电动执行器的常见故障

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：

1.

电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。

2.

电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。常见的电机问题包括过热、短路或损坏。应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。

3.

限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。

4.

控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常

工作。应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。

5.

机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。

6.

请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。

AUMA一体化开关型执行器常见故障排查

摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。auma是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。

关键词：auma一体化开全关型执行器；故障点；处理方法

中图分类号：tm76 文献标识码：a

文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01

一、auma一体化开全关型执行器简介

auma一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。电源板：电源转换模板。信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。

二、auma一体化开全关型执行器常见故障及处理方法

正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了auma一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。

（一）执行器就地、远方操作均不动作 1、若就地检查故障等亮启，则

故障点1：检查380v ac电源进线，如果缺相

处理方法：检查380v ac电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。

故障点2：检查电动执行机构是否过力矩

处理方法：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。（例：马莲台发电厂#2炉汽包事故放水一、二次门在事故状态下即汽包水位高于125mm时，电动执行机构可以正常打开，但汽包水位恢复正常时，由于工质压力较大（汽包压力14mpa左右），导致电动执行器无法正常打开。此现象频繁发生，多次试验并观察发现其在关闭的过程中，电动门头过力矩信号发出，证明电动执行机构力矩设定值最大200nm也不能满足工况要求，班组准备技改更换力矩更大的电动门头。）

EMG电动执行器调试及常见故障处理 五、执行器的现场调试：

带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：

1） 进入调试状态：

按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。

2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：

①设定关方向电气行程限位

把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮

②设定开方向电气行程限位

把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮

3）删除已调试好的电气行程限位位置

如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除 注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。

4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）

按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺

1 电动执行器常见故障及处理方法

一、电机无反应

电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。

解决方法：

1. 检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。

2. 检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。

3. 检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。

4. 检查电机掌控盒内部配电是否正确。

二、电机不稳定

电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。

解决方法：

1. 检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。

2. 检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。

3. 检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。

4. 检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。 2 三、执行器无法上下移动

电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。

解决方法：

1. 检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。

2. 检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。

3. 检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。

4. 检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。

四、执行器无法匹配周边设备

电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。

解决方法：

1. 检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。

2. 检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。

3. 检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。

4. 检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。 3 五、执行器无法自动掌控

电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。