新型智能导航系统车载终端的设计

北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS,是除美国的全球定位系统（GPS、俄罗斯的GLONAS之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。

北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSMGPRS CDM A和GPS S口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。

除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。

因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。

四、设计方案（一）设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。

2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。

系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。

对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。

3、安全可靠性在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案（考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术）、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。

湖南文理学院课程设计报告课程名称：嵌入式系统课程设计专业班级：自动化10102班学号（2位）学生姓名：指导教师：完成时间: 2013年7 月1 日报告成绩:湖南文理学院制摘要 (III)一、设计题目 (7)二、设计要求 (7)三、设计的作用目的 (7)四、智能车载终端总体设计 (7)4.1主要模块基本功能介绍 (9)4。

2 模块选型 (10)4。

2.1 GPS模块 (10)4.2。

2 GPRS模块 (10)4。

2.3 语音模块 (11)4。

2。

4 液晶显示 (11)五、系统硬件设计 (12)5。

1 ARM微控制器模块 (12)5。

2时钟及复位电路 (13)5。

3 FLASH 存储器电路设计 (13)5.4 GPS模块电路设计 (14)5.5 GPRS模块电路设计 (15)六、系统软件设计 (15)6.1嵌入式操作系统的选型 (15)6。

2 配置编译内核 (16)6。

3嵌入式引导程序移植 (16)6。

4应用软件的设计 (17)6。

4。

1 Linux 下的串口编程 (17)6.4。

2 Linux 下的网络编程 (19)6。

4.3 Linux 下的多线程编程 (19)6.4。

4 各模块协作示意图 (20)七、系统调试应注意的问题 (21)八、设计总结 (21)九、参考文献 (22)摘要近年来,随着我国经济的快速发展，我国城市人口规模不断扩大，汽车保有量也逐步增长。

由此引发的城市交通问题越来越突出,如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等，严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活。

大力发展城市公共交通势在必行.智能公交系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合，它的建设可以改善公交公司的企业管理方式，提高公交系统的运营效率和服务水平,是旨在解决城市交通问题的一项根本性方案。

GPS是由美国建立的新一代卫星导航与定位系统，具有全球性、全天候、陆海空全能等特点,特别适用于交通运输行业，配合中国移动稳定可靠、覆盖面广、数据传输速度极快的GPRS网络作为信息传输的媒介，以GPS、GPRS为主要技术的智能公交系统较以往利用射频、数传电台技术方式建造的公交系统具有更加稳定、实时性更高等特点,是当前智能公交系统设计的理想方案。

车联网设计方案一、引言车联网是将车辆与互联网相连接，实现车辆之间的信息交流，为用户提供更智能、便捷、安全的出行体验。

在现代社会，车联网已经成为当代汽车发展的重要方向之一。

本文将提出一种车联网的设计方案，旨在提升车辆的智能化水平，增强用户体验。

二、设计目标和需求1. 设计目标•提供车辆远程监控和控制功能，方便用户对车辆进行实时管理；•提供车辆故障预警和远程诊断功能，提高车辆的可靠性和安全性；•提供基于位置的服务，如导航、停车场查询等；•提供智能驾驶辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性；•实现车辆之间的信息交流和分享，提高交通运输效率。

2. 设计需求•车辆远程监控和控制：用户能够通过手机或其他设备远程监控车辆状况，并实现远程开启或关闭车辆空调、车门等功能。

•车辆故障预警和远程诊断：车辆能够通过传感器实时监测车辆的各项参数，并通过云平台进行数据分析和故障预警。

用户能够通过手机或其他设备接收到故障预警信息，并能够进行远程诊断。

•基于位置的服务：车辆内置GPS定位系统，能够提供导航、停车场查询和周边服务等功能。

•智能驾驶辅助：车辆配备车道偏离预警、自动泊车、智能巡航等功能，提高驾驶安全性和舒适性。

•车辆信息交流和分享：车辆之间能够通过车联网平台进行信息交流和分享，如交通信息、车况信息等。

三、系统架构车联网系统包含三个主要组件：车载设备、云平台和用户终端。

1. 车载设备车载设备是车辆中安装的硬件设备，用于实现数据采集、处理和通信功能。

包括以下模块：•数据采集模块：负责采集车辆各项参数，如车速、油耗、发动机温度等。

•数据处理模块：对采集到的数据进行处理，如数据压缩、滤波、预测等。

•数据通信模块：与云平台进行数据传输，包括数据上传和指令接收。

2. 云平台云平台承担着数据存储、分析和处理的功能，是车联网系统的核心部分。

主要包括以下模块：•数据存储模块：负责存储车辆上传的数据，如车辆状态、行驶轨迹、故障信息等。

•数据分析模块：对车辆上传的数据进行分析和处理，实现故障预测、行驶路况分析等功能。

智能交通系统的架构设计智能交通系统是基于信息技术和物联网技术的一种智能化、安全化的交通管理系统，它将信息技术应用于交通领域，实现对交通流信息的实时监测、预测和管理。

智能交通系统是未来交通管理的主流趋势，它有助于提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗和环境污染。

本文将探讨智能交通系统的架构设计。

一、智能交通系统的整体架构智能交通系统的整体架构主要由三个部分组成：车辆端、道路端和管理端。

车辆端主要包括车载设备、车载通信、车载传感器和车载计算机等组成，它能够通过网络与道路端和管理端进行数据交换和通信。

道路端主要包括道路设备、路侧通信、路侧传感器和路侧计算机等组成，它能够实时收集道路上的交通数据并将其传输到管理端进行处理。

管理端主要由交通管理中心、数据分析中心和服务终端等组成，它能够对交通数据进行实时监测、分析和预测，并提供交通服务和管理。

二、车辆端的架构设计车辆端是智能交通系统中最基础的部分，它是车辆和智能交通系统之间的桥梁，能够将车辆的信息传输到道路端和管理端。

为了实现这一目标，车辆端需要采用一系列的技术手段，包括车载设备、车载通信、车载传感器和车载计算机等组成。

车载设备是智能交通系统的核心部件之一，它能够实现车辆信息的采集、处理和传输。

具体而言，车载设备包括GPS导航系统、行车记录仪、车载安全系统、智能手机应用程序等，它们能够实现车辆位置、速度、方向、行驶路线等信息的采集和发送。

车载通信是车辆与智能交通系统之间的信息交流和互动方式，它能够实现车辆和道路端、管理端之间的通信和数据交换。

目前，车载通信主要有基于卫星通信、蜂窝网络通信和车际通信等多种形式，其中车际通信是当前比较热门的通信方式。

车载传感器是智能交通系统中实现车辆状态监测和故障诊断的关键技术，它能够实时检测车辆的工作状态、安全性能、驾驶环境等信息，为司机提供准确的驾驶指导和安全保障。

车载计算机是实现车辆智能化的逻辑处理核心，它能够快速处理车辆数据、优化车辆控制、提供驾驶辅助服务。

GPS车载导航系统的设计施文灶;王平【摘要】GPS车载导航系统融合了车辆、交通、计算机、通信、系统科学等领域的相关技术，逐渐成为交通导航的重要工具。

本设计以处理器为S3C6410A的开发板作为开发平台，采用Linux作为嵌入式操作系统，选用GPS模块GR-87采集GPS数据，对GPS车载导航系统的方案进行论证，介绍了GPS数据的获取、电子地图的生成和显示。

以福建师范大学校园为实测环境，实现实时定位、动态路径规划等功能。

%GPS car navigation system which combined relatedifleds such as vehicles, transportation, computer, communication and systems science has gradually become an important tool for trafifc navigation. The design uses development board based on S3C6410A pro-cessor as a development platform, adopts Linux as an embedded operating system, selects GPS module GR-87 to collect GPS data. It dem-onstrated the design program for GPS car navigation system, GPS data acquisition, generation and display of the electronic map. This design uses Fujian Normal University as the measured environment, and achieves the function of real-time positioning and dynamic path planing.【期刊名称】《软件》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P32-36)【关键词】GPS;导航;Linux;电子地图【作者】施文灶;王平【作者单位】福建师范大学光电与信息工程学院，福建福州 350117;福建师范大学光电与信息工程学院，福建福州 350117【正文语种】中文【中图分类】TP24本文著录格式：[1]施文灶，王平. GPS车载导航系统的设计[J].软件，2014,35(4)：32-361.1 系统功能目前关于GPS/GIS的研究已成为一个热点主题，并得到迅猛的发展，地图数据公司崛起，导航软件推陈出新，往嵌入式发展的趋势已经很明显[1]。

车联网系统的设计与实现随着科技的快速发展和人们对交通安全和便利性的需求不断增加，车联网系统成为现代交通领域的重要组成部分。

车联网系统通过将车辆与互联网连接起来，实现了车辆之间的信息交流和与交通基础设施的互联互通，从而提高了交通运输的效率、安全性和智能化水平。

本文将分享车联网系统的设计和实现过程。

一、需求分析和系统设计在设计车联网系统之前，首先进行需求分析是非常重要的。

在需求分析过程中，我们需要考虑以下几个方面：1. 车辆信息收集：车联网系统可以收集车辆的实时位置、速度、油耗、故障信息等。

这些信息对于交通管理部门、车辆制造商和车主来说都是非常有用的。

2. 交通管理和调度：车联网系统可以通过获取道路交通状况和车辆信息，实时监控交通流量、拥堵情况、事故和施工等。

通过分析这些信息，交通管理部门可以实时调度交通，提高道路利用率和交通效率。

3. 安全保障：车联网系统可以通过车辆之间的通信，及时传递交通信息和警示信息，提前预警可能发生的交通事故，保障驾驶人员和行人的安全。

4. 用户体验和智能化功能：车联网系统可以提供导航、定位、远程控制、远程诊断和疲劳驾驶检测等功能，提高用户的使用体验和驾驶安全。

基于需求分析的结果，我们可以开始设计车联网系统。

系统设计应该充分考虑系统的稳定性、可扩展性、安全性和用户友好性。

二、车辆互联和通信技术车联网系统的核心是车辆间的互联和通信技术。

目前，常用的车辆互联技术包括车载终端、车联网通信模块、移动通信网络和卫星导航系统等。

1. 车载终端：车载终端是车辆和车联网系统之间的接口，负责采集车辆信息、处理业务逻辑，并与车联网服务器交互。

车载终端通常包括电源管理、CPU、存储器、传感器、GPS等部件。

车载终端的设计要考虑到可靠性、低功耗和安全性。

2. 车联网通信模块：车联网通信模块是车辆与车联网服务器之间的通信设备，负责将车载终端采集的数据发送给车联网服务器，并接收服务器下发的指令。

车联网通信模块主要使用无线通信技术，如4G/5G、Wi-Fi、蓝牙等。

汽车智能导航系统基本原理和构成摘要汽车智能导航系统是一种基于先进技术的智能化导航系统，在汽车驾驶过程中为驾驶员提供导航、交通信息和道路状态等服务。

本文将介绍汽车智能导航系统的基本原理和构成。

引言随着社会的发展和科技的进步，智能导航系统的需求越来越大。

汽车智能导航系统基于全球卫星定位系统（GPS）和车载终端等技术，可以提供多种功能，如导航、实时交通信息、智能路线规划等。

本文将详细介绍汽车智能导航系统的基本原理和构成。

一、基本原理汽车智能导航系统的基本原理是通过GPS定位技术获取车辆的当前位置，并结合地图数据进行导航和路线规划。

其工作流程如下：1. GPS定位：汽车智能导航系统通过接收卫星信号，确定车辆的当前位置，并使用地球坐标系统将位置数据转换为经纬度坐标。

2. 地图数据：系统利用事先加载的地图数据，包括道路网络、POI（兴趣点）等信息，用于导航和路线规划。

3. 导航算法：根据起点、终点和地图数据，智能导航系统使用导航算法计算最优路径，并提供驾驶引导和转向提示等功能。

二、系统构成汽车智能导航系统主要由以下组成部分构成：1. GPS接收器：用于接收卫星信号，确定车辆的当前位置。

2. 车载终端：包括显示屏、操作界面和声音提示等，用于向驾驶员提供导航信息和交通提示。

3. 地理信息系统（GIS）：负责管理和处理地理数据，包括地图数据、道路网络、POI等。

4. 导航引擎：实现导航算法和路线规划功能，根据当前位置和目的地，计算最优路径并提供导航指引。

5. 数据通信模块：用于与互联网连接，实时获取交通信息和更新地图数据。

6. 语音识别和语音合成模块：提供语音导航功能，使驾驶员能够通过语音与系统交互。

三、功能特点汽车智能导航系统具有以下功能特点：1. 导航和路径规划：根据起点和目的地，计算最佳路径，并提供转向提示、道路标志识别等功能。

2. 实时交通信息：通过数据通信模块，实时获取道路拥堵、事故等信息，为驾驶员提供最新交通状态。

车载智能终端系统的研究与应用摘要：本文主要研究了基于STM32平台的车载智能终端系统。

该系统分为车载终端和云平台两部分。

车载终端部分以STM32为硬件平台，通过CAN、USART、SPI等多种通信方式相结合，实现了汽车ECU数据采集、GPS定位数据采集、4G和LORA无线传输数据等功能。

云平台部分依托阿里云平台，将车载终端4G模块上传的数据实时存储到物联网平台，并基于阿里云的IoT Studio设计了Web可视化界面。

关键词：车联网；车载智能终端；OBD；阿里云物联网平台1. 系统概要设计本车载智能终端系统包含车载智能终端和云平台两部分。

车载智能终端终端以STM32单片机为主控，负责数据的处理与分析。

通过OBD-CAN总线模块获取汽车ECU中汽车车速、发动机转速、剩余油量和冷却液温度等数据；通过GPS模块获取汽车经纬度数据；通过LORA无线模块，将数据发送给其他车载智能终端；通过4G无线模块，将数据发送给云平台；同时LCD模块显示上述数据，方便车主直观了解车辆的信息和状态。

云平台是基于阿里云的物联网平台。

通过终端的4G模块上传数据给云平台，实时对数据进行有效储存。

同时，使用基于阿里云物联网平台的IoT Studio设计了Web界面，可以对数据进行有效监管。

2. 硬件模块设计硬件部分主要包括STM32微控制器、LORA无线模块、OBD-CAN总线模块、4G无线模块、GPS定位模块和LCD显示模块。

2.1 STM32微控制器微控制器选择了STM32F103ZET6芯片，该芯片的片内资源和外设接口非常丰富。

2.2 LORA无线模块LORA无线模块采用了SEMTECH公司的SX1278芯片。

它的的待机功耗仅为2.3微安, 发送功率为100mW，且有效传输大于3千米，多频通信抗干扰能力很强。

LORA模块通过USART1与单片机进行通信，发送所收集的汽车ECU信息和GPS定位数据给其他车载终端。

2.3 OBD-CAN总线模块OBD-CAN模块由OBD插头和CAN收发器组成。

车联网技术解决方案与应用案例--智能车载终端历时近3年研发、近1年的推广准备，这个被称为“G-BOS智慧运营系统”的神秘法宝终于粉墨登场。

这套智慧运营系统并不是技术配置装备那么纯粹和直接，准确地讲，它是一个管理工具，能够辅佐客车运营商实现精准、定量、科学管理。

G-BOS智慧运营系统是海格客车创新探索“车联网”应用技术并首倡研发，集成智能化、电子化、信息化等尖端科技，以海量数据挖掘、3G无线物联与智能远程控制为核心手段，为客车运营商量身定制的整合“人”“车”“线”三大要素的新一代智能运营管理工具。

这套系统，最大的亮点是全程记录了车辆运行的各种关键数据，为精准管理提供了可能，有助于传统管理向智能管理的升级”，张海兵不讳言对G-BOS智慧运营系统的赞赏和期待，“从其系统理念看，它将给中国客运行业带来一场管理变革”。

2、华为EVDO车载模块2011年6月17日，中国电信集团政企客户部、集团物联网基地、集团研究院、全国车机重点厂商以及华为终端公司，齐聚CDMA“车联网”论坛，共同见证华为MC509车载模块发布。

在通讯模块领域，华为围绕“移动互联网、数字家庭、物联网”三大课题，通过工业级通讯模块，支撑数以十亿计的行业终端互联。

而车载领域则是华为实现战略投入的重要方向。

华为携手中国电信推出LGA（触点阵列封装）EVDO车载模块MC509。

华为LGA无线通信模块系列具备轻、薄、小等特点以及良好的抗震性, 非常适合车载移动环境，大大提升了汽车安全和娱乐功能，有助于促进车载行业的导入集成和大规模生产。

华为无线通信模块支持多操作系统,符合车载质量体系标准和可靠性标准(TS16949、ISO 16750等),配备FAE支持团队,具备完善的产品认证和准入能力，拥有严格的测试标准和丰富的实验室资源。

凭借在通讯领域和车载行业的深厚沉淀,华为必将为车载产业提供强有力的支撑，推动中国车联网市场的规模化发展。

华为终端长期与行业伙伴开放合作，依托自身研发优势提供领先的解决方案，不断开拓行业市场，是业界主流的M2M终端解决方案提供商。

一种汽车网络系统车载终端的设计与实现
徐静;唐元天
【期刊名称】《合肥学院学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2008(018)002
【摘要】设计并实现了一种基于ARM9的汽车网络系统车载终端,详细说明了构成该终端的CAN总线模块、GPRS模块、GPS模块等三大硬件模块,还给出了终端的软件实现以及一种可行的终端与服务器通信的数据包格式与通信流程图.系统实现表明,通过该终端可以很好地对车辆进行管理与控制.
【总页数】4页(P58-61)
【作者】徐静;唐元天
【作者单位】合肥学院,计算机科学与技术系,合肥,230601;比亚迪股份有限公司,通讯电子研究院,北京,100102
【正文语种】中文
【中图分类】TN919.5
【相关文献】
1.一种基于DMB-T的车载数字电视终端的设计与实现 [J], 李仓峰;张海亮;赵行波;周祖成;张浩
2.一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现 [J], 林蓁蓁;李庆;梁艳菊;陈大鹏
3.一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计 [J], 耿黄政
4.一种新能源汽车远程监测平台车载终端软硬件设计 [J], 耿黄政
5.一种新型的车载导航终端设计与实现 [J], 张敬林;王旭智;万旺根
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