混凝土摊铺机振动压路机以及混凝土搅拌运输车、沥青摊铺机的静液化得以迅猛发展，现阶段世界性较为知名的静液压土机生产商主要有Lierherr、New Holland以及John Deere等。

目前我国国内原始的机械类与液力机械类推土机基本上有着一定的生产研究能力，同时也有着较为长远的发展，不过就静液压推土机的研发而言，我国知识处在该技术研发的初始时期，和国际上一些较为技术较为先进的国家相比还是有着非常大的差距。

就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。

1.2技术特点分析1.2.1.全液压推土机在结构方面有着简便已修的特点，和传热的推土机相比所使用零件明显更少了，此类零件包含变矩器、转向制动器以及转向离合器、动力换挡变速器等，这有效的简化了推土机日后的保养以及检修工作。

1.2.2.所谓的全液压推土机为是由多个部件组成，其中变量泵与变量马达所就是机器重要的部件，它组合而成了静压驱动重复式铲土运送机械。

其时间长、负载变化非常剧烈以及强度太大、恶劣等的工作环境就必须要求该类推土机可以很好的适应恶劣的环境。

推土机安全操作技术要求1、推土机的操作应遵守一般安全技术要求的有关规定。

2、绞盘式推土机钢丝绳的安全技术要求，应符合起重机械的一般安全技术要求。

3、推土机使用前的准备工作，应参照挖掘机使用前的准备工作办理。

4、推土机工作中，应注意以下安全事项：1）、发动机起动后，严禁有人站在履带上或推土刀支架上。

2）、推土机工作前，工作区内如有大块石块或其它障碍物，应予以清除。

3）、推土机工作应平稳，吃土不可太深，推土刀起落不要太猛。

推土刀距地面距离一般以0.4米为宜，不要提得太高。

4）、推土机通过桥梁、堤坝、涵洞时，应事先了解其承载能力，并以低速平稳通过。

5）、推土机在坡道上行驶时，其上坡坡度不得超过25，下坡坡度不得大于35，横向坡度不得大于10。

在陡坡上（25以上）严禁横向行驶，纵向在陡坡上行驶，不得做急转弯动作。

上下坡应用低速挡行驶，并不许换档。

下坡时严禁脱挡滑行。

6）、在上坡途中，若发动机突然熄火时，应立即将推土刀放到地面，踏下并锁住制动踏板，待推土机停稳后，再将主离合器脱开，把变速杆放到空档位置，用三角木块将履带或轮胎楔死，然后重新起动发动机。

7）、推土机在25以上坡度上进行推土时，应先进行填挖，待推土机能保持本身平衡后，方可开始工作。

8）、填沟或驶近边坡时，禁止推土刀越出边坡的边缘，并换好倒车档后，方可提升推土刀，进行倒车。

9）、在深沟、陡坡地区作业时，应有专人指挥。

10）、土机在基坑或深沟内作业时，应有专人指挥。

基坑与深沟一般不得超过2米。

若超过上述深度时，应放出安全边坡。

同时，禁止用推土刀侧面推土。

11）、推土机推树时，应注意高空杂物和树干的倒向。

12）、推土机推围墙或屋顶时，用大型推土机墙高不得超过2.5米；用中、小型推土机墙高不得超过1.5米。

13)、在电线杆附近推土时，应保持一定的土堆。

土堆大小可根据电杆结构、掩埋深度和土质情况，由施工人员确定。

土堆半径一般不应小于3米。

14)、施工现场若有爆破工程，爆破前，推土机应开到安全地带。

推土机的操作规程推土机是一种用于地面修整和平整的重型工程机械设备，通过其强大的功率和特殊设计的铲斗，可以将土壤、碎石等材料推动、抓取和装载，以完成各种土方工程任务。

为了确保推土机的安全操作和有效工作，制定和遵守操作规程是非常重要的。

下面是关于推土机操作规程的详细介绍。

一、安全操作1. 操作人员必须经过专业培训，并拥有相关操作资格证书。

2. 在操作推土机之前，必须检查机械设备的各个部件是否完好无损，特别是制动、悬挂、铲斗等关键部件。

3. 在操作过程中，操作人员必须正确穿着防护服和工作服，并佩戴安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋等个人防护装备。

4. 在操作过程中，操作人员必须保持清醒，不能饮酒或受药物影响。

5. 在进行维修和保养操作之前，必须关闭发动机并拔掉点火钥匙。

6. 必须定期进行推土机的维修和保养，并保存相关维修记录。

7. 在操作过程中，严禁随意离开驾驶室，必须保持集中注意力和稳定的情绪。

8. 在操作过程中，必须严格遵守交通规则，避免超速、疲劳驾驶等违法行为。

二、正确操作1. 在操作推土机之前，必须熟悉推土机的结构和工作原理，掌握其各个部件的名称和功能。

2. 在操作过程中，必须根据具体工作要求，选择合适的工作模式和挡位。

3. 在进行推土操作时，必须注意土壤的情况和坡度，以保证操作稳定和安全。

4. 在进行装载操作时，必须注意铲斗的位置和姿态，避免因铲斗倾斜而影响工作效果。

5. 在进行转向操作时，必须采取缓慢而稳定的动作，避免突然转向造成倾覆或滑坡的危险。

6. 在进行停止操作时，必须先释放加速踏板，减速并松开刹车踏板，然后才能关掉发动机。

7. 在进行装卸斗操作时，必须先确认斗的位置和姿态，然后采取稳定的动作进行装卸。

8. 在进行夜间作业时，必须开启前照灯和示宽灯，并遵守相关夜间作业规定。

三、应急处理1. 在遇到突发状况时，例如机械故障、车辆翻覆等，操作人员必须及时保持冷静，并按照紧急处理程序进行操作。

推土机操作规程一、操作前准备1. 确保推土机处于正常工作状态，检查机器是否完好无损，所有部件是否牢固。

2. 检查机器的润滑油、冷却液、燃油等液体是否充足，确保机器可以正常工作。

3. 检查推土机周围的工作环境，确保没有障碍物和危险物，清理杂物和碎石。

4. 穿戴好必要的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套、安全鞋等。

二、操作步骤1. 上机启动：坐到驾驶室，确保再次检查驾驶室内没有异物和危险物，调整座椅和脚踏板到适合的位置，系好安全带，踩下刹车，扭动启动钥匙启动发动机。

2. 操作控制系统：熟悉并掌握推土机的各项操纵杆和按钮的功能，熟悉并掌握仪表板上各个指示灯和仪表的显示，确保一切正常。

3. 冷却液温度检查：观察仪表板上的水温表，确保冷却液温度在正常范围内。

4. 操作推土机：使用操纵杆将推土机的铲斗、割刀和后部挖泥斗控制在适当的位置，根据工作需要选择合适的工作模式。

5. 启动推土机：将推土机的操作杆顺时针旋转到工作位置，然后将推土机的工作油门旋转到所需的位置，推土机将会启动。

6. 后退操作：将推土机的操作杆逆时针旋转到后退位置，然后将推土机的工作油门逆时针旋转到所需的位置，推土机将会缓慢后退。

7. 前进操作：将推土机的操作杆顺时针旋转到前进位置，然后将推土机的工作油门顺时针旋转到所需的位置，推土机将会开始前进。

8. 转向操作：推土机可以通过控制操纵杆来完成转向操作，如向左转向、向右转向。

注意减速并平稳转向，避免机器失去平衡。

9. 燃料补给：当燃油指示灯亮起时，推土机需要停止工作并补充燃料。

打开燃油箱盖，使用加油枪将燃料加入燃油箱，加油完成后关闭燃油箱盖。

10. 停机操作：在完成工作后，将推土机的工作油门调至最低位置，然后将推土机的操作杆调至中立位置，最后扭动钥匙关闭发动机。

三、安全措施1. 操作者必须持有相应的推土机操作证书，并经过专业培训。

2. 在操作推土机时，不得穿着松散的衣物或长发，以防被卷入机械部件。

技术•维修TECHNOLOGY & MAINTENANCEC A T D8R型推土机变速液压系统故障导致工作无力的排查方法■刘显军孙晓虎叶学东韩竞赛中国石油集团东方地球物理勘探公司新疆物探分公司，新疆乌鲁木齐830014摘要：CAT-D8R型推土机采用液力传动，出现推土行驶无力故障后，应检查变速制动控制液压系统。

介绍变速制动控制液压系统 原理以及变速制动泵、制动系统、变速系统变矩器的故障排查方法。

关键词：推土机；传动系统；液压控制；故障排查CAT-D8R型推土机采用液力传动，液力变矩器、变速 器变速及制动器通过液压系统进行控制，若液压系统出现故 障，推土机就会无法进行推土作业或不能达到正常行驶速度，本文介绍该液压系统出现故障导致工作无力的排查方法。

1区分发动机或传动系统故障对于推土机出现行走无力故障，首先应区分是发动机 无力，还是传动系统传动无力。

可在推土机推土铲最大负 荷时进行推土试机。

当推土机推不动土时，观察发动机转 速是否出现降速，若发动机转速下降，且推土机两条履带 还在缓慢旋转，说明发动机无力，传动系统无故障。

若发 动机转速不变，推土机两条履带不旋转，说明发动机无故 障，而是传动系统无力。

推土机传动系统无力故障的原因可能有以下4种：一 是三联泵中变速制动泵磨损造成内泄，不能建立压力；二 是制动阀阀芯磨损发卡或调整不到位，造成解除制动的压 力不足；三是变速阀磨损、卡滞或阀内油道堵塞，造成变 速器控制油路压力不足，变速器各挡位离合器处于半结合 状态。

四是变矩器故障，造成变矩器传递扭矩不足。

2测试变速制动泵压力测量变速制动泵到滤清器的压力，正常压力约为3200k Pa，压力测试点如图l a所示中的2点，若压力比正 常压力低lOOOkPa，就可能造成推土机行走无力。

在测压 过程中，还应观察压力表升压过程中压力表指针偏移动作 的快慢，以确定变速制动泵的工作状况。

若压力表升压慢，则说明该泵内部磨损，出现内泄或泵进油口堵塞，造成泵 的排量降低，这时就会导致系统压力不足。

推土机安全驾驶操作规程推土机安全驾驶是工程机械操作中的重要环节，合理的驾驶操作规程可以有效保障操作人员的安全，同时也能最大限度的保护机械设备，延长使用寿命。

以下是推土机安全驾驶操作规程，根据《推土机使用与维护》和相关规定总结而成。

一、操作前的准备工作1. 查看推土机的机件、部件是否完好。

如有破损、松动、缺失等情况，应及时报修。

2. 确认操作人员是否具备推土机操作资格，持有效证书；未满18周岁的未成年人不得操作推土机。

3. 穿着相应的工作服、帽子、鞋子等，制服束发飘动的衣物。

4. 检查推土机的油量、水温、液压油位等，确保工作正常。

5. 通知周围人员有工程机械作业，确保工作地点和周围区域安全。

二、操作中的安全注意事项1. 严禁酒后驾驶、疲劳驾驶和同时操作手机等行为。

2. 在操作前，要进行一次全面的观察，确保周围没有人员和障碍物。

3. 严禁未经许可的操作，任何人员都不得靠近推土机前部；若有需要靠近的情况，必须提前示意驾驶员停车。

4. 在工作中保持适当的速度和距离，注意避免与其他作业人员和机械接触，避免相互干扰。

5. 注意前进方向，避免推土机碾压土地或地下管线等设施。

6. 在起铲或装卸铲土时，要保持推土机平稳、缓慢、均匀的行进速度，避免急转弯或猛加速等造成车辆翻倒或滚滑。

7. 在斜坡作业时，严禁推土机沿坡向下行驶，只能沿坡向上行驶。

8. 当推土机堵塞或过负荷时，应立即停车，进行故障排除，不能用人力排除故障。

9. 在操作结束时，要将推土机的铲土器归位，停车时选择平整坚固的地面，保持机器的稳定停放。

三、紧急情况处置措施1. 在操作中遇到危险情况时，应迅速切断推土机的动力，保持车身稳定。

2. 如遇到突发事故，应及时报警并拨打应急电话，同时做好现场保护，防止二次事故的发生。

3. 在操作过程中，若出现异常声音、异味、震动或其他异常情况，应立即停机检查，消除故障后才能继续操作。

四、操作后的清理工作1. 使用散热器和水泵冲洗推土机，保持散热系统的畅通。

针对内花键加工中的M值超差及锥度质量问题，从多个方面分析查找原因，确定线切割工序为造成花键装配干涉的关键。

通过引进新工艺，采用内花键拉削加工方法，提升了花键精度，消除了工艺缺陷。

1 序言全液压型推土机以其操作舒适性、使用可靠性、智能集成性、节能环保性及维修方便性等多方面优势，成为国内外主机厂升级换代的重点产品。

连接盘通过内部渐开线花键连接太阳轮轴，是整个行星减速结构扭矩输入端，需具有承载能力强、花键使用寿命长和齿面定心等特点。

在整机装配过程中，操作人员发现太阳轮轴与连接盘花键部分压入困难，装配干涉件占比60%，严重影响整机的下线节拍。

依据产品设计要求，跟踪测量控制齿厚的关键尺寸M值（圆棒测跨距），查找问题工件。

2 花键精度分析2.1 外花键M值测量及工艺路线分析M值是反映齿轮分度圆齿厚的一项测量指标，测量所得两量棒之间的距离，即为跨棒距M值。

因测量精度较高，在生产实际中应用较广。

外花键材质为合金低碳钢，工艺路线：粗滚花键→精车→渗碳淬火→磨花键。

检测磨花键后M值均在图样设计公差内。

外花键实测M值见表1。

利用克林贝格P100齿轮测量仪检测花键精度，均达GB/T 10095.1—2008中的8级要求，外花键精度良好。

表1外花键实测M值（单位：mm）2.2 连接盘M值测量及工艺路线分析内花键零件材质为合金中碳钢，工艺路线：锻造→粗车→调质→精车→线切割内花键→离子氮化。

跟踪收集线切割后内花键和离子氮化后内花键M值测量数据。

（1）线切割工序对内花键的影响内花键测量位置如图1所示，对每件连接盘的4个点进行M值数据采集（见表2）并分析，线切割后内花键呈以下特点：①同一件连接盘花键M值在4个点测量数值不统一，变动值在0.16mm以内。

②工件上端M值均大于下端M值，花键上端齿厚小，下端齿厚大，花键齿向有锥度误差。

表2内花键实测M值（单位：mm）图1内花键测量位置（2）离子氮化对内花键的影响对内花键离子氮化前后M值进行测量，发现M 值变动在0.06mm以内，同时无法修正线切割造成的齿向锥度。