装载机工作装置

装载机工作装置常见故障分析及排除装载机工作装置常见故障分析及排除装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

下面是店铺为大家收集的装载机工作装置常见故障分析及排除，仅供参考，希望能够帮助到大家。

1、装载机动臂举升及收斗时速度缓慢出现此类情况首先应检查油箱油位是否过低，造成高压泵吸油不足或吸空；回油滤清器是否堵塞形成回油不畅，从而造成油箱油位低；应勤洗滤清器保持清洁，加足液压油。

其次，检查齿轮泵是否内泄，使高压泵的容积效率达不到要求；进油管的密封状况是否良好，有无空气进入系统，造成压力不足；齿轮泵进出油管的接装是否准确无误。

在检查排除以上部位的工作隐患后，再检查动臂油缸及动臂操纵阀、翻斗油缸及翻斗操纵阀是否内漏。

经过分析及具体实践找到了快速诊断、排除故障的简便方法：（1）将装载斗装满载荷，举升到极限位置；再将动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，液压泵停止供油，观察动臂的下沉速度；然后将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂的.下沉速度明显加快，则内漏原因出自动臂操纵阀。

同样对于铲斗收斗无力现象，也可以利用类似方法，根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗油缸的伸缩情况进行判定。

（2）检查动臂油缸活塞密封环是否损坏。

将动臂油缸活塞缩到底，然后拆下无杆腔油管，使动臂油缸有杆腔继续充油，如果无杆腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量应≤30ml/min），说明活塞密封环已损坏，应立即拆换。

（3）若分配阀的O型密封圈老化、变形或磨损，阀杆外露部分锈蚀，致使密封面遭破坏，则会造成分配阀外泄漏。

此时应更换O型圈，如果阀杆端头锈蚀严重，可将锈蚀部分磨掉，然后进行铜焊，使之恢复到原有直径阍打磨光滑。

若分配阀的阀芯和阀套磨损严重，则会造成内泄漏，此时应更换分配阀，若条件允许也可在阀芯表面镀铬，然后与阀套配对研磨使其配合间隙达到0.006～0.012mm且无卡滞现象。

（4）先导式安全阀开启压力过低时也会出现此类问题。

目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。

ZL200装载机正转六连杆工作装置铲斗设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。

本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。

国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。

而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。

虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。

铲斗是工作装置的重要部件，直接用来切削、铲掘、运输和卸出物料。

铲斗的结构形状、尺寸参数对插入阻力、掘起阻力及作业效率影响很大，所以铲斗的设计根据装载机的主要用途和作业条件从减小插入阻力、掘起阻力和提高效率出发，合理选择铲斗的结构形状，正确确定铲斗的尺寸参数。

关键词工程机械，装载机，铲斗ZL200 Forward six loader working device bucketlinkage designAbstractLoaders is one of the main machine the engineering machinery, widely used in construction, mine, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks and national economic sectors. In this article refer to a large number of earthwork the design of mechanical reference books, most of which is about the loader, have a plenty of a single component design work device, some is the whole work device design, and there are many relevant work device optimization design, the reference involved loader although different model, the method also has difference, but comprehensive up basically is reviewed the current design method. Foreign loader development is rapid, and our country loader in the design has a lot of problems, which mainly focus on reliability, structural design intensity, etc. And work device is also the most for loader, so the design of the device has a direct influence on the service life of the loader and work efficiency, etc. Although now in the market of the loader has increasingly mature, but for the design improvement there are still very important sense, especially of the loader working device. The bucket is an important part of the work unit, directly used to cutting, shovel dug, transportation and discharged materials. The bucket structure shape, size parameters on the resistance, resistance to dig up into the working efficiency and impact, so the bucket loader design according to the main application and operation conditions from reduce resistance, and insert the rise and improve the efficiency of resistance and rational selection of the bucket structure shape, correctly determine the size of the bucket parametersKEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 1. 装载机工作装置铲斗设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51.1装载机工作装置铲斗设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈51.2铲斗的结构型式┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈52.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 62.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈103. 工作装置铲斗结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 123.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 133.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈173.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈18l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 183.5.2动臂油缸行程H3.6最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈204.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 224.4工作装置铲斗强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 284.4.1铲斗上铰销强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈285.设计总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈30参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 311. 装载机工作装置设计概述1.1 装载机工作装置设计概述装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。

铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。

装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。

横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。

2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。

底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。

3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。

两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。

4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。

铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。

5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。

液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。

装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。

以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。

装载机工作装置的设计和优化研究随着工程机械的不断发展，装载机的多功能性和高效性越来越受到业界的关注和重视。

而装载机工作装置的设计和优化，是装载机能否发挥其最大效能的重要因素之一。

本文基于工作装置的主要构成和功能，从以下几个方面进行了研究和分析。

一、工作装置的构成装载机工作装置包括机架、铲斗、翻转机构和支撑柱。

机架是连接铲斗和翻转机构的主要支撑部件，通常采用钢板焊接而成。

铲斗是用于采集和搬运物料的重要部件，根据工作需要可分为标准型和强化型。

翻转机构是将铲斗与机架连接起来，并能使铲斗在水平面内作360度旋转的部件。

支撑柱是用于支撑铲斗的载荷，通常设置在机架前部或下部。

二、工作装置的功能装载机工作装置的主要功能是采集和搬运物料。

具体地，工作装置可以通过铲斗的开合和提升，实现物料的采集和卸载；通过铲斗的倾斜和翻转，实现物料的堆放和倾倒；通过支撑柱的调整，保证铲斗各部位的载荷均衡和稳定。

此外，工作装置还能根据实际需要，进行附加功能的扩展，如装载机装配刨光器、夯实机和打桩机等附件，从而实现更加多样化的工作需求。

三、工作装置的设计工作装置的设计应从以下几个方面进行考虑：1.铲斗与机架的匹配性。

铲斗与机架的匹配是保证工作装置能够正常工作的基本要求，因此，必须确保铲斗与机架的尺寸、重量和强度等参数能够相互匹配，以避免铲斗掉落或发生扭曲变形等不良情况。

2.翻转机构的可靠性。

翻转机构是工作装置中较为脆弱的部件，因此，在设计过程中，必须确保其具有足够的强度和可靠性，以避免因翻转机构故障而引起的严重事故。

3.支撑柱的结构优化。

支撑柱在工作装置中承担着重要的角色，主要是支撑铲斗的载荷，因此，在设计过程中，必须根据铲斗的载荷特性，合理设置支撑柱的数量和布置位置，以确保铲斗各部位的载荷均衡并保持稳定。

四、工作装置的优化在工作装置的优化中，一般主要关注以下几个方面：1.铲斗容积的设计优化。

铲斗容积的大小会直接影响装载机的工作效率和性能，因此，在铲斗的设计中，必须从容积、斗型和抓取面积等方面进行优化，以保证铲斗的最佳效能。

装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。

本文将详细介绍装载机的结构原理，包括主要部件、工作原理和动力系统。

二、主要部件1.底盘：装载机的底盘是整个机器的基础，承受着重要的负荷。

它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成，能够提供稳定的支撑和运动。

2.驾驶室：驾驶室是装载机操作员的工作区域，通常位于机器的前部。

它提供了一个舒适的工作环境，并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备，以方便操作员进行操作和监控。

3.斗杆：斗杆是用于控制装载机斗的部件，通常位于机器的前部。

它由斗杆臂和斗杆缸组成，能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。

4.斗：斗是装载机的工作装置，用于装载和卸载材料。

它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成，具有强大的耐磨性和承载能力。

5.液压系统：液压系统是装载机的动力来源，用于驱动各个液压执行机构。

它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，能够提供高效的动力传输和控制。

三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用，控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。

1.装载工作：当操作员将装载机驶入工作区域后，通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸，使斗杆臂升起。

同时，液压泵将液压油送入斗缸，使斗板张开。

这样，装载机就可以将材料装入斗中。

2.卸载工作：当装载机到达卸载位置时，操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出，使斗杆臂下降。

同时，液压泵将液压油从斗缸排出，使斗板关闭。

这样，装载机就可以将材料从斗中卸下。

四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。

1.内燃机：内燃机通常采用柴油机，具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。

它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮，驱动装载机的运动。

2.电动机：电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有无污染、低噪音和易维护的特点。

它通过电源供电，驱动液压泵和驱动轮，实现装载机的运动。

五、总结装载机是一种重要的工程机械设备，具有广泛的应用领域。

装载机工作机构
装载机的工作机构是指装载机的工作装置和控制系统，用于完成装卸货物的任务。

常见的装载机工作机构有：
1. 装载装置：装载装置包括铲斗和叉臂。

铲斗是用于装载、卸载和搬运货物的主要工具，可根据不同的需求选择不同尺寸和类型的铲斗。

叉臂主要用于装卸托盘货物，可根据需要调整叉臂的宽度。

2. 升降系统：升降系统用于控制装载装置的升降运动。

常见的升降系统有液压升降系统和电动升降系统，通过控制液压缸或电动机的工作，实现装载装置的升降。

3. 转向系统：转向系统用于控制装载机的转向运动，使其能够灵活操纵和转向。

常见的转向系统有机械转向和液压转向两种方式，通过操纵转向轮或液压控制装置，实现装载机的转向。

4. 轮胎或履带系统：装载机通常采用轮胎或履带系统作为行走部件，用于支撑和行走。

轮胎系统适用于平整地面，能够提供快速、灵活的行走能力；履带系统适用于崎岖不平的地面，能够提供更好的通过性和稳定性。

5. 控制系统：控制系统用于控制装载机的各项工作。

通过操纵手柄、按钮或操纵杆，操作员可以实现装载机的前进、后退、转向、升降等动作。

装载机的工作机构可以根据具体需求和应用场景进行选择和配置，以满足不同的装载和搬运任务。

太原科技大学毕业设计说明书ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系机械电子工程学院专业工程机械指导教师日期太原科技大学毕业设计(论文)任务书学院(直属系): 机电工程学院时间:2010年3月29日目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈163.4.2机构中C、D、F点的确的┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.2动臂油缸行程l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈24H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43 参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈46ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。

ZL50型装载机的工作装置设计第一章1.1 zl50装载机的概述装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

它的用途十分广泛，不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业，也可以进行轻度掘进工作，而且若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作用，因此，它广泛应用到建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。

ZL50为轮式装载机额定载重量为50KN。

ZL50系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。

广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。

对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。

1.2 装载机工作装置设计要求装载机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及转斗油缸和动臂油缸等组成。

铲斗与动臂通过连杆或托架与转斗油缸铰接，用于装卸物料；动臂、车架与动臂油缸铰接，用于升降铲斗；铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

基本设计要求：设计时要求由铲斗、摇臂、连杆、转斗油缸、动臂、动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构，应保证在装载机作业时满足以下几点。

(1)：铲斗的平移能力，及当转斗油缸闭锁，动臂在动臂在动臂油缸的作用下提升，连杆机构能使铲斗保持平移或使斗底平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围，以免装满物料的铲斗由于倾斜而抖落物料。

ZL40轮式装载机工作装置设计【摘要】：本次设计主要进行的工作装置的设计：装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。

动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL40轮式装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析，由铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之，整个设计是有序地完成的。

【关键词】：轮式装载机，工作装置，铲斗，连杆机构The ZL40 Wheel Loader Working Device Design【Abstract】: In my design progress,I put emphasis on the working-device：The ZL40 wheeled car loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many p arts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.【Keywords】: The ZL40 Wheeled Car Loader ，Working Device ，Bucket ，linkage目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1轮式装载机的介绍 (1)1.2装载机在地下开采中的应用 (1)1.3我国装载机的发展前景 (2)第2章轮式装载机总体布置及参数的确定 (4)2.1装载机的总体布置原则 (4)2.1.1总体布置内容应包括以下几个方面： (4)2.1.2总体布置的原则 (4)2.1.3总体布置的基准选择 (4)2.1.4设计中应考虑的整机性能 (4)2.2装载机铲掘时的作业阻力 (5)2.2.1插入阻力 (5)2.2.2铲起阻力 (7)2.2.3转斗阻力矩 (7)2.3装载机各部件的布置 (8)2.3.1发动机和传动系的布置 (8)2.3.2工作装置布置 (8)2.3.3转向系的布置 (8)2.3.4驾驶室的布置 (9)2.4装载机的总体构造和分类 (10)2.4.1装载机的总体构造 (10)2.4.2装载机的分类 (11)2.4.3装载机的作业方式 (11)第3章装载机工作装置设计 (13)3.1工作装置结构分析 (13)3.2铲斗设计 (14)3.2.1铲斗形式结构的选择 (14)3.2.2铲斗容积 (15)3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (18)3.3.1工作装置结构设计 (18)3.3.2装载工作对工作机构设计的要求 (19)3.3.3机构分析 (20)3.3.4动臂形状的选择 (26)3.4工作装置强度计算 (26)3.4.1计算位置 (26)3.4.2外载荷的确定 (27)3.4.3工作装置受力分析 (28)3.4.4动臂强度校核 (33)3.5油缸及活塞杆选定 (36)3.5.1装载机工作装置中油缸作用力的确定 (36)3.5.2工作装置液压系统 (38)3.6工作装置的限位机构 (39)结论 (41)致谢： (42)参考文献 (43)外文翻译.................................. 错误！未定义书签。

装载机工作装置和转向液压系统合理匹配及选用天津工程机械研究院 秦德印 王受沆轮式装载机作业装置和转向机构均采用液压传动系统，如何设计一个液压系统，既能满足两者基本动作和使用工况的要求，实现铲掘、举升以及行驶转向过程中发动机功率的合理分配，最大限度地提高作业效率，同时简便实用，是装载机设计所要考虑的重要因素。

本文对目前国产和引进的装载机液压系统进行了综合分析，同时介绍和推荐一种多功能优先阀。

1 单泵液压系统（1）单泵、单路稳定分流阀系统。

大多数小型装载机均由一个泵供油，为实现转向和工作装置同时都能工作，在泵与工作装置及转向器之间安装有单路稳定分流阀（FLD型）。

这样在泵供油流量及液压系统负载变化的情况下，也能保证转向器有一个稳定的流量，其液压图形符号见图1。

单稳阀除供转向系统外，还同时并联其他工作油路，可以节省一个油泵，在转向系统不工作时，这一路油液流回油箱。

1WFL型单路稳定分流阀除具有FLD分流阀的功能外，还具有部分合流功能，即在转向器不工作时，通过稳定分流口的流量可以减少到2～5 L/min以下，大部分液压油进入工作装置系统，具有自动合流功能，而当转向器工作时，又恢复到原来稳定的流量值，以满足转向系统的要求，与FLD型单稳阀相比，它可给工作液压系统提供更多的流量。

采用FLD和1WFL型单稳阀应选用BZZ1或BZZ2全液压转向器。

（2） 单泵优先阀系统。

对于小型装载机，为了更充分地利用液压泵，选用单泵加优先阀系统，其原理符号见图2。

当转向器工作时，CF油路口保证优先供油。

当泵流量足够大时，还会剩余一部分油进入EF油口，去工作装置油路。

当转向器不工作时，泵提供的油全部从EF口去工作装置，提高了作业速度，充分有效地利用泵的功率。

采用优先阀转向系统必须选用负荷传感型全液压转向器。

LS口与负荷传感型转向器先导控制口相联，当转向器方向盘转动时，LS口建立压力，使优先阀动作，优先阀分配相应的流量去转向器，以保证转向灵活、可靠、轻便。

ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计1 装载机工作装置介绍装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。

对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。

装载机工作装置应满足如下要求：1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。

原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。

这样的运动通常是由连杆机构来实现。

图1—2所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。

斗和斗液压缸固定在框架上。

动臂举升时，动臂与机架的夹角α改变，引起框架和动臂的夹角ß改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。

动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。

若动臂转角△α（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动△ß（斗的相对运动），则斗在空间的实际转角为：△γ=△α+△ß若△α≈-△ß，则△γ≈0，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。

2 铲斗的设计2.1 铲斗的介绍铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，在设计工作装置连杆之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机构的设计有密切的关系。

装载机工作装置的分析随着煤炭行业的发展，在煤矿地面工业广场的建设中，需要有更多先进的工程机械作为建设工具，为此，结合我孟津矿的建设，对常用装载机做以下分析。

标签：构件自由度原动件0 引言工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。

装载机的工作过程包括：插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。

装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成。

1 机构分析由于现在使用的装载机大多以六杆机构，在此对装载机工作装置中的六杆机构进行分析。

六杆机构，六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。

对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，其传递方案如图1所示。

图1所示方案形成的工作装置，是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。

转斗缸后置式反转六杆机构（图2）以图1的构件5为转斗缸，将其布置在动臂上面，转斗缸小腔作用时进行铲掘。

该机构具有以下优点：一是，铲斗插入时转斗缸大腔进油，并且连杆机构的传力比可以设计成较大值，故可获得较大的掘起力；二是，合理设计连杆机构各构件的尺寸，不仅可以得到良好的铲斗平移性能，而且可以实现铲斗的自动放平；三是，结构十分紧凑，前悬小，司机视野好。

缺点是摇臂和连杆布置在铲斗和前桥之间的狭窄部位，各构件间易于发生干涉。

2 工作装置自由度的计算由于组成装载机工作装置的各构件是通过销轴连接的，各个销轴互相平行；加上，其结构又是纵向对称。

因此，在进行装载机工作装置的运动学分析时，可将其简化为带液压缸的平面低副多杆机构，不计各杆件的自重，并假设各铰接点的摩擦力为零。

如图3所示，为典型的反转六杆机构工作装置的杆系结构简图。

装载机工作装置结构及典型故障分析作者：王帅邵华来源：《中国科技博览》2017年第11期[摘要]轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、翻斗油缸、动臂油缸组成。

工作装置是装载机作业的执行系统，装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸、参数、动力与运动特性。

本文主要分析工作装置的类型、参数及常见的工作故障。

[关键词]装载机工作装置连杆机构中图分类号：TB114.3；TU607 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）11-0254-011 背景装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装卸作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以进行散料装载、短途运输、平地修路等作业。

装载机工作装置的连杆结构有多种类型，根据其结构、参数不同各有特点。

作为装载机的重要组成部分，其工作装置易发生连杆弯曲等故障，影响设备正常使用。

2 工作装置连杆机构的类型对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目亦随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。

因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。

按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。

正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反。

连杆机构典型结构主要有下列几种。

2.1 正转四杆机构四杆是连杆机构最简单的一种，容易实现铲斗举升平动，此机构前悬较小。

缺点是油缸输出力较小，又因连杆系统倍力系数难以设计出较大值，所以翻斗油缸活塞行程大，油缸尺寸小。

此外，在卸载时活塞杆易与斗底相碰，所以卸载角减小，而且铲斗不能实现自动放平，缺点较为明显。

2.2 正转五杆机构在四杆结构活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆，从而变成为正转五杆机构。

当铲斗卸载时短连杆能相对活塞杆转动，避免了活塞杆与斗底相碰。

但仍不能消除四杆结构的其他缺陷。

目录1.装载机简介 (2)2.工作装置的组成及功用 (4)3.工作装置液压系统的组成及原理分析 (5)4.工作装置液压系统的调整和保养 (7)5.装载机工作装置液压系统故障的排除 (8)6.装载机工作装置设计 (11)7.工作装置液压系统原理图 (27)摘要在现代化建设工程中，日新月异的发展之下，在工程机械这个范畴中，装载机对于土方工程来说可谓必不可少，其重要性无法比拟的，也是其他工程机械所无法代替的，它在工程领域发挥着举足轻重的作用，针对于装载机，本文首先对装载机做了一个整体的简介，然后对其工作装置的液压系统作了详细的介绍，然后对其构成工作装置的各个部分元件及其功能也作了简要的介绍，由于本文重点是介绍装载机工作装置的液压系统，所以对液压模块重点介绍，而构成模块只是简要的介绍，不仅如此，本文也介绍了装载机工作装置液压系统的常见故障，且对这些常见故障所会发生的现象作了详细的解释，并给出了解决的措施及其方案，不仅如此，了解了液压的常见故障只是属于维修的范畴，而本文也给出了装载机工作装置液压系统的如何调整和保养以更好的保护装载机，延长其使用的年限。

关键字：工作装置，工作装置液压系统，液压系统常见故障，液压系统调整与保养1.装载机简介装载机基础知识介绍：一、用途装载机又叫铲车，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

二、分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：(1)功率小于74kw为小型装载机；(2)功率在74～147kw为中型装载机；(3)功率在147～515kw为大型装载机；(4)功率大于515kw为特大型装载机。