YWT系列高油压数字式可编程微机调速器
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YWT1800调速器主要参数性能保证符合如下有关技术标准(1)《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T 9652.1;(2)《水轮机调速器与油压装置试验验收规范》GB/T9652.2;(3)《水轮机电液调节系统及装置技术规程》DL/T563;(4)《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》;(5)《大型水轮机调速器与油压装置产品质量分等》JB/T 56079。
◆导叶接力器开启和关闭全行程所需时间是独立可调的,提供安全可靠而简单的锁定装置锁住接力器开关时间的整定值,避免接力器以非整定的速度移动。
◆调速器有良好的静态特性,在接力器全行程范围内转速对接力器位置的关系曲线近似直线,其非线性度不大于2%。
在额定转速和任何导叶开度下,测至主接力器的转速死区不超过0.03%,导叶接力器能够反应的最小转速变化对额定转速之比的百分值定义为转速死区的一半。
◆调速器有良好的动态特性(1) 机组甩100%额定负荷后,在转速变化过程中偏离额定转速3%以上的波峰不超过2次。
(2) 机组甩100%额定负荷后,从接力器第一次向开启方向运动起,到机组转速波动相对值不超过±0.5%止所经历的时间不大于40s。
(3) 接力器不动时间:机组输出功率突变10%额定负荷,从转速变化0.01~0.02%额定转速开始,到导叶接力器开始动作的时间间隔,不超过0.2s。
(4) 从调速器动态特性示波图上求取的比例增益Kp、积分增益Ki值与理论值的偏差不超过±10%。
◆调速器有良好的稳定性当机组在额定转速空载运行和带孤立负荷时,调速系统能稳定地控制机组转速。
当发电机与电站其它发电机或电力系统并联运行时,调速系统也能在零到最大出力范围内控制机组出力稳定地运行。
(如果水轮机和引水管道的水力系统本身是稳定的。
)(1)发电机在额定转速空载运行,由调速系统控制的机组转速波动值不超过额定转速的±0.15%,试验时测量持续时间为3min。
武汉江能自控设备有限公司JYWT 系列高油压水轮机微机调速器产品说明书武汉江能自控设备有限公司邮政编码:430070 电话:027-******** 电邮:jnxs@ 网址:武汉江能自控设备有限公司地址:武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码:430070 电话:027-******** 1 / 39 E-mail: jnxs@感谢您购买本公司的水轮机调速器产品,您拥有我公司的产品将享受我公司提供的优质售后服务。
您在使用之前请详细阅读本产品使用说明书,未尽事宜请致电我公司技术热线027-********或登录公司的网站, ,我们将竭诚为您服务。
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产品与说明书不符之处,请以实际产品为准。
武汉江能自控设备有限公司地址:武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码:430070电话:027-******** 2 / 39 E-mail: jnxs@ 目 录一、型号说明 .................................................................................................................................. 4 二、基本参数一览表 ...................................................................................................................... 4 三、适用机组 .................................................................................................................................. 5 四、技术经济优势 .......................................................................................................................... 5 五、主要功能及特点 ...................................................................................................................... 6 六、主要技术参数和指标 (6)1、技术性能 ............................................................................................................................ 6 2、调节参数 . (7)3、供电电源 (8)4、液压随动系统主要参数..................................................................................................... 8 5、信号电压输入范围 ............................................................................................................ 8 七、调速器系统组成 . (8)1、电子调节器: (8)2、机械液压随动系统 (9)A 电液数字换向阀 (10)B 紧急停机阀 (11)C 单向节流阀 (11)D 位移传感器 ................................................................................................................ 11 E 分离式液压缸的安装 ................................................................................................. 11 3、油压装置 .. (13)A 电机及油泵 ................................................................................................................ 13 B 安全阀 ........................................................................................................................ 14 C 蓄能器 ........................................................................................................................ 14 D 单向阀 ........................................................................................................................ 15 E 吸油滤油器............................................................................................................... 15 F 滤油器 . (15)武汉江能自控设备有限公司地址:武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码:430070 电话:027-******** 3 / 39 E-mail: jnxs@ G 电接点压力表 ............................................................................................................ 15 H 压力表 ........................................................................................................................ 15 I 液压油 . (15)八、机械安装连接 ........................................................................................................................ 16 九、电气对外连线 ........................................................................................................................ 17 十、快速使用说明 (19)1、机械柜操作 ...................................................................................................................... 19 2、电气柜操作(不同型号有区别,以实物为准) ........................................................... 21 3、显示终端操作 .................................................................................................................. 22 十一、电气调整 ............................................................................................................................ 28 十二、机械调整 . (30)十三、检查维护 (31)十四、上位机通信 (32)十五、常见故障及处理 (37)十六、随机图纸清单 (38)武汉江能自控设备有限公司地址:武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码:430070 电话:027-******** 4 / 39 E-mail: jnxs@ 一、型号说明JYWT 系列高油压调速器的型号由“—”隔开的两节组成:第一节JYWT 代表江能公司高油压微机调速器;第二节以数字代表操作功的大小。
可编程微机调速器说明书可编程微机调速器说明书目第一章 总体概论录一、 概述…………………………………………………………………3 二、 型号说明……………………………………………………………3 三、 主要功能 四、 主要参数和技术性能………………………………………………6 五、 主要特点……………………………………………………………7第二章“四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理 四无”一、 系统结构框图………………………………………………………8 二、 系统工作原理………………………………………………………8第三章“四无”型可编程微机调速器系统配置 四无”一、 电气系统配置………………………………………………………15 二、 机械系统配置………………………………………………………16第四章“四无”型可编程微机调速器电气系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………17 二、 电气部分主要系统配置简单介绍…………………………………19 三、 人机界面(智能显示单元)………………………………………21 四、 运行操作……………………………………………………………26 五、 电气部分维护及故障处理…………………………………………29第五章“四无”型可编程微机调速器机械液压系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………32 二、 主要部件介绍………………………………………………………34 三、 装配和调整…………………………………………………………38-1-可编程微机调速器说明书第一章 总体概论一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的 新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展,水轮机调速器技术也不 断的发展和提高,可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的 要求。
WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品,它是在本 公司生产的 KZW(S)T 系列块式直连型微机调速器的基础上,应用了本公司发明 的最新国家重点专利技术——无油 “电液转换器” 改进而成。
YWT-600数字阀微机调速器机械随动系统使用说明书重庆水轮机厂有限责任公司控制设备分公司该类型调速器其执行机构接力器及控制部分与油压装置是组合为一体的,油压装置的压力能源足以保证调节系统的安全、稳定、可靠,该调速器的控制部分是装在回油箱体上的,控制机构为数字阀微机调速器。
该调速器油压装置主要由压力罐、回油箱、螺杆泵、安全阀、补气阀、数字阀组及接力器等组成。
一. 主要数据:YWT— 6001). 接力器活塞直径:φ1702). 接力器活塞杆直径φ503). 接力器活塞行程170 mm4). 接力器容积 3.52L5). 压力油罐容积40L6).压力油罐正常储油容积15L7).额定油压 2.5MPa8). 油泵输油量(2.50Mpa.T=30-350C) 0.7L/S9).调速轴最大转角45010).油泵电动机Y90L-4B5 功率: 1.5KW 转速:1450r/min 2.调速器在下列油压的基本参数1).压力罐中的油压2.5Mpa时:YWT- 6002).接力器轴向推力N 352503). 接力器工作容量N.m 5993注: 接力器腔中的油压比压力罐的油压低0.7Mpa二、系统原理:(参看系统原理图T2020H-02)2.1自动工况:当机组出现转速偏差,转速升高,微机控制器判断频率波幅大小给出减少导叶开度的指令,控制数字阀组中的数字阀的P腔与接力器关闭腔导通,而接力器开启腔与数字阀的T腔导通,使接力器向关机方向移动。
当接力器向关机方向移动的同时,反馈杆随着斜块向上移动,带动反馈传感器移动,将反馈量传递给微机控制器。
经过调整,使机组转速达到额定转速运行,接力器停留在新的位置上。
当机组转速下降,随动系统的动作原理相反。
2.2手动工况2.2.1、电手动当自动出现问题,可以在任何位置进行无绕动切换。
只要在控制面板上按手动运行按钮就可以进行手动开机或增、减功运行操作。
2.2.2、液压手动手动运行需打开前门,用手直接操作数字阀两侧上的按钮分别控制压力油与接力器两腔相通,使接力器活塞向开或关方向移动,这样实现了开关机或增、减负荷的运行操作。
LYW LYWT T -PLC 全数字可编程全数字可编程微机微机微机调调速器说 明 书西安博泰电力自动化工程有限公司XI’AN BESTECH POWER AUTOMATION CO.,LTD目 录第一章 概述 (4)一、产品简介二、主要特点三、型号说明第二章 技术条件 (5)一、主要电气参数二、主要技术指标三、主要调节参数四、主要功能第三章 系统结构 (7)一、调节器部分二、机械液压随动部分三、系统结构图第四章 运行操作 (9)一、人机界面二、运行操作说明第五章 维护及问题处理 (21)一、日常巡视二、调速器维护三、问题及处理第六章 安装调试 (23)一、电气接线二、静态试验三、动态试验附录 (28)一、通讯协议二、电气图第一章概述一、产品简介LYWT系列数字阀式微机调速器适用于中小型水轮发电机组。
该系列调速器是在充分考虑现场需求和用户使用习惯的基础上,集多年调速器开发和现场运行经验开发完成的。
各项技术指标均达到或优于国标GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》的要求。
该系列调速器电气部分采用具有高可靠性的可编程控制器,机械部分采用高油压,数字化,标准化设计,使用性能优良的标准液压元件数字阀作为执行部件,易于更换,便于系统升级。
机械结构和供油管路大为简化,解决了以前调速器存在的结构复杂,可靠性差等缺点,是传统调速器理想的升级换代产品。
具有可靠性高,性能优良,结构简单,便于使用,调试方便等优点。
结构形式为机电合柜式,电气部分与机械液压系统和油压装置组合为一体。
二、主要特点主要特点主控部分采用进口可编程控制器,可靠性高、抗干扰能力强,能适应恶劣的工业环境,平均无故障时间达30万小时以上。
测频电路稳定可靠,从残压到2倍额定电压均能保证准确测频。
独有的通讯协议组态方式,可以按照用户需求提供多种不同通信协议,可接入所有电厂监控系统,实现网络化控制,满足电站少人或无人职守要求。
人机界面友好,简单易懂,使用5.7寸彩色中文触摸屏,实时显示各种运行参数、调节器状态、故障告警信息,完成运行方式和参数的设定。
YT型机械液压调速器改造方案一.改造说明YT型机械液压调速器改造是对原YT型调速器进行局部改制,机械部分保留原调速器油压装置部分(包括压力罐,回油箱,油泵,安全补气阀组等)和接力器部分。
根据用户要求可以在控制柜内保留主配壳体、主配衬套、活塞;拆除原调速器控制柜内的缓冲器、开度限制阀及切换装置、滤油器、机架装配、开度限制机构及杠杆传动装置、减速装置、飞摆与引导阀、指示器装置、停机电磁阀、主传杠杆、永态机构及调速装置、主配压阀、反馈传动装置。
用步进电机控制装置、恢复装置、引导阀、停机阀、开关机时间调节机构、反馈电位器取代原控制柜。
原调速器机械部分对外连接均保持不变。
电气控制装置采用以可编程序控制器(PLC)为核心的微机调节器。
经改造后的YT型机械液压调速器就变为YWT系列步进电机PLC 微机调速器。
二. YWT步进电机PLC型水轮机微机调速器概述YWT系列步进电机PLC微机调速器是专用于中小型水轮发电机组控制及YT系列小型调速器改造的调速器。
它由微机调节器和步进随动系统组成。
微机调节器采用可编程序控制器(Programmable logical controller,以下简称PLC),具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点,与发电厂其它控制设备配合,可实现机组的自动发电控制(AGC);步进随动系统采用带机械反馈的步进电机控制装置直接控制引导阀的控制方式。
YWT系列水轮机调速器依据如下标准进行设计、制造和出厂检验。
调速器满足:1.GB/T 9652.1-20072.GB/T 9652.2-2007电磁兼容满足:1.GB37972.IEC870-2-1:1995三技术参数3.1 运行条件参数交流电源 AC220V±15% 50Hz直流电源 DC220V±20%机组频率信号 AC0.25-200V(机组PT提供)或齿盘信号电网频率信号 AC0.25-200V(由电网PT提供)平均功率消耗≤300VA运行环境温度 0-40℃(≤海拔1000米时)0-32.5℃(≤海拔2500米时)运行环境相对湿度≤90%,不结露3.2 PID及其他参数整定范围比例增益Kp 0.1-20(倍) (分辨率0.1)积分增益Ki 0.01-10(1/s) (分辨率0.01)微分增益Kd 0-5.0(s) (分辨率0.1)永态转差系数bp 0-10(%) (分辨率0.1%)频率给定Fs 45-55(Hz) (分辨率0.01Hz)开度给定Gs 0-100(%) (分辨率0.1%)功率给定Ps 0-120(%) (分辨率0.1%)电气限制开度Le 0-100(%) (分辨率0.1%)人工频率死区Fa 0- 0.5(Hz) (分辨率0.01Hz)四性能指标4.1 静态性能指标静态特性曲线线性度:近似为直线静态特性曲线转速死区:ix≤0.1%(测至主接力器)4.2 动态性能指标当水轮发电机组在手动各种工况下能满足标准稳定运行时,调速器动态特性能达到:在机组的各种工况和运行方式下,能自动稳定运行接力器不动时间Tq≤0.2S机组甩100%负荷时,动态品质达到:A.超过稳态转速3%以上的波峰不超过2次B.从接力器第一次向开启方向移动时算起,到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止所经历的时间不大于40S4.3 PLC可靠性指标平均故障间隔时间:MTBF不小于4.5年五主要功能及特点5.1 主要功能●手动功能具有机旁手动开机、停机、增/减负荷功能接收事故信号后,可自动紧急停机(须有直流操作电源存在)●自动功能自动开机时可选择机组频率跟踪电网频率或频率给定,实现快速平滑并网。
水轮机调速器设备技术方案(GLYWT-PLC-1000/1800)湖北高中压阀门有限责任公司2013年12月技术方案概述根据永德十里箐水电站的技术参数,特推荐采用高油压调速器GL YWT-PLC-1000型及GL YWT-PLC-1800型。
1 调速器主要技术参数调速器型号:GLYWT-PLC-1000/1800调速器型式:并联PID调节型全数字式调速器电液转换型式:数字球阀测速方式:残压测频误差:≤0.00034%扫描周期:5ms电源:DC 220V±15%和AC 220V±15%(同时供电)永态转差系数:bp=0~10%(调整分辨率为1%)比例增益KP:0~20 s积分增益Ki:0~10 1/s微分增益Kd:0~5 s暂态转差系数:bt=0~200%(调整分辨率为1%)积分时间常数:Td=1~20 s(调整分辨率为1s)加速度时间常数:Tn=0~5 s(调整分辨率为0.1s)频率给定范围:FG=45~55 Hz(调整分辨率为0.01Hz)频率死区范围:E=0~0.5 Hz(调整分辨率为0.01Hz)功率死区范围:i=0~5%电气开度限制范围:L=0~100%(调整分辨率≤1%)功率给定范围:P=0~120%(调整分辨率≤1%)人工失灵区:±1.0% (可调)导叶接力器全关行程时间调整范围:2~40(s)导叶接力器全开行程时间调整范围:2~40(s)2 调速器性能保证调速器所有性能指标均能达到或超过国标GB/T9652-1997大型调速器的技术要求。
2.1 动、静态指标性能保证(1)静态特性曲线近似为一直线,最大非线性度<3%(2)调速器转速死区ix<0.02%(3)空载工况自动运行,机组转速摆动相对值≤±0.14%。
(4)机组甩25%负荷,接力器不动时间≤0.19S(5)机组甩100%额定负荷后,从接力器第一次向开启方向移动起,到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止,历时不大于30s;在转速变化过程中,超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过两次。
YWT系列微机调速器一、系统概述微机调速器共包括三种系列产品:YWT系列微机调速器、YWCT系列冲击式微机调速器、YWST系列微机调速器。
该系统由微机调节器、液压随动系统及油压装置三部分组成。
具有硬件模块组态灵活、通讯能力强、可靠性高、响应速度快、易操作、易维护、易扩展、结构紧凑等特点。
三、装置特点◆调节器采用进口PLC,标准化模块配置,具有硬件和软件兼容性,便于功能和硬件设备的扩充升级,保证抗干扰能力和可靠性◆软件数字测频,有PLC本体实现◆彩色中文触摸屏作为人机界面,仿Windows操作界面,在线修改参数,实时故障记录和历史记录◆控制电源采用交直流双电源供电,任一路电源消失均不影响系统工作。
所有电源消失时,不改变系统当前工作状态◆三种运行模式:频率模式、开度模式及功率模式。
故障(PT断线)时三种模式自动切换。
手动与自动方式相互跟踪在线无振动切换◆开机过程中,自动跟踪网频或给定频率(网频消失),快速并网,无需人工调节◆通过手动水头设置或自动水头测量改变系统调节特性。
水头故障时,仍可维持故障前的工作状态,并可进行增减操作或停机◆按水头自动选择协联曲线(YWST型)、自动整定启动开度和限制开度◆组件(包括阀组)标准化,用户可自行更换和维修◆油压装置(HYZ型低油压装置除外)采用高油压及皮囊蓄能器,体积小,重量轻,用油少,无需补气装置,取消液压放大环节,与液压行业中的标准化、专业化组件接轨◆机械液压系统选用直联式结构,无杠杆,无机械开限和机械反馈,采用电气反馈代替机器反馈◆稳定实现孤网运行、空载运行和电网运行,具有一次调频功能◆实时监视电网波动情况,能在电网发生变化时,自动选择最优调节规律及调节参数,保护机组安全,并使机组始终工作于最佳状态,能使机组适应电网的各种恶劣变化◆频率自动容错:运行中即使机频、网频同时消失,也不会改变当前运行工况,仍可增减负荷或停机◆导叶(桨叶)反馈故障时,仍可保持故障前的工作状态◆根据导叶(桨叶)开度、有效头和机组出力所反映的运行工况自行调整调节参数和调节模式,以实现在任何情况下均能以相应的最优参数和最佳控制模式与调控◆紧急停机回路完全独立,在自动/手动通道故障情况下,仍能可靠实现紧急停机。