DLDS-500AR 模块化柔性生产线实训系统技术文件20190304审阅

旗开得胜DLMPS-500C模块化柔性生产实训系统技术文件图片仅供参考，以实物为准系统简介1．系统构成分配站1旗开得胜22．系统知识点 检测开关的应用 多种传感器的应用 气动元件的应用 PLC 的应用 自动仓储管理的应用 二维定点取物的应用 气动电路接管和电气连线 机械部分和气动部分组装和拆卸 系统故障诊断与维护 材质、颜色的检测技术 机械传动技术 电子线路检测技术 组态技术的应用 仿真技术的应用 第一站 供料站分类储存检测站 加工站搬运站实训基板操作结构1.技术参数1）、电控柜主电路供电电源：单相AC220V±10% 50Hz；2）、电控柜控制回路供电电源：DC24V3）、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；4）、外形尺寸：600*760*1110mm5）、气源压力：额定输出气压0.8Mpa6）、整机容量：≤1KVA7）、主机控制：PLC：三菱系列（1台）8）、触摸屏控制：MCGS（1台）2.工作原理料仓里的工件按顺序供给的模块站,是整个系统的第一站也是整个工作中最基础的模块。

33.基本组成供料模块、旋转模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、笔型气缸、真空感应压力传感器、光纤传感器、T型槽、基板、安装板、按钮及报警指示单元、可编程控制器、开关电源、转接端子、断路器、柜体、各类传感器、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。

4.实训项目4.1实训一机械基本构成的认知4.2实训二根据装配图完成机械组装4.3实训三画出气动原理图4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图4.6实训六写出控制的I/O分配表4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求4.8实训八根据控制要求编写实验程序子程序1：料仓工件分配程序编写子程序2: 旋转缸抓取工件程序的编写子程序3: 真空发生器程序的编写4.9实训九调试及验收4.10实训十组态画面实训4.11实训十一仿真逻辑实训第二站检测站4实训基板操作结构1.技术参数1）、电控柜主电路供电电源:单相AC220V±10% 50Hz；2）、电控柜控制回路供电电源：DC24V3）、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；4）、外形尺寸：600*760*1320 mm5）、气源压力：额定输出气压0.8Mpa6）、整机容量：≤1KVA7）、主机控制：PLC：三菱系列（1台）2.工作原理区分工件的材质、颜色；气密性检测、合格品与废品的检测、模拟量技术的应用、远程传5。

柔性制造系统实习报告摘要：柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,缩写FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。

柔性是FMS的最大特点,即系统内部对外部环境的适应能力。

自动化是指将手工操作减至最低,仍至最后完全取消。

FMS标志着传统的机械制造行业进入了一个发展变革的新时代,自其诞生以来就显示出强大的生命力。

它克服了传统的刚性自动线只适用于大量生产的局限性,表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应能力。

随着社会对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的进步,柔性制造技术发展迅猛并日臻成熟。

Abstract:Flexible Manufacturing systems (big Manufacturing System, abbreviation FMS) is applicable to small batch production of many varieties and the high flexibility and high degree of automation of Manufacturing systems. Flexibility is the biggest characteristic of FMS, external environment of internal adaptability. Automation refers to minimize manual, and finally completely cancel. FMS marks the traditional mechanical manufacturing industry has entered a new era of reform and development since its birth has demonstrated the formidable vitality. It can overcome the disadvantage of traditional rigid automatic line only applies to the limitations of mass production, showing a variety of small batch production manufacturing automation, the ability to adapt. Along with the social product diversification, low cost, short manufacturing manufacturing cycle, because of the increasingly urgent request microelectronics technology, computer technology, communication technology, mechanical and control equipment of flexible manufacturing technology progress, the rapid development and mature gradually.关键词：柔性制造、柔性生产线、加工中心Key words: flexible manufacturing system、flexible production lines、machining centers1、柔性制造系统的介绍1.1柔性制造系统概述随着经济一体化，竞争全球化时代的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。

基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台【引言】随着信息技术和制造技术的飞速进步，智能制造已经成为推动制造业转型升级的重要驱动力。

为了培育适应智能制造需求的高素养人才，建立一种切实可行的智能制造实训平台至关重要。

本文将重点介绍一种，旨在通过模块化设计和虚拟仿真技术，实现智能制造技能的培育和提高。

【平台设计】，可以依据不同的实训需求进行模块组合，并通过虚拟仿真技术进行真实场景模拟。

平台由下述几个主要模块构成：1. 智能设备模块：包括传感器、执行器和控制系统等，用于实时监测和控制制造过程。

这些智能设备可以模拟真实工厂中的各种设备，例如机械臂、输送带等，使同砚能够真实地操作和调试。

2. 模块化生产线模块：该模块由多个模块化生产单元组成，可以依据需要组合成不同的生产线。

每个生产单元可以包含不同的工作站和机器，如装配、焊接、检测等。

这种模块化设计可以便利实训场景的快速搭建和调整。

3. 虚拟仿真模块：通过虚拟仿真技术，将实际的制造环境模拟在计算机中，同砚可以通过计算机界面进行操作和调试。

这不仅可以提高实训效率，还可以降低实际设备的使用成本。

【实训流程】的实训流程主要包括以下几个步骤：1. 理论进修：同砚起首通过教室讲解和教材进修，了解智能制造的基本理论知识，包括传感技术、自动控制、物联网等。

2. 实操培训：同砚在试验室中进行实操培训，通过操作实训平台上的智能设备和模块化生产线，进修和精通实际的制造操作技巧。

同砚可以依据实际需要组合不同的模块，模拟不同的制造场景。

3. 虚拟仿真练习：同砚通过计算机界面，进行虚拟仿真练习。

在虚拟环境中，同砚可以进行工艺规划、工艺优化和设备调试等操作，提高实际制造过程的效率和质量。

4. 问题解决：同砚在实训过程中遇到问题，可以通过平台提供的援助文档、视频教程和在线沟通平台进行沟通和解决。

同时，实训指导老师也会提供实时指导和反馈。

【实训效果】具有以下优势和效果：1. 实训场景丰富多样：通过模块化设计和虚拟仿真技术，可以模拟和调整各种不同的制造场景，满足不同实训需求。

柔性制造系统参观实习报告一、实习目的通过参观柔性制造系统（FMS），了解现代制造业的发展趋势，掌握柔性制造系统的组成、工作原理及其在生产中的应用。

进一步提高我们的实践能力，为将来的学习和工作打下坚实的基础。

二、实习时间2023年4月10日三、实习地点XX科技有限公司柔性制造车间四、实习内容在实习过程中，我们参观了XX科技有限公司的柔性制造车间，并对柔性制造系统（FMS）有了更深入的了解。

柔性制造系统主要由机器人、自动化设备、计算机控制系统组成。

它具有高度的自动化、智能化和灵活性，可以实现多种产品的批量生产。

1. 机器人操作：在柔性制造系统中，机器人负责完成各种制造任务，如搬运、焊接、组装等。

我们观看了机器人的实际操作过程，感受到了现代制造业的自动化水平。

2. 自动化设备：自动化设备是柔性制造系统的重要组成部分，包括各种传感器、执行器、控制器等。

它们协同工作，实现了生产过程的自动化和智能化。

3. 计算机控制系统：计算机控制系统是柔性制造系统的核心，它负责对整个生产过程进行监控和管理。

通过计算机控制系统，可以实现对生产过程的实时监控、故障诊断和生产调度。

4. 生产应用：在柔性制造系统中，可以实现多种产品的批量生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

同时，柔性制造系统还可以根据市场需求，快速调整生产计划，满足个性化生产的需求。

五、实习总结通过参观柔性制造系统，我深刻认识到现代制造业的发展趋势，对柔性制造系统的组成、工作原理及其在生产中的应用有了更深入的了解。

同时，我也意识到柔性制造系统在我国制造业中的重要地位，对我国制造业的发展充满信心。

在今后的学习和工作中，我将注重理论与实践相结合，不断提高自己的实践能力。

同时，我也将积极关注制造业的发展动态，为我国制造业的创新发展贡献自己的力量。

六、建议1. 加强柔性制造系统的基础研究，提高系统的性能和稳定性。

2. 加大对柔性制造系统的推广力度，促进其在制造业中的应用。

《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着科技的飞速发展，智能制造已经成为现代工业发展的新趋势。

为了适应这一趋势，提高人才培养的实效性，构建一个基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台显得尤为重要。

本文旨在探讨该平台的构建思路、设计原则、主要功能及其实施效果，以期为相关领域提供参考。

二、平台构建思路1. 柔性模块化设计基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台，采用模块化设计思路，将整个系统分解为多个独立的、可互换的模块。

这样不仅可以降低系统的复杂性，提高系统的可维护性和可扩展性，还可以根据实际需求进行灵活的组合和调整。

2. 智能制造技术集成平台集成了一系列先进的智能制造技术，包括工业机器人、物联网、云计算、大数据、人工智能等。

这些技术的应用，使得平台具备高度自动化、智能化和柔性化的特点，能够满足不同领域的实训需求。

三、设计原则1. 实用性原则平台的设计应注重实用性，以满足实际需求为导向。

在功能设计上，要充分考虑用户的操作习惯和实际需求，确保平台操作简便、直观。

2. 灵活性原则平台应具备高度的灵活性，以适应不同领域的实训需求。

通过柔性模块化设计，实现模块的快速更换和组合，满足多样化的实训场景。

3. 可扩展性原则平台应具备良好的可扩展性，以便在未来技术发展或需求变化时，能够方便地进行升级和扩展。

四、主要功能1. 实训教学功能平台具备丰富的实训教学功能，包括机器人编程、工业自动化、物联网技术应用、大数据分析等。

通过模拟实际生产环境，帮助学生掌握智能制造技术的基本原理和应用技能。

2. 仿真模拟功能平台采用仿真技术，可以模拟实际生产过程中的各种场景。

学生通过仿真操作，可以熟悉生产流程、掌握操作技巧、提高解决问题的能力。

3. 数据分析与优化功能平台具备数据采集、分析和优化功能。

通过对生产过程中产生的数据进行实时分析，可以帮助用户了解生产状况、发现问题、优化生产流程，提高生产效率和质量。

五、实施效果1. 提高人才培养质量通过构建基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台，可以提高学生的实践能力和综合素质，培养更多符合社会需求的智能制造人才。

模块化柔性生产线实训系统的三维监控软件开发及应用实操训练是电气工程师技能培训的重要环节,它有助于受训人员学习电气工程师技能和设备传动原理,便于理解和巩固相关的理论知识,熟练掌握操作技能。

绵阳卷烟厂模块化柔性生产线实训系统自主性不强并且不能及时反馈操作效果,导致实操培训效率低、培训效果不理想。

结合模块化柔性生产线实训系统的技能培训特点,采用模块化的设计方法,将虚拟实验技术、Maya建模技术、Unity3D虚拟漫游技术、OPC通信技术、PLC及现场总线技术充分融为一体,面向模块化柔性生产线实训系统开发一款三维监控软件,用于电气工程师技能培训以及物流生产线的应用创新实验。

三维监控软件可使实操培训突破时间与空间的限制,降低用户的培训成本,提高培训效率及效果。

本文主要从三维模型的优化处理、虚拟漫游实现、软硬件通信实现及评价机制建立四个方面阐述软件的研究过程。

由于三维模型处理效果会影响软件的开发效率和维护升级,采用Unity3D的资源监控工具Proflier分析了影响CPU性能的参数,根据参数特性选用Polygon Cruncher对三维模型进行优化,降低了三维模型对开发环境资源的占用。

采用游戏引擎Unity3D对用户界面进行虚拟漫游开发设计以增强三维体验,包括UGUI系统的界面窗口设计、动画系统的三维模型动画演示以及灯光系统结合物理系统的虚拟漫游。

通过对模块化柔性生产线实训系统的网络分析,结合Unity3D编辑器的特点,采用OPC协议标准对现场的数据进行采集,融合SignalR与OPCClient进行实时数据传输,上位机界面用Unity3D的BestHttp与SignalR协作搭建客户端,在Unity3D中完成场景对象以及控件与OPC信息流的配置,实现三维监控的虚实结合。

最后,设计了一种对实训操作效果的评价方法,通过Unity3D的EventSystem的事件监听机制对虚拟环境中的操作事件监听形成队列,创建了一种基于约束集的有限状态机数学模型处理事件队列从而生成实训序列,将实训序列与评价标准对比,给出技能培训操作的评分以及用户技能的评价。

柔性制造生产线实训平台设计与应用【摘要】柔性制造生产线实训平台在工业生产中扮演着重要的角色，本文主要围绕其设计与应用展开讨论。

通过对研究背景、研究意义和研究目的的分析，引出了柔性制造生产线实训平台的重要性。

接着，对其设计进行了详细介绍，包括技术原理和功能特点。

然后，通过应用案例分析和对教育的影响，探讨了该平台在实际生产中的应用情况和教育培训的效果。

接下来，展望了柔性制造生产线实训平台的发展前景，并分析了其优势与不足之处。

在结论部分强调了该平台设计与应用的重要性，提出了未来发展方向，并对整个研究进行了总结和展望。

通过本文的研究，可以更深入地了解柔性制造生产线实训平台的价值及其在工业生产中的作用。

【关键词】柔性制造生产线实训平台、设计、应用案例、教育影响、发展前景、优势、不足、重要性、未来发展方向、总结、展望。

1. 引言1.1 研究背景柔性制造是当前制造业发展的重要趋势之一，其灵活性和适应性使得生产线可以根据需求进行快速调整和优化。

随着科技的不断进步和智能制造的兴起，柔性制造生产线实训平台逐渐成为高校和企业培训人才的重要手段。

通过实践操作，学生和员工可以更好地掌握柔性制造技术和相关设备的操作，提升生产效率和质量。

目前国内对于柔性制造生产线实训平台的设计和应用还存在一定的不足和挑战。

一方面，现有的实训平台设备相对落后，无法满足日益增长的需求；缺乏高质量的教育资源和专业人才，导致实训效果不理想。

急需对柔性制造生产线实训平台进行设计和应用方面的深入研究，以推动我国柔性制造技术的发展和人才培养。

本文旨在探讨柔性制造生产线实训平台的设计与应用，通过案例分析和对教育影响等方面的研究，揭示其在未来发展中的重要性和潜在挑战。

希望能为相关领域的研究和实践提供一定的启发和借鉴。

1.2 研究意义柔性制造生产线实训平台的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高专业技能培训水平：随着科技的发展和产业的进步，传统的培训方式已经不能满足企业对员工技能要求的需求。

柔性制造生产线实训平台设计与应用
柔性制造生产线是一种在生产过程中具有高度灵活性和自适应性的制造模式。

基于此，柔性制造生产线实训平台设计与应用是一项十分重要的任务。

本文将从设备选择、软件开
发和实际应用三个方面介绍柔性制造生产线实训平台的设计和应用。

设备选择方面，柔性制造生产线实训平台需要选择具有高度灵活性和自适应性的设备。

比如，机器人、传感器、PLC等。

这些设备可以通过串口、以太网等方式进行连接，实现
信息的互通和共享。

同时，每个设备要具有相应的控制器，以便实现对设备进行远程控制
和操作。

软件开发方面，柔性制造生产线实训平台需要开发出相应的软件来实现对设备的控制
和管理。

这些软件包括PLC编程、机器人编程、传感器数据采集和处理、信息共享等应用
程序。

另外，为了使实训平台更加适用于教育和培训，还需要开发出相应的模拟器软件，
用于模拟各种情况下的生产过程，并提供相应的数据和结果分析。

实际应用方面，柔性制造生产线实训平台可以应用于工程实践、教学和培训等方面。

在工程实践中，可以通过实训平台来模拟各种生产过程，测试和优化生产线的工作效率和
生产质量。

在教学和培训方面，实训平台可以提供相应的培训课程和教材，帮助学生和工
程师掌握柔性制造生产线的相关知识和技术。

实验一柔性动化生产线机电一体化系统演示实验一、实验目的：1、掌握机电一体化系统的基本组成要素；2、了解机电一体化系统的技术组成；3、了解快速构建机电一体化系统的方法；4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术二、实验设备及器材：1、装有WINDOWS软件）；操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER2、PLC（三菱FX系列）；3、PC与PLC的通信电缆一根；4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。

三、实验原理：(一)柔性动化生产线实验系统结构THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。

通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。

该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的两站、三站,,直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。

柔性自动化生产线实验系统组成如图1所示。

安装站搬运站加工站安装搬运站分类站上料检测站分拣站传送站11—上料检测站2—搬运站3—加工站4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站7—安装站8—分类站图 1 柔性自动化生产线系统组成这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。

（工件见下图）工件1 工件2图 2 柔性自动化生产线加工零件类型表 1 工件信息表工件1工件2直径Ф32mmФ22mm高度22mm10mm内孔直径Ф24mm-内孔深度10mm-材料塑料塑料颜色黑、白黑、白(二) 柔性自动化生产线工作原理物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至安装工位放下；安装站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。