推土机液压转向的工作原理

推土机转向制动系统工作原理及常见故障处理讲义培训人：靳永强一、转向制动系统工作原理山推TY320型推土机转向制动系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。

转向离合器结构如图2所示。

其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4 、制动带5 、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9 、轴承座10、旋转油封11 和内毂12组成。

未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。

此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2 MPa。

图1 转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。

压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。

此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。

图2 转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。

通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。

转向制动器有两个作用，一是用来转急弯时制动一侧履带配合转向，二是用于在纵向坡地上停车。

履带式机械广泛采用带式制动器，它以转向离合器的从动鼓作为制动鼓，结构简单而紧凑，转向制动器一般都采用踏板、拉杆操纵。

二、常见故障分析1）.转向不灵。

（1）现象：所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。

挖掘机液压工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、公路建设、矿山开采等领域。

而挖掘机的液压系统是其重要的工作原理之一，它通过液压传动来实现各种机械运动，具有结构简单、传动平稳、反应灵敏等优点。

下面我们将详细介绍挖掘机液压工作原理。

首先，挖掘机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。

液压泵负责将机器的动力转化为液压能，提供给整个液压系统；液压缸则是将液压能转化为机械能，推动机械运动；液压阀则起到控制液压系统流量、方向等作用。

其次，液压系统工作原理主要是利用液体不可压缩的特性，通过液压泵将液体压入液压缸，从而推动液压缸的活塞运动。

具体来说，当液压泵工作时，液体被吸入液压泵内，随后被压缩并排入液压缸，从而推动液压缸活塞运动。

而液压阀则起到控制液体流动方向、流量等作用，从而实现对液压系统的精确控制。

再者，液压系统的工作原理可以简单概括为“液体传力”，即通过液体在密闭管路中的传递压力来实现机械运动。

这种工作原理具有传动平稳、反应灵敏、传动效率高等优点，适用于各种复杂的工程机械。

最后，挖掘机液压系统的工作原理对于挖掘机的工作性能和稳定性具有重要影响。

合理的液压系统设计和优质的液压元件选用，可以有效提高挖掘机的工作效率和可靠性。

因此，对于挖掘机液压系统工作原理的深入理解和掌握，对于提高挖掘机的工作效率和使用寿命具有重要意义。

总之，挖掘机液压系统的工作原理是挖掘机能够正常工作的重要基础，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组成，利用液体不可压缩的特性，实现了机械运动的精确控制。

深入理解和掌握挖掘机液压系统的工作原理，对于提高挖掘机的工作效率和可靠性具有重要意义。

推土机工作原理
推土机是一种用于挖掘和填平土地的重型工程机械。

其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 动力系统：推土机通常由柴油发动机提供动力。

发动机通过驱动油泵向液压系统供应液压油，提供推土机各个液压部件的动力。

2. 刀刃和推土板：推土机上的刀刃位于机架前部，用于切削和挖掘土地。

推土板位于机架后部，用于收集和平整土地。

3. 液压系统：液压系统是推土机的关键部分之一，通过传递液压油来控制推土机各个液压部件的运动。

液压泵将液压油从储油箱中吸入，并通过液压管路将其分配给液压缸和液压马达。

当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞会向外伸展，推动刀刃或推土板进行移动。

4. 驱动系统：推土机的驱动系统由履带链条和马达组成。

履带链条通过驱动轮和张紧轮的配合来改变推土机的运动方向和速度。

马达将液压油转化为机械动力，驱动驱动轮带动履带链条运动。

5. 操纵系统：推土机通过驾驶室内的操纵杆和脚踏板来控制。

操纵杆控制刀刃和推土板的上下运动，左右操纵杆用于改变推土机的运动方向，脚踏板则用于控制刹车和加速。

通过这些步骤，推土机可以完成挖掘和平整土地的操作。

具体
的工作过程和原理会根据不同推土机型号和制造商的设计而有所差异。

轮式液压挖掘机的转向操纵系统介绍
履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。

对转向机构的基本要求
轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求：
1）因挖掘机工作条件很差，经常在畸岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。

2）因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。

3）为养活挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。

4）转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。

5）转向机构应保养方便，调整部位少而简单。

6）能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。

轮胎式液压挖掘机的转向方式
轮胎式液压挖掘机的转向方式有：
1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。

2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。

3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。

转向原理
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。

轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。

通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。

转向器由驾驶员操纵方向盘控制。

上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。

一、转向系统工作原理山推TY320型推土机转向系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。

转向离合器结构如图2所示。

其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4 、制动带5 、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9 、轴承座10、旋转油封11 和内毂12组成。

未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。

此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2 MPa。

图1 转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。

压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。

此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。

图2 转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。

通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。

二、常见故障分析1.两侧转向同时失灵左、右转向同时失灵一般是转向系统的主干路元件损坏，其中包括：转向泵1磨损，导致供油压力不足；油液过脏，导致转向溢流阀3阀芯与阀体的内腔表面拉伤或阀芯卡滞。

若转向泵1磨损，需修复或更换；若转向溢流阀3阀体或阀芯表面拉伤不严重，可用240#砂纸打磨修复，若损伤严重则应更换，同时必须更换油液和滤芯。

2.单侧转向失灵单侧转向失灵说明转向泵1及转向溢流阀3工作正常，故障在转向阀4到转向离合器7之间的部件（见图1）。

液压挖土机的系统原理
液压挖土机的系统原理是利用液压系统将能量转化为力来实现挖掘和搬运土壤的目的。

整个系统由液压动力装置、执行机构和控制器组成。

液压动力装置包括液压泵、液压油箱和液压马达。

液压泵将机械能转化为液压能，通过压力油管将液压油送入液压马达，从而驱动液压挖土机的执行机构。

执行机构包括液压缸、液压马达和控制阀。

液压缸通过液压油的压力作用可以实现伸缩和旋转运动，用于控制挖斗、铲斗等工作部件的运动。

液压马达则通过液压油的压力驱动机械部件的旋转运动，用于控制回转台、履带等的运动。

控制阀则用于调节液压油的流量和压力，实现液压系统的正常工作。

控制器是液压挖土机的重要组成部分，用于控制液压系统的运行和实现各种工作模式的切换。

通过操纵手柄或按钮，控制器可以调节液压泵的输出流量和压力，并控制液压缸和液压马达的工作，从而实现挖掘和搬运土壤的操作。

总之，液压挖土机的系统原理是通过液压泵将机械能转化为液压能，通过液压驱动执行机构的运动，并通过控制器控制液压系统的运行，实现挖掘和搬运土壤的目的。

液压挖掘机的驱动原理
液压挖掘机的驱动原理是利用液体在封闭的管道系统中传递压力来驱动挖掘机的各个部件工作。

主要原理如下：
1. 液压系统：液压挖掘机的主要部分是液压系统，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压管路等。

2. 液压泵：液压泵将液体从油箱中抽取，并产生高压，将液体压力传递到液压马达和液压缸。

3. 液压马达：液压马达接受液压泵传递的液体压力，产生旋转力或线性力。

液压马达通过其输出轴的旋转或线性运动，驱动挖掘机的各个部件。

4. 液压缸：液压缸接受液压泵传递的液体压力，产生推拉力。

液压缸通过其活塞的推拉运动，驱动挖掘机的臂、斗杆和斗等部件的伸缩、旋转等动作。

5. 液压管路：液压管路将液压泵所产生的高压液体传递到液压马达和液压缸，以及将液压马达和液压缸的工作油液返回到油箱中。

液压挖掘机的驱动原理是通过液压系统中的液体传递压力来实现挖掘机的各种动作。

液压系统具有传递力量方便、反应灵敏、动力稳定等优点，因此在挖掘机
等重型设备中得到广泛应用。

挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机的液压系统工作原理是通过液体在系统中的流动来传递力量和驱动机械的运动。

液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

工作时，液压泵将液体从油箱吸入，并将其压力提高后送入液压系统。

液体通过管道进入液压阀，阀门控制液体流向和压力。

当需要使液压缸工作时，液压阀打开液体流向液压缸，使之推动负荷进行相应的运动。

液压缸内的柱塞在受到液体压力的作用下产生推力，从而实现挖掘机的各种工作功能。

当液压阀关闭时，液体无法流回油箱，此时液压缸内的液压油被封闭在液压缸中，从而保持负荷的位置。

如果需要控制负荷下降，液压阀会打开使液体流回油箱，液压油压力下降，负荷也随之下降。

液压系统的工作原理是基于波动力学和流体静力学原理的应用，其具有高传递效率、稳定性强、工作灵活可靠等优点，使得挖掘机能够进行各种复杂工作。