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第4节齿轮加工机床

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滚齿机

滚齿机

展成运动： 工件旋转运动与滚刀旋转运动配合 螺旋轨迹运动： 工件旋转运动与滚刀刀架直线进给运动配合
展成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹 运动的附加运动B22同时进行的，所以加工 时工件的旋转运动是两个运动合成，为使工 件同时接受两个运动而不发生矛盾，需在传 动系统中配置运动合成机构 合成。
2）、展成运动传动链
nc A = B 125 × u gv
实际工作中， 、 、 实际工作中，A、B、ugv查机床说明书中的专用表格 来选取。 来选取。
4）.轴向进给传动链 ） 轴向进给传动链 （1）两端件的计算位移 ） 工作台（每转）－－滚刀架 （ 工作台（每转）－－滚刀架f（mm) ）－－滚刀架 （2）传动平衡式 ）
滚切斜齿的传动原理：
滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
展成运动、主运动以及轴向进给运动传动链与加工直齿圆柱 齿轮时相同。 附加运动传动链： 刀架(滚刀移动A21)一12—13一uy一14—15一[合成]一6—7 一u。一8—9一工作台(工件附加转动B22) ，以保证刀架沿工 件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，工件附加转1转，形成 螺旋线齿线。（内联系传动链）
4、刀架快速移动的传动路线 快速电动机可使刀架作快速升降运动，以便调整刀架位 置及在进给前后实现快进和快退。此外，在加工斜齿圆柱齿 轮时，起动快速电动机，可经附加运动传动链传动工作台旋 转，以便检查工作台附加运动的方向是否正确。 刀架快速移动的传动路线： 快速电动机一3/26一M3一2/25一XⅪ(刀架轴向进给丝杠)
任务一：齿轮加工机床概述 任务二： Y3150E型滚齿机 任务三：其他齿轮加工机床
任务一、齿轮加工机床概述
一、齿轮加工机床概述
用来加工齿轮轮齿表面的机床
1.1、齿轮轮齿表面成形方法：

金属切削机床概论习题及答案

金属切削机床概论习题及答案

第一章1.举例说明通用(万能)铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样答：通用化机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。

专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸范围内的某一类(或少数几类)的零件，完成某一种(或少数几种)特定工序，如凸轮车床、轧辊机床等。

专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。

2.说明下列机床的名称和主参数（第二主参数）：CM6132，C1336，C2150×6，Z3040×16，XK5040，B2021A，MGB1432。

答：CM6132 C─车床类，M─精密型，61─卧式车床系，32─最大回转直径的1/10。

C1336 C─车床类，1─单轴自动，13─单轴转塔自动车床系，36─最大车削直径的1/10。

Z3040×16 Z─钻床类，3─摇臂钻床，30─摇臂钻床系，40─最大钻孔直径，16─最大跨距。

C2150×6 C─车床类，2─多轴自动半自动车床，21─多轴棒料自动机床系，50─最大棒料直径，6─轴数。

T4163B T─镗床类，4─坐标镗床，41─单柱坐标镗床，63─工作台面宽度的1/10，B ─第二次重大改进。

XK5040 X─铣床类，K─数控，5─立式升降台铣床，50─立式升降台铣床系，40─工作台宽度的1/10。

B2021A B─刨床类，20─龙门刨床系，21─最大刨削宽度的1/10，A─第一次重大改进。

MGB1432 M─磨床类，G─高精度，B─半自动，1─外圆磨床，14─万能外圆磨床，3最大磨削直径的1/10。

3.说明何谓简单运动何谓复合运动其本质区别是什么答:如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，简称简单运动。

如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。

机械制造技术基础B 第二章 制造工艺装备4

机械制造技术基础B 第二章 制造工艺装备4
计算位移 工件每转1转——刀架的轴向移动量 进给传动链 工件—7—8—if—9—10—刀架升降丝杠。 小结 展成法 需要展成运动链和主运 动链。 相切法 需要两个简单成形运动，
滚刀旋转（与展成法重合）和移动。
故需要1条外联系进给传动链。
第二章 制造工艺装备 第五节 齿轮加工机床
3. 滚刀的安装角δ 滚刀刀齿的螺旋升角为ω，加工直齿齿轮时，为使刀齿方向 与被切齿轮方向一致，滚刀轴线与被切齿轮的端面应倾斜一个角
如图，合成机构可将来自滚 刀的运动（点5）和来自刀架的 运动（点15）合并起来，在点6 输出，传给工件。 差动传动链 刀架12—13—uy—14—15—合成—6—7—ux—8— 9—工件。
第二章 制造工艺装备 第五节 齿轮加工机床
第二章 制造工艺装备 第五节 齿轮加工机床
齿轮的加工方法 按形成轮齿的原理，切削齿轮的方法分为两大类：成形法和
展成法。
♦ 成形法 采用与被加工轮齿形状相同的成形刀具切削轮齿，
有铣齿、刨齿和插齿法。成形法加工精度不高，生产率低。 如图，用盘形齿轮铣刀加工直齿齿轮。
母线（渐开线）——成形法。 导线——相切法。需要两个简单成形运动， 即铣刀的转动及沿齿坯的轴向移动。 分度运动：铣完一个齿槽后，铣刀退回，齿 坯作分度运动，每转过3600/z，铣下一个齿。
（5）数控车床及车削中心
第四节 车 床
第二章 制造工艺装备
二、CA6140型卧式车床
1. 车床的组成
传递动力，实现主轴 变向、变速的主运动
主轴箱
第四节 车 床
装夹车刀，实现纵向、 横向和斜向运动
刀架 尾架
支承长工件，安装 孔加工刀具 支承、安装 各主要部件
床身
进给箱
用于改变进给量或 所加工螺纹导程

齿轮加工机床

齿轮加工机床
系为： 滚刀1转——工件转k/Z转
k——滚刀头数，Z——工件齿数
1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
• 根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括： 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。
• 渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动—— 范成运动实现。这时一条内联传动链；
2. 范成法(展成法)
• 范成法: 利用齿轮的啮合原理 • 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制
刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
展成法加工齿轮
• 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 • 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 • 加工精度和生产率一般比较高 • 应用广泛
如图所示, 滚刀沿工件轴线方向，由位 置1运动至位置2为趋近运动α； 由位置2至3为轴向切入运动c；由位 置3至4为进给运动f； 由位置4至1为返回运动α'。
2. 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
斜齿圆柱齿轮端面上的齿廓是渐开线， 而在轮齿齿长方向，看起来是一条倾斜的 直线，但实际上是一条螺旋线
齿轮加工机床
本章目的
• 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； • 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； • 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。
• 滚齿机的传动原理
重点与难点
第一节 概 述
• 加工齿轮轮齿的机床 • 齿轮传动应用广泛，齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高，促进了齿轮加
• 合成机构作用：将两个运动合成，使其不发生矛盾

第四章齿轮加工机床

第四章齿轮加工机床

优点：用同一模数的刀具可加工同一模数 不同齿数的齿轮，加工精度较高，生产 率也高，应用较广。
齿轮加工机床的类型
按加式齿轮的种类不同分 圆柱齿轮加工机床 滚齿机 插齿机 花键铣床 剃齿机 珩齿机 磨齿机 粗加工
精加工
锥齿轮加工机床
1）直齿锥齿轮加工机床 刨齿机 铣齿机及精加工机床 拉齿机
2）弧齿锥齿轮加工机床 铣齿机 及精加工机床
锥体滑动轴承17
环形导轨M和N
蜗轮蜗杆传动
底座在工作台安装 工件心轴在底座的安 装
工件安装
径向切入法加工蜗轮
滚刀的要求
径向切入法加工蜗轮
运动分析
第三节 Y3150E型滚齿机 传动系统及其调整计算
组 成
组成部件：床身1、立柱2、刀具溜板3、滚刀架4、后立 柱5、工作台8等主要部件。 1）床身： 同车床床身； 2）立柱： 支承溜板和回转刀架，使滚刀按规定转速和 进给量垂直移动，以完成主运动和进给运动； 3）刀架溜板： 支承回转刀架； 4） 滚刀架： 安装刀杆，主轴能使轴向调整55mm，整 个刀架能作240转动来调整滚刀架的安装角； 5）后立柱及支架：支承心轴，提高收心轴刚度； 6）工作台及心轴 ： 安装工件或夹具
4)附加运动
• 形成螺旋线齿线的内联系传动链，传动比 数值的精确度，影响工件齿轮的齿向精度 • 换置公式中包含有无理数sinβ • 8级精度斜齿轮，准确到小数点后第四位 • 7级精度斜齿轮，准确到小数点后第五位
加工直齿轮
加工斜齿轮
传动比计算
• 合成机构的传动比计算式： • n X n H z1
成形运动
渐开线齿廓由范成法形成：靠滚刀旋转运动B11和工件旋 转运动B12组成的复合成形运动——范成运动实现； 直线形齿线由相切法形成：靠滚刀旋转运动B11 和滚刀沿 工件轴线的直线运动A2来实现，——两个简单运动

金属切削机床概论齿轮加工机床

金属切削机床概论齿轮加工机床

4.2 滚齿机运动分析
功用：滚切直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮
一、滚齿原理
p86
金属切削机床概论齿轮加工机床
4.2 滚齿机 滚齿机动态传动路线
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
滚切直齿圆柱齿轮的传动原金属理切削图机床概论齿轮加工机床
4.2 滚齿机
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 1.范成运动
u 作用：将范成运动中工件的旋转运动 和工件的附加运动合成后传到工作台， 使工件获得合成运动。
u 用途：加工斜齿圆柱齿轮、 切向进给法加工蜗轮时。
u 合成机构：圆柱齿轮或锥齿轮行星机 构。
金属切削机床概论齿轮加工机床
u 滚切斜齿圆柱齿轮时，工件的旋转运动是两个运 动的合成：范成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹 运动的附加运动B2 。
金属切削机床概论齿轮加工机床
渐开线齿轮的切齿原理(续）
2.范成法
加工方法有：插齿和滚齿 插斜齿
插直齿
金属切削机床概论齿轮加工机床
渐开线齿轮的切齿原理(续）
2.范成法
滚直齿
动画演示
滚斜齿
金属切削机床概论齿轮加工机床
2）范成法
利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：
滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等
1) 范成运动传动链
u 联系滚刀主轴(B11)和工作台(B12) u 传动路线：“滚刀-4-5-ux-6-7-工件” u 保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运
动关系。 u 换置机构ux用于适应工件齿数和滚刀头
数的变化。 u 内联系传动链，要求传动比数值绝对准
确及滚刀和工件两者的旋转方向互相配 合。
金属切削机床概论齿轮加工机床
见图4－4a.b

机械制造装备概论(第0、1章 绪论+机床的运动分析) - new

机械制造装备概论
机械制造装备概论
• • • • • • • 绪论 第一章 机床运动分析 第二章 车床 第三章 数控机床（制造自动化机床-最后） 第四章 齿轮加工机床 第五章 磨床 第六章 其它机床
绪
论
---主要掌握常见机床的分类与编码及主参数识别。 机械制造装备概述： 机械制造行业所经历的技术变迁 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 机械制造装备应具备的主要功能 机械制造装备的分类
绪 机 论 械 制 造 装 备 设 计
• §金属切削机床概述 • 零件加工方法: • 铸造、锻造、焊接、切削加工、成形加工及特种加工(电火 花加工、电火花线切工、超声加工、快速成形以及化学加工、磨 料流动加工等) • 金属切削机床： • ---指用切削的方法加工金属工件，使之获得所要求的几何 形状、尺寸精度和表面质量的机器。 • ---制造机器的机器，故又称为“工作母机”或“工具机” （Machine-tool）,习惯上简称为“机床”。 • ---在现代机械制造工业中，被制造的机器零件，特别是精密零 件的最终形状、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金属切削机床加 工来获得的，因此机床是制造机器(装备)零件的主要设备。 • ----它所担负的工作量约占机器总制造工作量的40%～60%，它 的先进程度直接影响到机器制造工业的产品质零件加工方法量和 劳动生产率。
车床
钻床
镗床
铣床
磨床
拉床
锯床
滚齿机
刨床
插床
2. 按机床的通用程度分类
1) 通用机床（万能机床）
特点是：加工范围较广，结构往往比较复杂，主要适用于 单件小批生产。
2) 专用机床
根据特定工艺要求而专门设计、制造和使用的，生产率较高， 结构比通用机床简单，适于大批量生产，如各类组合机床。

《金属切削机床概论》-习题与答案集

金属切削机床概论-习题与答案集第一章1.举例说明通用(万能)铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么 它们的适用范围怎样?答 通用化机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件如完成多种多样的工序 如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。

专门化机床的工艺范围较窄 只能加工一定尺寸范围内的某一类(或少数几类)的零件 完成某一种(或少数几种)特定工序 如凸轮车床、轧辊机床等。

专用机床的工艺范围最窄 通常只能完成某一特定零件的特定工序。

2.说明下列机床的名称和主参数 第二主参数 CM6132 C1336 C2150×6Z3040×16 XK5040 B2021A MGB1432。

答 CM6132 C─车床类 M─精密型 61─卧式车床系 32─最大回转直径的1/10。

C1336 C─车床类 1─单轴自动 13─单轴转塔自动车床系 36─最大车削直径的1/10。

Z3040×16 Z─钻床类 3─摇臂钻床 30─摇臂钻床系 40─最大钻孔直径16─最大跨距。

C2150×6 C─车床类 2─多轴自动半自动车床 21─多轴棒料自动机床系50─最大棒料直径 6─轴数。

T4163B T─镗床类 4─坐标镗床 41─单柱坐标镗床 63─工作台面宽度的1/10 B─第二次重大改进。

XK5040 X─铣床类 K─数控 5─立式升降台铣床 50─立式升降台铣床系40─工作台宽度的1/10。

B2021A B─刨床类 20─龙门刨床系 21─最大刨削宽度的1/10 A─第一次重大改进。

MGB1432 M─磨床类 G─高精度 B─半自动 1─外圆磨床 14─万能外圆磨床 3最大磨削直径的1/10。

3.说明何谓简单运动 何谓复合运动 其本质区别是什么答:如果一个独立的成形运动 是由单独的旋转运动或直线运动构成的 则称此成形运动为简单成形运动 简称简单运动。

如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动 按照某种确定的运动关系组合而成的 则称此成形运动为复合成形运动 简称复合运动。

第四章 机械加工齿轮加工专用机床

(1)确定e，f 因为z=103，选择e=36，f=36
(2)查表，选挂轮a=30， b=46， c=25，d=70
a c 30 25 24 1 b d 46 70 103 1/ 25 可知z0 103 1/ 25
(3)按轴向进给量标称值查表
uf a1 32 49 uXVII-XVIII b1 46 35
附加运动传动链的特点 （1）附加运动传动链的精度，决定着螺旋角的精度。 在配挂轮的时候，先配范成挂轮，再配附加挂轮。对于8级 精度的齿轮，精确到小数点后4位，对于7级精度的齿轮， 精确到小数点后5位。
a2 c2 sin uy 9 b2 d 2 mn k
（2）附加运动传动链中齿数被抵消掉，说明不同齿数 的齿轮可共用附加运动挂轮，这时螺旋角误差也是相同的， 可以获得良好的啮合。 同一台滚齿机生 产的齿轮螺旋角 的系统误差相同 （3）导程L含有π，与丝杆中的π 抵消，使计算简便。 （4）左旋和右旋，是靠加惰轮实现的。
(四) 滚齿机的运动合成机构
滚齿机所用的运动合成机构通常是圆柱齿轮或锥齿轮 行星机构。
行星架空套 在轴X上
行星架固定 在轴X上
行星机构计算
i
H X-IX
z1 z2 a nX nH nIX nH z2 a z3
nX nH 1 nIX nH
nX 2nH nIX
滚齿加工刀具叫做滚刀，滚刀是理论上应由螺旋角接 近90度的斜齿轮开槽得到，但这种刀具难于加工得到，一 般用阿基米得蜗杆代替。
参与啮合齿的截面
视频
滚刀的旋转在截面上相当于齿条的移动，毛坯与这个 假想的齿条啮合，将齿形切出。
螺旋角=0°
螺旋角=11.3°
螺旋角=45°

04_机床概论_齿轮加工机床

12
滚齿机
滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程

齿数减少、螺旋 角增大成为蜗杆 蜗杆开槽、铲背 成为齿轮滚刀
滚齿加工是依照交错轴螺旋齿轮啮合原理进行的。机床使滚刀 和工件保持一对螺旋齿轮副啮合关系作相对旋转运动时，就可 在工件上滚切出具有渐开线齿廓的齿槽。

滚齿成形运动是滚刀旋 转运动和工件旋转运动 组成的复合运动。再加 上滚刀沿工件轴线垂直 方向的进给运动，就可 切出整个齿长。
4
齿轮加工方法与加工机床
加工模数较大的齿轮时，常用指状齿轮铣刀。
用成形刨刀在刨床上刨齿。 在插床上插齿。
5
齿轮加工方法与加工机床
（1）成形齿轮铣刀
齿轮的齿廓形状，决定于基圆直径d基=mZCOSα.即使齿轮 的模数和压力角相同，不同的齿数，齿形不一样。
采用8把一套或15把一套的齿轮铣刀。每把可切几个齿数的 齿轮。刀具齿形按这个刀号能切的最小齿数制造。用来切其 他齿数，就有误差，加工出来的齿形是近似的。
6
齿轮加工方法与加工机床
（2）成形法加工齿轮的特点
精度不高
生产率也较低（每加工完一齿均需分度） 可以用通用机床(如普通铣床)加工。 多用于对精度要求不高的修配行业，及重型机器 制造业中，以解决大型齿轮加工机床的问题。
7
齿轮加工方法与加工机床
展成法
刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展 成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。 此发生线需 要一个独立的成形运动 ，刀工共同完成。
26
工件转1 r→刀架移动mm
（ （ 4 2 3 ）滚斜齿轮时的差动链 ）展成运动传动链 ）进给传动链 刀架移动 L→ 工件转± 1r 工件转 滚刀转 1 1r→ r→ 工件转 刀架移动 K/z mm r L × 1/(3π) 25/2 × 2/25 1 × 1 80/20 72/1 ×× 28/28 2/25 × × 39/39 28/28 × aa b c2 /d2 × 36/72 ×e i合成 × × 28/28 /b × 42/56 23/69 × × i合成 iⅩⅡ× /f 2/1 2× —ⅩⅢ 1×
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30 30
?
2 40
? 刀架丝杠
?t
?
3?
?
?? 40 ??
④ 附加运动传动链。
刀架丝杠 ? 40 ? 30 ? 21 ? a2 ? c2 ? 24 ? 2 ? ?合成机构?? e ? a ? c ? 1 ? 工件
Z 21 ? ? 142 e ? 48, f ? 24
K
K
Z ? 143 e ? 24, f ? 48
K
③ 轴向进给传动链：刀架沿工件轴向运动的传动链。
外联系传动链。
找两端件：工作台（工件旋转）—— 刀架（滚刀移动）
定计算位移：1转（工作台）—— f 毫米（刀架轴向移动）
列运动平衡式：1 ?
72 1
? 运动联系路线：
9 ? 10 ? U f ? 11 ? 13 ?
U y ? 14 ? 15 ? ?合成??
6? 7?Ux ? 8? 9
② 传动链的调整计算：
? 主运动和轴向进给运动传动链，与滚切直齿相同。
? 范成运动传动链：
80 28 28 28 42
eac 1 k
1? 20 ? 28 ? 28 ? 28 ? 56 ? U合1 ?
螺旋轨迹线（复合运动）：滚刀沿轴线移动+工件附加转动 滚刀转动 —— 主运动。 工件旋转 —— 合成运动。（范成运动+附加运动） 滚刀沿轴线移动 —— 轴向进给运动。
2）传动原理： 主运动传动链： 1 — 2 — UV — 3 — 4 （外）
范成运动传动链： 4 — 5 — [ 合成] — 6 — 7 — UX — 8 — 9 （内） 轴向进给传动链： 9 — 10 — Uf — 11 — 12 （外） 附加运动传动链：（差动传动链） 刀架 — 12 — 13 — Uy — 14 — 15 — [ 合成] — 6 — 7 — UX — 8 — 9 — 工作台 （内）
③ 轴向进给传动链：同直齿。
④ 附加运动传动链：（差动） 找两端件：刀架 —— 工件
定计算位移：T（mm) —— 1转（工件）
列运动平衡式：
T
3?
?
25 ? 2
2? 25
a2 b2
?
c2 d2
?
36 72 ? U 合 2 ?
e f
?
a ?
b
c d
?
1 72
?1
计算换置公式：U f
?
a2 ? c2 b2 d 2
齿轮加工机床
?分类：
1. 园柱齿轮加工机床：滚齿机、插齿机、车齿机等。 2. 锥齿轮加工机床：刨齿机、铣齿机、拉齿机等。
?加工方法：
1. 仿形法（成形法）。 2. 范成法（展成法、瞬心包络法等）。
§1 滚 齿 机
?滚齿机的加工表面及机床所需运动
1. 用途：加工直齿和斜齿园柱齿轮的轮齿，蜗轮轮齿和花键 轴的键。
20
28 ? 28
28 ? 28
28 ? 28
42 56
?
U
合? 1
?
e f
?
a? b
c? 1 d 72
?
K Z
U 合? 1 ? 1 运动合成机构用离合器1联接。
计算换置公式：U X
?
ac ?
bd
?
f ? 24K eZ
e,f 是一对“结构性挂轮”根据被加工齿轮齿数选取。
5 ? Z ? 20 e ? 48, f ? 24
?2
U 合1与U 合2 同时通过合成机构传往工作台。
3）无需附加运动：（装M1） NH = N1，N1 = 2NH – N3。→ N1 = N3。
U 合? 1
?
N1 N3
?1
（联轴器）
?滚齿机传动系统及其调整计算
1. YC3180型淬硬滚齿机的传动系统
1）传动链：
① 主运动传动链。
? 24 ? ? 24?
2. 滚齿原理：相当一对相啮合的轴线交叉的螺旋齿（斜齿） 齿轮传动，其中一个螺旋齿齿轮作成刀具。其 特点：螺旋角很大（或螺旋升角很小），齿数 很少。（蜗杆）将其开槽并铲背形成刀刃，刀 刃即蜗杆螺旋表面。
范成法形成齿廓：滚刀旋转 + 工件旋转
3. 加工直齿园柱齿轮时的运动和原理： 1）成形运动：（二个独立成形运动） 渐开线齿廓（母线）—— 范成法：滚刀转+工件转 直线性齿线（导线）—— 相切法： 滚刀转+滚刀沿工件轴线移动 滚刀旋转 —— 主运动。 工件旋转 —— 范成运动。 滚刀沿工件轴线移动 —— 轴向进给运动。
5. 加工蜗轮时的运动和传动原理：（略） 1）径向进给法。 2）切向进给法。
6. 滚齿机的运动合成机构： 1）运动合成机构：园柱齿轮或锥齿轮行星机构。
需要附加运动：装M2（端面长齿），同时啮合空套齿轮ZY， 转臂H。（M2空套在轴上）
不需要附加运动：装M1（端面短齿），通过键与轴连，只 啮合转臂H。
? ?
43
U变
?
? 31
? ?
39
? 35
?? 35
? 22
? ?
44
A B
?
? 33
? ?
33
? 44
?? 22
② 范成运动传动链：联系滚刀旋转到工件旋转的传动链。
内联系传动链。
找两端件：滚刀 —— 工件
1
定计算位移：K
?
1 Z
? 1? K Z
K：滚刀头数。 Z：被加工齿轮齿数。
列运动平衡式：1? 80 ?
? ?? ?
bd
f Z0
a1 b1
?
U
进
? Uf
?
f
0.4608?
整理：U y
?
a2 b2
?
c2 d2
?
9? ?Z0 ?
fk
Z?
Z
?
Z0
?
1? 1 5 50
Z0——与Z接近的数。
5）刀架快速移动的传动路线：
① 传动路线：
快速电动机
?
13 26
?
M3
?
2 25
?
XXI ?刀架轴向进给丝杠
?
② 设有电气互锁。主电动机开或不开都行，手柄要在 快速移动的位置上。
b.定计算位移： k ? ? ? ? k ? k
Z
Z Z0
c.列运动平衡式：
k Z
?
72 ?
1
2 ?
25
39 ?
39
a1 ? b1
23 69 ? U 进 ?
2 ?
25
a2 b2
?
c2 ? d2
36 72 ? U 合 2 ?
e f
?
a ?
b
c ?
d
1 72
?
k Z
?
k Z0
U合2 ? 2
a c e 24k
?
sin ?
?9 MnK
3π —— 轴向进给丝杠的导程，单位为mm。
U合2 —— 合成机构传动比。U合2 = 2。
ac ?
bd
——
a
范成运动链挂轮的传动比。b
?
c d
?
?
f e
?
24k Z
T（L）——被加工齿轮螺旋线的导程，单位为mm。
T ? ? M n Mn —— 法向模数。 sin ? β —— 被加工齿轮螺旋线的导程。单位为度。
代入换置公式：
a c 24k
24 ? 1
Ux
?
? b
d
?
?
Z0
?? 103 ?
1
? ? 0.232919254
25
查挂轮选用表，取挂轮齿数：
a ?
c
?
30 ?
25 ?0.232919254?
b d 46 70
2）计算附加运动挂轮：
∵f = 1.41，按此标称值查机床说明书得：
Uf
?
a1 b1
?
U进
? ?
48
? ?
? ?
48
? ?
电动机
?
? 90 ?176
?
? 28 ?
? ?
44
? ?
?
? 36 ?
? ?
36
? ?
?
33 35
?
23 23
?
23 23
?
23 23
?
20 80
?
滚刀
? 32 ? ? 48?
?? 40 ?? ?? 24??
② 范成运动传动链。
滚刀 ? 80 ? 23 ? 23 ? 23 ? 45 ? ?合成机构??
传动路线表达式见下图。 注：上述五种传动链所有通用滚齿机都具备。
另有径向进给传动链和切向进给传动链只有部分滚 齿机具备。
2）加工直齿园柱齿轮的调整计算：
① 主运动传动链：联系电动机与滚刀主轴之间的传动链， 由它决定形成渐开线的速度，是外联系传动链。
找两端件： 电动机 —— 滚刀
定计算位移： N电 —— N滚刀（rpm)
2）传动原理： 主运动传动链： 1 — 2 — UV — 3 — 4（外） 范成运动传动链： 4 — 5 — UX — 6 — 7（内） 轴向进给运动传动链： 7 — 8 — Uf — 9 — 10（外）
4. 加工斜齿园柱齿轮面及其传动原理图 1）成形运动： 渐开线齿廓（母线）—— 范成法：滚刀转+工件转 齿线（螺旋线，导线）—— 相切法：滚刀转+螺旋线