电器产品的结构与装配

电气控制柜装配工艺流程电气控制柜是一种用于控制电力设备和电器设备的设备，它具有重要的功能和作用。

电气控制柜的装配工艺流程是为了确保电气控制柜的质量和性能，提高生产效率和工作效率。

下面是一个典型的电气控制柜装配工艺流程的示例：1.设计和准备工作：在开始装配电气控制柜之前，需要进行设计和准备工作。

设计工作包括确定电气控制柜的规格和尺寸，绘制装配图和布线图等。

准备工作包括准备所需的材料和零部件，如电缆、接线端子、断路器和继电器等。

2.组装结构：首先，将电气控制柜的外壳和结构件组装起来。

这包括安装顶板、底板、侧板和前后门等。

确保结构件的安装牢固和稳定。

3.安装电气元件：将电气元件按照规定的布线图和装配图安装到电气控制柜中。

这包括安装断路器、继电器、控制开关、插座和指示灯等电气元件。

确保电气元件的安装正确和固定。

4.连接电缆和导线：将电缆和导线连接到电气控制柜的电气元件上。

这包括将电缆和导线剥去绝缘层，插入到接线端子或接插件中，并紧固固定。

5.接地连接：确保电气控制柜的接地连接正确和可靠。

这包括将电气控制柜的金属外壳和结构件接地，以保护工作人员和设备的安全。

6.调试和测试：在装配完成后，进行电气控制柜的调试和测试工作。

这包括检查电气元件的连接和功能是否正常，测试电气设备的工作性能和保护功能。

7.完善和整理：完成调试和测试后，对电气控制柜进行完善和整理。

这包括清理和整理电气控制柜内部的杂物和线路，确保电气控制柜的整洁和美观。

8.验收和交付：最后，对电气控制柜进行验收和交付。

这包括按照规定的标准和要求进行验收，确保电气控制柜的质量和性能符合要求，然后将其交付给客户或使用部门。

总结：电气控制柜的装配工艺流程包括设计和准备工作、组装结构、安装电气元件、连接电缆和导线、接地连接、调试和测试、完善和整理、验收和交付等步骤。

这些步骤的顺序和细节在不同的电气控制柜装配过程中可能会有所不同，但总体目标是确保电气控制柜的质量和性能，提高生产效率和工作效率。

机柜装配后的工序质量检查
1．机柜结构安装质量检查
（1）检查确认材质、主体尺寸、主体上的开孔尺寸与设计相符。

（2）箱柜附件（包括箱脚、支架、框架等）应安装完整。

（3）盘间及盘各构件间各零部件应配合正确，应连接紧密、牢固，安装用的紧固件应有防锈层（镀锌、镀镍或烤兰）。

各紧固处皆需装有防松装置。

（4）各紧固件、连接件应牢固无松动。

可拆卸连接均应装拆方便。

（5）机柜的门装配后应能在不小于90°的角度开闭灵活，其间隙应均匀一致。

活动门应设有止动器。

（6）门锁、快锁、铰链活动导轨等部件装配后，应启动灵活，推拉方便，牢固可靠。

（7）机柜用螺钉末端伸出螺母的长度，一般不大于螺钉直径且不小于两个螺距。

（8）在设置通风散热的风孔、百叶窗、排气孔或排气管时，应考虑沙尘、昆虫、鼠类等危害，采取必要的防护措施。

（9）大型的控制柜（箱），应在顶部加装吊环或吊钩等，以便吊运。

2．表面防腐质量检查
（1）机柜的防护性和装饰性表面涂覆，应符合有关国家标准的规定。

面板、柜（台）体表面应平整无凹凸现象，油漆颜色应均匀一致，漆层整洁美观，不得有起泡、裂缝和流痕等现象。

（2）外壳、手柄和漆层应无损伤或变形。

（3）所有黑色金属件均应有可靠的防护层。

3．接地质量检查
（1）检查安装板、各个柜门、侧板、顶板、底板应有可靠的接地的电气连接，其中安装板、柜门必须有接地体用于连接接地导线。

（2）盘、柜、台、箱的接地应牢固良好。

装有电器的可开启的门，应以裸铜软线与接地的金属构架可靠地连接。

（3）控制柜应装有供检修用的接地装置。

电气装配规范篇一：电气装配工艺规范电气装配工艺规范2009-02一、安装前的准备1、检查电气元件数量、型号、规格是否与图纸相同。

2、检查电气元件质量：外观是否完好；动作部件是否灵活；3、配件是否齐全。

4、检查控制柜质量：外观是否完好，柜门柜体是否有损伤。

5、按照电路图准备好导线和其他辅助材料，并备好工具。

二、电气元件的安装(来自: 小龙文档网:电气装配,规范)1、按电气元件安装图安装电气元件，应做到整齐美观，布局合理。

2、电气元件的安装方式应按照器件的使用说明要求；要做到安装牢固，不松动；如使用螺丝固定，应配套使用平垫、弹簧垫。

3、走线槽的安装要做到“横平竖直”，安装牢固；切口平整光滑，无毛边；接头应严密无缝隙；走线槽盖外表光滑无明显损伤，连接处整齐无缝隙。

4、注意事项：PLC安装在接线完成并清洁控制柜之前不得拆掉外面的保护纸套（黄色纸套），防止线头落入。

三、母线的安装。

1、母线要平直，无弯曲，无折痕；安装要牢固，不松动；同一方向的打弯应一致，保持在同一平面。

2、母线外表要套上热缩管，热缩管除接线处外不得有破损外露母线处；由上到下的颜色为黄、绿、红，分别对应L1、L2、L3相。

3、母线除导线外不得与其他导体（如控制柜体）接触，要保持最少20mm的安全距离，防止发生空气击穿。

4、母线使用螺栓与导线进行连接时，或母线与母线采用螺栓搭接连接时，应符合下列规定：1）母线接触面保持清洁，螺栓孔周边无毛刺；2）连接螺栓两侧有平垫圈，相邻垫圈间有大于3mm的间隙，螺母侧装有弹簧垫圈或锁紧螺母；3）螺栓受力均匀，不使电器的接线端子受额外应力；4）连接处距绝缘子的支持夹板边缘不小于50mm，保证母线通电后，使母线可自由伸缩，防止局部过热及产生热膨胀后应力增大而影响母线安全运行。

5、注意事项1）切割母排应用机械方法，严禁使用气焊或电焊。

2）母排在校正、校平时，不得使用铁锤直接敲打。

四、接线1、放线时必须根据实际需要长短来落料，尽量选择最短路径；一端根据实际需要留有一弹性弯头，另一端放有100～150毫米的余量。

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第一篇配电箱装配作业指导书1 总则本作业指导书规定了低压配电产品的装配的内容与要求，适用于本组织生产的各类低压配电产品如：开关柜、动力箱、配电箱、控制屏、台、母线插接箱的组装工艺过程。

2 设备和工具2.1 设备：弯排机、50kV A试验变压器、平衡电桥、搪锡炉、台钻等。

2.2 工具：螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、万用表、兆欧表、扳手、钢卷尺、钢直尺、游标卡尺、塞尺、涂层测厚仪等。

3 装配规范3.1 在产品装配前，应对下列各项逐一进行检查，做好工艺准备。

3.1.1 结构应该符合该型号产品结构的要求，产品应有固定的安装孔。

3.1.2 门应能在大于90°角内灵活转动，门在转动过程中不应损坏漆膜，不应使电器元件受到冲击，门锁上后不应有明显的晃动。

检验方法：手执门锁轻轻推拉，移动量不超过2mm。

3.1.3 门与门及门与框架之间的缝隙检验：门与门之间的缝隙均匀差小于1000mm为1mm，大于1000mm为1.5mm，门与门框之间缝隙均匀差小于1000㎜为2mm，大于1000mm为2.5mm。

3.1.4 壳体焊接应牢固，焊缝应光洁均匀，不应有焊穿、裂缝、咬边、溅渣、气孔等现象，焊药皮应清除干净。

3.1.5 壳体表面处理后，漆膜表面应丰满、色彩鲜明、色泽均匀、平整光滑、用肉眼看不到刷痕、皱痕、针孔、起泡、伤痕、斑痕、手印、修整痕迹及沾附的机械杂质等缺陷。

3.1.6 产品上所有电镀件的镀层（包括元器件本身的电镀件的镀层及紧固件）不得有起皮、脱落、发黑、生锈等现象。

3.2 元器件选择及安装3.2.1 产品内选择的电器元件和材料，必须符合认证产品要求和顾客图纸的要求，在不影响产品内在质量要求的前提下，可以征得顾客同意并得到相关批准进行认证规定范围内的代用。

3.2.2 器件必须采用取得强制性产品认证的厂家生产的合格产品，非认证产品不得使用。

电气控制柜装配工艺标准概述：本工艺标准根据GB2681-81、GB/T 2682-1981、GB50171-92并结合我公司实际情况制定。

适用于我公司生产的各电气控制设备一、二次设备安装及接线。

目的是使设备既满足设计控制要求又整齐美观和检查方便。

一、电气控制柜外型尺寸、面板开孔、面板标识丝印检查在电气控制柜开始装配前按照《电柜结构、开孔图》进行外型尺寸、面板开孔、面板标识丝印，确认无误后方可进行装配工作。

二、准备齐电气控制柜装配所需的所有电气元件及安装辅助材1、电气装配人员要先准备齐电气控制柜上需使用的电气安装中盘、电气面板、电气元件（PLC、软启动器、低压电器等）及所需要的安装辅材（线槽、导轨、导线、接地铜排、安装螺丝等）。

2、电气装配人员准备好自己的工具含大号十字螺丝刀，小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、万用表、内六角扳手、Φ2.5钻头、Φ3.2钻头、Φ4.2钻头、M3丝锥、M4丝锥、M5丝锥、电烙铁、手电钻等，将所有工具整齐的放在指定区域内。

三、电气元器件安装在电柜底板上1、根据电气原理图中的中盘布置图量好线槽与导轨的长度，用相应工具截断。

（注：线槽、导轨断缝应平直。

）2、两根线槽如果搭在一起，其中一根线槽的一端应切成45度斜角。

3、用手电钻在线槽、导轨的两端打固定孔（用Φ3.5、Φ4.2钻头打孔，用M4、M5丝锥攻丝）。

4、将线槽、导轨按照电气布置图放置在中盘上，用铅笔将需要打定位孔的位置画在中盘上做好标记。

5、先在中盘上用电钻冲眼（用Φ3.5钻头），然后用电钻在冲眼上攻丝（用M4丝锥）。

6、用螺钉将线槽（M4螺钉）、导轨（M5螺钉）固定在中盘上。

7、低压电器元器件（微型空开、继电器、接触器、信号线端子、动力电源端子等）应按照电气原理图中的中盘布置图安装在导轨上的。

8、驱动器、制动电阻、变频器、滤波器、开关电源等不需要导轨安装的电气元器件都要进行打孔、攻丝再直接安装于电柜底板上。

SCARA机器人装配及结构设计摘要Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。

由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。

整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。

通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。

具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。

在校核满足其结构强度的基础上，我们对scara 机器人的结构进行优化设计。

本论文着重研究scara 机器人的结构设计和运动学分析。

在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。

在论文第二，三章具体叙述了scara 机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。

在论文末尾还对scara 机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。

关键词：scara 机器人，步进电机，结构设计，机器臂Structure Design of SCARA Assembly ManipulatorAbstractA SCARA robot is a robot of plane and joint composed of three degrees of freedo m. Its mostly function is used to complete transition and motion of exact apparatus es and objects. Because of its small volume and simple drive principle, it is widely used in the field of electronic and electric industry, home-used electric-ware indust ry and exact mechanism. The whole system is composed of manipulator hand, ma nipulator arm, joints and stepper motor driving system. By stepper motor’s driving o f each degree of freedom, it completes location change of manipulator hand and m anipulator arm. The idiographic designing content is designing of in-phase tooth-sha pe strap, designing of silk-bar nut, designing of shell and axis and the choice of st epper motors. On the base of checking its structure intensity, while it satisfied, we optimize designing of the structure of SCARA robots.This paper put its emphases on research of its structure designing and kinematics analysis. At the beginning of this paper, it introduces the development and sort of r obots. In the second and third chapter, it introduces detailed detail among the proc essing of the structure designing of a SCARA robot and its kinematics analysis. At the last, this paper gives some measures about improving of SCARA robots, and gives a expectation about its future.Key Words: SCARA robots, stepper motor, structure design, manipulator arm目录Abstract ii第一章绪论 11.1 机器人的特点 11.2 机器人的构成及分类 11.2.1 机器人的构成 11.2.2 机器人的分类 31.3 机器人的应用与发展 41.3.1 机器人的应用 41.4SCARA机器人的研究意义 61.4.1SCARA机器人的研究意义 61.4.2SCARA机器人的特点71.5本文的研究内容8第二章SCARA机器人结构设计92.1 SCARA机器人传动方案的比较及确定9 2.2 各自由度步进电机的选择112.2.1 第一自由度步进电机的选择122.2.2 第二自由度步进电机的选择: 122.2.3 第三自由度步进电机的选择132.3 同步齿形带传动设计142.4 丝杠螺母设计182.4.1 丝杠耐磨性计算182.4.2 丝杠稳定性计算192.4.3 丝杠刚度计算192.4.4 丝杠和螺母螺纹牙强度计算202.4.5 螺纹副自锁条件校核212.5各输出轴的设计212.5.1 机身输出轴设计212.5.2 大臂输出轴设计222.5.3 带轮轴设计: 222.5.4 升降轴设计222.6壳体设计23第三章SCARA机器人运动学分析253.1 引言253.2SCARA机器人正运动学分析253.2.1SCARA机器人连杆坐标系的建立25 3.2.2SCARA机器人正运动学问题273.3 SCARA机器人逆运动学分析293.4 本章小结31第四章总结与展望32参考文献33致谢341.1 机器人的特点机器人最显著的特点有以下几个:1.可编程。