2018年北京交通大学895经典控制理论(一)考研大纲硕士研究生入学考试大纲
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首先说一下我的本科是电气专业,研究生考的是北交的交通信息工程及控制专业,专业课考的是895,也就是经典控制理论一。
4年的暑假在家疯玩了一个月,直到开学9月份才开始复习,12月底就考试,现在想想真的很佩服我自己当时淡定成那样。
虽然只有3个月的复习时间,但是15年考研总体来说给我的感觉还是挺简单的,只要复习的方法合适,效率高,3个月的时间在我看来稳稳的够用,所以要考研的孩子一定要相信自己哟。
专业课:复习专业课的时候从网上买了一系列的红皮书,还包括北交学生的笔记,考试题,期末题目之类的,发现这些东西实在太浮夸,不止没什么实质的内容,都是北交上课的PPT截图,完全没有用,被我压箱底了。
一般的网店都是随便复印北交哪个学生的吧,然后来祸害外校考研的人,大家不要上当受骗,可以找专业的辅导机构,北京新祥旭考研辅导就是一对一的,研究生助教讲课,非常有用。
专业课基础知识都清楚之后,把机构老师给我的真题都复印了一份,从08年到14年的895真题,前几套卷子都是对着答案的步骤写自控的大题,做了两三张以后开始不看答案自己写,然后再和标准答案比对,哪里是得分点,这样在考试的时候能避免失分(毕竟大家都说北京改卷很严)。
15年的专业课不再考现代控制理论,只考一门自动控制原理,内容是从第一章到第七章(还是第八章来着。
就是Z变换那里),内容不算多,但是要自学应该挺累的,还好我们专业开过自控的课当时学的还比较认真,并且我报了辅导班的。
政治作为一名工科生,我对考研政治的复习没有太大的信心。
高中分文理科时政治只学了一丁点哲学的内容,对哲学只觉得它深奥。
大一时虽然马克思主义基本原理作为一门通识课列为必修,但是当时不感兴趣也听不甚懂,基本是敷衍了事,不甚了解。
马哲是最需要理解的一科。
任何一门原理课都是这样,高度精简,应用起来即是变化无穷,让人无所适从。
所以在听课的基础之上,应该多看看往年的马哲真题,包括客观题和主观题。
尤其要仔细研究历届的客观题,因为它相对于主观题来说更加灵活,可以结合它们理解考纲上的考试要点。
2018年硕士研究生招生考试大纲009 工程学院目录初试考试大纲 1841热工学(工程热力学与传热学) 1842自动控制理论 5845水力学 8848运筹学 8915机械设计(含机械原理)10959 结构力学A 16960 结构力学B 17复试考试大纲18机械工程综合18动力工程专业综合20电子技术综合25土木工程综合考试28管理信息系统31工程水文学33理论力学34船舶结构力学35初试考试大纲841热工学(工程热力学与传热学)一、考试性质热工学(工程热力学与传热学)是动力工程专业硕士研究生入学考试的专业理论课程。
作为选拔性考试,具有较高的信度、效度、必要的区分度和适当的难度。
二、考察目标重点考核学生对工程热力学和传热学基本定律和基本原理的掌握,常用工质的热物理性质的了解,有关图表及计算公式的综合运用。
对典型热力工程和热力循环的计算和分析能力,对热量传递的工程问题的分析能力和热量传递工程计算方法。
能源合理利用及其高效转换的基本观念的掌握。
三、考试形式本考试为闭卷考试,满分为150分,考试时间为180分钟。
试卷结构:选择20%,计算题80%四、考试内容(一)基本概念1、主要内容:(1)热力系。
(2)热力状态和平衡状态。
(3)工质的状态参数。
状态方程。
热力参数坐标图。
(4)功和热量。
热力过程,可逆过程和不可逆过程。
热力循环。
2、具体要求:理解热力系、理想气体、平衡状态和可逆过程的基本概念。
掌握工质基本状态参数和热效率的计算、理想气体状态方程的应用。
了解热力系的分类和特点、工质状态参数性质。
(二)热力学第一定律1、主要内容:(1)热力学第一定律的实质。
(2)内能。
(3)热力学第一定律表达式。
(4)焓和稳定流动能量方程。
2、具体要求:了解热力学第一定律的来源和本质。
掌握热力学第一定律在不同热力系的表达方程、应用特点和工程计算方法、热与功的计算。
理解内能、焓、比热的定义和含义。
(三)气体的热力性质和热力过程1、主要内容:(1)实际气体和理想气体。
2018年北京交通大学车辆工程考研招生信息、考试科目、参考书目、考试大纲一、招生信息招生院系:机械与电子控制工程学院招生人数:20(其中推免生14)招生专业:080204车辆工程二、研究方向及考试科目研究方向:01车辆结构可靠性及优化02车辆系统动力学与控制03车辆振动噪声控制技术04车辆数字化开发及智能融合技术初试科目:①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④960机械原理或965材料力学复试科目:06101机械设计或06109理论力学专业课参考书目:960机械原理:《机械原理》(1—12章);出版社:高等教育出版社(第7版);作者:孙桓,陈作模,葛文杰965材料力学:《材料力学》;出版社:高等教育出版社;(2011年1月第5版);作者:刘鸿文06101机械设计:《机械设计》;出版社:高等教育出版社(第8版);作者:濮良贵纪名刚06109理论力学:《理论力学(I)》;出版社:高等教育出版社(2009年7月第9版);作者:哈尔滨工业大学理论力学教研室三、考研经验(1)960机械原理一、机构的结构分析 1.掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件;2.能绘制常用机构的机构运动简图,用机构运动简图表达自己的设计构思;3.能计算平面机构自由度;4.掌握机构组成原理和结构分析方法,能对典型机构的组成进行分析。
二、平面机构的运动分析 1.能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析,理解其局限性;2.能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析;3.能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
三、平面机构的力分析与机械的效率 1.了解平面机构力分析的目的和过程,掌握二级机构力分析方法;2.能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算;3.能够进行典型机构的受力分析;4.能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。
四、机械的平衡 1.掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法;2.掌握平面机构惯性力的平衡方法。
北京交通大学2018年招收硕士研究生入学考试大纲审计学
1.审计基本原理
(1)审计概述:审计概念、审计要素、审计目标、审计基本要求、审计风险、审计过程;
(2)审计计划:初步业务活动、总体审计策略和具体审计计划、重要性;
(3)审计证据:审计证据的性质、审计程序、具体审计证据获取的方法;
(4)审计抽样:审计抽样的基本概念、审计抽样基本原理和步骤、审计抽样在控制测试中的应用、审计抽样在细节测试中的应用;
(5)审计工作底稿:审计工作底稿概述、审计工作底稿格式、要素和范围、审计工作底稿的归档;
2.审计测试流程
(1)风险的识别和评估:风险的识别和评估概述、风险评估程序、信息来源以及项目组内部的讨论、了解被审计单位及其环境,了解被审计单位的内部控制、评估重大错报风险;(2)风险应对:针对财务报表层次重大错报风险的总体应对措施、针对认定层次重大错报风险的进一步审计程序、控制测试、实质性程序;。
《大学物理》复试大纲以《大学物理》中的电学部份和波动光学部份为主,要紧考察考生对上述部份中所涉及到的大体概念的把握程度和应用大体理论解决问题的能力。
具体要求如下:1,静电场相关理论了解电荷的特性及静电场中导体及电介质的行为,把握电场强度、电位移、电通量、电势电介质极化等大体概念,能够熟练利用库仑定律和高斯定律解决静电场中的有关问题。
2,电流产生的磁场,安培定律了解基尔霍夫定律、运动电荷的磁场、平行电流间的彼此作用等理论,把握电动势、磁感应强度、磁力线、磁通量、磁场强度等大体概念,能够熟练应用欧姆定律和利用安培定律解决电流及磁场中的有关问题。
3,电磁感应相关理论了解磁场中运动的导线和导体线圈中产生电磁感应的机理,了解电磁屏蔽的相关理论,把握涡电流、自感应、互感应、感应电动势、感应电流等大体概念,能够熟练应用电磁感应的大体理论解决相关问题。
4,电磁场大体理论,电磁波了解电磁波谱的内容,把握位移电流、能流密度等大体概念和麦克斯韦方程组的物理意义,能够熟练应用边界条件求解麦克斯韦方程组。
5,光的干与、衍射及偏振理论了解光产生干与和衍射的条件,把握光的干与、衍射、偏振、相干长度、消光比等大体概念及其特性参数的表示方式,把握线偏振光的特点及其产生方式。
6,激光的概念及相关理论了解半导体p-n结的形成机理及能带结构,把握激光的产生条件、激光器性能参数及表示方式。
《电磁场与电磁波》温习大纲第1章矢量分析要紧内容:标量场和矢量场的概念,散度、旋度和梯度的物理意义,三个度的计算,直角坐标、圆柱坐标和球坐标的面元、线元、体积元,矢量的微积分运算,亥姆霍兹定理。
要求:在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中:●计算矢量场的散度和旋度;●标量场的梯度;●矢量的线积分、面积分和体积分。
第2章静电场要紧内容:静电场的大体方程和边界条件,电偶极子的场散布,电位及其所知足的泊松方程和拉普拉斯方程,电容,静电场能量。
要求:●把握静电场的大体方程和边界条件;●把握散布电荷的电场的计算;●把握电位的性质,重点把握利用电位计算一维静电场的方式;●了解介质的极化现象,重点把握极化电荷的计算;●明白得静电场的能量和能量密度的概念,重点把握两导体电容的求解方式。
一、901软件工程
1.软件工程概论
(1)软件危机、软件工程的产生
(2)软件的概念、软件工程的定义
(3)软件工程的研究对象与基本原理
(4)软件工程工具和环境
(5)软件生存周期
(6)软件过程模型
2.需求分析
(1)需求分析的目标和任务
(2)软件系统的可行性分析
(3)需求获取
(4)需求规格说明书
(5)数据流建模(数据流图)
(6)实体-关系建模(E-R图)
(7)系统行为建模
(8)用例建模(用例图)
(9)面向对象建模
3.软件概要设计与详细设计
(1)概要设计的任务与步骤
(2)软件设计的基本原则、抽象与逐步求精方法
(3)详细设计的任务
(4)结构化程序设计的概念和思想
(5)面向对象程序设计的概念和思想
(6)程序流程图
(7)模型-视图-控制器框架(MVC)
4.面向对象的程序设计方法
(1)类、对象、封装、消息、继承、多态等基本概念
(2)统一建模语言UML的基础知识
(3)类图、时序图
5.软件验证技术
(1)软件测试的目标、过程和步骤
(2)代码复审
(3)白盒测试、黑盒测试的原理
(4)路径覆盖、条件覆盖、边界值分析等测试用例设计技术(5)单元测试、集成测试、确认测试、系统测试
(6)程序正确性证明
(7)调试
6.软件维护技术
(1)软件维护的基本概念和基本活动
(2)软件维护过程。
2018年硕士研究生招生考试大纲002 信息科学与工程学院目录初试考试大纲 1610高等数学 1638 量子力学 1953 声学基础 3806 普通物理 5807数据结构7808地理信息系统8810数字电子技术10341农业知识综合三11910高级程序设计12911软件工程14912数据结构和软件工程16930程序设计基础19940 计算机网络与安全 21946 信号与系统23954计算机基础综合24复试考试大纲28现代物理基础28科技英语(光学、凝聚态物理) 30现代光学基础31电子技术基础33科技英语(光学工程专业(学术型080300和专业型085202)34 电子技术A 35通信原理36计算机系统结构38面向对象的程序设计40数据库系统41程序设计实践43保密概论45安全程序设计实践47农业信息化概论50数字信号处理52C++语言编程54科技英语(地图学与地理信息系统、测绘工程)56 光学电磁学57信号与系统59数字电子技术61科技英语(海洋探测技术、摄影测量与遥感)62同等学力加试科目考试大纲63数据结构63软件工程65初试考试大纲610高等数学一、考试性质高等数学是理、工科专业硕士研究生入学考试的专业基础课程。
高等数学入学考试是为招收理、工科专业硕士研究生而实施的具有选拔功能的水平考试,它的指导思想是既要为国家选拔具有较强分析问题与解决问题能力的高层次人才,又要有利于促进高等学校高等数学课程教学质量的提高。
二、考察目标要求考生能系统理解高等数学的基本概念和基本原理,掌握高等数学的基本思想与方法,具有较好的逻辑推理能力、空间想象能力、计算能力以及运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
三、考试形式本考试为闭卷考试,满分为150分,考试时间为180分钟。
试卷结构:高等数据75%,线性代数25%。
四、考试内容(一)高等数学(75%)考试内容:函数的极限与连续,一元函数微积分及其应用,向量代数与空间解析几何,多元函数微积分及其应用,场论,含参变量积分,无穷级数,常微分方程及其应用。
2018年北京交通大学963自动控制原理专业课复习参考书目、考试大纲、考研真题、考研经验一、专业课代码及名称963自动控制原理二、专业课参考书《自动控制原理》;出版社:冶金工业出版社(2004年第4版);作者:顾树生,王建辉三、考试大纲第一章.基本概念(1)掌握自动控制的概念;(2)掌握闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和闭环控制的特点;(3)掌握自动控制系统的类型;(4)掌握自动控制系统的指标。
第二章.控制系统的数学模型(1)掌握一般微分方程建模过程;(2)掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并会列写控制系统的传递函数;(3)掌握典型环节传递函数;(4)掌握控制系统的方框图表示及其等效变换;(5)会用梅森公式求系统传递函数;(6)掌握开环传函,闭环传函的定义。
第三章.时域分析(1)掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算;(2)掌握闭环主导极点的概念;(3)掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用Routh判据判断闭环系统稳定性;(4)掌握系统稳态误差的定义,稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
第四章.根轨迹法(1)掌握根轨迹的基本概念;(2)掌握根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹;(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。
第五章.频域分析(1)掌握频率特性的基本概念;(2)能够绘制典型环节的Bode图,开环系统的Bode图;(3)能给出最小相位系统开环Bode图,会列写系统开环传递函数;(4)掌握Nyquist图的绘制及掌握Nyquist稳定判据;(5)掌握控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;(6)掌握时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
第六章.控制系统的校正与综合(1)掌握基本的校正方式;(2)正确理解超前校正,滞后校正,滞后-超前校正及其适用规律;(3)掌握串联校正的设计及计算。
第一轮复习:每年的2月—8月底第一轮复习的重点就是熟悉专业课的基本理论知识,多看看教材和历年试题。
2018年北京交通大学工业工程考研招生信息、考试科目、参考书目、考试大纲一、招生信息招生院系:机械与电子控制工程学院招生人数:5(其中推免生3)招生专业:0802Z1工业工程二、研究方向及考试科目研究方向:01现代生产模式及系统集成02制造与服务系统运行优化理论与技术03人因工程初试科目:①101思想政治理论②201英语一③301数学一④964生产计划与控制或960机械原理复试科目:06103基础工业工程或06101机械设计专业课参考书目:960机械原理:《机械原理》(1—12章);出版社:高等教育出版社(第7版);作者:孙桓,陈作模,葛文杰964生产计划与控制:《生产计划与控制》;出版社:清华大学出版社(2007年8月1日第1版);作者:王丽亚06101机械设计:《机械设计》;出版社:高等教育出版社(第8版);作者:濮良贵纪名刚06103基础工业工程:《基础工业工程》;出版社:机械工业出版社(2007年3月第1版);作者:易树平郭伏三、考研经验(1)960机械原理一、机构的结构分析 1.掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件;2.能绘制常用机构的机构运动简图,用机构运动简图表达自己的设计构思;3.能计算平面机构自由度;4.掌握机构组成原理和结构分析方法,能对典型机构的组成进行分析。
二、平面机构的运动分析 1.能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析,理解其局限性;2.能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析;3.能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
三、平面机构的力分析与机械的效率 1.了解平面机构力分析的目的和过程,掌握二级机构力分析方法;2.能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算;3.能够进行典型机构的受力分析;4.能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。
四、机械的平衡 1.掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法;2.掌握平面机构惯性力的平衡方法。
2018 年硕士研究生入学专业基础课考试大纲流体力学考试科目名称:流体力学考试科目代码:[878]、考试要求:要求考生全面系统地掌握本学科专业基础知识和专业业务综合知识,并且能运用所学的基本理论和实验技能,说明和解决实践中的相关问题。
考试为笔试、闭卷形式。
重点考察学生对基本概念、基本公式、基本计算方法的掌握和应用能力。
避免单纯的死记硬背,更多地强调理解及想象能力。
二、考试内容:1)绪论a: 连续介质模型b: 作用于流体上的力c: 流体的主要物理性质2)流体静力学静压强概念及其性质,流体平衡微分方程,重力场中流体静压强的分布,压强的度量和计量单位。
b : 液体的相对平衡c : 静水总压力a: 流体静压强作用于平面壁上的静水总压力和作用于曲面壁上的静水总压力;d: 阿基米德原理本部分的重点是掌握点压强与总压力的计算方法。
3)流体运动学a: 流体运动的描述方法b: 欧拉法的基本概念c: 连续性方程d: 流体微团运动的分析本部分的重点是掌握欧拉法的基本概念与连续性方程的应用。
4)流体动力学基础a: 伯诺里方程b: 动量方程和动量矩方程c: 恒定平面势流d: 不可压缩黏性流体运动微分方程本部分的重点是能够灵活运用三大方程(连续性方程、伯诺里方程和动量方程)求解具体问题。
5)量纲分析与相似原理a: 量纲分析的意义与量纲和谐原理b: 量纲分析法瑞利法与n定理法。
c: 流动相似概念及流动相似相似准则及模型实验。
本部分的重点是掌握量纲分析法、相似准则及模型实验。
6)流动阻力和能量损失a: 流动阻力和能量损失的分类b: 雷诺实验及实际流体的两种流动状态c: 均匀流动基本方程及圆管中的层流运动d: 紊流理论基础紊流运动的时均化,混合长度理论,紊流断面速度分布,尼古拉兹实验,紊流的半经验公式与经验公式及工业管道的柯列勃洛克公式。
e: 管道的局部损失及非圆管的沿程损失f: 恒定总流水头线的绘制本部分的重点是掌握流态判别方法,圆管层流的运动规律,沿程水头损失及局部水头损失的计算方法,沿程阻力系数的变化规律以及影响因素,恒定总流水头线绘制方法。
北京交通大学2018年招收硕士研究生入学考试大纲895经典控制理论(一)
本科目考试主要涉及经典控制理论的基本范畴。
主要内容为:
1.控制系统的一般概念
(1)自动控制的定义
(2)开环控制与闭环控制
(3)控制系统的组成及对控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
(1)简单电子系统微分方程的建立
(2)用拉氏变换求解微分方程
(3)传递函数的定义和性质
(4)典型环节的传递函数
(5)动态结构图的建立
(6)动态结构图的化简
(7)自动控制系统的传递函数
3.时域分析法
(1)典型控制过程及性能指标
(2)一阶系统分析
(3)二阶系统分析。