微机调速器
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mcu调速器说明书
产品参数:
●产品名称:简易变频器
●产品型号: T13-400W-12-H
●输入: AC220V 50/60Hz
●调速范围: 0~99Hz
●控制方式: V/F控制
●输出电源: 2.1A
●运行方式:面板、外部端口、串行通讯控制
产品解析:
◆功能全面操作简单,适用于多种行业机械,省心有效,智能控制,简易操作面板,操作
简单
◆优良性能运行稳定,标准化严格生产流程,产品的性能良好,运行稳定
◆更大风口有效散热,良好的出风口设计,良好散热的同时,较好的阻止粉尘的进入◆贴牌加工贴心服务,可替换出厂LOGO,让您在较短的时间内,有自己标志的产品功能升级
1、采用MCU数字控制技术,功能丰富,性能优异
2、可根据用户显示需要设定显示倍率,自动换算显示目标值
3、可面膜操作、外接开关控制
4、面膜旋钮自动匹配最高转速,调速控制方便、安全。
微机水轮机调速器使用与维护问答国电自动化研究院南瑞电气控制公司2005年9月目录第一部分:电气柜 (3)一、SAFR000微机调节器的硬件配置有哪些? (3)二、SAFR000微机调节器的主机模件上有哪些资源? (3)三、简述SAFR2000装置各主要模件(除CPU板)的功能。
(4)四、SAFR2000微机电调控制程序如何下载更新? (4)五、SAFR2000和SJ700微机电调更换备用板件时应注意哪些问题? (5)六、SAFR2000电调工控机报电源故障应如何处理? (6)七、SAFR2000电调工控机报励磁电源故障应如何处理? (6)八、SAFR2000电调工控机报通讯故障应如何处理? (6)九、SAFR2000电调工控机报水头采样或功率采样故障应如何处理? (7)十、如何检查SAFR2000电调和监控的通讯是否正常? (7)十一、电调频率及导叶故障分“死值、越限、跳变”,请说出三种故障区别? (7)十二、简述SAFR2000电调报导叶液压的原理及处理方法? (8)十三、简述SAFR2000电调报导叶采样故障的处理方法? (8)十四、简述SAFR2000电调参数设置的方法以及各参数含义? (9)十五、简述SAFR2000及SJ-700微机电调在残压测频故障时是如何处理的? (10)十六、SAFR2000型软件包分为调试和运行两部分,请问该软件包如何安装? (10)十七、SAFR2000装置,工控机出现串口1或2找不到故障,应如何处理? (11)十八、简述手动综合控制模块的主要功能及调试方法? (11)十九、简述BOSCH功放板上三个指示灯及相关文字的意义? (13)二十、SAFR2000及SJ-700型采用了交直流双路供电,试画出原理图? (13)二十一、简述SAFR2000电调CPU模件上各指示灯的含义? (14)二十二、简述微机调速器A、B两套系统的切换原则是什么? (14)二十三、简述采用旋转变压器来测量接力器行程的原理和特点? (15)二十四、一般SAFR2000微机调速器投运时需要进行哪些试验项目? (16)二十五、SAFR2000微机调速器静特性试验如何进行? (16)二十六、在调速器静特性试验中如何简单计算频率死区、校核永态转差率Bp? (17)二十七、简述微机测速装置输出接点的设置方法? (18)二十八、简述SAFR2000微机调速器与监控系统的通讯规约? (18)二十九、SAFR2000微机调速器采用了哪些电磁兼容技术? (20)三十、电调发电过程中出现溜负荷或负荷波动如何处理? (21)三十一、SAFR2000电调输入、输出信号采取了哪些抗干扰隔离措施? (21)三十二、SAFR000及SJ-700型采用何种控制规律,与经典控制有何不同? (22)三十三、简述水轮机模型的传递函数? (23)三十四、试画出电调频率及导叶闭环调节原理框图? (24)第二部分:机械柜 (25)一、试画出伺服比例阀的阀位机能图,并简述其特点? (25)二、ZFL型调速器液压柜有哪些特点? (25)三、南瑞调速器液压柜有哪几种形式?每种液压柜结构如何? (26)四、南瑞的调速器油压装置有哪几种型式?分几个压力等级? (26)五、ZFL系列机械液压装置的开关机时间如何整定? (26)六、简述ZFL系列液压控制装置伺服阀和液压集成块的清洗方法? (27)七、如何调整ZFL机柜手动控制方式下的增减速度? (28)八、如何调节DDT型液压调节柜的机械零点? (28)九、DDT型液压调节柜的开、关机时间是怎样调节的? (29)十、ZFL型液压调节柜检修时有那些注意事项? (30)十一、简述ZFL/D型机械液压装置的系统调节原理? (30)十二、如何调整ZFL机柜主配位移传感器零位? (31)十三、南瑞调速器液压柜的滤油器有什么特点,如何更换滤芯? (32)十四、如何更换和清洗液控柜电磁切换阀? (32)十五、调速器主配拒动接点如何使用? (33)十六、调速系统油压装置回油箱、压油罐、油泵容量如何估算? (33)十七、调速系统主配压阀直径和调速器操作功一般如何估算? (34)第三部分:传感器 (35)一、SWB-4、SWB-5型位移变送器如何安装? (35)二、SWB-4、SWB-5型位移变送器安装注意事项有哪些? (35)三、SWB-4、SWB-5型位移变送器电气部分如何接线? (36)第一部分:电气柜一、SAFR000微机调节器的硬件配置有哪些?答:调节器的硬件配置主要有:∙主机模件2块,通讯、控制、计算等。
索恩调速器说明书一、概述:索恩调速器调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品,技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能,技术先进,抗干扰能力强,可靠性较高,完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外,该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体,平均无故障时间MTBF≥50000小时,装置可靠性高;以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面,现场操作简便;采用先进的集成静止变流模块,实现了微机调速器的全数字式控制;具有485总线接口,可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能:◆转速调节:在同步发电机空载运行时,可实现机组转速的调整,与自动准同期装置配合,能实现快速并网。
◆功率调节:在发电机并列运行时,可实现功率的调节;接入电动机电枢电流的反馈信号,能根据负荷给定值,调整发电机的出力;在孤立电网负载运行时,可实现机组功率的有差调节。
2、手动控制功能:本调速器设有两种手动控制方式,即现地手动控制和远方手动控制。
1)现地手动控制:模拟监控柜中设有手动调速按钮,当调速器上电运行后,即可通过手动调速按钮控制电机。
2)远方手动控制:远方控制命令由通信总线送至调速器内的PLC,可进行远方控制。
(注,只能进行机组有功的远方调控。
)3、安全保护功能:◆紧急停机:当机组过速或出现严重的电气和机械故障,必须紧急停机时,可直接按装置面板上的“启动/停止”按钮,便能实现紧急停机。
◆电机过流保护:调速器自动对电动机电枢电流进行监测,当其达到保护整定值时,调速器内置过流保护继电器动作,跳开电动机电源。
4、在线诊断功能:本调速器自动运行时能在线诊断如下故障:●装置信号检测环节故障●电动机整流功率单元故障●电动机过流保护动作三、主要参数和技术性能1、主要参数◆空载和负载时调整参数:比例系数K:积分系数K:微分系数K:调差系数bp:◆电源:AC 220±15%功耗≤500W2、技术性能本调速器主要性能指标如下:转速死区<0.04%甩10%~25%负荷时,不动时间<0.2秒机组自动空载频率摆动值<±0.15%机组带稳定负荷运行时,频率摆动值<±0.5%四、主要特点1、调速器主要元部件采用知名厂家产品,技术成熟,可靠性高。
CJWT-1微机调速器维护手册重庆水轮机厂水电控制设备分公司2010.9概述本手册所涉及的CJWT-1调速器常规维护与故障诊断.以及采取解决方案,对机组的运行和降低运行成本都是极为重要的。
电气故障通常由电气部件损坏引起。
为了降低对系统造成的损害,保证机组长期安全稳定运行,有缺陷的部件应予以更换。
1.故障诊断故障诊断可通过以下方式进行:➢故障指示(报警信号、人机界面上故障清单)。
➢保护动作(事故停机)➢调速器不能处于平衡状态(如喷针摆动)。
➢测量值不正确。
➢不能手动操作。
2.故障诊断与故障排除本手册详细介绍了调速器可能出现的故障及故障原因,方便用户快速排除故障。
3.1.调速器常见故障及处理3.1.1.电源故障处理方法:☞检查是否有短路情形☞检查电源进线☞检查开关电源是否损坏☞检查空气开关是否合上注:假如短路出现在开关电源的输出端,相应输出端的熔断器将熔断,排除短路故障后,应重新更换保险管。
3.1.2.调速器故障☞测频故障(机频,网频)处理办法:1:检查发电机机端电压互感器高压一次保险和二次低压保险。
2:检查供电给测频电板的开关电源。
3:PLC主机是否报故障。
4:更换测频率板。
☞反馈故障和开度不线性变化(传感器)。
处理办法:A:检查供电给位移传感器的开关直流电源是否损坏。
B:检查传感器是否有问题(更换传感器)C:A/D模块是否有故障(更换A/D)☞按增加和减少按钮,开度和功率不变化。
处理办法:按增加和减少的时候,看PLC上方对应的开关量输入口X灯是否亮,如果不亮,那问题可能就是按钮坏了。
如果X亮,在观察对应的Y口是否亮,如果Y口也亮,那么就是电磁阀线圈坏了,或者是给电磁阀供电的开关电源坏了。
(更换电磁阀线圈,更换开关电源)3.1.3.喷针反馈信号故障喷针反馈信号故障判断依据:一般通过越界检测和断线检测可以判定传感器故障。
喷针位移传感器反馈信号一般为4~20mA,送至控制器模拟量输入模块。
当控制器检测到数字量信号小于设定数字量时,就可判定喷针反馈信号故障。
*水电站调速器系统简介1.概述*水电站有单机容量为550MW的机组6台,总装机容量为3300MW,是我国20世纪投产的最大的电厂。
二滩电厂的调速系统是由瑞士HYDRO VEVEY公司提供,集油槽和接力器由加拿大GE公司提供。
二滩电厂电调柜位于发电机层,机调柜和压油装置位于水轮机层。
水轮机最低运行水头135米,最高水头185米。
压油装置额定压力6Mpa。
机组测频为磁盘测速。
2.微机调速器的硬件结构微机调速器的硬件系统包括可编程控制单元、辅助控制电源、电气柜操作控制面板和数据采集、隔离、变换的其它外围设备等。
3.调速系统组成及功能调速系统由机调柜、电调柜、压油装置和接力器等组成。
3.1电调柜电调柜由2个调速器头、开出继电器、光隔、模拟量切换继电器等组成。
3.1.1调速器头:调速器头的基本作用是指挥系统,两个速器头相互独立又互为备用,当一个调速器头故障时,另一调速器头能无扰动的投入正常运行。
3.1.2开出继电器:开出继电器的主要作用就是将控制盘内的设备与盘外的设备分隔开来,保护调速器头I/O板及CPU部分。
3.1.3模拟量输入、输出光隔:其主要作用一是能滤掉信号中的干扰脉冲信号,另外也能保护调速器头的AI板和CPU部分。
3.1.4模拟量切换继电器:模拟量切换继电器的主要作用就是当两个调速器头发生切换的时候,控制盘面板的仪表显示和远方信号也能相应的发生切换,以保证远方能监控机组的现状。
3.2机调柜机调柜由开停机电磁阀、开停机中间继电器、电磁伺服阀、电磁配压阀等组成。
3.2.1开停机电磁阀:主要用于机组的正常开机和停机。
3.2.2开停机中间继电:开出继电器的主要作用就是将控制盘内的设备与盘外的设备分隔开来。
3.2.3电磁伺服阀:是调节系统电气和机械连接的桥梁,它将电气的调节信号转换成机械信号,控制机组的转速和出力。
3.2.4电磁配压阀:它依靠压油装置的高压油放大电磁伺服阀传递过来的机械信号,操作接力器,调节机组的转速和出力。
第三章✌水轮机微机调速器的主要特点是什么?(1)调节规律由软件实现,不仅可以实现PI、PID调节规律,还可实现其它复杂的调节规律,为水轮机调节系统性能的进一步提高创造了条件。
(2)采用了性能优越、可靠性高的计算机硬件,再加上灵活的的控制规律,保证了水轮机调节系统具有更加优良的静态、动态特性和高的可靠性。
(3)控制功能日益完善,具有灵活性大、调试维护方便、调节性能好、控制功能强等特点。
(4)采用了新型的电液转换元件,解决了电液转换器因油污而发卡的问题、提高了抗油质污染的能力,机组运行的可靠性得到很大提高。
(5)电液随动系统取消机械杠杆机构,消除了死行程,定位精度高、响应速度快、结构紧凑简单和维护方便。
(6)易于实现与厂站级计算机监控系统的通讯接口和远方控制,可实现全厂的综合控制,提高水电厂的综合自动化水平。
✌简述计算机控制系统的组成?计算机控制系统有何特点?(1)计算机控制系统的硬件(2)计算机控制系统的软件1)系统软件2)应用软件3) 数据库管理系统计算机控制系统的特点(1)与连续控制系统相比1)模拟和数字的混合系统。
2)设计方法不同3)能实现复杂的控制规律与多任务控制4)控制与管理一体化(2)与一般计算机系统相比1)实时性2)现场信号的输入与控制输出能力3)高可靠性4)环境适应性强✌计算机控制系统的典型结构与各自的特点?1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统(DDC)3.监督计算机控制系统(SCC)4.分布式控制系统(DCS)✌水轮机微机调速器的主要功能有哪些?1接受操作命令,实现水轮发电机组的开机控制。
2频率测量与调节功能。
3接受控制命令,实现对机组频率(转速)的调整。
4测量电网的频率,实现对开机并网过程中机组频率的自动调节,以达到快速满足同期并网的条件。
5自动调整与分配负荷的功能。
6接受控制命令,实现对机组所带负荷的调整。
7接受操作命令,实现水轮发电机组的停机控制。
8接受操作命令,实现水轮发电机组的发电转调相控制。
HGS型调速器电气柜使用说明书目次1 概述 (2)2 系统构成、原理与特点 (2)3 系统调剂原理 (2)4 开机及停机特性 (3)5 调剂器功能及特点 (4)6 容错及故障爱护功能 (6)7 系统硬件配置及软件结构 (6)8 操作与显示 (8)9 要紧参数 (9)10 爱护与修理 (9)11 注意事项 (10)H G S型微机调速器电气柜原理、使用说明书1概述本电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一,完成调速系统的要紧操纵规律与操作爱护功能,同机械液压随动系统配合,操纵水轮发电机组的频率及有功功率,以实现机组的开机、停机、并网、发电、调相等功能,并可与电站监控系统通讯,同意监控系统的操纵。
该电气柜以工业操纵微机为硬件核心,采纳双微机通道冗余操纵结构,并配以彩色平板电脑做为操作显示接口,具有良好的全中文图形人机界面和在线关心系统,操作简单方便。
电气柜为模块化的硬件结构,易于爱护、修理,可靠性高。
2系统构成、原理与特点该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调剂器,它适用于单调或双调的水轮发电机组。
要紧由以下部分组成:2.1 彩色平板电脑,作为微机调剂器的人机接口与显示界面,同时负责与电站监控系统的通讯操纵。
它能够实时显示调剂器双微机操纵器各种运行参数与曲线,并可对各种操纵参数进行修改。
2.2 两套独立的工控机,包括各种数据采集与输出接口卡,完成调速器的各种调剂操纵与爱护功能。
两套独立的工控机中,一套为主机,另一套为热备用机。
当其中一套微机系统显现故障时,该系统所有输出断开,另一子系统上相应输出闭合。
假如故障子系统原为在线系统,则系统无扰动切到备用子系统;假如故障发生在备用子系统,则该子系统只需退出备用。
若两套系统同时故障时,系统自动切换到手动运行。
任何一套微机故障均有相应指示。
双机及彩色平板电脑间通过ARCNET网络相连,完成数据交换、显示与操纵参数的修改。
2.3 该微机调剂器与比例伺服型全液控液压随动系统相连,采纳高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块,确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。
东方电机控制设备有限公司H G S型微机调速器软件使用及编制说明书目次1. 概述 (2)2. 系统硬件及软件配置 (2)2.1系统硬件结构 (2)2.2系统各硬件板卡功能及设置 (2)2.3系统软件配置 (4)2.4系统工具软件及使用 (4)3. 系统软件编制说明 (9)3.1调节控制系统软件程序框图 (9)3.2系统故障检测 (11)3.3调速器运行状态检测与状态转换 (12)3.3空载开度、出力限制与协联特性插值 (13)4. 人机界面操作及测试功能使用说明 (13)4.1人机界面操作说明 (13)4.2测试功能使用说明 (14)5. 测试结果打印 (15)附录A:HGS型微机调速器通讯协议及交换信息 (16)H G S型微机调速器软件使用及编制说明书1.概述该软件说明书是针对基于IPC型工控机的水轮机双微机调速器而言。
从软件的角度,简要介绍了系统硬件配置,各种板卡的功能及设置;软件配置及运行环境;软件配置文件的修改及下装;软件编制流程及功能说明和内嵌性能测试系统功能的使用。
2.系统硬件及软件配置2.1系统硬件结构系统硬件结构如图1所示,从功能上可分为人机操作与显示(简称:上位机)和调节控制(简称:下位机)两大部分。
人机操作与显示部分,即上位机由平板电脑构成,主要完成运行参数修改与保存;运行状态的显示及故障查询;与电站监控系统的通讯和调速器常规静态与动态性能指标的测试。
调节控制部分,即下位机由工控机组成,完成调速器的数据采集、调节控制与故障保护功能。
上位机与下位A、B机之间通过网络通讯构成一个统一的整体。
图1 系统硬件结构2.2系统各硬件板卡功能及设置2.2.1 模拟量输出板JA1 (D/A)采用带隔离的8通道模拟量输出板ISO-DA8,每个通道均可输出电压或电流信号,各通道输出调整均由软件实现。
板卡I/O基地址设置为0x218,即SW1:1~4为ON,5~6为OFF;中断号选择,即J1跳线为NC。
水轮机微机调速器PSD-BPA模型及应用徐广文【摘要】为给电力系统暂态稳定分析提供适用于水轮机微机调速器的PSD-BPA 模型,依照水轮机微机调速器的典型结构,选用4.15版PSD-BPA暂态稳定程序提供的调节系统模型4(GM卡)和电液伺服系统模型(GA卡)分别代表其2个组成部分——微机调节器和机械液压系统,给出了2个模型中参数的意义及其获取方法,并利用某水轮机微机调速器参数进行了仿真,不同幅值频率阶跃扰动下的调速器响应均与实际一致,表明所构成的水轮机微机调速器模型环节考虑周全,参数与实际相应且易于获取,能够准确仿真电力系统暂态过程中实际调速器的工作.【期刊名称】《广东电力》【年(卷),期】2014(027)005【总页数】5页(P34-38)【关键词】水轮机;微机调速器;PSD-BPA程序;模型【作者】徐广文【作者单位】广东电网公司电力科学研究院,广东广州510080【正文语种】中文【中图分类】TK730原动机及其调速系统参数是电力系统四大参数之一,其模型的完整度和参数的精确性关系电网安全稳定分析的准确度[1]。
当前,水轮机微机调速器已经普及[2-3],一般微机调速器由微机调节器和机械液压系统组成[4]。
微机调节器通过程序实现调速器的控制策略及调节规律;机械液压系统将调节器输出的数字量或电气量转换为机械液压信号,经放大后控制接力器完成导水机构的调整。
统一的电网设备参数数据库,唯一且可靠的计算数据来源,是电网计算分析的基础[5]。
电网暂态稳定计算分析使用的水轮机微机调速器模型亦应如此。
目前,中国电力科学研究院开发的PSD-BPA电力系统分析程序在电力系统暂态稳定计算分析中已得到广泛应用[6]。
但是,其中的水轮机调速器数学模型与实际投运的调速器差别很大[7]。
虽然文献[8-9]建立了符合实际的水轮机微机调速器模型,但需要在PSD-BPA程序中自定义。
文献[10]给出了PSD-BPA程序中符合实际的水轮机微机调节器模型,但是液压随动系统的模型未明确。
YWT(XT改造型)可编程微机调速器技术方案广州市扬星电气设备有限公司目录1 改造方案2 改造后,YWT微机(可编程)调速器技术说明2.1 型号及系统组成说明2.2 主要功能2.3 主要特点2.4 主要技术参数2.5 电气位置反馈信号2.6 供电电源2.7 主要技术指标2.8 油压装置2.9 技术服务能力及方案2.10 提供技术资料3 主要设备配置表3.1 电气部分配置表3.2 机械部分配置表1 改造方案技术改造总的思路是:从电站现有设备的实际情况,采用先进的技术,提高设备的运行可靠性和自动化水平,节约电厂的改造投资与缩短改造工期出发。
由于原有XT(YT)调速器的主配压阀、接力器、回油箱、油泵、压力油罐等部件,质量还是比较好,并不影响设备的安全、性能及计算机监控的实现。
所以技术改造的方案是:(1)电气采用可编程控制器(PLC)及A/D、1PG模块、通信模块,可靠性高。
将原来的XT(YT)机械液压型调速器改为可编程微机调速器。
改造后的型号为YWT型可编程微机调速器。
(2)“电气——机械转换器”采用交流伺服数字式电机配以丝杆组成的转换装置。
该装置不需要液压油,不存在卡阻、失灵及失步等现象,不需外装传感器,可靠性高。
(3)设计结构新颖、简单;抗油污能力强、静态油耗量小;操作方便、维护简单新的机械液压系统。
保留原来的XT(YT)主配压阀以下部分(包括主配压阀、接力器、回油箱、油泵、压力油罐等部件),更换控制柜、及主配压阀以上的机械液压系统控制部分。
2. 改造后,YWT微机(可编程)调速器技术说明YWT微机(可编程)调速器电气是采用日本三菱FX2N高性能可编程控制器系列作为硬件主体,人-机对话采用进口液晶触膜屏,软件采用全模块化式结构;“电气—机械”转换器是采用日本松下交流伺服数字式电机装置,机械液压系统采用辅助接力器-配压阀控制主接力器构成的随动系统,保留机械反馈的水轮机微机调速器。
该系列产品适用于混流式或轴流定桨式水轮发电机组的转速(负荷)调节与控制。