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西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。
S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。
带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。
Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。
2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。
SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。
具有公共直流母线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。
它的结构是电源模块和机器模块分开。
电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。
特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。
优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。
本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
西门子选型手册1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN19 6ES7 221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入20 6ES7 221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN21 6ES7 222-1HF22-0XA0 8点继电器输出22 6ES7 222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN23 6ES7 222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出24 6ES7 222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN25 6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模块继电器输出26 6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模块继电器输出 CN27 6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模块继电器输出28 6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模块继电器输出 CN29 6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模块继电器输出30 6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模块继电器输出 CN31 6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC32 6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN33 6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC34 6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN35 6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC36 6ES7 223-1BL22-0XA8 16入16出24VDC CN37 6ES7 231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块38 6ES7 231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN39 6ES7 235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块40 6ES7 235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN41 6ES7 232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块42 6ES7 232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN43 6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块44 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD 200显示设定单元45 6ES7 901-3CB30-0XA0 计算机编程电缆及软件46 6ES7 291-8GF23-0XA0 EEPROM 64K47 6ES7 291-8BA20-0XA0 电池48 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米49 6ES7 231-7PD22-0XA0 4路热电耦模块50 6ES7 231-7PD22-0XA8 4路热电耦模块 CN51 6ES7 231-7PB22-0XA0 2路热电阻模块52 6ES7 231-7PB22-0XA8 2路热电阻模块 CN53 6GK7243-1EX00-0XE0 以太网通讯卡西门子可编程SIEMENS S7-300系列序号型号描述1 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC2 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32KRAM, 本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN3 6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<, /P>4 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O，40PIN5 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC6 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC9 6ES7 314-6CG03-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PINCPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A10 6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300电源DC24V,5A11 6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300电源DC24V,10A12 6ES7 321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入,DC24V13 6ES7 321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入,DC24V14 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点120V/230V AC 输入15 6ES7 322-1BL00-0AA0 数字输出模块32点出,DC24V,0.5A16 6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A17 6ES7 322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出,DC24V,0.5A18 6ES7 322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器输出2A19 6ES7 322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出0.5A20 6ES7 323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,0.5A21 6ES7 323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,0.5A22 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA23 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板,2通道24 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA25 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板,2通道26 6ES7 340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口27 6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册28 6ES7 340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口29 6ES7 350-1AH03-0AE0 单通道计数模块(FM350-1)30 6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册31 6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道计数模块（FM350-2）37 6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7 971-1AA00-0AA0 MMC 64KMMC 128KMMC 512KMMC 2MMMC 4M后备电池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)38 6ES7 392-1AJ00-0AA0 前连接器,20针39 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针40 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨,480mm41 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm42 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm43 6ES7 360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板44 6ES7 361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板45 6ES7 365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆46 6ES7 368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M47 6ES7 368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M48 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆49 6ES7 972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口50 6ES7 972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口51 6ES7 972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器52 6GK1 561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡53 6GK1 561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡54 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块55 6A V6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 25656 6A V6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 蓝色57 6A V6 642-0AA01-0AX0 TP177A 触摸屏 5.7寸分辨率320×240 蓝色替代TP170A58 6A V6 642-0BA01-1AX0 TP177B 触摸屏 256色替代TP170B59 6A V6 641-0DD01-1AX0MP277 替代TP270-10 10.4寸用户内存6M 分辨率640×480 按键60 6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块61 6ES7 355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C62 6ES7 355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S西门子可编程SIEMENS S7-400系列序号型号描述1 6ES7400-1TA01-0AA0 底板2 6ES7400-1JA01-0AA0 底板3 6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU4124 6ES7414-2XK05-0AB0 CPU4145 6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源6 6ES7952-1KK00-0AA0 1M存储器7 6ES7952-1KL00-0AA0 2M存储器8 6ES7971-0BA00 后备电池9 6ES7421-1BL01-0AA0 32点数字输入,24VDC10 6ES7421-7BH01-0AB0 16点数字输出,24VDC11 6ES7422-1BL00-0AA0 32点数字输出,24VDC12 6ES7422-1BH11-0AA0 16点数字输出,24VDC13 6ES7422-1HH00-0AA0 16点继电器输出14 6ES7431-7QH00-0AB0 16点模拟量输入15 6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入16 6ES7431-7KF00-0AB0 8点模拟量输入17 6ES7431-7KF10-0AB0 8点模拟量输出18 6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出19 6ES7460-0AA01-0AB0 扩展模块20 6ES7461-0AA01-0AA0 扩展模块21 6ES7461-0AA00-7AA0 终端电阻22 6ES7468-1BB50-0AA0 扩展电缆23 6ES7492-1AL00-0AA0 接线端子。
西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。
搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。
基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。
在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。
在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。
除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。
因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。
影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。
除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。
例如:
高温、高涨度、粉生等因素。
这样就需要对电机的防护等级进行选择。
下面就针对上述的各个因素进行说明。
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。
`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器,可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家!使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板,这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。
从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接,例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器,例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能:: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害,财产损失和环境破坏,必须遵守以下警告注意事项!不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等必须由专业人员进行。
• 改变执行器连接区域里任何电线连接前,将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线• 给连接末端做好充分的保护措施,确保不受到电击危险。
• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。
将不能再继续使用,即使它们外观没有受到任何损坏。
装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前,检查并确认电线正确连接。
西门子伺服电机选取方法1，先对电机频矩曲线作一认识转矩 Nmrpm[a] 驱动器 MASTERDRIVES MC V DCLink=540V (DC) V mor=340V rms[b]驱动器SIMODRIV 611(UE)V DCLink=540V (DC) and MASTERDRIVES MC(AFE)V DCLink=600V (DC) V mor=380Vrms[c] 驱动器 SIMODRIV 611(IR) V DCLink=540V (DC) V mor=425Vrms图中：S1-------------------- 电机连续工作制方式S3--------------------- 电机断续工作制方式，随后标以负载持续率如25%100K,60K ------- 是指电机最高容许温升（国际单为制）。
100K就是100℃定义：起动扭矩：曲线上当转速=0 时的扭矩值，也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩，他等于电机堵转扭矩最大扭矩：电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值，可见与驱动器所能提供的最大电流有关，当负载超过最大扭矩值时电机堵转。
额定扭矩：T0,额定转速下的输出扭矩S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线，（多数情况下看成连续工作方式）伺服电机选取是的误区1，算出加速扭矩后，不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。
2，一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值，并以此作为额定扭矩对待，西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下，日本伺服电机对应曲线阴影以下部分可连续运转领域额定转速 转速 n额定转矩3，对西门子电机来说，最大扭矩（自治应大于负载加速扭矩值）与驱动器（电源模块）提供电流的能力，对不同的驱动器此值不同，通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右而且此值随转速升高急剧下降。
选择步骤：用流程图表示。
西门子伺服电整理人尼克机选型手册附件八福建省科技馆展教装备制造安装与验收规范2016 年 12月 20 日发布2016 年 12 月 21 日实施福建省科技馆发布目录1.工作范围 (1)2.工作阶段及各阶段的任务 (1)2.1 深化设计工作阶段 (1)2.2 展教装备制造阶段 (1)2.3 展教装备安装、调试、验收阶段 (1)3.展教装备深化设计成果要求 (1)3.1 设计原则 (1)3.2 设计内容 (1)3.2.1 设计图纸 (2)3.2.2 文档资料 (2)3.3 设计要求 (3)3.3.1 结构设计 (3)3.3.2原型设计 (5)3.3.4材料选用 (6)3.3.5 设备选用 (7)3.3.6 使用空间设计 (9)3.3.7 安全和环保 (9)3.3.8 特殊要求 (10)3.4 提交设计图纸和资料的形式和数量 (11)3.4.1 深化设计阶段性汇报检查提交 (11)3.4.2 深化设计成果验收阶段提交 (12)4.展教装备制造、安装、调试要求 (12)4.1 展教装备制造要求 (12)4.1.1 与深化设计成果图纸一致性原则 (12)4.1.2 设计变更原则 (12)4.2 展教装备制造控制与管理 (13)4.3 展教装备包装和运输要求 (16)4.3.1 标志要求 (16)4.3.2 包装和运输 (17)4.4 展教装备安装、调试要求 (18)4.4.1 安装准备工作 (18)4.4.2 展教装备安装、调试控制 (18)4.5 展教装备验收控制 (20)4.5.1 展教装备预验收控制 (20)4.5.2 展教装备竣工验收控制 (23)4.6 安全文明施工管理 (24)5、深化设计图纸编号规定 (24)参考文献 (26)引言福建省科技馆是福建省委、省政府为“弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想和科学方法”，实施“科教兴国”战略而投入巨资兴建的大型公益性科普教育基地。
目标是建成富有科学内涵、时代精神、福建特色的，经得起历史检验的，达到国内领先、国际一流水平的标志性科技馆。
操作手册SINAMICS V80 04.2008SINAMICS V80操作手册04.2008系统准备C-11安装C-16系统接线C-18试运行C-41故障显示及处理C-43系统维护及服务C-54规格及说明C-60前言由衷感谢您购买SIEMENS公司小型伺服驱动器—SINAMICS V80。
为了您能够安全使用本伺服驱动器，请您一定阅读该使用说明书。
同时，请妥善保存该说明书，并保证把它交给最终用户。
相关资料如需要，也可以参阅下面的相关资料：• SINAMICS V80产品样本• SINAMICS V80伺服电机说明书有关安全标识本手册中有关安全的内容，使用如下标识。
有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或物品损失。
表示禁止(绝对不能做的事表示强制(必须要做的事)。
例如接地时，则表示为 。
安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、配线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。
确认到货产品时的注意事项保管、搬运注意事项安装注意事项配线注意事项维护与检查注意事项废弃注意事项请在使用时予以注意。
• 为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。
在实际运行时，请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据本手册的说明进行运行。
• 本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。
• 由于产品升级、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行更新。
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目录前言 ……………………………………………………………………………………………………………………… C-1相关资料……………………………………………………………………………………………………………… C-1有关安全标识………………………………………………………………………………………………………… C-1安全注意事项………………………………………………………………………………………………………… C-21 系统准备 ………………………………………………………………………………… C-111.1 警示标记……………………………………………………………………………………………… C-111.2 到货检查 ……………………………………………………………………………………………… C-111.3 订货号的含义 ………………………………………………………………………………………… C-121.4 SINAMICS V80驱动器及伺服电机的订货号 …………………………………………………… C-121.5 接口模块和功能……………………………………………………………………………………… C-13指令脉冲设置 (PULSE) …………………………………………………………………………… C-13 指令滤波设置 (FIL) ……………………………………………………………………………… C-14 指令脉冲指示(REF) ……………………………………………………………………………… C-14 报警指示 (AL1 / AL2 / AL3) ……………………………………………………………………… C-152 安装 ……………………………………………………………………………………… C-162.1 安装环境 ……………………………………………………………………………………………… C-162.2 安装方法 ……………………………………………………………………………………………… C-17安装方法及方向 …………………………………………………………………………………… C-17 安装间距…………………………………………………………………………………………… C-173 系统接线 ………………………………………………………………………………… C-183.1 接线时的注意事项 …………………………………………………………………………………… C-18 电源线的保护 ……………………………………………………………………………………… C-18 有关接地的注意事项…………………………………………………………………………… C-18 有关电缆的注意事项 …………………………………………………………………………… C-18 其他注意事项 ……………………………………………………………………………………… C-19 功率损耗 …………………………………………………………………………………………… C-19 断路器及保险的容量 …………………………………………………………………………… C-20 电源滤波器 ………………………………………………………………………………………… C-213.2 系统部件一览 ………………………………………………………………………………………… C-213.3 接线图示例 …………………………………………………………………………………………… C-223.4 符合CE标记的安装和接线方法 ………………………………………………………………… C-23EMC认定的安装条件 …………………………………………………………………………… C-23 铁氧体磁芯的安装方法………………………………………………………………………… C-24 电缆的固定 ………………………………………………………………………………………… C-24 屏蔽箱 ……………………………………………………………………………………………… C-243.5 SINAMICS V80及外围设备 ………………………………………………………………………… C-253.6 SINAMICS V80供电主电路的接线 ……………………………………………………………… C-253.7 SINAMICS V80供电主电路的电线尺寸 ………………………………………………………… C-26电线的类型 ………………………………………………………………………………………… C-26 电线尺寸与允许电流…………………………………………………………………………… C-26 电源输入端子(L1、L2)和电机接线端子(U、V、W) …………………………………… C-27 接地端子 …………………………………………………………………………………………… C-27 编码器信号连接器(X2) ………………………………………………………………………… C-27 输入输出信号连接器(X1) ……………………………………………………………………… C-273.8 供电电源连接器(X10)的接线 …………………………………………………………………… C-283.9 电机电缆连接器(X20)的接线 ……………………………………………………………… C-30不带抱闸的电机 …………………………………………………………………………………… C-30 带抱闸的电机……………………………………………………………………………………… C-313.10 编码器连接器(X2)的接线 ………………………………………………………………………… C-33 带连接器标准的编码器电缆 …………………………………………………………………… C-333.11 输入输出连接器(X1)的接线 ……………………………………………………………………… C-34 标准DI/DO信号电缆的连接图 ………………………………………………………………… C-353.12 输入信号的接线举例 ………………………………………………………………………………… C-36控制器集电极开路输出的接线举例 ………………………………………………………… C-36 控制器线路驱动器输出的接线举例………………………………………………………… C-363.13 输出信号的接线举例 ………………………………………………………………………………… C-373.14 紧急停止的时序 ……………………………………………………………………………………… C-383.15 输入输出信号的说明 ………………………………………………………………………………… C-394 试运行 …………………………………………………………………………………… C-415 故障显示及处理 ………………………………………………………………………… C-435.1 报警指示灯…………………………………………………………………………………………… C-435.2 报警指示LED不亮灯时…………………………………………………………………………… C-486 系统维护及服务 ………………………………………………………………………… C-546.1 定期检查……………………………………………………………………………………………… C-546.2 部件的标准寿命……………………………………………………………………………………… C-546.3 冷却风扇的更换方法 ………………………………………………………………………………… C-55当为100 W至400 W伺服驱动器时 ………………………………………………………… C-55 当为750 W伺服驱动器时 ……………………………………………………………………… C-577 规格及说明 ……………………………………………………………………………… C-607.1 技术数据……………………………………………………………………………………………… C-607.2 信号说明……………………………………………………………………………………………… C-617.3 过载保护特性………………………………………………………………………………………… C-621.1警示标记产品的侧面标有警示标记。
西门子伺服电机选型手册我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。
按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。
接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。
第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。
在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。
2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。
3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。
4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。
5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。
在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）4、转子惯量（kg • ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。
西门子伺服电机选型的方法：
一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的伺服电机步距角更小。
西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，
驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
综上所述，西门子伺服电机选型需根据根据实际生产情况进行挑选，在选择伺服电机时，大家要综合考虑控制要求，成本等多方面因素，选用适当的控制电机。
在高效工业生产过程中，伺服电机当下智能生产设备不可缺少的部分。
