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全国青少年机器人等级考试三级流程图下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。
第10课扫地机器人【教材分析】机器人扫地活动来源于生活实际，教材在安排本部分的内容时，学生已经有了较为全面的学习基础。
因此，可以根据学生实际的学习情况安排适合的教学课时，建议安排1～2课时教授，保证学生可以理解知识点，并能内化为自己的基础知识。
【学情分析】学生已经有了一定的机器人学习基础了，因此在本课的教学过程中可以根据实际情况拓展新的形式，以激发学生的学习热情。
【教学目标与要求】1. 知识与技能（1）了解扫地机器人的工作原理。
（2）理解复合型程序语句的含义。
（3）学会学生机器人扫地的一般流程。
2. 过程与方法在团队的氛围中，进行一次有意义的机器人活动。
3. 情感、态度与价值观发挥主观能动性，培养学生思辨、修改的能力。
4. 行为与创新激发学生的创造力，鼓励学生自我提升、自我超越。
【教学重点与难点】重点：机器人扫地程序的设置方式。
难点：搭建扫地机器人的过程。
【教学方法与手段】实验法、主题活动。
【课时安排】安排2课时。
【教学准备】多媒体控制软件、学生机器人、轨道线。
【教学过程】第一课时搭建扫地机器人模块：扫地机器人由伺服电机加一些拓展模块所组成，它们共同完成机器人扫地的动作。
第二课时【教学反思】这两节课连为一体，有了生活的经历，学生的参与度高，表现出强烈的求知欲，教学效果显著。
利用生活中的机器人，让知识的生成环环相扣，一个生成引发另一个生成，一环扣一环，逐层深入。
在这一过程中，学生的思路拓宽了，学习的兴趣更浓了，不知不觉中学生习得了新知，达成预设的学习目标。
另一个感受就是教学中特别关注了学生的生成性问题，并合理地借助这一动态的资源展开教学。
机战OG游戏流程图(v.2)+游戏攻略+系统研究（冰点版）Ver 1.4龙星：第1话（セカンド•コンタクト）：敌方一开始为5架メギロート，我方唯一可控制的就是盖修班斯特Mk-2•R，以机师エルザム的能力去对付这些机器是绰绰有余的，直冲就行。
但可用武器只有一个：格斗（1格）。
解决这5架机体之后就可以过关了。
4回合内全灭敌人可以获得熟练度。
第2话（パーソナルトルーパー）：敌方一开始是4架メギロート，但龙星的能力明显没有エルザム一开始强，为了尽可能地让龙星驾驶的盖修班斯特Mk2•TT少受损伤，可以把他的机器移入旁边有建物的地方，以便利用地形的防御+25%，命中-25%来做掩体。
如果你还不放心，那就把龙星的精神“集中”拿出来用吧！（如果是易的话，第一回合敌方行动时，我方会派出3名增援，都是盖修班斯特系的机体，不过有两个傻瓜- -）2回合内全灭敌人可以获得熟练度。
第3话（訓練）：敌方为4架71式战车パルドング，龙星的盖修班斯特Mk2•TT在出击之前可以领到3个武器，不要想得很多，武器列表中没用过的武器装上去就行了（武器选择）。
敌人并不强，3台机体一起上就可以轻松解决，但是要注意，如果龙星一旦被敌人击中（也是会必然击中的），训练的AI设定为对龙星集中攻击。
要注意龙星的机体的HP最多可以承受3次不防御的攻击（会心一击除外），如果龙星击坠，虽然也算是过关，但是没有熟练度可得，请各位注意。
但只要一开始就加集中进去就可以了。
另外，在4架71式战车パルドング全灭之后，会派出3架F-28メッサー和3架71式战车パルドング。
4回合内全灭就能获得熟练度。
过关后リペアキット与プロペラントタンク入手第4话（フィアー•ゲーム）：本关只要让タウゼントフェスラー到达地图的东面（右边）就可以过关，并且タウゼントフェスラー的HP比较多，有8000，够敌人打10枪的了。
要说一下的是，这里虽然是海战，但是SRX小队的机体的海的地形适应为A，大家可以放心去杀敌。
程序初始化开始复位原点等待A /B 线抓取命令当B 00
0=1时，选择抓取A
线
当B 000=3
时，选择抓取A /B 线向B 090（A B
线都有信号）写1当B 000=2
时，选择抓取B 线
判断是否有托盘判断产品种类Y E S N O 产品1产品2
判断抓取抓数执行抓取动作判断放箱抓数第几层、第几抓判断放箱托盘位判断放箱是否放满N O Y E S 判断抓取抓数执行抓取动作判断放箱抓数第几层、第几抓判断放箱托盘位判断放箱是否放满Y E S N O 选择抓取A 线C A L L A -L I N E -S T A R T 放箱完成回原点选择抓取B 线C A L L B -L I N E -S T A R T 放箱完成回原点向B 090（A B 线都有信号标志位）写0判断是否有托盘判断产品种类
Y E S N O 产品3产品4
判断抓取抓数执行抓取动作判断放箱抓数第几层、第几抓判断放箱托盘位判断放箱是否放满Y E S 判断抓取抓数执行抓取动作判断放箱抓数第几层、第几抓判断放箱托盘位判断放箱是否放满Y E S N O N O 判断1、2是否有托盘Y E S 判断3、4是否有托盘N O Y E S N O 判断是否有换罐命令跳转到换罐子程序
返回判断是否有出跺命令执行出跺子程序返回Y E S
Y E S N O N O。
