电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程

电动执行机构常见的一些故障原因

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。

电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：

（1）导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器；

（2）放大板中有关部分异常，检查处理。

2、执行器

执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：

（1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；

（2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；

（3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；

4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。

3、电气部分故障

（1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。

（2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。

（3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。

SIPOS执行机构常见故障及处理方法

[摘 要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。

[关键词] SIPOS,执行机构 常见故障 处理方法

前言

昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。

一、典型故障分析:

2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min降至3696r/min。再次对执行器进行检查，发现执行器控制板故障，更换控制板和执行器反馈单元后，静态调试执行器正常。第二次次启动#4-1给水泵进行试验，当给水液偶开度指令到达70%时，故障依旧，试验时给水流量由386t/h降至329t/h。联系SIPOS厂家技术人员人员到厂对执行器进行检查，经过检测，执行机构无法重新调试末端位置，电位器已经松动，没有正常咬合，更换信号齿轮单元后，重新设置末端位置，在没有负荷的情况下，执行机构可以正常运行。第三次启动#4-1给水泵试验，当执行器开度到达60%时，反馈瞬间到0%，给水流量由329t/h降至271t/h，转速由3611r/min降至3441r/min，故障信息依旧。故障后检测执行机构控制板已经

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理

我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。

一、概述

电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.

二、电动门的控制原理

（一）电动装置的结构

阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.

1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.

1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.

2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.

2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。

电液执行机构技术服务中心

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X2 XPAC控制箱内部按钮示意图

MPAC控制箱内部文本手操器界面示意图 REXA电液执行机构操作及维护保养规程

简要介绍

管线所使用的REXA电液执行机构有调节型XPAC和开关型MPAC两种。调节型执行

器主要用于站场调节阀和减压阀。而开关型执行器MPAC系列主要用于站场进出站位置和

RTU阀室。

1 现场设备电动开关操作方法

1.1 X2 XPAC执行器控制箱采用一个真空荧

光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即

“AUTO”、“MANUAL”、“ENTER”、“UP”、

“DOWN”，利用这五个按钮组合实现执行器

各种功能。参见图示。

󰁺 进入中控远程控制状态：同时按下

“AUTO”按钮和“ENTER”按钮；

󰁺 进入就地电动开关阀门状态：同时按下

“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮；

󰁺 进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO”按钮和“MANUAL”按钮超过5s；

󰁺 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC就地电动开关操作

1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮并释放，将执行器切换到就地

状态，然后按下“ENTER”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP”按钮进行

开阀。通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。如需中途停止，

释放“UP”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL”按钮和“ENTER”按钮并释放，将执行器切换到就地

状态，然后按下“ENTER”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN”按钮

进行关阀。通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。如需中途停

止，释放“DOWN”按钮即可。

1.2 MPAC执行器利用一个文

本显示屏作为用户操作界面；

通过数个按钮组合实现执行器

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