高中数学第二章 §1 从位移、速度、力到向量
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§1从位移、速度、力到向量1.1 位移、速度和力1.2 向量的概念1.理解向量的有关概念及向量的几何表示.(重点)2.掌握共线向量、相等向量的概念.(难点)3.正确区分向量平行与直线平行.(易混点)[基础·初探]教材整理向量的概念阅读教材P73~P75“练习”以上部分,完成下列问题.1.向量的有关概念名称定义表示方法零向量长度为零的向量0单位向量长度为单位1的向量叫作单位向量相等向量长度相等且方向相同的向量若a等于b,记作a=b向量平行或共线表示两个向量的有向线段所在的直线平行或重合a与b平行或共线,记作a∥b规定:零向量与任一向量共线(1)定义既有大小,又有方向的量叫作向量. (2)有向线段具有方向和长度的线段叫作有向线段.其方向是由起点指向终点,以A 为起点、B 为终点的有向线段记作AB →,线段AB 的长度也叫作有向线段AB →的长度,记作|AB →|.(3)向量的长度|AB →|(或|a |)表示向量AB →(或a )的大小,即长度(也称模). (4)向量的表示法①向量可以用有向线段来表示,有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.②向量也可以用黑体小写斜体字母如a ,b ,c ,…来表示,书写用a →,b →,c →…来表示.判断(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)数量同向量一样可以比较大小.( ) (2)向量AB →与向量BA →是相等向量.( )(3)两个向量平行时,表示向量的有向线段所在的直线一定平行.( ) (4)向量就是有向线段.( )【解析】 (1)错误.向量不能比较大小. (2)错误.AB →与BA →方向相反不是相等向量. (3)错误.两条直线平行或重合.(4)错误.向量不能等同于有向线段,有向线段只是向量的一种直观表示. 【★答案★】 (1)× (2)× (3)× (4)×[小组合作型]向量的有关概念给出下列几种说法:①温度、速度、位移这些物理量都是向量;②若|a|=|b|,则a=b或a=-b;③向量的模一定是正数;④起点不同,但方向相同且模相等的向量是相等向量.其中说法正确的是.(填序号)【精彩点拨】解答时可从向量的定义、向量的模、相等向量、平行向量等概念入手,逐一判断对错.【自主解答】①错误,只有速度、位移是向量.②错误.|a|=|b|仅说明a与b模相等,但不能说明它们方向的关系.③错误.0的模|0|=0.④正确.对于一个向量仅由大小和方向确定,与起点的位置无关.【★答案★】④1.零向量是用向量的长度来定义的,共线向量是用表示向量的有向线段所在直线平行或重合来定义的.相等向量是用向量的长度和方向共同定义的,要弄清这些概念的定义分式.2.理解向量的有关概念时,注意区分向量与有向线段:只有起点、大小和方向均相同,才是相同的有向线段.对于向量,只要大小和方向相同,就是相等向量,而与起点无关.[再练一题]1.判断下列说法是否正确,并说明理由.(1)若向量AB →与CD →是共线向量,则A ,B ,C ,D 必在同一直线上; (2)若向量a 与b 平行,则a 与b 的方向相同或相反; (3)向量AB →的长度与向量BA →的长度相等; (4)单位向量都相等.【解】 对于(1),有向线段共线要求线段必须在同一条直线上.而向量共线时,表示向量的有向线段可以是平行的,不一定在同一条直线上,所以(1)错;对于(2),由于零向量与任一向量平行,因此若a ,b 中有一个为零向量时,其方向是不确定的,所以(2)错;对于(3),向量AB →与BA →方向相反,但长度相等.所以(3)对;对于(4),需要强调的是:单位向量不仅仅指的是长度,还有方向,而向量相等不仅仅需要长度相等而且还要求方向相同,所以(4)错.向量的表示(1)已知和终点最多可以写出 个互不相等的非零向量.(2)一辆汽车从A 点出发向西行驶了100 km 到达B 点,然后又改变方向向北偏西40°走了200 km 到达C 点,最后改变方向,向东行驶了100 km 到达D 点.①作出向量AB →,BC →,CD →; ②求|AD →|.【精彩点拨】 (1)根据向量的表示方法求解.(2)先作出表示东南西北的方位图及100 km 长度的线段,然后解答问题. 【自主解答】 (1)设线段AD 的长度是3,则长度为1的向量有AB →=BC →=CD →,BA →=CB →=DC →,共2个互不相等的非零向量;长度为2的向量有AC →=BD →,CA →=DB →共有2个互不相等的非零向量,长度为3的向量有AD →,DA →,共2个互不相等的非零向量,综上知共6个互不相等的非零向量.【★答案★】 6(2)①向量AB →,BC →,CD →如图所示.②由题意,易知AB →与CD →方向相反,故AB →与CD →共线, 又|AB →|=|CD →|,∴在四边形ABCD 中,AB ═∥CD , ∴四边形ABCD 为平行四边形, ∴AD →=BC →,∴|AD →|=|BC →|=200(km).用有向线段表示向量的步骤及注意事项(1)用有向线段表示向量的步骤(2)注意事项有向线段书写时要注意起点和终点的不同,字母表示在书写时不要忘了字母上的箭头.[再练一题]2.小李离家从A 点出发向东走2 km 到达B 点,然后从B 点沿南偏西60°走4 km ,到达C 点,又改变方向向西走2 km 到达D 点.【导学号:69992016】(1)作出AB →,BC →,CD →;(2)求小李到达D 点时与A 点的距离. 【解】 作AB →,BC →,CD →,如图所示:(2)依题意,四边形ABCD 为平行四边形, ∴|AD →|=|BC →|=4,即小李到达D 点时离A 点4 km.[探究共研型]共线向量探究1 什么关系?【提示】 方向相同或相反.探究2 表示共线向量的有向线段所在的直线有什么位置关系? 【提示】 表示共线向量的有向线段所在直线平行或重合.探究3 如果非零向量AB →与CD →是共线向量,那么点A ,B ,C ,D 是否一定共线?【提示】 不一定共线.探究4 与向量a 共线的单位向量有几个?【提示】 当a ≠0时,有两个;当a =0时,有无数个.如图2-1-1所示,O 是正六边形ABCDEF 的中心,且OA →=a ,OB →=b ,OC →=C .图2-1-1(1)与a 的模相等的向量有多少个?(2)与a 的长度相等,方向相反的向量有哪些? (3)与a 共线的向量有哪些?(4)请分别一一列出与a ,b ,c 相等的向量. 【精彩点拨】 由题目可获得以下主要信息: ①六边形ABCDEF 是正六边形; ②OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ; ③求各相应向量.解答本题要充分借助几何图形的性质及向量相关概念进行判断,从而解决相应问题.【自主解答】 (1)与a 的模相等的向量有23个.(2)与a 的长度相等且方向相反的向量有OD →,BC →,AO →,FE →. (3)与a 共线的向量有EF →,BC →,OD →,FE →,CB →,DO →,AO →,DA →,AD →. (4)与a 相等的向量有EF →,DO →,CB →; 与b 相等的向量有DC →,EO →,F A →; 与c 相等的向量有FO →,ED →,AB →.1.向量共线有三种情形:①共线且同向;②共线且反向;③有一个是零向量. 2.向量的平行与直线平行的关系两条直线平行时,直线上的有向线段平行,两向量平行时,表示向量的有向线段所在直线不一定平行,也可能重合.若直线m ,n ,l ,m ∥n ,n ∥l ,则m ∥l ;若向量a ,b ,c ,a ∥b ,b ∥c ,而a ,c 不一定平行.[再练一题]3.如图2-1-2所示,O 为正方形ABCD 对角线的交点,四边形OAED ,OCFB 都是正方形.在图中所示的向量中:图2-1-2(1)分别写出与AO →,BO →相等的向量; (2)写出与AO →共线的向量.【解】 (1)∵|AO →|=|OC →|=|BF →|,且OC →,BF →与AO →的方向相同,∴与AO →相等的向量是OC →,BF →.同理,与BO →相等的向量是AE →.(2)∵AO ∥DE ∥BF ,A ,O ,C 三点共线, ∴与AO →共线的向量是DE →,OC →,BF →,CO →.1.下列物理量:①质量;②速度;③力;④加速度;⑤路程;⑥密度;⑦功.其中不是向量的有( )A .1个B .2个C .3个D .4个【解析】 根据向量的概念知速度、力、加速度为向量. 【★答案★】 D2.下列说法中正确的是( ) A .零向量没有方向 B .零向量的模等于零 C .单位向量的模等于1厘米 D .单位向量的方向都相同【解析】 零向量也有方向,其方向是任意的,因此A 错误;单位向量的模等于1个单位长度,而不是具体的1厘米,因此C 错误;单位向量的方向要因具体情况而定,因此D 错误.所以只有B 是正确的.【★答案★】 B3.给出下列命题:①若|a |>|b |,则a >b ;②若a =b ,则a ∥b ;③若|a |=0,则a =0;④0=0;⑤向量AB →大于向量CD →;⑥方向不同的两个向量一定不平行.其中,正确命题的序号是 .(把你认为正确的命题序号都填上)【导学号:66470038】【解析】 ①不正确.向量不能比较大小;②正确.共线向量是指方向相同或相反的向量,相等向量一定共线;③正确;④不正确.0是一个向量,而0是一个数量,应|0|=0;⑤不正确.因为向量不能比较大小,这是向量与数量的显著区别,向量的模可以比较大小;⑥不正确.因为平行向量包括方向相同和方向相反两种情况.【★答案★】 ②③4.设在平面上给定了一个四边形ABCD ,点K ,L ,M ,N 分别是AB ,BC ,CD ,DA 的中点,在以已知各点为起点和终点的向量中,与向量KL →相等的向量是 .【解析】 因为K ,L 分别是AB ,BC 的中点,所以KL ∥AC ,KL =12AC ,同理MN ═∥12AC ,所以KL ∥MN .KL =MN ,所以KL →=NM →.【★答案★】 NM →5.如图2-1-3所示,四边形ABCD 与ABEC 都是平行四边形.图2-1-3(1)用有向线段表示与向量AB →相等的向量;(2)用有向线段表示与向量AB →共线的向量. 【解】 (1)与向量AB →相等的向量是向量CE →,DC →. (2)与AB →共线的向量为BA →,DC →,CD →,CE →,EC →,ED →,DE →.。
[核心必知]1.位移、速度和力位移、速度和力这些物理量都是既有大小,又有方向的量,在物理中称为“矢量”,它们和长度、面积、质量等只有大小的量是不同的.2.向量的概念(1)向量的定义:在数学中,把既有大小,又有方向的量统称为向量.(2)向量的表示法①有向线段:具有方向和长度的线段叫作有向线段.②向量的表示法(ⅰ)几何表示法:用有向线段表示,若有向线段的起点为A,终点为B,则该有向线段记作:(ⅱ)字母表示法:用黑体小写字母a,b,c,…表示,书写用表示.(3)向量的模(长度)向量 (或a)的大小,称为向量 (或a)的长度,也叫模,记作||(或|a|).(4)与向量有关的概念[问题思考]1.有向线段就是向量,对吗?提示:不对.有向线段的起点、终点是确定的,而向量与起点无关,可以自由平移,它可以用有向线段表示,但不能说有向线段就是向量.2.相等向量的起点相同,对吗?提示:不对.相等向量是指长度相等且方向相同的向量.所以,两个向量只要长度相等,方向相同,即是相等的向量,与起点的位置无关.讲一讲1.判断给出下列命题是否正确,并说明理由. (1)若|a |>|b |,则a >b ; (2)若|a |=|b |,则a =b ;[尝试解答] (1)不正确.向量的模是一个非负实数,可以比较大小,但向量是有方向的量,方向是不能比较大小的,所以,向量只有相等与不相等的关系.(2)不正确.两向量相等,必须长度相等,且方向相同,所以仅模相等,并不一定是相等的向量;1.对向量有关概念的理解要严谨、准确,特别注意向量不同于数量,它既有大小,又有方向,而方向不能比较大小,所以任给两个向量都不能比较大小.2.对于两个向量,只要方向相同或相反,一定是共线向量.3.零向量是特殊的向量,解题时一定要注意其方向的任意性.练一练1.给出下列命题(1)若|a|=0,则a=0;(2)若a=b,则|a|=|b|;(3)向量a与向量b平行,则a与b的方向相同或相反;(4)两个有共同起点而且相等的向量,其终点必相同;(5)两个有共同终点的向量,一定是共线向量;其中正确命题的个数是( )A.1 B.2C.3 D.4解析:选B (1)不正确.零向量与数字0是两个不同的概念,零向量是一个向量,而数字0是一个实数,没有等量关系;(2)正确.两向量相等,其长度必然相等;(3)不正确.若a与b中有一个为零向量时,其方向是不确定的;(4)正确.相等的向量,长度相等且方向相同,若起点相同,则终点必相同;(5)不正确.终点相同并不能说明这两个向量的方向相同或相反.讲一讲2.小李离家从A点出发向东走2 km到达B点,然后从B点沿南偏西60°走4 km,到达C 点,又改变方向向西走2 km到达D点.(2)求小李到达D点时与A点的距离.即小李到达D点时离A点4 km.1.用有向线段表示向量时,先确定起点,再确定方向,最后依据模的大小确定向量的终点.2.确定向量的长度或方向时,需要用平面几何的知识,如直角三角形的解法、平行四边形的性质等.练一练2. 中国象棋中规定:马走“日”字,象走“田”字.如下图所示,在中国象棋的半个棋盘(4×8个矩形中,每个小方格都是单位正方形)中,若马在A处,可跳到A1处,也可跳到A2处,用向量表示马走了“一步”,试在图中画出马在B、C处走了一步的所有情况.解:如图,以点C为起点作向量(共8个),以点B为起点作向量(共3个).讲一讲3.如图所示,O为正方形ABCD对角线的交点,四边形OAED、OCFB都是正方形.在图中所示的向量中:(1)分别写出与相等的向量;(2)写出与共线的向量.1.在平面图形中找相等向量、共线向量时,首先要注意分析平面图形中相等、平行关系,同时注意线段的平行和相等与向量平行和相等的区别,充分利用平行四边形的性质.2.寻求相等向量,抓住长度相等,方向相同两个要素;寻求共线向量,抓住方向相同或相反的一个要素.练一练3. 如右图,四边形ABCD、CEFG、CGHD都是全等的菱形,则下列关系不一定成立的是( )解析:选C 由题意知,AB=EF,∴A成立;又AB∥FH,DC与EC共线都成立,∴B,D成立.而BD不一定等于EH,故C不一定成立.[巧思] =1说明点P到定点O的距离为1,即P在以原点为圆心,以1为半径的圆上,Q点在圆外,表示P、Q两点的距离,因此可采用数形结合法来解决.[妙解] 如图,由=1知动点P的轨迹是单位圆,连接QO并延长与单位圆相交于A,B两点,由平面知识易知:当P运动至A,B两点时,向量|分别取最小值,最大值,1.下列物理量:①质量;②速度;③力;④加速度;⑤路程;⑥密度;⑦功.其中不是向量的有( )A.1个B.2个C.3个 D.4个解析:选D 本题主要考查向量的概念,看一个量是不是向量,就是看它是否具备向量的两个要素:大小和方向,因为②③④是既有大小,又有方向的量,所以它们是向量;而①⑤⑥⑦只有大小而没有方向的量,所以不是向量.2.给出下列命题:①起点相同,方向相同的两个非零向量的终点相同;②起点相同的两个相等的非零向量的终点相同;③两个平行的非零向量的方向相同;④两个共线的非零向量的起点与终点一定共线.其中正确的是( )A.①② B.②C.②③ D.③④解析:选B 起点相同,方向相同的两个非零向量若长度不相等,则终点不相同,故①不正确;起点相同且相等的两个非零向量的终点相同,故②正确;两个平行的非零向量的方向相同或相反,故③不正确;两个共线的非零向量的起点与终点不一定共线,所对应的直线可能平行,故④不正确.3. 设O为△ABC的外心,则是( )A.相等向量B.平行向量C.模相等的向量D.起点相同的向量解析:选C 显然AO、BO、CO互不平行,但长度相等,所以|.4.如图所示,四边形ABCD和四边形ABDE都是平行四边形.(1)与向量相等的向量有________;(2)若=3,则向量的模等于________.解析:(1)相等向量既模相等,又方向相同,所以与相等的向量有.5. 如图,B、C是线段AD的三等分点,分别以图中各点为起点和终点最多可以写出________个互不相等的非零向量.答案: 66.我国国内有些城市的道路命名非常有趣,它以“经纬”来命名道路,目前比较典型的有郑州市,其经纬路走向与地理意义上的经纬走向保持了一致,济南市的命名则与地理意义的经纬走向是完全相反的,另外西安市以前也以经纬命名道路,但后来大多更名.设某城市的地图如图(街道刚好分布在一个方形格纸中且距离都为1个单位):请作出某人从经1纬2路口走到经3纬4路口的位移,并计算其走过的最短路程和位移的大小.解:如图,用向量表示某人的位移.位移的大小为22+22=22个单位长度.从A走到B,必然向右走2个单位,向下走2个单位,所以走过的路程为4个单位长度.一、选择题1.给出下列命题:①若a=-b,则|a|=|b|;②若|a|<|b|,则a<b;③若a=b,则a∥b;④若a∥b,b∥c,则a∥c.其中正确命题的个数是( )A.0 B.1C.2 D.3解析:选C 对于①,若a=-b,则a,b互为反向量,所以|a|=|b|,①正确;对于②,向量的长度有大小,但向量不能比较大小,所以②不正确;对于③,a=b,意味着a与b的方向相同,所以a∥b;对于④,若b=0,则a∥b,b∥c,但a与c方向不一定相同或相反,所以④不正确.2.某人向正东方向行进100 m后,再向正南方向行进100 3 m,则此人位移的方向是( ) A.南偏东60° B.南偏东45°C.南偏东30° D.南偏东15°∴θ=60°.3.下列说法中正确的是( )A.平行向量一定方向相同B.共线向量一定相等C.起点不同,但方向和模相等的几个向量一定是相等的向量D.与任意向量都平行的向量不一定是零向量解析:选C 非零平行(共线)向量要么方向相同,要么方向相反,所以A、B均不正确;只有零向量与任意向量平行,故D不正确;C正确.4.已知集合A={与a共线的向量},B={与a长度相等的向量},C={与a长度相等,方向相反的向量},其中a为非零向量,则下列命题中错误的是( )A.C A B.A∩B=CC.C B D.A∩B C解析:选B ∵A∩B中还含有向量a,故B错.二、填空题5. 如图,在四边形ABCD中,且则四边形ABCD为________.答案:菱形6.在▱ABCD中,E,F分别是AB、CD的中点,如图所示的向量中,设=a,=b,则与a相等的向量是________;与b共线的向量是________.7.如图,设每一个正方形小方格的边长为1,则向量,GH―→的长度从小到大排列依次为________________.8. 如图,已知矩形ABCD中,设点集M={A,B,C,D},集合T={|P、Q∈M,且≠0}.则集合T中有________个元素.解析:集合T={|P、Q∈M,且≠0}中的元素为非零向量,且向量的起点与终点分别为矩形的顶点A、B、C、D.根据集合元素的互异性,得集合T={,}共含有8个元素.答案:8三、解答题9.一架测绘飞机从A点向北飞行200 km到达B点,再从B点向东飞行100 km到达C点,再从C点向东南45°飞行了100 2 km到达D点,问飞机从D点飞回A点的位移大小是多少km?解:如图,建立平面直角坐标系xAy,其中x轴的正方向表示正东方向,y轴的正方向表示正北方向,作DE⊥AB,CF⊥DE,垂足分别为E、F.在Rt△CDF中,||=1002,∠CFD=90°,∠CDF=45°,∴CF=DF=100,ED=200,在Rt△AED中,BE=EA=100,∴|DA|=1002+2002=1005(km).故飞机从D点飞回A点的位移大小为100 5 km.10.在如图所示的方格纸上(每个小方格边长均为1),已知向量a.(1)试以B为起点画一个向量b,使b=a;(2)画一个以C为起点的向量c,使|c|=2,并说出c的终点的轨迹是什么.解:(1)根据相等向量的定义,所作向量应与a平行,且长度相等,如图所示.(2)由平面几何知识可作满足条件的向量c.所有这样的向量c的终点的轨迹是以C为圆心,2为半径的圆,如上图.。