智能导航系统使用方法
手机在手，说走就走
1、打开手机蓝牙功能。
2、关注【中南大学湘雅二医院服务号】微信服务号
3、进入服务号，点击“医疗服务-院内导航”，进入智能陪诊导航服务界面。
4、搜索目的地
5.点击“去这里”
6、开始导航，GO GO GO
快捷按钮
主界面还设有“挂号、取药、取报告、采血、输液、洗手间”等快捷按钮，如果您需要挂号，只需点击屏幕上的“挂号处”，系统会显示所有挂号点，并智能推荐离您此刻所在位置距离最近的挂号处。
导航路线
在用户选择了目的地之后，会提供不同的路径供用户选择，当电梯拥挤的情况下我们可以查看扶梯路线和楼梯路线，当楼层较高时我们可以选择电梯路线和扶梯路线，为患者解决了等待时间长、选择不合理的情况。
位置分享
医院这么大，如何让家人和朋友快速会合，省去中间繁琐的描述和找路环节。只需要点击位置共享按钮，分享给好友，两人同时打开分享应用，就会发现好友的头像和您的头像会出现在浮动窗上。点击好友头像，点击‘到这去’，跟着导航走就能找到好友。
蓝牙定位，高效环保
定位精度高，可以实现标准环境下1-3米的精准度，除此以外，蓝牙设备续航持久，安装拆卸方便，可以重复多次使用，更加的环保哦~
车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究 1）概述 2）视觉路径导航原理 3）识别精确性研究（提高精确性的意义和方法：滤波、自适应阈值等） 4)实时性研究（软硬件方面；软件方面：优化算法、其他处理方法（减小图像处理区域等）） 5）总结 1.概述 智能车辆技术 智能车辆（IntelligentVehicle）又称轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。 智能车辆概述 智能车辆的研究意义 随着经济和社会的迅速发展，交通基础设施的瓶颈制约作用越来越明显。这种制约不仅体现在交通堵塞问题日益突出上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染问题及相对落后的道路和先进的车辆对人们的生命、财产所形成的安全隐患。正因为如此，智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)日益受到欧洲、日本、美国等发达国家的重视并成为研究热点。他们相继启动了各种以智能交通系统为目标的研究与开发项目。如欧洲的PROMETHEUS和DRIVE项目，日本的VICS和ARTS项目，美国的IVHS项目等。各国家各地区研究的项目内容，对智能交通系统的定义不尽相同，各项目的重点也有所不同，但目标都是综合利用新的信息技术、计算机技术、自动化技术、管理技术等，来提高道路和车辆的利用效率，提高安全性，减少污染及阻塞的发生。
ITS一般由两部分组成，即智能道路及交通控制系统和智能车辆系统IVS(IntelligentVehicleSystem)。目前智能道路系统的构筑还处于起步阶段，相应的基础设施建设周期长且投资大，所以发展智能车辆及车辆自主行驶系统，通过提高车辆自身智能的方案是目前实现安全、高效的自主行驶的最佳选择，同时它还可为开发将来在完备的自动高速网络环境中运行的智能车辆奠定基础。 智能车辆作为智能车辆系统的基本组成单元，可以集成如视觉技术、触觉技术、自主控制和决策技术、多智能体技术、智能控制技术、多传感器集成和融合技术等许多最新的智能技术，从而能够完成很多高智能工作。我国也已经把智能车辆列入国家高新技术计划，足以证明政府有关部门对发展智能车辆的高度重视。 智能车辆的应用范围 由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能，目前已经在以下场合得到了广泛应用。 1．智能交通系统 为解决交通问题，各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然，智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分，得到越来越多的重视。 2．柔性制造系统和柔性装配系统 在计算机集成制造系统中，智能车辆用来运输工件，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。 3．军事领域 智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台，能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标，能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力，减少人员伤亡。 4．应用于其它特殊环境 智能车辆在有毒或放射性环境下运输，还可应用于野外探险、消防、救灾等。 智能车辆的研究状况 1．国外研究概况 国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末，最初是军方用做特殊用途的，80年代得到了更深入的研究。进入90年代后，由于与智能交通系统的结合，
课程设计 课程名称软件工程 题目名称校园导航系统专业班级2012级网络工程应用学生姓名柴安康 学号 51202031022 指导教师储德锋 二○一五年六月一日
任务书 上机时间安排星期 周次 一二三四五 第14 周-第 17周 12网络工程 应用，1-2节 12网络工程应 用，3-4节 指导时间地点上机时间，计算机基础实验室（B521） 课程软件工程班级2012网络工程 应用 指导教师储德锋 题目校园导航系统完成时间2015年5月20日至2015年6月11日 主要内容要求完成以下功能： 1. 了解模型机的指令系统。 2. 设计模型机指令，掌握指令的执行过程。 3. 了解简单计算机内部各部件的连接，微程序控制器的设计。 4. 熟练掌握程序汇编机器码指令的含义及编写。 5. 能熟练区分直接寻址、间接寻址、寄存器寻址等各种寻址方式的不同。 设计报告要求1．封面：（格式附后） 2．课程设计任务书 3．课程设计报告： （1）需求分析 （2）功能设计 （3）程序代码设计 （4）程序设计总结 （5）心得体会和参考文献 说明：学生完成课程设计后，提交课程设计报告及软件，要求文字通畅、字迹工整（也可用以打印），文字不少于5000 字，并装订成册。 版面要求1．题目用黑体三号，段后距18磅（或1行），居中对齐；2．标题用黑体四号，段前、段后距6磅（或0.3行）；3．正文用小四号宋体，行距为1.25倍行距； 4．标题按“一”、“㈠”、“1”、“⑴”顺序编号。
分工协作说明 课题名称学生姓名学号所做的工作 校园导航系统金海侠51202032014 总体分工 指令结构总体设计夏昭明51202031005 需求分析 实地考察 陈金锁51202031010 指令具体实现夏宇峰51202031015 部分程序代码设计柴安康51202031018 调试运行 杨辉51202031022 心得体会 格式调整 代码指令的共同调试
数据结构-校园导航系统 简介:本系统采用C语言编写,运行环境为Dev-C++; 容以电子科技大学南校区为例; 主要功能有:1.查询景点信息;2.查询两景点间最短距离;3.查询两景点间所有路线;4.查询西电校园地图;5.修改景点和路径信息. 注意事项:在进行修改景点和路径信息操作前,请在可执行文件目录下用记事本创建”superUser.CODE”文件来存放用户名与密码(中间以空格隔开),否则无法进入.
源代码: #include
char particular1[1000]; char particular2[1000]; char particular3[1000]; //景点详情 }VertexType; typedef struct { VertexType vex[20]; //最多存放20个景点信息ArcCell arcs[20][20]; //两个景点间的距离 int vexnum,arcnum; }MGraph; MGraph G; char nameofschool[100]; //学校名称 int NUM=9; int P[20][20]; int p[20]; int visited[20]; int a=0; long int D[20]; int x[20]={0}; //函数声明 void CreateUDN(int v,int a); void narrate(); void ShortestPath(int num); void output(int sight1,int sight2); char Menu(); void search(); char SearchMenu(); void HaMiTonian(int); void Searchpath1(MGraph g); void disppath(MGraph g,int i,int j); void path(MGraph g,int i,int j,int k); void NextValue(int); void display(); int Addnewsight(int n); int Deletesight(int n); void Changesight(); char Changemenu(); char Sightmenu(); int Maintain(void); int VerificatianIdentity(void); void map();
使用说明书 连接GPS 本产品可与GPS搭配使用，连接方式如效果图： 1.将连接线合在一起的一端接入DVR。 2.将连接线分开的一端接入GPS。 3.将Micro SD卡插入DVR卡槽，给车充供电并将车充输出端连接DVR后，DVR 开机并自动开始录像，此时蓝色指示灯闪烁（需先将DVR与GPS连接好后再使用车充供电） 4.开启GPS，进入主菜单界面，选择“行车记录”，即进入DVR功能操作界面，此时通过GPS屏幕能显示正在录制的实时影像。 功能简介 本机可录制1920*1080P TS格式高清影像，有无缝链接，断电保存，IR LED（光线偏暗时,会自动打开红外灯。循环录制功能(录满卡后会自动删除最先录制的文件)。如在录制过程中有出现剧烈震动，可自动将震动时的文件进行保护，以免长时间录像时文件被覆盖。具体功能如下： Preview模式，GPS显示界面见下图 ①：可录时间 ②：已录时间
③：返回键 ④：录像键 ⑤：回放键 ⑥：录音键 操作说明 1.点击，即可返回GPS主菜单界面。（如在录像过程中返回，DVR仍保持录像状态。） 2.点击，可开始录像，录像开始后点击停止录像。 3.点击，可进入影片回放模式。 4.点击，可开启录音功能，点击停止录音。 Playback模式，GPS显示界面见下图 ①：当前文件夹编号 ②：当前文件编号 ③：当前文件个数 ④：文件总个数 ⑤：上一段 ⑥：播放/暂停 ⑦：停止播放 ⑧：下一段 ⑨：保护 ⑩：当前文件总时间
?：返回键（返回Preview模式） 操作说明 1.点击，即可返回Preview模式。 2.点击,可浏览上/下一个文件。 3.点击开始播放视频文件，播放过程中点击暂停播放，点击停止播放。 4.在当前文件上，点击可对当前文件加保护，在被保护的文件上点击，可解除保护。（被保护的文件在循环录制时不会被覆盖） 技术参数 1.录像分辨率 1920*1080P（30FPS） 2.循环录像 3.碰撞文件自动保护 4.保存格式：TS流 5.支持Micro SD卡，最大支持32GB 6.录音功能（可设置开/关） 7.IR LED 支架安装
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
凯立德移动导航使用指南 城市的道路建设以及汽车数量的增长十分之快，开着车穿梭于各大城市的朋友也越来越多，交叉如网状的道路相信会让不少开车的朋友迷茫不已。正因为如此，有一个好的GPS全球卫星定位系统是很必要的。今天我们就为大家介绍一下凯立德移动导航系统。 凯立德移动导航系统有两种安装方法，在选择了相应地区的地图及软件进行解压安装的时候程序会有提示，一种是通过同步的模式进行安装，另一种是将程序拷贝到存储卡上进行安装，两种安装方式由于安装文件即较大，数据线同步安装的方式过于缓慢，于是在安装的时候建议选用最快的存储卡安装方式（安装完成之后需创建一个快捷方式至程序菜单）。不管采取何种安装方式，存储卡上必须有充足的空间，本次测试安装的是珠江三角洲地区的地图，所占的空间约为68M，如果要安装全国的导航地图则需要有一张剩余空间为512M以上的存储卡。在程序安装完毕之后，首次运行时，输入根据每台手机唯一的设备识别码捆绑的激活码之后，即可开始正式使用凯立德移动导航系统了。 本次采用了GS-R232蓝牙GPS卫星接收机进行测试，体积小巧的卫星接收机适合放置在汽车的仸何位置，内置锂电池的设计，不仅适合车载使用，也适合在城市内的行走使用，内置的锂电池在全程GPS的定位使用下大概能够维持将近10个小时的使用。
长按GS-R232蓝牙GPS卫星接收机上的按键开启电源之后，接收机便自动进行卫星的寻找定位。在空阔的地方，GS-R232的定位速度较快，大概在1～2分钟之内，而在高楼林立的城市内则需要3～5分钟的定位时间。定位成功之后，长亮的橙色小灯则转为闪烁的状态。
在蓝牙GPS接收机成功的进行定位之后，开启凯立德移动导航软件，为了能够保障驾驶者的安全，软件会提示相关的注意事项，例如交通使用安全等事项。按确认后即可进入程序的主运行界面，地图的界面便显示在屏幕上，默认坐标位置附近的建筑物或道路也会同时显示。程序的地图有3种显示方式，分别为地图正北、随着行进方向旋转、以及鸟瞰图，用户可根据自己的习惯来进行选择，在使用的过程中，驾驶员则认为鸟瞰图的方式是最好的查看方式。在操作方面，凯立德导航系统采用了标准的Smartphone弹出式快捷菜单，菜单的分类简单明了，所有的功能均清晰的列出，即使是第一次使用的用户也能够不用看说明书快速的上手使用。 凯立德导航系统与蓝牙GPS接收机的连接十分简单，在连接之前并不需要进行GPS蓝牙接收机的配对认证，在弹出的菜单中选择GPS设置之后，软件会自动针对蓝牙GPS设备进行搜索，选择完成之后软件即能够与GPS卫星接收机进行数据的传输通信，同时地图画面的三角图形坐标也为当前用户的所在位置。并且画面跟随着用户当前的移动位置迅速更新，更新速度在每秒一次，定位相当的准确，在行驶的道路中也没
普及GPS基础知识 168GPS导航仪之家，专业收集汽车车载gps导航仪十大品牌，dvd导航仪排名情况，导航仪什么牌子好?哪个牌子的车载导航仪效果好？E路航导航仪怎么样？韩酷导航仪呢？新科好不好？还是纽曼导航仪，万和、艾酷、佳明、任我游、先科、北斗星、掌微、城际通导航仪呢？ 这些车载GPS导航仪哪个价格最便宜？敬请关注168GPS导航仪之家！ 导航仪之家宗旨：168导航仪之家，一切只为您导航！ 168导航仪之家网站：https://www.doczj.com/doc/8514678932.html, 不知从何时起，纸质地图逐渐淡出了我们的生活，无论你是外出办事查询地点，还是旅游远行规划路线，如今只需轻松一点即可呈现出详细信息。没错，这就是导航，如今导航的发展非常迅速，通过车载导航仪，互联网，甚至使用手机都可以实现导航功能，然而对于导航以及导航产品你是否真的了解呢？选购导航产品是可曾有过被忽悠的经历？一些使用中的疑问是否知其原因？近日，我们走访了一些行业内企业了解不少内容非常实用，相信对于我们了解，辨别和选购适合自己的导航产品很有帮助，我们也分门别类罗列出一些分享给大家。
然而只有美国的“GPS”系统被广泛民用，其前身是美国军方于上世纪60年代研制的子午仪卫星定位系统，1991年的海湾战争被首次军事应用。2001年美国全面开放了GPS系统民用，使其成为了国际性导航系统，并鼓励国际应用。从那时起，导航系统开始在世界范围内发展和普及，方便着人们的生活。美国的GPS系统也顺理成章的成为了“导航”的代名词。因此人们说GPS是导航没有错误，但是导航不仅仅是GPS。
误区2：“电子地图”就是“导航地图” 这是目前很多人都容易混淆的概念。早年间，人们使用的地图都是纸质的，固定的大小，固定的模式，查询路线和地点全靠肉眼搜索，甚至很多内容由于版面限制根本没有标注，所以查询起来并不方便。 后来随着电脑的普及，电子地图取代了纸质地图，他可以通过缩放来满足不同范围的查看，查找更加便捷。此后电子地图的功能又被不断升级，陆续加入了简单的搜索功能，查询地点变的更加方便，甚至再后来一些手机也可以安装这样的地图包。 此后电子地图不断升级，完善的内容检索功能以及规划引导功能被植入其中，不知不觉中，导航地图这一概念随之成型。然而发展之快让很多人还在把导航地图误以为曾经的电子地图，导航电子地图是在电子地图的基础上叠加了道路及（POI）兴趣点属性，通过GPS设备内导航软件进行读取，显示等，以实现目的地的检错，路径规划，实时引导以及语音提示等功能。
第17卷第6期中国水运Vol.17No.62017年6月China Water Transport June 2017 收稿日期：2017-05-07 作者简介：李能斌，上海中船航运有限公司船长，总经理。 智能导航系统的发展与应用 李能斌 （上海中船航运有限公司，上海200000） 摘 要：本文首先然后分析了智能导航系统和运行原理，并针对其适用范围，指出在应用方面的局限性，以期对智 能导航系统的开发研究有所帮助。 关键词：智能导航；系统；智能决策；船舶避碰中图分类号：TP301文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）06-0044-03 一、引言 随着信息科学、计算机技术、人工智能及其现代控制等技术的飞速发展，人们尝试用它们来解决船舶航行的安全问题。航行安全问题一直是航海界面临的急需解决的重大课题，据海外资料统计，每年头事船舶约为200艘，总吨数为120万t，占世界船队的0.4%左右，这相当于每15d 损失一艘5万t 级的船舶。然而，在碰撞船舶的原因调查中，有80%以上是由于人为因素造成的。解决人为因素问题可以通过二个途径：一是加强船员技术培训和管理，提高船员素质和责任感；二是提高船舶自动化程度，逐步实现航海自动化，随着经济的发展，船员不长期从事这个职业已成事实。因此从技术上提高自动化程度，在决策和操作上减少人的参与，逐步实现船舶避碰自动化，这才是解决人为因素的根本方法。自80年代以来，国内外航海界在智能导航技术方面取得了重大发展，而实现智能导航的核心就是实现自动避碰，为此，许多专家、学者从各个领域，不同角度致力于解决船舶的智能避碰问题。 二、智能导航系统结构框图及各部分的作用 船舶自动避碰系统结构如图1所示。本系统由数据库、 图1船舶自动避碰系统结构图 带有虚线部分为本船的传感器，其功能是收集本船及他船的运动信息，并将所收集的信息输入数据库。根据GPS 找出我船的船位，从计程仪和罗径上知道，我船船速和航向，从雷达上可获知周围船舶动态和环境情况，通过ARPA 可知他船和我船的DCPA 和TCPA。 电子海图提供了当地水深和地质数据，航海危险物数据，助航标志数据等海图信息。 数据库主要存放来自传感器和电子海图的信息以及推理过程中的中间结果等数据，供机器学习及进行深入推理时随时调用。 知识库主要包括了根据国际海上避碰规则、船员经验和专家对国际海上避碰规则的理解和认识的模块及根据船员避碰行为和专家经验所推导的研究成果，包括了良好船艺的基础知识和规则；包括了实现避碰了推理所需的算法及其结果和由各种产生式规则形成的若干个基本避碰知识模块等构成。避碰知识库是船舶自动避碰块决策的核心部分。根据船员避碰实践、国际海上避碰规则、航海专家和专业人员对规则的解释及良好船艺的实地应用，通过知识工程的处理将其转化成可用的形式。所谓知识工程是这样的技术：它从专家和文献中选取有关特定领域的信息，并将其模型制成所选定的知识形式。描述知识可以有很多种不同形式，在本系统中所采用的专家系统中通常所采取的形式，即为“如果……那么……”产生规则。其主要优点在于它的积木性。对于避碰局面的划分，根据能见度好坏分为能见度好时两船会遇、能见度不好时两船会遇、能见度良好时多船会遇和能见度不良时多船会遇基本形式。在每一种划分中，根据不同的会遇情 况又有不同的避碰操纵划分。对每一划分的每一避碰操纵划分，根据专家意见及船员实际避碰操纵，规定了具体的操纵避碰方式。其根本目的是为推理机的推理提供充分的和必需的知识。 机器学习就是计算机自动获取知识。对于避碰这样一个动态、时变的过程，就要求系统具有实时掌握目标动态的能力，这样依据知识而编制的避碰方案才会具有人的应变能力。所建造的专家系统性能的好坏，关键取决于机器学习的质量，学习质量是通过学习的佥性（真实性）、有效性和抽象层次这三个标准来衡量的。本系统采取以下方式，提高专家系统的性能。系统设计中采用算法作为学习的表示形式，采用归纳学习作为学习策略，即学习中采用推理的方法。机器学习就是在推理机推理决定应选取哪个模块来确定避碰方法。方法
停车场室内定位导航车辆反寻 解决方案 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 产品市场部
目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13)
1项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 1.1系统功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。
汽车定位导航系统的研究论文第 I 页 汽车定位导航系统的研究 摘要 汽车定位导航系统是多种技术于一体的电子设备，主要用于实时、高速地提供导航定位、地理信息等，从而改善城市交通情况、促成行车安全并提升道路通行率。 本次研究主要从以下几个方面进行，首先研究了国内外汽车定位导航系统的技术的现状。其次，从导航系统的组成入手，对其工作原理及核心功能做了详细的调研。接着，研究了当前用于实际系统的导航系统的各种设计方法与设计思路。最后，在前期工作的基础之上，提出了以嵌入式系统为基础的导航方法的设计思路，并且从硬件和软件两个方面对设计思路进行了阐述：即设计一款以ARM芯片S3C2440A为核心，以Linux操作系统为软件开发环境的汽车定位导航系统。以期达到低成本、小体积、可靠性能高等设计目的。 关键词：GPS，ARM，汽车定位导航系统，嵌入式系统
汽车定位导航系统的研究论文第 II 页Research on vehicle location and navigation system Author: Fang QiJun Tutor: Li Zijing Abstract Car navigation and positioning system is a variety of technology in the integration of electronic equipment, mainly used in real-time, high speed to provide navigation, geographic information, etc. so as to improve urban traffic conditions, contribute to driving safety and increase the rate of road traffic. This research mainly from the following aspects，first，studied the present situation of the automobile navigation and positioning system technology at home and abroad. Secondly，from the navigation system composed of the working principle and core functions made a detailed investigation.Then，studies the navigation system currently used in the actual system design methods and design ideas.Finally，on the basis of previous work，and put forward based on the embedded system of navigation methods design train of thought，and from the two aspects of hardware and software design were expounded，namely design a S3C2440A ARM chip as the core，based on Linux operating system software development environment of car navigation and positioning system.In order to achieve low cost，small volume and high reliability design purpose. Key words:Global Position System，Advanced Risc Machines，Car navigation and positioning system，Embedded system
GPS卫星导航仪 操作手册 欢迎使用本公司产品! ★感谢您购买本公司的产品，在使用产品之前，请认真阅读本说明书。当您开始使用本产品时，本公司认为您已经认真地阅读了本说明书; ★本说明书提供的信息，经仔细核对，务求精准。如有任何印刷或翻译错误，本公司不承担因此产生的后果; ★此说明书的所有著作权都归本公司所有，不得随意复制或翻译此说明书的全部或部分进行商业活动，本公司保留对此说明书内容的最终解释权; ★请先仔细阅读本《使用说明书》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成无法预期的损坏。如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，此行为将导致保修自动失效，甚至可能危害您及他人的安全。对此，本公司不承担任何责任; ★本导航仪属于高技术产品，其中包括操作系统和其他第三方提供的软件。制造商在硬件的制造过程和软件的开发以及运用过程中已经尽到了充分的注意义务，以确保产品能够正常工作。如果产品发生故障，制造商除了根据品质保证规定承担维修责任之外，对于用户因使用本产品而导致的财产损害和经济损失不承担任何赔偿责任; ★本导航器使用的电子地图由第三方提供，该第三方拥有的电子地图的版权受到法律保护，除了在本导航器上使用以外，用户不得复制或用于其他用途; ★对于本导航器使用的电子地图中信息的有效性、完整性和准确性本导航器制造商不做任何明示或默示的担保或保证，对于由电子地图中存在缺陷给用户造成的任何人身损害和财产损失本产品制造商均不承担任何赔偿责任; ★本手册中的图片仅供参考，请以实物为准。
目录 第一章产品概述 (3) 1.1产品特色 (3) 1.2注意事项 (3) 1.3GPS使用常识 (3) 1.4产品包装 (4) 第二章基本操作 (4) 2.1屏幕显示说明 (4) 2.2电池操作说明 (5) 2.3开/关机操作说明 (6) 2.4使用车载固定架固定导航仪 (6) 2.5使用触摸笔 (6) 第三章系统操作 (6) 3.1音乐播放功能 (6) 3.2视频播放功能 (7) 3.3图片浏览功能 (8) 3.4文本阅读功能 (9) 3.5FLASH播放功能 (10) 3.6预警系统 (10) 3.7蓝牙功能(可选) (12) 3.8游戏功能 (20) 3.9工具 (20) 3.10系统设置 (21) 3.11GPS信息 (22) 3.12导航功能使用 (22) 第四章维护和简单故障处理 (22) 4.1产品规格 (22) 4.2简单故障排除 (22)
车辆定位导航系统的设计 汽服1101班王园福 摘要：在人类文明历史上，车辆定位与导航系统的研究与发展已经有相当长的历史。智能车辆定位系统(IVLNS)是集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信技术等多项最新科技的多功能综合系统。本文详细介绍了包括地图匹配、最优路径规划技术研究、导航系统设计在内的关于车辆导航系统的设计思路。 关键词： IVLNS 嵌入式导航计算机车辆定位导航 1 引言 尽管车辆定位和导航系统仅仅在最近几年才开始出现在世界市场上，但却在世界范围内取得了迅猛的发展。从功能上划分，一个完整的IVLNS系统由以下功能模块构成：定位模块、包含车载电子地图数据库的地理信息系统、地图匹配模块、路径规划模块、路径引导模块、无线通信模块和人机交互模块。在目前汽车产业飞速发展、智能汽车正在展露头角的大环境下，车辆定位导航系统的设计和研发是很重要的。 2 地图匹配 地图匹配是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图中的道路网信息联系起来，并由此确定车辆相对于地图的位置。地图匹配技术的应用有两个前提： 1）用于匹配的数字地图包含高精度的道路位置坐标。 2）被定位车辆正在道路网中行驶。 2.1地图匹配方式 导航电子地图的道路网数据以若干节点的形式存储，在每两个节点之间，道路都以直线近似，忽略道路的宽度。在每个节点处设立一个判断区域，当车辆在域外行驶时，可以认为其运动轨迹是一条直线；当进入判断域时，车辆将有可能作角运动。此时，利用定位传感器的输出来判断汽车是否开始转弯，若没有，则认为汽车还没有达到路口，进行地图匹配修正；若有角运动，则在更小的判断域内作进一步判断。当汽车开出判断域后，根据转弯的角度和路网信息确定下一条行驶路线，在新路线上进行位置匹配。 3 最优路径规划设计 车辆导航系统中的最优路径规划问题属于图论中的最短路问题，但是它具有自己的特点。首先车辆导航的实时性要求是显而易见的，在出行过程中一旦由于路况变化或其他原因使车辆未能按预定导航路线行驶，则系统必须重新计算最优路线，因此对规划算法的执行效率要求较高，即运行速度一定要快。一般来说，路径规划算法的高效实现可以利用三种方法来获得：采用先进的数据结构缩短运行时间；采用先进的搜索技术减小搜索空间；采用地图分层和分级搜索技术控制规划路网的规模。 4 车辆定位导航系统终端设计
#define INFINITY 10000 #define MAX_VERTEX_NUM 40 #define MAX 40 #include
}MGraph; MGraph b; void cmd(void); MGraph InitGraph(void); void show1(); void list(); void Menu(void); void ShortestPath_DIJ(MGraph * G); void Search(MGraph *G); int LocateVex(MGraph *G,char* v); /**********主函数************************/ void main(void) { system("color 5f"); /*修改控制台的颜色信息,改为白字蓝底的模式*/ system("mode con: cols=140 lines=130"); /*设置批处理运行时窗口大小的*/ cmd(); } /********自定义函数***************/ /* cmd函数(根据目录选择要进行的项目)*/ void cmd(void) { char k; b=InitGraph(); show1();