柔性制造生产线系统设计范本

柔性生产制造系统的设计与实现第一章：绪论随着现代工业的发展，越来越多的企业开始转向柔性生产制造系统。

柔性生产制造系统是指能够自动化地实现多种不同型号产品的加工、组装与调试的一种系统。

本文将介绍柔性生产制造系统的概念、特点以及设计与实现的方法。

第二章：柔性生产制造系统的概念与特点柔性生产制造系统是由多个设备、工站和控制系统组成的系统，可以自动地加工、组装和调试各种不同型号的产品。

与传统的生产线相比，柔性生产制造系统具有以下特点：1. 高度自动化：柔性生产制造系统具有高度自动化的特点，设备和工站可以自动切换、搬运和处理各种零部件和工件。

2. 多功能性：柔性生产制造系统不仅能够加工、组装多种不同型号的产品，还可以进行多种不同的工艺处理，如激光切割、喷涂、螺纹加工等。

3. 高效率：柔性生产制造系统可以根据市场需求快速地生产不同型号的产品，大大提高了生产效率和灵活性。

4. 低成本：柔性生产制造系统可以通过自动化和智能化的方式降低生产成本，提高产品质量和可靠性。

5. 人机协作：柔性生产制造系统可以与人类工作人员协作，实现生产过程的智能化和高效化。

第三章：柔性生产制造系统的设计原则柔性生产制造系统的设计应遵循以下原则：1. 模块化：柔性生产制造系统应该以模块化的方式进行设计，每个模块应该是一个相对独立的工作单元，可以根据需要添加或删除模块。

2. 标准化：柔性生产制造系统应该尽可能地采用标准化的零部件和工艺，以便于设备和工站之间的互换和升级。

3. 智能化：柔性生产制造系统应该具有智能化的特点，可以通过计算机和控制系统实现自动监控和调节生产过程。

4. 可扩展性：柔性生产制造系统应该具有可扩展性的特点，可以根据市场需求快速地增加生产能力和生产线的规模。

5. 高可靠性：柔性生产制造系统应该具有高可靠性的特点，设备和工站应该具有自我诊断和故障恢复的能力，以最大程度地避免生产过程中的故障和停机时间。

第四章：柔性生产制造系统的实现柔性生产制造系统的实现需要以下步骤：1. 确定生产需求：根据市场需求和产品类型确定生产需求，包括生产线的规模和生产能力等。

柔性生产线方案范文一、方案背景随着科技的不断发展和市场的日益竞争，企业需要保持高效、灵活和快速地生产能力，以满足不断变化的需求。

传统的生产流水线存在着生产调整周期长、生产批量大、生产能力有限等问题，无法满足市场快速变化的需求。

因此，采用柔性生产线方案成为许多企业提高竞争力的一种有效途径。

二、方案目标本方案旨在通过引入柔性生产线，提高生产的灵活性和效率，满足市场需求的变化，并减少生产调整周期。

三、方案内容1.制定柔性生产线布局方案：对生产线各工位进行优化布局，提高生产效率。

采用流程平行化布局，将各个工序分散在多条并行的生产线上，实现生产的并行操作。

2.采购适应性强的设备设施：选用具有快速调整功能的设备设施，以实现快速转换产品生产。

3.引入自动化控制系统：通过引入先进的自动化控制系统，实现生产线各工序之间的自动传送和生产任务的智能分配，提高生产效率。

4.建立人员培训机制：培训员工在柔性生产线上的操作技能，使其熟悉并掌握柔性生产线的使用方法，提高生产效率和质量。

5.加强供应链管理：与供应商建立紧密合作关系，实现原材料和零部件的快速供应，并及时调整生产。

6.引入ERP系统：建立企业资源计划（ERP）系统，实现对生产线的全面监控和管理，及时发现和解决生产过程中的问题。

四、实施步骤1.制定柔性生产线方案：由企业生产管理团队按照实际情况和需求制定柔性生产线方案，并与技术团队进行讨论和确认。

2.设备设施采购和布置：采购适应性强的设备设施，并按照布局方案进行合理布置。

3.自动化控制系统的引入：招标选取自动化控制系统供应商，并与其合作进行系统的引入与调试。

4.建立人员培训机制：培训部门根据柔性生产线方案制定培训计划，并对员工进行培训。

5.加强供应链管理：与供应商进行合作，建立供应链管理系统，实现原材料和零部件的快速供应。

6.ERP系统的建立：选取适合企业的ERP系统，并进行系统的建立和实施。

五、预期效果1.生产调整周期缩短：通过柔性生产线方案的实施，生产调整周期将大大缩短，从而能够更快地满足市场需求。

教学型柔性制造生产线控制系统的设计与实现目录第一章绪论 (1)1.1课题背景及来源 (1)1.2柔性制造系统发展现状 (2)1.2.1柔性制造系统国内外发展现状 (2)1.2.2教学型柔性制造系统国内外发展现状 (3)1.3课题研究意义 (3)1.4论文的主要工作及章节安排 (4)第二章柔性制造生产线控制系统方案分析 (6)2.1柔性制造系统构成及特征 (6)2.2柔性制造系统布局分析 (8)2.3加工存储系统控制分析 (10)2.4物流系统控制分析 (12)2.4.1 MES技术 (12)2.4.2物流系统控制分析 (13)2.5物流系统调度算法选择 (14)2.6本章小结 (17)第三章加工存储系统控制设计 (18)3.1加工存储系统的控制设计 (18)3.1.1基于PLC和PROFIBUS的加工存储系统控制设计 (18) 3.1.2开发环境 (19)3.2加工存储系统控制实现 (19)3.2.1上料检测单元 (19)3.2.2操作手单元 (22)3.2.3安装单元 (26)3.2.4加工单元 (29)3.2.5立体仓储单元 (32)3.2.6硬件组态的实现 (35)3.3本章小结 (37)第四章物流系统控制设计 (38)4.1物流系统控制方案的设计 (38)4.1.1基于MES和KingView的物流系统控制设计 (38) iii4.1.2开发平台及运行环境 (40)4.2物流系统组态监控的设计 (40)4.2.1KingView监控设计 (40)4.2.2MES与KingView交互设计 (43)4.2.3数据存储设计 (45)4.3物流系统调度的设计 (46)4.3.1AGV行走路径设计 (46)4.3.2AGV任务调度设计 (47)4.4基于MES物流控制系统实现 (50)4.4.1用户管理模块 (50)4.4.2系统监控模块 (51)4.4.3通讯模块 (53)4.4.4自动调度模块 (54)4.4.5手动控制模块 (55)4.5本章小结 (57)第五章系统运行与测试 (58)5.1系统运行及监控测试 (58)5.1.1系统运行准备 (58)5.1.2系统运行测试 (60)5.1.3系统监控测试 (62)5.2系统调试过程中出现的问题与解决 (63)5.3本章小结 (64)结论 (65)参考文献 (66)攻读学位期间取得的研究成果 (68)致谢 (69)iv第一章绪论第一章绪论1.1课题背景及来源传统的自动化生产技术可以提高生产效率，但其局限性也很明显，不能很好的适应多品种，批量生产。

机械制造专业优秀毕业论文范本基于智能制造的柔性生产线设计与优化一、引言随着智能制造技术的飞速发展，柔性生产线在机械制造领域扮演着越来越重要的角色。

本文旨在通过设计与优化基于智能制造的柔性生产线，以展示机械制造专业优秀毕业论文的范本。

通过对柔性生产线的设计与优化，可以提高生产效率、降低成本，并且使得整个生产流程更加灵活与智能化。

二、智能制造与柔性生产线的概述1. 智能制造的定义与特点智能制造是指通过先进的信息与通讯技术（ICT）集成于整个制造过程中，实现制造过程的智能化与自动化。

其特点包括高度智能化、高度集成化、高度柔性化、高度可持续化等。

2. 柔性生产线的定义与优势柔性生产线是指能够根据市场需求快速调整生产流程和生产能力的生产线。

柔性生产线的优势在于能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力资源浪费以及适应市场变化等。

三、基于智能制造的柔性生产线设计1. 生产线布局设计根据产品特性和生产工艺要求，合理设计生产线的布局，以最大程度地提高生产效率和减少人力资源浪费。

通过智能物流系统和自动导航车辆，使得原材料和半成品能够快速准确地传输到各个工作站。

2. 工作站设备选择与配置根据生产流程和工艺要求，选择并配置相应的工作站设备。

通过引入智能机器人、自动化设备以及基于物联网的传感器等技术，提高工作站的自动化程度和生产精度。

3. 生产调度与优化利用智能化的生产调度系统，实现对柔性生产线的生产流程调度与优化。

通过对生产任务的合理安排和生产资源的充分利用，提高生产效率和降低生产成本。

四、基于智能制造的柔性生产线优化1. 数据分析与挖掘通过对生产线的运行数据进行分析与挖掘，找出生产过程中的瓶颈和不足之处。

采用数据驱动的方法来优化生产线的运行，提高生产效率和产品质量。

2. 智能故障检测与维修引入智能监控系统和故障检测设备，及时发现并处理生产线上的故障。

通过智能化的维修策略和设备预测维护，减少生产线的停机时间，提高生产效率。

柔性生产线方案 Revised by Hanlin on 10 January 2021柔性生产线建设方案一、建设背景（意义、背景）新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。

这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。

为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。

德国提出了德国工业4.0，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。

这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇，这对中国是极大的挑战，同时也是极大的机遇。

到2012年，中国制造业增加值为2.08万亿美元，占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。

主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理，大多数产业尚处于价值链的中低端。

同时，我国工业面企业面临着一些压力。

从区域上来看，现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市场萎缩、产业转型的压力，作为我国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。

这些问题是我们发展中一直存在的问题。

比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系。

随着经济增速下行，这方面问题越来越突出。

中国政府经过大量研究，提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策，并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等，其目标和德国工业4.0、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。

都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点。

柔性制造系统的设计和实现随着制造业的不断发展，工业生产方式也在不断改进。

传统的生产线模式因为生产过程不灵活，很难应对市场需求变化，生产效率低下等问题逐渐被淘汰。

柔性制造系统应运而生，它是一种高度灵活的制造方式，可以有效提高生产效率，降低生产成本，满足多变的市场需求。

本文将详细介绍柔性制造系统的设计和实现方法。

一、柔性制造系统的基本概念柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是指利用计算机控制和自动化技术，在相对较短的时间内生产多种不同型号、不同规格、不同批量的产品的一种生产系统。

柔性制造系统就是把各种设备和机器工具，通过工艺和计算机技术，组合成一个灵活的生产线系统。

它具有生产线自动化程度高、运行效率高、生产周期短、适应性强等优点。

二、柔性制造系统设计的基本步骤1、柔性制造系统的需求分析首先，我们需要根据生产的具体要求分析制造产品的特点、生产要求、规格、交付周期、市场需求等因素，确定出所需要的柔性制造系统的功能。

2、柔性制造系统的设计根据上述需求分析的结果，设计柔性制造系统所需要的各种设备和机器工具、自动化控制系统、计算机数据系统、布局和运行流程等，并建立各个部分之间的联络机制，形成整个柔性制造系统。

3、柔性制造系统的测试与调试在完成柔性制造系统的设计之后，为了确保其稳定性和正常运行，需要进行完善的测试和调试工作。

这样就能发现并解决柔性制造系统可能存在的故障和问题。

4、系统的实施与改进柔性制造系统的实施需要从学习系统的使用，到向生产线工作人员传递使用经验和知识。

同时，还需要根据企业生产情况和市场需求不断改进柔性制造系统，提高其运行效率和灵活性。

三、柔性制造系统的实现关键技术1、自动化控制技术柔性制造系统的自动化控制技术是关键技术之一。

自动化控制系统可以实现设备和生产线的自动化控制，能够适应多样化的生产流程和工况要求。

2、集成化计算机信息技术在柔性制造系统中，计算机信息技术是必不可少的。

自动化、多功能汽车柔性化生产线设计近年来，随着汽车行业固定资产投资稳步增长，在激烈的市场竞争中，柔性化生产线以其高自动化率、多功能，已经逐步替代传统的专用生产线。

车身工艺及车身生产线汽车生产有五大车间，PRESS SHOP负责将汽车钢板冲压成形，BODY SHOP负责将冲压车间的冲压件及其他部品组焊成BIW，然后转序进涂装，涂装对BIW进行防腐防锈及上漆处理，转序进总装，完成汽车制造。

其中BODY SHOP的工艺，如图1所示。

图1BODY SHOP生产工艺传统车身专用生产线及其局限车身专用生产线针对单一车型开发（见图2），若再开发新车种生产时，就必须异地或迁移现有焊装线后重新建设焊装线。

部件生产工序的每一个工位，都会有一套固定夹具，因此会带来一定的重复定位误差。

如果车型更新换代或者被淘汰，生产线必须拆除重新开发。

不论从设计角度，还是从市场角度，它都不再能满足如今消费者的多元化需求。

图2专用生产线柔性化生产线柔性化焊装线，是指在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车种的生产，每次开发新车型时，只需增加部分专用设备，改造事先预置的通用设备，调试各种共用化程序。

图3柔性化生产线焊装生产线综合夹具焊装车间的主要生产方式包含：点焊、CO2保护焊、激光焊接及压力成形。

相应的夹具都以组焊夹具形式出现，融合电气及控制技术，最大限度发挥柔性生产线的优势。

焊装的夹具组，都是结合面定位、点定位、定位销定位以及夹紧定位的结合。

本文主要介绍主线合成机、侧围台车、行李箱可移动旋转台等。

图4柔性合成机结构主合成工位，是柔性化生产的最关键工位，柔性化生产能够容纳的车型种类，取决于合成机的综合夹具。

以图4和图5为例，合成机具备四套综合夹具。

图5柔性合成机台车夹具也是柔性化生产线的关键设备（见图6和图7），台车安装生产所需要的综合夹具，根据生产需要投入，跟随工件一起在生产线上流动。

避免了重复定位的误差，配合现代化的机器人焊接，产品具备很高的一致性和稳定性。

柔性制造生产线系统设计报告-付祥东工业过程自动控制设计工件下料设计题目：工件下料学号： 21106061016姓名：付祥东院系：机电工程学院班级： 11自动化1班指导教师：陈佩军目录摘要 (4)第一章子系统的工艺流程概述 (5)第二章硬件设计 (6)2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） (6)2.2 设备分类及其选型 (6)2.3 设备接线图（附加接线图） (7)2.4 小结 (9)第三章软件设计 (10)3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） (10)3.2 PLC程序的调试 (8)3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） (16)3.4 上位机系统的调试 (17)3.5 小结 (17)第四章心得体会 (18)4.1 结论 (18)4.2 结束语 (18)附录1 (22)摘要柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。

加工设备加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。

中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。

储存和搬运储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。

毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。

固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。

工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。

柔性生产线建设方案一、建设背景（意义、背景）新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起,全球科技创新呈现出新的发展态势和特征.这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。

为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。

德国提出了德国工业 4.0，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。

这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇,这对中国是极大的挑战,同时也是极大的机遇。

到2012年，中国制造业增加值为2。

08万亿美元,占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。

主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理,大多数产业尚处于价值链的中低端。

同时，我国工业面企业面临着一些压力.从区域上来看,现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市场萎缩、产业转型的压力，作为我国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。

这些问题是我们发展中一直存在的问题。

比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系.随着经济增速下行,这方面问题越来越突出.中国政府经过大量研究,提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策,并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等,其目标和德国工业 4.0、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。

都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点.其本质就是互联网和传统工业行业的融合，主攻的方向就是抓智能制造，这是解决我国制造业由大变强的根本路径.过去五年，我国工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%,近五年年均增长4个百分点.现在很多工业企业甩开图版，搞无纸化设计、数字化模型，这些方面的大量应用，减少了研发的周期，提高了设计的效率，也降低了研发成本.另外在规模以上的工业企业中，生产线上数控装备比重已经达到30％，近五年也是年均增长4个百分点.这些方面都有很好的发展势头。

柔性制造系统毕业设计论文柔性制造系统（FMS）是一种先进的生产制造体系，被广泛应用于现代制造业。

它以柔性和自动化为特征，能够快速调整生产线，满足个性化需求，提高生产效率和产品质量。

本篇论文将介绍柔性制造系统的基本原理、特点以及设计中需要考虑的因素。

柔性制造系统的基本原理是将多个机器和设备整合在一个生产线上，通过自动化的控制系统实现自动化生产。

它可以根据不同的生产任务和需求进行快速调整，提高生产灵活性。

与传统的生产线相比，FMS具有更高的自动化程度和生产效率。

柔性制造系统可以适应各种产品的生产，包括小批量的个性化产品和大批量的标准化产品。

在生产过程中，它能够根据订单数量和种类自动调整生产线的配置和工艺流程，减少生产过程中的人为干预，提高生产的一致性和稳定性。

此外，FMS还可以减少制造成本和资源浪费，提高产品质量和工作环境的安全性。

在设计柔性制造系统时，需要考虑以下几个因素。

首先是对生产任务和需求的充分了解，包括产品种类、数量和工艺流程。

其次是对各种设备和机器的选择和配置，以满足不同产品的生产要求。

第三是系统的自动化控制和监控，包括自动化调度、工艺控制和故障诊断。

最后是系统的安全性和稳定性，包括设备的安全保护和防护措施。

本论文的研究目标是设计一个柔性制造系统，并通过实际案例进行验证。

首先，我们将对市场需求进行调查和分析，确定产品种类和数量。

然后，我们将选择适合生产任务的设备和机器，并进行配置。

接下来，我们将设计系统的自动化控制和监控系统，以实现生产线的自动化调度和故障诊断。

最后，我们将对系统进行测试和评估，验证其在生产效率和产品质量方面的优势。

预计本论文将包含以下几个部分：引言、文献综述、柔性制造系统的基本原理和特点、设计方法和过程、实施方案和实验结果、总结和展望等。

通过对柔性制造系统的设计和验证，我们希望能够提高生产效率和产品质量，为现代制造业的发展做出贡献。

总之，柔性制造系统是现代制造业的重要组成部分，具有高度的自动化和灵活性。

智能制造中的柔性生产系统设计智能制造是当今制造业发展的重要趋势，而柔性生产系统作为智能制造领域的核心技术之一，在提高生产效率和适应市场需求方面发挥着重要作用。

本文将围绕智能制造中柔性生产系统的设计展开论述，重点讨论柔性生产系统的概念、设计原则以及实施过程等相关内容。

一、柔性生产系统的概念柔性生产系统是指能够在不增加设备和人员的情况下适应产品变化和市场需求变化的一种生产方式。

它采用模块化设计和智能化控制技术，通过灵活的设备配置和运营管理手段，使生产线能够随时根据需要进行调整和优化，从而实现高效、迅速、灵活地生产。

二、柔性生产系统设计原则1. 模块化设计：柔性生产系统的设计应采用模块化设计原则，将各个工作单元组织成模块，模块之间具有良好的接口和协同能力，方便进行组合、拆分和扩展。

2. 多功能设备：柔性生产系统应采用多功能设备，具备处理不同工件和工序的能力，以适应产品变化和生产需求变化。

3. 自适应控制：柔性生产系统的控制系统应具备自适应性，能够根据生产线上的实时数据进行智能调整和优化，提高生产效率和质量。

4. 信息共享：柔性生产系统应建立一个完整的信息共享平台，实现各个环节之间的信息互通和协同，提高生产响应速度和决策效果。

5. 智能排程：柔性生产系统的排程应采用智能化技术，根据订单优先级、设备状态等因素进行动态调整，以提高生产效率和交货准时率。

三、柔性生产系统设计实施过程柔性生产系统的设计与实施过程需经历以下几个阶段：1. 需求分析阶段：明确系统设计的目标和要求，确定实施的范围和时间计划。

2. 系统设计阶段：根据需求分析结果，进行系统的整体设计和具体模块设计，包括设备、工艺流程、控制系统等方面。

3. 系统集成阶段：将各个模块进行集成，包括设备安装、网络配置、控制软件开发等环节。

4. 调试和优化阶段：对系统进行调试和优化，确保各个模块协同工作，达到预期的设计效果。

5. 运行和维护阶段：系统正式投入运行后，进行运行监控和故障排除，定期进行系统维护和更新。

机械制造业中的柔性生产线设计柔性生产线是当今机械制造业中一项重要的技术革新。

随着市场需求的日益多样化和产品更新换代的速度加快，传统的生产线已经无法满足企业的灵活生产需求。

因此，如何设计和构建一个高效、灵活、智能的柔性生产线成为机械制造业中迫切需要解决的问题。

一、柔性生产线的概念和特点柔性生产线是指能够根据不同产品的生产要求，实现快速转换和自动化生产的生产线。

与传统的固定生产线相比，柔性生产线具有以下几个特点：1. 高度自动化：柔性生产线采用先进的自动化设备和技术，能够实现自动化的生产过程，减少人工操作，提高生产效率。

2. 快速转换：柔性生产线能够快速进行工艺的转换和产品的切换，无需大规模的停机和改造，降低了切换成本和生产周期。

3. 灵活多样：柔性生产线可以生产不同规格、不同批量的产品，适应市场需求的多样化。

4. 智能化管理：柔性生产线借助信息技术和智能化管理系统，实现生产数据的采集、监控和分析，提高生产过程的可控性和可预测性。

二、柔性生产线的设计原则和步骤在设计柔性生产线时，需要遵循一定的原则和步骤，确保设计结果符合企业的实际需求和经济效益。

1. 需求分析：通过对企业生产需求、产品特性和市场需求的分析，确定柔性生产线的设计目标和要求。

2. 工艺分析：对产品的生产工艺进行分析和优化，确定生产过程中所需的设备、工具和工作台等。

3. 转型方案设计：根据产品的特性和生产过程的要求，设计柔性生产线的转型方案，包括设备配置、工艺路线和生产流程等。

4. 设备选择与集成：选择适合柔性生产线的自动化设备和机器人等，实现设备之间的互联互通，实现自动化和灵活生产。

5. 系统优化和调试：对柔性生产线进行系统的优化和调试，确保各设备之间的协同工作和生产过程的稳定性。

6. 运营管理和维护：建立完善的运营管理和维护体系，对柔性生产线的运营状态进行监控和管理，及时处理故障和异常情况。

三、柔性生产线在机械制造业中的应用案例柔性生产线已经在机械制造业中获得广泛应用，并取得了显著的经济效益和市场竞争优势。

大连民族学院本科毕业设计（论文）齿轮油泵柔性制造生产线设计（总体设计、泵盖装配系统设计）学院（系）：机电信息工程学院专业：机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要实现装配工艺的自动化是提高产品质量、降低工人劳动强度、降低成本的决定性因素。

本课题旨在设计开发一套齿轮油泵柔性装配生产线，提高齿轮油泵装配的自动化水平，本设计主要完成其中的泵盖装配系统的设计。

毕业设计（论文）题目:柔性生产加工系统设计专业:电气自动化班级:学号:姓名:指导教师:四川机电职业技术学院二〇一〇年五月前言自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性。

生产线的传感检测、传输与处置、操纵、执行与驱动等机构在微处置单元的操纵下和谐有序地工作，有机地融合在一路。

可编程序操纵器（PLC）以其高抗干扰能力、高靠得住性、高性能价钱比且编程简单而普遍地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处置单元的角色。

因此，培育把握机电一体化技术，把握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

柔性生产加工系统实训考核装备在（铝合金导轨式）小车实训台上安装供料机构、输送机构、分拣机构、机械电话构、存储机构等工作单元，组成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采纳了气动驱动、传感器检测和步进电机位置操纵等技术。

系统的操纵方式采纳每一工作单元由一台PLC（散布式I/O）承担其操纵任务，各散布式I/O之间通过S7-400大型PLC串行通信实现互连的散布式操纵方式。

因此，柔性生产加工系统综合应用了多种技术知识，如气动操纵技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC操纵和步进电机位置操纵等。

利用柔性生产加工系统，能够模拟一个与实际生产情形十分接近的操纵进程，使学习者取得一个超级接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

本实训指导书要紧论述柔性生产加工系统自动生产线实训考核装备的大体结构、工作原理和工作进程。

实训指导书力求采纳项目教学的方式介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的成效。

鉴于时刻仓促和限于编者水平，书中不免有错误及不妥的地方，恳请读者批评指正。

目录第一章柔性生产加工系统考核装备概述-----------------------5 1.1 柔性生产加工系统的大体组成--------------------------------5 1.2 柔性生产加工系统的大体功能--------------------------------6 1.3 柔性生产加工系统的特点------------------------------------6 1.4 柔性生产加工系统的实训项目--------------------------------7 1.5 技术参数--------------------------------------------------8 第二章供料单元的结构与功能--------------------------------9 2.1 供料单元的功能--------------------------------------------9 2.2 供料单元的结构组成----------------------------------------9 2.3 气动操纵回路----------------------------------------------15 第三章输送单元的结构与操纵--------------------------------16 3.1 输送单元的功能--------------------------------------------16 3.2 输送单元的结构组成----------------------------------------17 3.3 气动操纵回路----------------------------------------------21 第四章分拣单元的结构与操纵--------------------------------22 4.1 分拣单元的功能--------------------------------------------22 4.2 分拣单元的结构组成----------------------------------------22 4.3 直流电机操纵回路------------------------------------------27 4.4 气动操纵回路----------------------------------------------28 第五章搬运单元的结构与操纵--------------------------------29 5.1 搬运单元的功能--------------------------------------------29 5.2 搬运单元的结构组成----------------------------------------29 5.3 气动操纵回路----------------------------------------------32 第六章存储机构的结构与操纵--------------------------------346.1 存储单元的功能--------------------------------------------34 6.2 存储单元的结构组成----------------------------------------34 6.3 元件描述--------------------------------------------------35步进电机----------------------------------------------35库房--------------------------------------------------36滚珠丝杠----------------------------------------------366.4 气动操纵回路----------------------------------------------37 第七章公共模块与器件---------------------------------------387.1 按钮操纵板------------------------------------------------38 7.2 工件尺寸--------------------------------------------------40 7.3 操纵挂板--------------------------------------------------40继电器------------------------------------------------40 I/O 板------------------------------------------------41 操纵点端子排------------------------------------------43步进驱动器--------------------------------------------447.4 气源------------------------------------------------------48 第八章终止语-------------------------------------------------49 8.1 本次课题取得的研究功效--------------------------------------49附图1-----------------------------------------------------------50附图2-----------------------------------------------------------51附图3-----------------------------------------------------------52第一章柔性生产加工系统考核装备概述1、1 柔性生产加工系统的大体组成柔性生产加工系统实训考核装备在（铝合金导轨式）小车实训台上安装有供料机构、输送机构、分拣机构、机械电话构、存储机构等5个工作单元组成，其外观如图1-1所示。