基于RFID的室内智能导航系统

基于RFID的酒店管理系统设计方案作者：周文俊来源：《软件导刊》2012年第10期摘要：介绍了RFID的工作原理及相关技术；对酒店管理系统进行了分析和设计，提出了一个基于RFID的酒店管理系统模型。

该系统可以很好地同原酒店管理系统兼容，并实现很多新的功能。

关键词：RFID；酒店管理系统；设计方案中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672-7800（2012）010-0062-02作者简介：周文俊（1984-），男，上海宝信软件股份有限公司技术员，研究方向为RFID 应用。

0引言2008起，受奥运的影响，我国的旅游行业呈飞速增长趋势。

而豪华酒店则成为了中国酒店业竞争最为激烈的领域。

仅仅靠豪华的装修已经不能使那些超五星酒店从众多酒店中脱颖而出，为了能更好地在这个激烈的竞争环境中生存，酒店必须靠软实力取胜，而先进的酒店管理系统正是它们所欠缺的。

所谓酒店管理系统，就是我们常说的MIS（ManagementInformationSystem，管理信息系统）的一种，它以通信技术与计算机技术为基础，实现对酒店经营过程中人力、物力、资金流、物流、信息流等的管理，一般包含预定接待、帐务处理、客房中心、报表中心等功能模块。

在强调管理、强调信息的现代社会中，酒店管理系统越来越得到普及。

我国大多数的酒店管理信息系统应用状况还处于较低水平，迫切需要新技术来实现多元化、个性化、智能化的管理功能和服务需求。

1RFID工作原理及相关技术一般来说，RFID系统包含RFID标签、读写器（RFID天线和RFID控制器）和计算机数据管理系统三部分。

其中RFID标签由天线及芯片组成，每个芯片含有唯一的识别码，一般保存有约定格式的电子数据，在实际应用中，在RFID标签中写入要识别物体的信息，然后把RFID标签安装待识别物体的表面；读写器是可以非接触地读取和写入标签信息的设备，它通过网络与其它的计算机通信，从而完成对RFID标签信息的获取、解码、识别和数据管理，可将其设计成手持式和固定式；计算机管理系统主要完成数据信息的存储和管理，并可以对RFID标签进行读写控制。

导视系统导视系统是一种基于人机交互技术的信息展示与导向系统，能够为用户提供定位、路线导航、信息查询等服务。

它集合了物理设备、软件系统和人机界面等多个方面的技术，通过多样化的展示方式和智能化的算法，为用户提供便捷的服务。

本文将从导视系统的定义、工作原理、技术应用和前景展望等方面探讨导视系统的发展情况。

首先，导视系统是指利用先进的信息技术和可视化展示手段，为用户提供室内或室外的导航和定位服务的系统。

它在各个场所广泛应用，如商场、机场、地铁站、医院、博物馆等，为用户提供指引、信息查询、资源导向等服务。

导视系统的核心是其信息展示和导向功能，通过交互式的操作界面，用户可以方便地查询到所需的信息并快速定位目的地。

导视系统的工作原理基于多种传感器和定位技术，如全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、射频识别（RFID）等。

通过这些技术手段，导视系统能够实时获取用户的位置信息，并通过智能算法计算出最佳的路径和导航提示。

同时，导视系统也支持语音、图像、文字等多种展示方式，以适应不同用户的需求。

导视系统的技术应用非常广泛。

在商场中，导视系统可以帮助用户快速找到所需的商店，并提供相关的促销活动信息。

在机场和地铁站，导视系统可以为旅客提供航班和列车信息，以及找到更省时的换乘路径。

在医院和博物馆，导视系统可以引导用户找到特定的诊室或展品，并提供详细的介绍和导览。

导视系统的发展前景非常广阔。

随着人们对信息获取的需求越来越高，导视系统的应用领域将不断扩大。

未来的导视系统将更加智能化和个性化，能够根据用户的偏好和需求，为其提供定制化的导览服务。

同时，随着人工智能和大数据技术的进一步发展，导视系统可以通过分析用户数据，提供更精准的导航和推荐服务。

但是，导视系统的发展也面临一些挑战。

首先，导视系统需要与各个场所的信息管理系统进行集成，以实现实时更新和准确导航。

其次，导视系统需要具备稳定的网络连接和强大的计算能力，以保证服务的流畅性和响应速度。

WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB哪种室内定位技术更好？我们常用的定位技术当属GPS卫星定位，无论是汽车还是手机导航，都会用到GPS，但一旦到了室内，由于建筑物的遮挡，GPS便无法做到精确的定位。

目前，随着5G技术的发展，新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等为高精度距离测量提供技术支持。

因此，室内定位的研究成为无线传感器网络服务的一个重要分支。

常用的室内定位技术包括：WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB等等，本文就将这几种定位方式进行对比，看看哪种室内定位技术更好。

WiFi定位技术WiFi定位技术是采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。

如果定位测算仅基于当前连接的WiFi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则WiFi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。

另外，WiFi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

蓝牙定位技术蓝牙定位技术是目前市场上应用部署比较多的，相对来说也是一种比较成熟的定位技术。

蓝牙和WiFi之间的差别不是太大，但是准确性会比WiFi（3-5m）高一点。

蓝牙定位采用基于蓝牙的三角测距技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需要部署蓝牙信标，可以实现亚米级的最高定位精度，但是是需要布置太多的信标。

蓝牙定位技术的最大优点是体积小，距离短，功耗低，可以集成到手机等移动设备中，只需打开设备的蓝牙功能，就可进行定位。

蓝牙传输不受视线影响，但是对于复杂的工业环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待提高，并且容易受到噪声信号的干扰。

RFID定位技术RFID定位的基本原理是通过一组固定的读取器读取目标RFID标签的特征信息（例如身份ID，接收信号强度等），它也可以使用最近邻法，多边定位法，接收信号强度等确定标签位置的方法。

医院物联网应用解决方案目录一、婴儿防盗 (3)二、室内导航 (8)三、资产定位管理 (9)四、医疗废弃物管理 (9)五、消毒供应质量追溯 (10)六、医用织物管理系统 (10)七、智能电子药柜&耗材柜 (11)一、婴儿防盗借助全球领先的无线射频识别科技，在婴儿身上佩戴可发射出无线射频信号且对人体无害的智能电子标签，同时在医院内需要进行控制的区域安装无线信号接收装置AP。

无线信号接收装置AP可以接收到婴儿电子标签所发射出的无线信号，传送到定位服务器进行计算处理，得到婴儿标签的实时位置信息并据此对婴儿进行实时监控和追踪，还可对企图盗窃婴儿的行为进行及时的报警提示。

无线定位工作原理是场强定位，标签实时发送无线信号，无线接收器AP 接收标签发送的信号，传送给定位服务器，定位引擎通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送定位应用进行使用。

工作原理如下图所示：在无线接收器AP覆盖的地方，佩戴在婴儿身上的定位标签周期性地发出信号，无线接收器AP接收到信号后，将信号传送给定位服务器。

定位服务器依据算法计算出婴儿的位置，并通过电子地图显示具体位置。

无线AP需完全覆盖要保护的安全区，消除“盲区”，确保防盗标签在任意位置的发射信号都可接收。

为提高标签定位精度，基于测量值的二次修正算法，将定位精确度由常规的5~10米提高到3~5米，最佳可达1米。

防盗标签定时向外发信号，无线接收器AP接收后传递到服务器。

当出现下列情形时：标签被非法取下或脱落防破坏标签被剪断或与标签分离防盗标签非法进入出入控制器发射范围标签会快速发射出紧急报警信号，报警信号具有优先等级，能够被方案优先快速处理，服务器收到报警信号后立即产生多种形式的警报提示。

出入控制出入控制器部署在所有安全区出入口，发射125Khz低频扫描信号，形成扫描式信号构成的隐形屏障，未经授权，任何尝试将婴儿带离安全区的非法行为都会触发警报。

定位标签：佩戴在婴儿身上的标签，对外不断发射信号。

室内定位技术都有哪些？都有什么优缺点？室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

常见的室内无线定位技术有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、超声波和ZigBee。

下面让我们来了解这几种常见的定位技术，以及它们各自的优缺点。

1、Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络（WLAN），可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。

它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。

如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi 的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。

另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

2、蓝牙技术蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。

这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。

蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。

容易集成在手机等移动设备中。

只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。

但蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。

为弥补蓝牙小范围定位的短板，许多公司潜心钻研，如云里物里科技，该公司在BLE 4.0模块深耕多年，潜心研发的定位型iBeacon传输距离达到100米以上。

对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。

不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

基于RFID技术与车载导航构建新型智能城市交通管理卢辉忠，钟天宇（江西省公安厅交警总队直属四支队，江西新余338000)1 当前城市交通管理面临的形势及发展思路随着城市机动化水平的快速提升，人们生活水平的提高与人文意识的不断加强，现代城市交通管理所面临着越发突出的城市交通问题，主要表现在：1.1交通拥堵日趋严重由于城市人口与机动车数量的急剧增加,造成城市交通拥堵现象严重，尤其在上、下班高峰期间更为明显，交通拥堵问题日益严重，已开始影响到人们生活的出行和城市经济社会的持续快速发展。

因此，如何采用现代化的技术手段实时获取道路交通信息，并通过快捷、可靠的发布机制管理道路交通, 最大限度发挥道路路网的运行效率、提高道路交通设施的综合利用率,实现城市交通的综合智能化管理，达到缓解城市交通拥堵的目的，已成为当今城市交通管理最突出的问题。

1.2交通信息采集方式的严重错位可靠、高效、实时的交通信息采集是构建高效、智能城市交通管理的前提与基础。

目前对道路交通数据的采集，传统方法是通过布设在道路上的固定检测器(环型感应线圈、微波、红外线、视频检测器等) 采集交通量、车速、车流密度等交通基础数据，而通过实践，发现这些采集方式存在许多不足。

在获取方式上，传统检测器所采用的方式是被动式获取车辆以及交通流信息，而被动式的获取方式，容易造成投入大、信息获取单一、智能识别功能不强等缺点；其次由于交通信息服务数据所要求探测的种类多，既要有点、线和面上的信息，又要有视频证据材料，容易造成数据采集系统庞大和繁杂，往往会因为数据结构与通信标准不一，致使各采集单位的数据不能相互共享。

因此，城市交通信息采集的发展理念必然要由被动式获取向主动式获取转变。

1.3交通人性化服务的需求越发强烈伴随人民生活水平的不断提高和以人为本服务理念的不断强化，作为人们生活必不可少的交通出行，群众迫切需要人性化的个体服务。

而目前，在对交通信息的发布方式上，通常所采用的方法是群体式诱导方式，以交通信息板、交通广播、交通电台或实时交通新闻等的方式，将交通信息对过往的车辆或收看电视、广播、报纸、网络等的人群进行群体性发布，如下图1、图2所示，然而，这种群体性发布方式由于发布者不能明确接收者即为信息的需求者，缺少信息到达的针对性，即所发布的信息内容并非所有面向群体都需要的及时信息，或者说需求个体所需的信息容易被其他无用信息干扰而损失，从而形成信息垃圾，容易造成信息的累赘和社会公共资源的浪费。

摘要近年来,随着无线移动通信技术的快速发展,手机网络结合快速定位的方法在应急救援和各种基于位置的服务中已逐渐被应用。

但由于卫星信号很容易受到各种障碍物阻碍,所以卫星定位技术不太适合室内或高层建筑中使用，当前无线室内定位技术的快速发展,已经成为定位系统一个强大的补充技术。

本文设计及实现了一个基于无线传感器网络的室内定位系统，客户端为配备WIFI模块的Android 手机，方便借助安卓手机的定位系统方便地查询自身位置，并获取各种基于位置的服务，在一定程度上克服了RSSI信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。

【关键词】：WIFI、室内定位、AndroidAbstracttraditional positioning methods, such as the "GPS" civilian "Beidou" and has been realized in outdoor meters can achieve decimeter level positioning, positioning the military. However, whether civilian or military, can not be accepted in the indoor positioning signal. In recent years, with the popularity of WIFI devices and WIFI signal coverage continues to improve, we are also beginning to WIFI Positioning Technology in-depth study. Because there are many vendors involved in this field, so WIFI Positioning Algorithm is endless. Now, WIFI Positioning Technology has begun to gradually out of the laboratory, to the market. At the same time, all kinds of app based on the WIFI seems to be overwhelming overnight, I personally think that WIFI based services will show a blowout in the next 2-3 years.My main work is as follows:1 based on the research of signal propagation model, a WIFI Based Adaptive indoor localization algorithm based on RSSI is proposed. The experimental results show that the improved algorithm has better localization accuracy and better environmental adaptability. That is, according to the intensity of WIFI signal positioning.2 Research on the existing fingerprint based localization algorithm. The localization process is divided into four stages, respectively discuss the location of the primitive stage of pretreatment method, solving the nearest neighbor metric, k neighbor selection and location method to determine the impact on the indoor positioning accuracy, to determine the optimal location algorithm suitable for the current indoor environment.3 design the indoor positioning prototype system based on wireless sensor network. It is proved that the improved localization algorithm based on the sensor and the optimized fingerprint based localization algorithm have higher positioning accuracy.This paper will demonstrate the indoor wireless positioning on the market several common algorithms, some large convenience stations and airports, parking lot, shopping malls and other units, select the appropriate indoor positioning system, providing excellent service for the user. Save user time.【Key words】: WIFI, indoor positioning, Android, wireless sensor目录摘要 (1)Abstract (1)目录 (3)1.引言 (4)1.1研究背景 (4)1.2国内外研究现状 (7)1.3本文研究的目的和意义 (9)1.4论文的组织架构 (10)2 室内定位的综述 (10)2.1无线室内定位技术的概述 (11)2.2室内GPS定位技术 (11)2.3室内的无线定位技术简介 (13)2.4室内无线定位方法的介绍 (15)2.4.1与距离无关的定位方法 (15)2.4.2与距离相关的定位方法 (16)3.需求分析 (19)3.1功能需求 (19)3.2服务流程 (20)4.WIFI定位系统的设计 (22)4.1定位算法模块 (22)4.2通信模块 (23)5.系统实现 (25)5.1系统首页 (25)5.2 设置训练参数 (25)5.3扫描wifi (26)5.4 刷新WIFI信息 (30)5.5室内定位的功能实现 (31)6.软件测试 (35)7.总结与展望 (37)7.1总结 (37)7.2展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)1.引言随着WIFI的不断普及，基于其的定位技术也不断发展。

医院室内定位导航系统的应用与实现研究作者：邱小清来源：《中国新通信》2022年第10期摘要：针对目前在医院患者难以找到科室的问题，研制出一套室内定位导航系统。

整个系统分为两个模块：机器端和用户端。

机器端系统能够识别使用者的声音，并按照使用者所问的问题进行路径计划，并产生相应的二维码。

用户端通过扫描二维码，可以即时地获取使用者的地理信息，并获得相应的导航信息。

在此基础上，对指纹识别算法和圆形定位算法进行了研究。

采用此方法可以节约医师与患者的工作时间，并能有效提高效率。

关键词：医院;室内定位导航系统;应用分析随着医疗条件不断改善，医疗资源的不断优化，规模以上的医院科室比较多。

患者从停车场到门诊挂号、就诊、缴费、检查，再到办理住院等一系列的诊疗流程，需要花费很多时间和精力。

根据调查，首次来医院就诊的患者，无论哪个年龄层，从进医院起，首先会先向到导诊台、服务中心、最近的医院窗口等方式前去寻求帮助;甚至有30%的复诊病人，也会在诊疗过程中通过寻求帮助以找到自己的目标科室。

很多医院都会在门诊部设置楼层地图和科室指引标识，以缓解患者迷路、寻找科室困难等问题，但实际的效果并不是特别理想。

为了解决上述问题，研制了一套室内导航系统，它不仅可以降低医疗成本，而且可以为病人制定全面的诊疗路径，提升患者的就诊满意度。

一、室内定位导航技术概述由于室内场景空间变得越来越大，出现了很多综合医院、机场、停车场等场所，越来越需要定位导航。

大型超市期望通过室内导航技术为顾客提供即时导航，并根据地理位置进行相应的市场推广。

医院期望能够实现对医疗仪器的即时位置，方便在有需求的情况下迅速呼叫，以期能对特定患者进行有效的定位，避免出现不良事故;在患者进入医院后，提供定位导航功能，帮助患者定位并导航，提高患者就诊的满意度。

高度危险的化工企业必须进行定位管理，以避免出现安全隐患等。

可以说，在零售、餐饮、物流、制造、化工、电力、医疗等领域，都显示出巨大的发展潜力。

“北斗+蓝牙”定位技术，室内外无缝融合钛斗TM来了位置信息是物联网应用系统实现服务的基础物联网是通过传感设备按照约定的协议，把各种网络连接起来，进行信息交换和通信，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

位置信息在物联网的发展和应用中占据重要位置。

位置信息涵盖了空间、时间、对象三要素。

利用这些信息，物联网给用户提供所在地附近的更具时效性的智能化服务。

例如：基于位置信息，医院的物联网才能帮助患者在医院少走“冤枉路”，实现智能导诊陪诊；基于位置信息，精细化工的物联网才能帮助企业开展智能巡检、重大危险源监测，实现安全生产；基于位置信息，公检法司行业的物联网就能通过位置监测安全距离，保障执法安全……因此，位置信息是各种物联网应用系统实现服务功能的基础。

科技推动定位技术百花齐放定位技术就是确定位置，从应用场景上，定位可分为室外定位、室内定位以及室内外融合定位。

室外定位主要依赖全球导航卫星系统（GNSS）实现，通过接收卫星提供的经纬度坐标信号进行定位。

目前，全球导航卫星系统主要有：中国北斗卫星导航系统、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统。

随着GNSS发展，其应用范围逐渐扩大，几乎涉及国民经济的所有领域。

但是GNSS信号无法穿透建筑物，难以实现室内环境定位，此外，单独依赖GNSS本身的定位性能并不能满足厘米级高精度定位需求。

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，采用无线通讯、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，实现人员、物体等在室内空间的位置感知。

常见的室内定位技术有：蓝牙、UWB、Wi-Fi、红外线、RFID、ZigBee、通讯网络蜂窝定位技术、超声波等。

主要适用在工业控制系统、医疗数据收集、楼宇自动化等场合。

在现有技术条件下，室内定位技术的精度和成本无法兼顾：在大面积范围进行定位时，想要达到一定的精度要求，需要部署大量设备，系统成本急剧上升。

基于物联网的智能导航平台设计一、引言在当今数字化和智能化的时代，导航技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

无论是出行、旅游还是物流配送，准确、高效的导航服务都能为人们带来极大的便利。

随着物联网技术的不断发展，基于物联网的智能导航平台应运而生，为导航服务带来了新的机遇和挑战。

二、物联网与智能导航的融合物联网是指通过各种传感器、射频识别（RFID）、全球定位系统（GPS）等技术，实现物与物、人与物之间的互联互通。

将物联网技术应用于智能导航平台，可以实现更加精准、实时的定位和信息获取。

例如，通过在道路上部署传感器，可以实时监测交通流量、路况等信息；车辆上的物联网设备可以收集车辆的行驶状态、位置等数据，这些数据经过处理和分析后，可以为导航平台提供更加准确的路线规划和导航指引。

三、智能导航平台的需求分析（一）用户需求用户对于智能导航平台的需求主要包括以下几个方面：1、精准的定位和导航服务，能够准确指引用户到达目的地。

2、实时的路况信息，帮助用户避开拥堵路段，节省时间。

3、多样化的出行方式选择，如步行、骑行、驾车、公共交通等，并提供相应的导航方案。

4、个性化的服务，根据用户的偏好和习惯，提供定制化的导航路线和推荐。

（二）功能需求为了满足用户的需求，智能导航平台应具备以下功能：1、定位与地图功能能够实时获取用户的位置信息，并提供高精度的地图展示。

2、路线规划功能根据用户的起点、终点和出行方式，规划最优的路线。

3、路况监测与预警功能实时监测路况信息，及时向用户发送拥堵、事故等预警提示。

4、智能推荐功能根据用户的历史出行数据和偏好，推荐相关的地点、景点、餐厅等。

5、语音交互功能支持用户通过语音进行操作和查询，提高使用的便捷性。

四、智能导航平台的架构设计（一）感知层感知层是智能导航平台的数据采集层，主要包括各种传感器、GPS设备、RFID 标签等。

这些设备负责采集车辆、道路、用户等相关信息，并将其传输到网络层。

（二）网络层网络层是智能导航平台的数据传输层，主要包括移动通信网络、互联网、卫星通信等。