动力换挡

基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究摘要：动力换档变速器是机械平地机最关键的部件，它是平地机的动力和速度转换的核心，它的换档控制直接关系到平地机的乘坐舒适度和零部件的寿命。

针对机械平地机在载荷快速变化和经常换档的情况下，进行变速器的换档质量和控制策略的研究是十分必要的。

因此，对换挡控制策略的研究主要是为了改善换挡质量，降低换挡冲击，使换挡过程快速、平稳、无冲击地进行，从而改善汽车的乘坐舒适性和使用寿命。

关键词：机械式平地机；动力换挡变速箱；换挡策略；测试引言：本文介绍了机械式平地机动力换档变速器的技术状况，并对目前影响其换档质量的几种主要控制策略进行了讲解，，总结出了造成这种情况的原因，并给出了相应的处理方法。

1、动力换挡变速箱的换挡品质评价1.1换挡时间换档时间是反映换档质量的综合指标，要想提高换档质量，就必须在平顺性换档的前提下，尽可能地减少换档时间。

在实际试验中，可以通过在车辆行进方向上的加速来替代换档冲击[1]。

1.2换挡时间与换挡冲击度的关联对于重型平地机，若换档时间太长，则会导致工作车的速度骤然降低，一旦换档完毕，因车速降低，无法与现有引擎转速相适应，则会导致引擎失速，严重时会导致引擎失灵。

要消除这种情况，降低离合器的滑磨功、提高效率、提高摩擦片的使用寿命，必须尽可能地缩短换档时间，但是这样做会增加换档的冲击力（也就是在换档的时候出现撞车），从而降低驾驶舒适性。

因此，研究换档质量的关键在于考虑换档时间与换档冲击之间的矛盾，采用最佳的控制策略，既能满足汽车的行驶需求，又能满足汽车行驶的舒适度。

2、换挡控制策略电子式动力换档齿轮箱K1至K8是换档离合器，而 A至 H是与离合器的离合相对应的电磁阀。

换档变速器的换档过程，实际上就是通过电磁阀来控制相应的离合器进行接合和脱开，从而将动力通过不同的路径从输入轴传输到输出轴。

目前，我国的电子式换档变速器在我国的应用并不多，对其控制策略的研究也较少，现有的研究集中在换档时开关位置的选取和离合器油压的控制上。

动力换挡变速箱工作原理动力换挡变速箱，是一种常见的汽车变速器类型。

它可以通过改变车辆动力输出轴的旋转速度和方向，来使汽车以不同速度匀速行驶或加速。

相比于手动变速箱，它更加自动化，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶的舒适性和安全性。

动力换挡变速箱的工作原理可以简单分为三个步骤：第一步，传动系统接收发动机输出的动力，并将其传输到变速箱内部。

第二步，变速箱内部通过特定的齿轮组合来调整车辆行驶时的速度和扭矩，从而提供不同的车速挡位。

第三步，传动系统将调整后的动力传输到汽车的驱动轴中，以驱动车轮转动。

其中，变速箱内部的传动系统由液压系统和机械系统构成。

液压系统包括多条液压管路和调节阀，其作用是通过变化液压压力和流量，来实现换挡和变速的操作。

机械系统由各种大小不一的齿轮、轴承、离合器等组成，它们协同工作，来使车辆在各个速度区间内较为稳定地行驶。

常见的动力换挡变速箱有自动变速箱和双离合器变速箱两种类型。

自动变速箱可以自动感知汽车当前的行驶状态，并根据需要自动进行换挡。

而双离合器变速箱则利用两个离合器来分别驱动主变速器和辅变速器，提高了换挡的速度和平顺度。

在日常使用中，为了保证动力换挡变速箱的正常工作，我们需要注意以下几点：首先，需要定期检查变速箱内的油位和油质，保持其在正常范围内，避免油液老化和泄漏等问题。

其次，在开车时需要注意换挡时的操作方式，避免过快或过慢的换挡操作，以及超过变速箱承受范围的高速行驶。

最后，平时开车需要注意指示灯的提示，及时处理变速箱出现的问题，避免因为延误维修而导致更严重的问题出现。

综上所述，动力换挡变速箱是现代汽车不可缺少的重要部件之一，其工作原理清晰易懂，但实现起来却涉及到多个复杂的系统和部件。

对于驾驶员来说，要保证汽车的平稳行驶和长久使用，就需要时刻注意变速箱问题，定期维护和保养，保障驾驶的舒适性和安全性。

工程机械动力换挡变速器工作原理及应用13(1{(1{{{il(f{te11{1t{{i({{i?I!({{■河南科技学院机电学院,聂福全篮2005g第10期程机械动力换挡变速器作原理及应用随着近几年液压传动技术的发展,采用液力传动的工程机械由于具有无级变速(在某一速度范围内)及操纵轻便的特点,逐渐有取代传统机械式传动工程机械的趋势,但由于国产行走液压泵,液压马达质量不过关,而进口的价格又偏高,使得液压驱动的工程机械价格较高,而国内许多用户由于购买能力有限,制约了全液压驱动振动工程机械的推广应用.如何解决操纵方便和价格之间的矛盾,采用动力换挡变速器取代传统的手动机械变速器则是一个比较好的选择方案.动力换挡变速器的结构及工作原理动力换挡变速器一股是由液力变矩器,整体箱体式多挡动力换挡变速器和控制系统三部分组成,能实现前,后桥驱动,且可以带闭锁离合器.某些变速器还可根据需要, 在导轮上配置一个单向离合器.根据不同工程机械操作的需要,可选配前三例三,前四倒三,前六倒三MC慢代露部件等不同速度挡位的箱体.由于在变速器中有若干个液压控制的多片离合器,能在带负荷的状态下接合和脱开,从而实现动力换挡.1.液力变矩器工作原理液力变矩器按其结构不同主要有综合式和非综合式两种结构.它的主要作用是通过变矩器可使输出转速无级变化,使驱动扭矩能自动适应所需的负载扭矩.如图1所示,变矩器主要由泵轮,涡轮,导轮三部分组成,并由这三个工作轮组成一个循环圆系统, 液体按照上述顺序通过循环圆流动. 工作时,变矩器泵轮和变速器的供油泵不断使液压油通过变矩器,使变矩器开始起作用,增加发动机输出的扭矩,同时经变速器流出的油吸收了变矩器内产生的热量并将热量排出.变矩器在工作时,油液由泵轮流入涡轮,流经涡轮时液流改变方向,涡轮及输出轴所得到的扭矩大小取决于负载.导轮置于涡轮后面,其作用是将从涡轮流出的油i3岫例afie{n(&液压气动密封经其油道再次改变液流方向并以适当的方向流人泵轮,因此会在导轮上产生一个反作用扭矩.涡轮与泵轮扭矩之比称为变矩比,此比值随涡轮与泵轮之间的转速比降低而增大.因此,涡轮不工作时变矩比最大,随着输出转速的提高,变矩比的会降低.当涡轮转速达到泵轮转速的80%左右时,变矩比接近1,涡轮扭矩等于泵轮扭矩,此时变矩器的作用类似于一个偶合器.配置单向离合器的作用是在高速工况提高高效区的传动范围.在变矩工况时,离合器将扭矩传至导轮座,偶合工况时松开,此时导轮就能自由旋转.发动机◆起步工况◆中间工况◆达到闭锁◆工况冷1.5)2.5J1速器H一=0盯一<盯H一一0.8n图1液力变矩器结构及工作原理图2动力换挡变速器结构2.动力换挡变速器工作原理动力换挡变速器一般为平行轴(定轴)结构,由液压控制的多片式摩擦离合器能在带负荷状态下接合和脱开,即实现在不切断动力情况下换挡.所有传动齿轮均由滚动轴承支承,齿轮与齿轮之间为常啮合传动.三挡结构的变速箱有5个多片湿式摩擦离合器,4挡至6挡结构的有6个多片湿式摩擦离合器.动力换挡接合时,相应挡位的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧,实现该挡位的动力接合;换挡脱开时,该部位离合器摩擦片在复位弹簧的作用下使活塞返回, 该挡位动力脱开,动力换挡变速器结构如图2所示.由于液力变矩器和动力换挡变速器使工程机械具有一定的自适应性能, 图3动力换挡变速器液压工作回路-Ic琢代零部件换挡轻便平稳,加速性能较好等优点,生产成本又比较适中,可以有效提高工程机械的作业效率和使用经济性,减小发热量,已为国内大多数工程机械生产厂家接受并采用.控制系统类型及工作原理控制系统按照控制原理不同可分为机液控制阀和电液控制阀两种类型的控制方式.1.机液控制动力换挡液压系统原理动力换挡变速器液压系统主要元件包括液压泵(齿轮泵),滤清器, 控制压力阀,压力控制阀,换挡阀,旁通阀等.齿轮泵用于向变矩器和操纵阀供油.齿轮泵由发动机直接驱动,动力换挡时,通过调整换挡(向)控制阀(前,后挡各一个),油液经油路内的吸油滤清器(粗滤)和旋转滤清器(精滤)后,经控制压力阀(主调压阀1,3～1.7MPa)限制其工作压力,再通过压力控制阀进入操纵阀. 经操纵阀的液压油直接进入离合器, 推动相应活塞动作,完成动力换挡. 压力控制阀的主要作用是在换挡瞬间调节离合器液压缸的升压特性,即换挡时使油压瞬间降低,换挡结束后油压再恢复到正常值,这样能减少换挡冲击,提高换挡的可靠性和稳定性.控制压力阀在限制最高油压的同时,将溢出的液压油送人变矩器和润滑油路.变矩器人口油压为O,8MPa, 出口油压为O.25MPa.动力换挡变速器液压工作回路如图3所示.2.电液控制原理电液控制的油路与机液控制油路相类似,只不过是用4个电磁阀取20O5第10朝锄H,}({{.(1l{H/<t&)41㈣1({{&代了两个换挡(向)阀.动力换挡时,通过手动操作挡位选择器,控制与选择器相连的各个电磁阀,操纵变速箱上的控制阀,实现控制油路的接通与断开,完成动力换挡操作.由于电液操纵具有简单,方便及电缆连接安装方便的特点,因此,目前国产压路机大多采用此控制方式.动力换挡变速器在国内的发展和应用鉴于动力换挡变速器的许多优点,20世纪80年代以来我国先后引进了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电一液控制定轴式尺寸变速器等先进技术,使我国这一行业水平有了较大的提高.目前,动力换挡变速器已在许多工程机械品种如装载机,推土机,平地机,压路机等上得到普及和应用.作为国内相关生产企业而言,提高动力换挡变速器制造和应用水平的关键是必须加快行业间联合兼并步伐,引进世界一流技术,早日在我国建成具有世界一流技术水平和竞争能力的专业化企业集团.只有这样才能在我国实现动力换挡变速器产品的专业化,系列化与通用化,为我国工程机械提供具有世界一流技术水平和价格适中的产品,使产品具有旺盛的生命力.目前,国内动力换挡变速器的主要生产厂家见表l,表2.表1装载机动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin一/Nm四川I齿轮厂ZL10,ZL15,40,532400,2400,355,150,ZL40,ZL50,125,147,2200,2200,1500,1560,ZL70l6222002200天津工程ZL15,ZL16,53,53,2400,2400,170,170,机械研究院ZL20,YB80166,742400,2000,205,392杭州前进BS428,ZL20A74,742500,2500650,650齿轮厂成都工程ZL30,ZL50,75,154,2000,2200,392,751,机械液力ZL40E,ZL60E93,1512200,2200,347,401变矩器厂福建三明ZL40ZL50158,1582200,2200,1310,1310齿轮厂青海齿轮厂ZL50,ZLM50,154,169,2200,2000,745,950,KLD85Zl5622008l3.4内蒙古汽车SX132lB7432cH0360齿轮厂表2ZF动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin/Nm杭州前进3WG180/2001719028001350～1500齿轮厂4WGl8O/200l70/l902800l350～15006WG180/200l70/I9028001350～15003WGl8ll702800l3505WGl8ll702800l350不同工程机械动力换挡变速器的选用对于平地机,垃圾压实机,装载机等非匀速工作条件下的工程机械,由干其负载变化比较大,因而必须采用液力变矩器,以满足输出扭矩随负载自动变化的要求,变速器的类型以zF动力换挡变速器为主.变矩器与发动机篮2oo50~第10期MC琨代零部件的连接可以是直接连接,即采用传力膜片与飞轮壳连接.如果有特殊安装需要,也可以采用分离连接,即采用法兰和万向节连接变矩器与发动机.对于压路机等一些基本处于匀速运动的工程机械,由于对动力扭矩输出变化要求不高,因而可以不使用液力变矩器,而直接采用动力换挡变速器,这样可以在满足设备动力换挡使用的前提下,有效降低变速器的采购成本.装载机等工程机械应选用装载机专用动力换挡变速器,以满足装载机械的特殊使用要求.动力换挡变速器使用时的注意事项(1)工程机械在工作状态下使用挡位控制器进行换挡时,操纵应依次进行,不可跳挡操纵.此外,一些变速器仅在l挡时可实现反向操纵,因而驾驶时必须给予充分的注意.另外在行驶中,下坡滑行时,应操纵相应的挡位,发动机的转速不得低干1200r/min,以满足变速器各部位润滑的需要.(2)动力变速器总成一般采用8号液力传动油.首次加油量应合适, 进行油位检查时,先使发动机处于怠速状态,油温在80~C时,油面应达到油标尺的上标记刻度;油温在40℃时油面应降至下标记刻度.变速箱首次工作100h后必须更换油, 以后每工作1000h换一次油,并且在换油同时更换滤油器.(3)当发动机熄火主机被拖行时,要求变速器拖行速度不得超过10km/h,拖行距离不得超过10km, 以防止变速器的损坏.-C文章查询编号:W1003。

变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标： 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短，只用一根变速 杆，变速时无需减速和制动，因而在其他性能参数 相同时，生产率明显提高。
缺点： 1、结构复杂，零件多，制造困难（行星架、齿圈加工 复杂）； 2、选择传来自方案时，凑速比等设计工作费事；
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L ：9 ＋ D H ：4＋ D
R1：A＋ 1 R2： A ＋5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）

一、实训目的1. 理解动力换挡变速器的工作原理及特点；2. 掌握动力换挡变速器的结构组成；3. 熟悉动力换挡变速器的操作流程；4. 培养动手能力，提高维修技术水平。

二、实训内容1. 动力换挡变速器简介动力换挡变速器（DCT）是一种先进的自动变速器，具有换挡迅速、平顺、高效的特点。

它主要由动力换挡执行机构、液压控制系统、电子控制单元等组成。

2. 动力换挡变速器结构组成（1）动力换挡执行机构：主要由离合器、同步器、换挡拨叉、换挡轴等组成。

其主要作用是实现换挡过程，保证换挡的平顺性和可靠性。

（2）液压控制系统：主要由液压泵、液压阀、油管、油箱等组成。

其主要作用是为动力换挡执行机构提供动力，实现换挡控制。

（3）电子控制单元（ECU）：主要负责接收传感器信号，根据预设的程序控制液压控制系统，实现换挡过程。

3. 动力换挡变速器操作流程（1）启动发动机：将钥匙插入点火开关，转动钥匙至“ON”位置，发动机启动。

（2）预热：启动发动机后，等待一段时间，让发动机预热，提高燃油喷射效果。

（3）挂挡：根据行驶需求，选择合适的挡位。

DCT变速器通常具有自动和手动两种模式，可根据实际情况选择。

（4）起步：松开驻车制动器，缓慢踩下油门，车辆起步。

（5）行驶：根据行驶速度和负载情况，适时调整挡位，实现平稳加速。

（6）停车：减速时，提前降挡，松开油门，车辆平稳停车。

4. 动力换挡变速器故障诊断与排除（1）故障现象：车辆行驶过程中，出现换挡冲击、换挡迟缓、动力下降等现象。

（2）故障诊断：根据故障现象，检查传感器信号、液压系统、电子控制单元等。

（3）故障排除：针对故障原因，采取相应措施进行修复，如更换传感器、修复液压系统、重置电子控制单元等。

三、实训过程1. 观察动力换挡变速器结构：首先，观察动力换挡变速器的整体结构，了解各部件的分布和作用。

2. 学习动力换挡变速器原理：通过查阅资料，了解动力换挡变速器的工作原理、结构组成和操作流程。

Ａ 太阳轮 ． Ｂ齿 圈 ． Ｃ 行星轮架 ．
Ｄ行 星轮 ． Ｅ 离合 器片 ．
图 １ 行 星齿轮 机构构 成图
单组 行星 齿 轮机 构具 有八 种传 动 方案 （ 见
图２ 、表 １ 。 ） 江苏农机化 ２ １ ． ４７ ０２ ５
其 操 作 方 便 ，可 获得 较 高 的生 产 率 ，但 结 构较 复
如 果 将 多 组 行 星 齿 轮 串联 组 合 ， 将 得 到 更 多 的动 力 输 出方 案 。 拖 拉 机 动 力 换 挡 变 速 箱 正
是 根 据 行 星 齿 轮 的 这 种特 性 ，通 过 电液 控 制 系 统 控 制 执 行 元 件 （ 合 器 、制 动 器 ） 的结 合 （ 分 离 或 离 ） ， 约 束 （ 释 放 ）行 星 齿 轮 机 构 的 相 关 元 或
拖 拉相 动 力 换 挡 技 市
莫恭武 赵海瑞 魏 国俊
摘要 ：随着 我 国拖 拉机 工 业 的发 展 ，拖 拉机 技 术水 平 的升 级换 代 迫在眉 睫 。其 中，动 力换 挡 （ 叫 负 也
载换 挡 ）技 术是 国 内拖 拉 机 生产企 业 的研发 方 向 。
通 过介 绍拖拉 机 动 力换挡 变速 箱 的工作 原理 ，让读
件 ，实现 多挡动 力换 挡 。
（ 中间 轴在 此仅 起 支承 作 用 ）， 同时和 齿轮 ５ 、齿
轮 ８ 啮 合 。 离合 器 ３ 离 合 器 ４ 处 于 分 离 状 态 相 和 都
时 ，动 力 由输 入 轴 传 递 到 离合 器 ３ 离 合 器４ 主 和 的 动 片 后 再 无法 传 递 ，变 速 箱 处 于 空 挡位 置 。 离 合 器３ 结合 、离 合 器 ４ 离 时 ，动 力 由输 入 轴 经 离 合 分

动力换挡变速器典型故障的分析排除与维护摘要：由于ZL50系列装载机的行星齿轮式动力换挡变速器结构复杂，一旦发生故障，分析和判断都较为困难，装载机经常在野外施工，更给维修作业带来一定的难度。

本文对装载机动力换挡变速器的常见故障和原因进行简要分析，并提出了一些维护保养的看法。

关键词：装载机；行星齿轮式动力换挡变速器；故障；维护工程机械普遍采用柴油机作为动力装置。

柴油机的输出扭矩和转速变化范围较小，不能满足设备在作业中对牵引力和行驶速度变化范围的要求，因此必须采用变速器来解决上述矛盾。

目前工程机械用变速器分为机械换挡式和动力换挡式两大类。

装载机采用行星齿轮式动力换挡变速器，结构紧凑，传动平稳。

本文以ZL50系列装载机为例，分析其变速器在使用过程中的常见故障，并对该变速器的日常维护提出一些看法。

1动力换挡变速器典型故障分析与排除1.1变速器挂不上挡具体故障表现为a.各个挡位均挂不上；b.某个挡位挂不上；c.制动后挂不上挡。

主要原因可能是下列一个或几个：变速压力低；变速操纵杆失灵；变速操纵阀主油道堵塞；某一油道堵塞；制动联动阀杆不复位；气制动总阀推杆位置不对；气制动总阀复位弹簧失效；气制动总阀活塞杆卡死。

排除方法：a.各个挡位均挂不上。

先检查变速压力是否过低。

若过低，应排除；若正常，应检查变速操纵杆是否失灵，若失灵，应调整好。

若没失灵，应检查变速操纵阀主油道是否堵塞，若堵塞应该使之排出。

b.某个挡位挂不上。

先检查该挡油道是否堵塞，若堵塞应检修。

若没堵塞应拆开变速器检查换挡离合器摩擦片是否卡死不动，并且进行检修。

c.制动后挂不上挡。

先检查刹车连动阀杆是否复位，若不复位，应拆检变速操纵阀。

若复位，应检查气制动总阀推杆位置是否正确，若不正确应重新调整。

若正确，应检查气制动总阀复位弹簧是否失效，若失效应检修。

若正常，应检查气压制动总阀活塞杆是否卡死。

若卡死，应拆检制动总阀活塞杆及膜片。

1.2变速器变速压力低具体故障表现为a.挂上某个挡位后，不能立即起步；b.挂任何挡位后，都不能立即变换速度。

（1）双涡轮液力变矩器
结论 双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
4-16
4-15
高速轻载时 超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。 低速重载时 超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。
简单行星排六种方案传动比 表4-3
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
变速箱组成 a.前行星变速箱 第一行星排。 b.后行星变速箱 第二、三、四行星排。 （2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（4）“三合一”机构
01
几个齿轮同时传递动力，可采用小模数齿轮 。
02
零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较小，结构紧凑，尺寸小 。
03
结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长。
04
换挡主要采用制动器、固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高。
05
制动布置于变速箱外周，尺寸大，工作容量大。
组成 啮合套X和齿轮E、F、G、H等。
工作原理 将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能拖起动、拖转向和拖行时制动的问题。
发动机起动后，转速很快升高，动力传到不能反向传动的自由轮9时便被切断，以防止“三合一”机构被损坏；发动机起动后同时也应即行摘开啮合套X。

主压力偏低（理论值1.3~1.7MPa） → 详见3）中
分析说明 发动机故障 → 检查发动机 离合器打滑 → 检查各离合器油压及活塞油封； 检查有无过载现象
3）控制压力（主压力）偏低、不稳或表跳
操纵阀的阀芯卡滞 → 清洗或更换操纵阀 油泵吸空 → 检查油位、各油道及滤网有无堵塞， 确定原因后做出相应处理方法； 油泵失效 → 更换新件； 离合器活塞油封严重漏油 → 更换油封（异形密 封环）
挡位选择器
SG系列挡位选择器是一种电子器件，电源电压的波动应 在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。使用非车 辆电源对选择器进行测试时，必须是直流稳压电源。输入 /输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。用户利 用选择器的输出信号时（如AS、RF），负载电流应小于 0.5A。如超出此值，应使用继电器进行转换。 制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一 对触点给选择器，不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。
4）润滑油温过高
变速箱内油位过高或过低 → 按要求注油 透气帽堵塞 → 检查透气帽 离合器打滑 → 检查离合器油压 制动器抱死或拖带严重 → 检查并进行调整 轴承烧损、油路不畅 → 更换烧损零件、检查油路及油泵 离合器打滑或烧损 → 检查工作压力，更换烧损零件 长期重负荷工作 → 暂停作业，待冷却后再行工作 冷却器损坏 → 检查冷却器（正常情况下润滑油在冷却器 内的进出油口的温差在10℃左右） 车辆内其它零部件过热经热传导后导致变速器过热 → 检查其它零部件（桥、发动机等）是否正常
三大块组成
液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮（三元件式）
•内部液流方向：泵轮—涡轮—导轮—泵轮……
变矩器主要性能参数
变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩
效率

分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程
定轴式动力换挡变速箱是一种常用于汽车上的传动装置,能够通过调节齿轮组的工作状态来实现车速调节和动力输出的实现。

其中变速变扭是变速箱的核心功能之一,下面是它的基本过程分析：
1. 发动机输出的动力通过离合器传到变速箱的输入轴,变速箱的输入轴和发动机输出轴相连。

2. 变速箱中的齿轮组根据需要的动力强度和转速关系,采用不同的齿轮配比,使变速箱输出轴转速和转矩发生变化。

3. 输出轴通过万向节和半轴将动力传递到车轮,因此车辆的速度和牵引力得以调节。

4. 需要加速时,通过换挡同步器将目标档齿轮与输出轴实现并驱动,使变速箱输出轴转速得以提升,车速也相应提高。

5. 当需要减速或者车辆停车时,将离合器松开切断发动机输出和变速箱的连接,同时采用换挡同步器或者离合器将输出轴与相应的低档齿轮相连,使输出轴的扭矩得以提高,从而实现车速的下降或者停车。

通过上述过程,定轴式动力换挡变速箱实现了汽车车速和动力输出的调节,且不同的齿轮配比可以根据不同的道路情况和行驶条件进行调整,以满足驾驶者的需求。

动力换挡工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠动力换挡工作原理。

你说这动力换挡啊，就好比是一个特别厉害的交通指挥员。

想象一下，一辆汽车在路上跑，速度得不断变化吧，就像我们走路有时候快有时候慢。

那怎么能让这个速度变化得又顺又稳呢？这就得靠动力换挡啦！它就像是个机灵的小精灵，在幕后默默地工作着。

当你踩油门加速的时候，它能迅速地判断该换上哪个挡位，让车子能更有力地往前冲。

就好像你跑步的时候，突然想加速，那你就得调整步伐和节奏呀，动力换挡就是帮车子调整这个节奏的。

它怎么做到的呢？这可就复杂啦！里面有好多零件一起配合呢，就像一个团队一样。

有齿轮啊、离合器啊等等，它们就像是训练有素的士兵，听从动力换挡这个指挥官的命令。

当需要换挡的时候，离合器就会恰到好处地松开和结合，齿轮也会精准地咬合，哇，这一切配合得简直天衣无缝！你说这神奇不神奇？咱平时开车的时候可能都没太注意到它的存在，可它却一直在默默地工作，保障着我们的驾驶体验。

要是没有它，那开车得多别扭啊，速度想快也快不起来，就像人走路没了协调的步伐一样。

而且啊，这动力换挡还特别智能呢！它能根据你的驾驶习惯和路况来调整自己的工作方式。

比如说你老是在拥堵的市区开车，它就知道要更频繁地换挡，让车子更灵活；要是你在高速上一路狂奔，它也能稳稳地保持在合适的挡位上，让车子跑得又快又稳。

你看，这小小的动力换挡，是不是有着大大的作用？它就像是汽车的心脏一样重要啊！没有它，车子可就没法好好跑啦。

所以啊，咱可得好好珍惜这个默默奉献的小家伙。

平时开车的时候，也别太暴力对待它，温柔点，让它能更好地为我们服务。

总之呢，动力换挡工作原理虽然复杂，但真的超级厉害！它让我们的驾驶变得更轻松、更有趣。

下次你再开车的时候，不妨想想这个神奇的动力换挡，感受一下它给你带来的便利吧！。

动力换挡变速箱引言动力换挡变速箱是一种用于汽车的传动装置，它能够根据驾驶员的需求和车辆的行驶状况，在不同的速度和负载条件下，实现自动或手动地变换车辆的齿轮比，从而提供适合的动力输出和燃油经济性。

本文将介绍动力换挡变速箱的工作原理、种类以及优缺点，以及在现代汽车工业中的应用。

工作原理动力换挡变速箱通过一系列齿轮和离合器组合来实现不同齿轮比的变换。

当车辆需要加速时，变速箱会选择较低的齿轮比，提供更多的扭矩和动力输出；当车辆需要保持高速行驶时，变速箱会选择较高的齿轮比，降低发动机转速，提高燃油经济性。

离合器则起到连接和断开发动机与变速箱之间的作用，实现换挡动作。

种类动力换挡变速箱主要分为手动变速箱和自动变速箱两种。

手动变速箱手动变速箱是最早出现的一种变速箱，它需要驾驶员通过操作离合器和换挡杆来手动切换齿轮。

手动变速箱相对简单、结构紧凑，可以提供更好的操控性和驾驶乐趣，但需要驾驶员具备一定的驾驶技巧，并且换挡操作比较繁琐。

自动变速箱自动变速箱则是在手动变速箱的基础上发展起来的一种变速箱，它通过感应车辆的行驶状况和驾驶者的需求，并根据预设的算法自动选择合适的齿轮比。

自动变速箱省去了驾驶员大部分的操作和操控，使得驾驶更加便捷和轻松，特别适合城市交通等繁忙路况。

然而，自动变速箱的结构更为复杂，维修和维护成本相对较高。

优缺点动力换挡变速箱具有一些显著的优点，也存在一些不足之处。

优点•提供多档齿轮比，适应不同驾驶场景，提供更好的动力输出和燃油经济性。

•自动变速箱使得驾驶更加轻松和便利，特别适合在城市交通中。

•增加了行驶的舒适性和稳定性，减少了发动机转速和噪音。

•可以根据车辆需求提供不同的驾驶模式，如经济模式、运动模式等。

不足之处•自动变速箱相对复杂，维修和维护成本较高，而手动变速箱则需要驾驶员具备一定的驾驶技巧。

•自动变速箱的响应速度相对较慢，可能影响车辆的加速性能。

•自动变速箱的传动效率较低，可能导致车辆耗油量的增加。

定轴式和行星式。
Ｄ Ａ Ｎ Ａ 公司专生产定轴式变速器。
２．１．１ 定轴式的特点
行星式特点是同轴传动， 适用于同轴布置， 单向
（ １） 设计简单、制造方便、加工和精度要求较低、 输出机械； 行星式结构紧凑， 单位体积功率密度大，
造价较低。
适用于大功率机械和要求布置紧凑的机械和车辆。
（ ２） 零件形状简单， 零部件通用性较好。
座
后、６ 前 ３ 后、８ 前 ４ 后等。
２．２．２ 行星式的特点
（ ４） 为了与各种发动机相配， 满足不同机械各种
（ １） 由于转矩传递分散在多个行星轮上， 齿轮模数小。
使用场合要求， 希望变速器的传动速比可变。
（ ２） 结构紧凑， 重量较轻。
专业的变速器厂家生产的变速器通用性很强，
（ ３） 传动效率较高。
62结合元件组合方案自由度带6个离合器的变速器结合元件可工程机械第38卷2007采用24方案可得8个挡位也可采用33方案可得9自由度带7个离合器的变速器结合元件可采用34方案可得12结合元件组合方案中有些挡位在换挡时需接合和分离2个结合元件才能得到这给换挡操纵带来麻烦
Ｓ ｐｅ ｃｉａ ｌ Ｓ ｅ ｍｉｎａ ｒ
１ 动力换挡变速器的基本组成
１．１ 机械传动部分 采用齿轮传动， 有定轴式和行星式两种， 采用液
压动力， 通过摩擦结合元件（ 离合器和制动器） 分离 和接合来进行换挡， 实现全部挡位动力换挡。目前个 别变速器在部分挡位上还有的采用拨叉和啮合套来 换挡， 即所谓部分动力换挡变速器。 １．２ 液压换挡操纵部分
处理问题的“意识”。 １．４ 变速器附属部分
在工程机械动力换挡变速器上往往装有以下附 属装置：
（ １） 液压动力输出装置 用于安装工作装置液压 泵， 转向， 制动和先导操纵液压泵等， 有的带动力脱 开机构， 可使液压泵停止转动， 不供油。

动力换档变速器
（二）斜齿轮传动
动力换档变速器
（三）缓行器传动装置
1－齿圈；2-盘；3-花键圆盘；4-行星齿轮； 5-花键圆盘；6-弹性挡圈（卡环）。
图 2-15 缓行器传动装置
图2-15缓行器传动装置 1－齿圈；2－盘；3－花键圆盘；4－行星齿轮；5－花键圆盘；6－弹性挡圈（卡环）。
动力换档变速器
动力换挡变速器 换挡离合器位置示意图
变速器各档位的离合器结合
BSB0243A
A
B
R
F
S
C
D
E
M
BSB0246A
A
B
R
F
S
C
D
E
M
动力换挡操纵手柄
前进、后退 控制杆
目录
一、换挡过程 二、斜齿轮传动 三、缓行器传动装置 四、缓行器工作过程 五、变速器的操纵机构 六、输出装置 控制装置 七、全动力换档变速器控制
动力换档变速器
A
B
M R
F
S
BSB0241A
C
D
E
M R
动力换档变速器
（一）换挡过程
图 2-14 离合器位置示意图
图2-14 离合器位置示意图
区域 SM F R
速度 AC 1 7 13 R1 BC 2 8 14 R2 AD 3 9 15 R3 BD 4 10 16 R4 AE 5 11 17 R5 BE 6 12 18 R6
（四）缓行器工作过程
1－支架；2-行齿轮；3-行星架；4-结合套； 5-传动轴；6-机械控制装置。
图2-16 缓行器 图 2-16 缓行器
1－支架；2－行星轮；3－行星架；4－接合套；5－传动轴；6－机械控制装置

动力换挡变速箱研发生产方案一、实施背景随着汽车工业的飞速发展，消费者对汽车的需求不再仅仅是基本的交通工具，而是追求更高的驾驶体验和效率。

动力换挡变速箱作为汽车核心部件之一，直接影响车辆的燃油经济性、动力性和驾驶舒适度。

近年来，中国政府大力推动汽车产业的转型升级，鼓励企业加强自主研发和技术创新。

因此，本方案旨在通过研发生产具有自主知识产权的动力换挡变速箱，提升国内汽车产业的核心竞争力。

二、工作原理动力换挡变速箱主要通过液力变矩器和行星齿轮机构实现动力传递和变速。

具体来说，液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，通过油液的循环流动传递发动机动力。

行星齿轮机构则由太阳轮、行星轮和齿圈组成，通过齿圈的变速转动实现不同挡位的输出。

在换挡过程中，液力变矩器的导轮与行星齿轮机构的太阳轮连接，实现动力的变速和传递。

通过调整导轮与太阳轮的连接关系，可实现前进挡、倒档和空档的切换。

三、实施计划步骤1.研发阶段：成立专门研发团队，进行液力变矩器和行星齿轮机构的设计和仿真分析。

同时进行控制系统软硬件的开发和测试。

2.样品制作阶段：根据研发成果，制作样机进行性能测试和验证。

对测试过程中发现的问题进行持续改进。

3.小批量试生产阶段：在确保样机性能达标的基础上，进行小批量试生产，进一步优化生产工艺和质量控制。

4.批量生产阶段：经过市场调研和评估，进行批量生产和销售。

同时建立完善的售后服务体系。

四、适用范围本产品适用于各类轿车、SUV和商用车等车型，可满足不同消费者的多样化需求。

通过自主研发和技术创新，本产品在性能和价格方面具有较强竞争优势，有望打破国外企业的市场垄断地位。

五、创新要点1.结构设计：通过对液力变矩器和行星齿轮机构的优化设计，实现更高效的能量传递和更佳的驾驶体验。

2.控制系统：采用先进的电子控制技术，实现变速箱的智能化控制，提高换挡平顺性和燃油经济性。

3.材料选择：选用高强度材料和耐磨涂层技术，提高变速箱的耐久性和可靠性。

拖拉机动力换挡原理嘿，朋友们！今天咱们来唠唠拖拉机动力换挡这个超有趣的事儿。

你要是像我一样对拖拉机有点着迷，那这事儿可太值得探讨了。

我有个朋友叫老王，他可是个地地道道的老农民。

有一次我去他家玩，正赶上他在摆弄他那台拖拉机呢。

他就跟我抱怨啊：“你说这拖拉机，换挡的时候总是感觉不太顺畅，要是有个更好的换挡方式就好了。

”这时候我就跟他说起了动力换挡。

老王眼睛一下子就亮了起来，“啥是动力换挡啊？你快给我讲讲。

”那我就开始给他解释了。

咱得先知道拖拉机为啥要换挡呢？就好比人走路，有时候要慢悠悠地散步，有时候又得大步流星地赶路。

拖拉机在不同的作业场景下，对速度和力量的要求也不一样。

比如说耕地的时候，需要很大的力量，那这时候就需要一个能输出大扭矩的挡位；而在平地上运输东西的时候呢，速度快一点就更好，那就得换个能让它跑得快的挡位。

那动力换挡是怎么做到的呢？这就像是一群小助手在拖拉机的心脏里工作。

动力换挡系统里有好多复杂的部件，咱先说这个离合器吧。

你可以把它想象成一个守门员。

正常情况下，发动机的动力要通过它传递到变速箱。

当要换挡的时候，这个“守门员”就开始工作了。

它会巧妙地切断发动机和变速箱之间的动力连接，就像守门员把球拦住了一样，不让动力继续传过去。

这样做的目的呢？就是为了在换挡的时候避免打齿，就好像你走路换步子的时候，如果不先停一下，那脚就容易绊倒自己一样。

在这个过程中，还有一个重要的角色，那就是液压系统。

液压系统就像是一个超级大力士。

它在换挡的时候，负责推动各种换挡的机构。

比如说把挡位从低的推到高的，或者从高的拉回到低的。

这个过程要非常精确，就像你用筷子夹菜，不能太用力把菜夹碎了，也不能太轻夹不起来。

液压系统通过精确地控制压力和流量，让换挡机构准确地完成换挡动作。

我给老王讲到这儿的时候，老王就有点疑惑了。

他说：“这听起来好复杂啊，那这动力换挡和咱普通的换挡比起来，到底好在哪呢？”我就笑着跟他说：“老王啊，这好处可多了去了。

大型拖拉机动力换挡、无级变速器研发生产方案一、实施背景随着农业技术的不断发展和进步，大型拖拉机在农业生产中扮演着越来越重要的角色。

然而，现有的大型拖拉机在动力传输和变速方面仍存在一定的局限性，影响了农业生产效率。

为了满足市场需求，提高农业生产力，我们计划研发生产具有动力换挡和无级变速功能的大型拖拉机。

二、工作原理1.动力换挡：通过引入液压传动系统，实现动力的平稳切换。

在换挡过程中，液压系统将根据发动机转速和负载状态，自动调整液压压力，实现动力的无隙传输。

2.无级变速：通过引入CVT（无级变速器），实现发动机转速与车轮转速的连续可调。

CVT能够根据田间作业需求，自动调整发动机转速，以获得最佳的动力输出。

三、实施计划步骤1.需求调研：深入了解农业生产过程中对大型拖拉机的实际需求，收集用户反馈和建议。

2.技术研究：开展动力换挡和无级变速器相关技术的理论研究，进行技术可行性分析。

3.方案设计：根据调研结果和技术研究，设计大型拖拉机动力换挡、无级变速器的具体方案。

4.样品制作与测试：按照设计方案制作样品，并进行实地测试，收集使用反馈，对产品进行持续改进。

5.批量生产：经过样品测试和改进后，开始批量生产。

四、适用范围本产品适用于各种类型的农田作业，包括耕作、播种、收割等。

通过与现有农业机械的集成，可大幅提高农业生产效率。

五、创新要点1.引入液压传动系统，实现动力的平稳切换，提高换挡舒适性。

2.采用CVT无级变速技术，实现发动机转速与车轮转速的连续可调，提高作业效率。

3.将动力换挡与无级变速器相结合，为大型拖拉机提供更加高效、智能的动力传输解决方案。

六、预期效果1.提高农业生产效率：通过优化动力传输和变速性能，使大型拖拉机更加适应农业生产环境，提高作业效率。

2.降低油耗：CVT无级变速器能够更好地匹配发动机转速与车轮转速，从而降低油耗。

3.提高驾驶舒适性：通过引入液压传动系统和CVT无级变速技术，提高换挡舒适性和驾驶稳定性。