工业机器人技术基础一体化教学
授课名称 工业机器人基础知识 授课时间 授课时数 2课时
授课班级 17机器人班 授课地点 授课教师 覃瑞勇
课 题 任务1 认识工业机器人
教学
目标 知识
目标 1、掌握工业机器人的定义
2、熟悉工业机器人电常见分类及其行业应用
3、了解工业机器人的发展现状和趋势
能力
目标 通过本节课的学习能结合工厂自动化生产线说出各类机器人的应用场合；并且能进行简单的机器人操作。
情感目标 （1）在学习过程中提高学生的思维能力，感受学习的快乐，激发学习兴趣。
（2）认识掌握此项技能的重要性，增强做一名技工的责任感和荣誉感。
教学
重点 工业机器人的定义及特点
教学
难点 工业机器人的应用及安全使用
教学
用具 教材、教案、多媒体课件、一体化平台
教材
分析 本教材坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业的工作內容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”“学”“做”合一的教学思想，。致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教学体系。
学情
分析
教学对象 部分学生综合素质低，没有养成良好的日常行为规范；理解、归纳问题能力有待于进一步提高；不具备主动学习的能力，好动，头脑灵活。
正确引导 心理上，学生对文字太多的书本不感兴趣，但对操作机械和以视频结合的课堂气氛十足。我认为应抓住这些有利因素，以讲解-演示-实践为主线，并配以任务驱动法，引导学生身心投入课堂。
1 教学
方法 启发式、讲练法、任务驱动、总结提升
学习
方法 “教为主导、学为主体、练为主线”
教 学 过 程 备注
一、组织教学
清点人数，师生相互问好，强调课堂纪律
二、旧知回顾
【提问】1、什么是机器人？ 2、机器人具有怎样的特点？
【回答】1、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
一年级认识图形机器人
教学目的：
1、通过观察、操作，使学生初步认识长方体、正方体、圆柱和球。知道它们和名称，初步感知其特征，会辨认这几种弄清形状的物体和图形。
2、培养学生动手操作和观察事物的能力，初步建立空间观念。
3、通过数学活动，培养学生用数学进行交流，合作探究和创新的意识。
4、使学生感受数学与现实生活的密切联系。
教学重难点：使学生直观认识长方体、正方体、圆柱和球这几种形状的物体和图形，初步建立空间观念。
教具准备：多媒体课件、图形卡片
教学过程：
一、导入
1）师：同学们，瞧谁来了？（出示课件：带音乐的机器人）
2）生：对！机器人想和我们共同学习，还给每个小组的小朋友带来了一篮礼物，想知道有什么礼物吗？赶快打开看看，你认识什么，就给组里的小朋友说什么，每个人都说说。（学生以组为单位说出礼物名称）
3）汇报：哪个勇敢的小朋友能大声说说你们的礼物？其他小朋友仔细听，看看你们有不同的吗?
提要求：你们能把“相同的”放在一起吗？四个小朋友共同试试看。
二、操作感知
1、分——提示概念
1）活动：按教提的要求，学生分组活动，教巡视。 2）汇报：哪个聪明的小朋友说一说你是怎么分的？师：他们是这样分的，和你们一样吗?（其他同学进行补充)
3）揭示概念
师：每种物体它们都有一个共同的名字，你知道是什么吗？
教师根据学生所说在电脑分出的各类实物中出示名称：长方体、正方体、圆柱体、球。
4)活动教师板书：
球问：请你高高举起球，互相看看拿拿对了吗？依次出现：圆柱、正方体、长方体（长方体不放回篮中）
2、摸——感知长方体
(1）活动：请小朋友仔细看一看，摸一摸你们手中的长方体，把你看到的、摸到的长方体先和组里的小朋友说一说。
(2）汇报：
师：谁能用最大的声音大家，你现在觉得长方体是什么样子？你是怎么感觉到的？（学生口答）
3、感知正方体、圆柱、球
①活动：我们已经认识了长方体，现在你还想认识什么的物体，就拿出来看一看，摸一摸，再给同组的小朋友说说心中的感受。
第二节 认识我们的虚拟机器人平台
上节课我们介绍了现有的一些虚拟机器人平台，每个平台都有自己的一些特点。在下
面的课程中，我们就以Irobotq虚拟机器人平台来作为我们的学习平台。在本节中，我们就
来整体介绍这个平台。
一、知识汲取
（一）安装
Irobotq虚拟机器人平台是一个
基于网络的平台，所以需要先要搭
建一个服务器端平台。当然，服务
器端不需要同学们担心，会有老师
帮你们做好这个工作。客户端安装
非常方便，点击客户端安装程序即
可。安装好后，软件会提示你是否
要更改服务器地址，如图1-2-1所示。
在“修改为：”这个文本框里输入你要连接的服务器的
地址，如果当前不修改地址，以后也可以在客户端的安装目
录找到如图1-1-2，双击打开修改。
（二）登录
安装好后，我们可以点击程序的快捷方式的图标，出现如图1-2-3所示界面，如果没有
注册过，要先点击“注册”按钮。注册好后，经过管理员验证通过后，就可以用注册好的用
户名和密码登陆了。
图1-2-1服务器地址设置
图1-2-2
（三）主界面介绍
登陆后进入在线平台。这里跟现在流行的游戏平台很像。我们可以任意点击左边的网
络项目名称，如图1-2-4所示，进入该项目的房间，选择一个位置坐下。在这里，我们可以
跟其他一些登陆该平台的同学们一起比试。当然，前提是我们要先学会一定的基础，要准备
好机器人和程序，才能跟其他同学一比高低。
我们也可以选择界面上方的一些按钮选择相应的
功能，如图1-2-5所示。
搭建机器人：在这里我们可以自己搭建一个机器
人，或者修改已有的机器人结构参数；
编写程序：在这里我们可以编写一个新的程序，或者修改已有的程序；
资源管理：在这里我们可以管理我们的资源；
搭建好机器人，编写好程序后，我们就可以进入仿真，在仿真里测试我们的机器人和
程序。
图1-2-3 图1-2-4
图
1-2-5
（四）搭建机器人介绍
在构建机器人界面中，我们可以在“模型”面板里选择“控制器”、“驱动”、“安装块”，
教学内容 13、认识机器人 教材版本 苏教版
教学课时 共 1 课时 第 1 课时 课 型 新授课
教学目标 1．了解机器人的基本定义和主要分类。
2．了解机器人的主要发展方向。
3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。
4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。
5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。
6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。
7．独立思考，理解机器人的特征。
教学重点 认识机器人，了解机器人的定义和起源。
教学难点 理解机器人的发展趋势和基本特征。
教学准备 教学多媒体
教 学 过 程 修注栏
1．导入
师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)
这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。
(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)
(板书课题)
设计意图：应用多媒体技术引入课题，从熟悉的内容出发，揭示课题，为下面的讨论明确目标。
2．确定主题
师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？
①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？
②机器人有哪些分类？
③机器人有哪些应用？
④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。
⑤ (可将学生的原话，板书在黑板上)
师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。
设计意图：通过阅读教材，体会“机器人”的概念，从研究的角度引导学生在合作
中进行探究。
３．小组讨论
教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？
教师参与注意事项：
（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。
（２）着重引导大部分同学进行发言。
