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PICMG 技术应用培训（秦皇岛） 技术应用培训（秦皇岛）课程安排地点 燕大宾馆 大堂 时 间 9：30—11：30 13： 30—14： 30 14： 30—14： 40 开幕仪式 领导致辞 PICMG 简介和规范概况 简介和规范概况 PICMG 1.0 32bitPCI / PICMG 1.2 64bitPCI-X 项 报到时间 目 讲师PICMG 2.0/2.1/2.11/2.14/2.15/2.16/2.17/2.2 Compact PCI 热插拔/电源接口/多处理器/背板包交换 Cpsb/星型结构 7 月 15 日 （ 周 四） 燕山大学 图书馆 14： 40—15： 30 PICMG 2.2/2.5/2.7/2.9 串行网状背板/H.110 CT BUS/6U 双系统插槽/系统管理总线 PICMG 2.8 PXI 规范 PCI （mPCI） -—PICMG 3.0 PCI-X ； 104 -—104+ （PMC） ； 计算机总线和测量总线发展历史及趋势 ISA -—休息 凌华科技简介及凌华产品线概况 凌华科技简介及凌华产品线概况 CompactPCI 相关产品及应用介绍演示 相关产品及应用介绍演示 PCI 总线系统结构 08： 40—10： 10 讲解 PCI 总线系统结构和工作机理，介绍几种常用的 PCI-PCI 桥及 其设计方法，介绍 PCI 总线板卡的信号定义和设计要求，以及 PMC 子板简介。
10： 10—10： 25 燕山大学 7 月 16 日 （ 周 五） 专家楼 会议室 12： 00—14： 30 14： 30—16： 10 16： 10—16： 30 16： 30—17： 40 10： 25—12： 00 休息 CompactPCI 设计规范 设计规范(1) CompactPCI 系统结构；底板设计规则；I/O 板设计规则； 系统板的电气要求；机械规范。
午餐休息 CompactPCI 设计规范 设计规范(2) CompactPCI 以太网封包交换背板；系统管理规范；串形互联规范。
项目五 PLC模拟量控制 任务水箱自动恒温控制系统1 模拟量的概念与数字量相对应。
模拟量是指在时间和数量上都是连续的物理量，在连续变化的过程中任何一个取值都是一个具体有意义的物理量，如温度、电压、电流、压力、液位等。
在工业控制系统中，经常会用到模拟量，并需要按照一定的控制要求来实现对模拟量的控制。
现在的PLC一般都有模拟量的功能模块，本项目主要介绍三菱FX2N系列PLC模拟量的处理模块及其使用方法。
2学习目标 知识目标 (1) 了解三菱FX2N系列模拟量处理模块的功能； (2) 掌握模拟量处理方法。
技能目标 (1) 能正确选用模拟量模块并进行编程应用； (2) 能够独立完成模拟量的处理，并且接线调试成功。
工作任务单 任务名称：水箱自动恒温控制系统。
3 任务水箱自动恒温控制系统一、任务引入 在工业控制系统中，会经常用到模拟量，并需要按照一定的控制要求来实现对模拟量的控制。
现在的PLC一般都有模拟量的功能模块，本任务以水箱自动恒温控制系统为例，主要介绍三菱FX2N系列PLC模拟量的处理模块及其使用方法。
4二、任务分析 水箱恒温控制系统要实现PLC的恒温控制，须通过PLC 的模拟输入模块对水箱的温度变送器、水位变送器、功率变送器、流量变送器的模拟量进行处理，然后通过PLC的模拟量输出模块和PID控制模块对水箱的温度进行控制，以实现对水箱的恒温控制。
任务要求：在PLC程序中设定水箱的恒温值，在启动PLC控制后启动水泵向恒温水箱进水，当水位上升到预订液位后启动搅拌电机，测量水箱水温，并与设定值60℃比较。
若比较温度小于5℃，则采用PID调节加热；若比较水温高于5℃，则采用进水与风扇冷却同时进行降温控制；若进水时无流量或加热、冷却时水温无变化，则应报警。
5 要实现设计要求，对PLC的选型至关重要。
鉴于系统要实现的功能，需要有优良的PID控制器、模拟量输入/输出，且要有足够的辅助输出元件，所以选择三菱公司的FX2N-80MR-001型PLC。
一 设备树结构说明二 设备树目录对应的菜单项及工具栏2.1 根目录及一级子目录（AMP ‐204C 子目录）2.1.1 对应菜单1、Initial Options 菜单项2、About 菜单项该菜单项用于获取MCPRO2版本信息、数据库版本信息及MCPRO2所支持的产品信息等等。
3、根目录右键菜单当选择ADLINK 根目录，右键点击，弹出保存/载入所有参数菜单，如下所示2.2 二级子目录（Card No 0子目录）2.2.1对应菜单及工具栏当选中相应的卡ID 目录（例如Card No 0），会弹出如下DIO 和DSP 操作菜单及工具栏2.2.2 右键菜单当选中相应的卡ID2.3 三级子目录（Motion 子目录）2.3.1对应工具栏2.3.2对应菜单栏2.3.3 右键菜单当选中相应卡ID 目录（例如Card No 0）下的Motion ，右击 会弹出如下右键菜单ServoOn 该卡下面的所有轴ServoOff 该卡下面的所有轴2.4 末级子目录（单轴操作子目录）2.4.1对应工具栏当选中相应的轴号时，会弹出如下工具栏2.4.2对应菜单栏2.4.3 右键菜单三 MCPRO2操作3.1 设置向导（SetupWizard ）选择要操作的轴，在工具栏点击SetupWizard 按钮，弹出SetupWizard 对话框。
如下图示。
Step 1：Control Mode （控制模式）该步骤用于设置板卡控制模式及伺服更新率。
但是为防止客户误操作，控制模式设置和伺服更新率设置被移出该步骤。
如果要设置，请参考下面的设置。
1、选择要操作的轴2、点击SetupWizard按钮3、弹出SetupWizard对话框1、更改控制模式：注意：请根据每个轴使用的电机类型来设置每个轴的控制模式，控制模式一旦设定，请勿随意变更。
1、先选择Motion 子目录点击此按钮保存设置2、设置伺服更新率：以下两种方式都可以设置伺服更新率： 方式1：方式2：注意：如非必要，请勿随意更改伺服更新率。
