色选机原理与结构简单版ppt课件
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色选机工作原理
色选机是一种利用光谱分析原理实现物体颜色选择的设备。
其工作原理主要包括光源发射、光学传感器检测和信号处理三个步骤。
首先,色选机通过光源发射一束光线,通常采用LED光源或氙灯等。
光源发射的光线具有不同的波长和强度,通过对物体表面射出的光线的照射,可以使物体的颜色得以展现。
其次,光学传感器是色选机的核心组件之一,它用于对反射或透过的光线进行检测。
光学传感器将物体表面反射(或透过)的光线接收回来,并将接收到的光线转换为电信号,通常使用光电二极管(photodiode)或光电三极管(phototransistor)等光敏元件实现。
最后,接收到的电信号通过信号处理模块进行处理。
信号处理模块通常包括放大、滤波、增益控制、AD转换等步骤,以获取更加精确的光谱信息。
经过信号处理后,色选机可以根据事先设置好的颜色阈值或光谱特征进行判断和分类。
总的来说,色选机的工作原理可以简单概括为:通过光源发射光线照射物体,光学传感器接收反射(或透过)的光线并将其转换为电信号,信号处理模块对电信号进行处理和判断,从而实现物体颜色的选择和分类。
布勒色选机结构原理哎呀,说起布勒色选机,这玩意儿可真是个神奇的发明。
你知道的,就是那种能把不同颜色的豆子、米粒或者小石子儿给分开的机器。
我上次在朋友的农场里亲眼见识了这玩意儿,真是让我大开眼界。
那天,我跟着朋友去了他的仓库,一进门就看到一台大机器,长得有点像那种大型复印机,但是比复印机要复杂多了。
机器的一边是进料口,另一边是几个出料口,每个口子下面都放着一个桶。
我好奇地问朋友这是干啥用的,他神秘兮兮地一笑,说:“等着看吧,你就知道了。
”我们把一袋混着各种颜色豆子的袋子倒进了进料口,机器就开始轰隆隆地运转起来。
我凑近一看,原来这机器里面有个传送带,把豆子送到一个高速旋转的圆盘上。
这个圆盘可不简单,它上面有好多小孔,豆子就是从这些小孔里掉下去的。
但是,掉下去之前,机器会用一束光照射豆子,然后通过一个摄像头捕捉豆子的颜色。
这个摄像头后面连着一个电脑,电脑根据颜色来决定豆子该掉进哪个小孔。
我看着那些豆子在圆盘上飞速旋转,然后一个个被分到不同的小孔里,最后掉进下面的桶里。
有的桶里是红色的豆子,有的桶里是绿色的,还有的是白色的。
这场景,简直就像变魔术一样,太神奇了!我忍不住问朋友,这机器是怎么做到的。
他解释说,这全靠电脑里的算法,它能识别出豆子的颜色,然后控制空气喷嘴,把不需要的豆子吹到一边去。
这样,同一种颜色的豆子就会掉进同一个桶里。
我看着那些被分开的豆子,心想这机器真是太聪明了。
它不仅能分豆子,还能分米粒、小石子儿,甚至是塑料颗粒。
这可比人工分拣效率高多了,而且还不会出错。
最后,朋友把分好的豆子装袋,准备拿去市场卖。
我看着那些颜色鲜艳、干干净净的豆子,心里不禁感叹:这布勒色选机,真是个了不起的发明啊!它不仅提高了工作效率,还让我们的生活变得更加便捷。
下次有机会,我一定要再去看看这神奇的机器,说不定还能学到更多有趣的知识呢!。
色选机的组成结构
色选机,这个看似高大上的名词,其实啊,说白了就是个“颜色分拣员”。
在重庆话里,我们可能会叫它“颜色分选机”,而在陕北方言中,或许会说成“色儿选机”。
这玩意儿,现在可是食品加工、农产品处理等行业里的香饽饽。
色选机的组成结构啊,就像是咱们人体的五脏六腑,每个部分都有它独特的功能,但又得紧密合作,才能发挥出整体的效果。
首先啊,是它的“眼睛”——光电传感器。
这玩意儿就像孙悟空的火眼金睛,能从一堆杂乱无章的东西里,一眼就看出哪个颜色不对劲,哪个是合格的。
再来说说它的“大脑”——控制系统。
这控制系统啊,就像是咱们的大脑一样,负责接收“眼睛”传来的信息,然后做出判断,告诉机器该怎么动作。
要是发现有个不合格的家伙,它就会下令让“手”——喷射装置,把这个家伙给挑出来。
除了“眼睛”和“大脑”,色选机还有“身体”——机架和传送带。
机架就是支撑整个机器的大骨架,得结实耐用才行。
而传送带呢,就像是流水线上的工人,负责把物料从一头送到另一头,让“眼睛”和“手”能方便地工作。
最后啊,还有它的“心脏”——电源和电机。
没有电源和电机,这色选机就是个摆设,动都动不了。
电源给电机提供动力,电机再带动整个机器运转起来。
所以啊,色选机这个“颜色分拣员”,虽然看着复杂,但其实也就是由这么几个部分组成的。
每个部分都有它的作用,但又都得相互配合,才能把
这个“分拣”的活儿干好。
这样一来,不管是大米、小麦还是茶叶,只要有颜色上的差异,色选机都能给咱们分得一清二楚,让咱们的食品加工、农产品处理变得更加轻松、高效。
色选机工作原理
色选机是一种粉末分选设备,主要用于对各种粉末物料进行质量分选,以去除杂质、提高产品品质。
色选机的工作原理是基于光电传感技术。
具体工作流程如下:
1. 物料进料:粉末物料通过进料系统进入色选机。
2. 光电传感:物料经过振动器等装置进行均匀分布后,会通过装置上的光电传感器。
光电传感器能够感知物料的不同颜色、形态等特征,并将这些信息传送给颜色分选系统。
3. 颜色分选系统:色选机配备了高速处理器和专业的软件系统,能够根据光电传感器传来的信息,对物料进行快速准确地识别和分拣。
系统通过控制喷嘴或气流阀门,实现对颜色不合格或有杂质的物料的剔除。
剔除物料通常通过气流或机械装置进行分离。
4. 最终产品收集:经过颜色分选系统的物料会被分为良品和次品两类。
良品即符合规定标准的物料,会被收集并作为最终产品;而次品则会被剔除并收集。
整个工作过程通过不断运行且快速处理,实现了对粉末物料的高速、高效的分选过程。
色选机具有操作简单、自动化程度高、分选效果好等特点,广泛应用于食品加工、化工、农业、矿山等领域。
大米色选机工作原理
大米色选机是一种基于机器视觉的设备,用于分选和筛选大米。
这种设备的工作原理如下:
1. 大米进料:首先,大米被送入大米色选机的进料系统。
进料系统通常由一个特制的输送带或振动盘组成,将大米均匀地送入设备的处理区域。
2. 光学传感器:在处理区域内,设备配备了多个光学传感器,这些传感器用于捕捉大米粒子的图像。
这些图像可以通过透光方式或逆反射方式获得,以便传感器能够检测到大米的颜色和其他特征。
3. 图像处理和分析:通过使用一些图像处理和分析算法,色选机可以分析捕获到的大米图像。
这些算法可以根据设定的参数和标准,自动探测和识别大米粒子中的色差、瑕疵、异物等。
4. 分选装置:一旦色选机确认了大米粒子的特征和质量,它将根据预设的标准分配给它们一个类别。
然后,分选装置会通过气流、机械装置或其他方法将不符合标准的大米粒子从处理区域分离出来。
5. 出料系统:处理完的大米粒子通过出料系统被分别收集,以便进行包装和进一步的处理。
总之,大米色选机通过捕捉、分析和分选大米粒子的图像,利
用机器视觉和光学技术,能够高效地分离出不符合质量标准的大米,提高大米的质量和处理效率。
激光色选机原理激光色选机是一种广泛应用于农产品加工、食品加工等领域的设备,其原理基于激光技术和光谱分析原理。
激光色选机通过发射激光光束对物体进行照射,利用物体吸收、散射和透射光的特性进行分析和判断,实现对物体内在色泽的检测和分类。
一、激光色选机的工作原理激光色选机的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 发射激光光束:激光色选机通过激光发射器发射出高能、单色、相干的激光光束。
激光光束具有高直线度、高亮度和高单色性的特点,能够精确照射到被测物体表面。
2. 物体照射和反射:激光光束照射到物体表面后,会被物体吸收、散射和透射。
不同颜色的物体对不同波长的激光光束具有不同的吸收和反射特性。
3. 光电转换和信号采集:激光色选机内部配备了光电探测器,能够将被测物体反射的光信号转换为电信号。
光电信号经过放大和滤波等处理后,被转换成数字信号,以便后续处理。
4. 光谱分析和特征提取:激光色选机对反射回来的光信号进行光谱分析和特征提取。
利用光谱分析技术,可以获取物体吸收和反射的光波长分布情况。
同时,通过特征提取算法,可以提取出物体的色泽特征、形态特征等。
5. 数据处理和判断分类:激光色选机内部搭载有高性能的处理器和专业的图像处理算法,能够对颜色和形状特征进行分析和处理。
根据事先设置的阈值和分类规则,将被测物体分为不同的等级或类别。
二、激光色选机的应用激光色选机在农产品加工、食品加工等领域具有广泛的应用。
1. 农产品加工:例如水果、蔬菜等农产品在生长过程中,由于外部环境、种植条件等的影响,会出现不同程度的色泽不均匀现象。
激光色选机可以对农产品进行快速、准确的色泽检测和分类,提高农产品的质量和市场竞争力。
2. 食品加工:激光色选机可以对食品加工过程中出现的异色、变质等问题进行检测和分析。
例如,对米、面、豆类等食品中可能存在的异色颗粒进行筛选和分离,提高产品的品质和安全性。
3. 化工和制药行业:在化工和制药行业中,激光色选机可以对颗粒状或片状固体物料进行颜色、形状、大小等特征的检测和分析。
色选原理
色选机是利用被选物料与基准色之间的颜色差异,对异色粒进行选别的物料深加工设备。
色选机的工作原理如下图所示,被选物料由喂料系统经过一个狭长传输斜槽输送到选别区域,选别区域装有前、后两套高稳定度光源和高灵敏度光电探测器(光电传感器/CCD摄像头),当物料流经选别区域时,光电探测器将探测到的物料反射光和透射光的光量与基准光量相比较,利用被选物料与基准色之间的颜色差异识别出异色粒,并将其信号的差值放大处理后,驱动空气喷射系统将异色粒剔除。
从工作原理和工作过程来看,色选机主要组成部分有供料、光电检测、分选、电控、人机界面、故障报警等诸多系统,是集光学、电子学、气动技术、机械技术以及计算机技术为一体的综合技术产物,且随着用户要求和市场压力下不断更新中。
色选机原理简介色选机(Color sorter)是一种广泛应用于食品加工、农业种植、塑料回收等行业的设备,其目的是根据物体的颜色进行分类和分选。
本文将介绍色选机的工作原理和常见的分类算法。
工作原理色选机主要由传感器系统、光源系统、图像处理系统和执行系统组成。
工作过程如下:1.传感器系统通过多个传感器(如RGB传感器)对物体进行扫描,采集物体的光谱信息。
2.光源系统提供适当的光照条件,使物体的颜色能够被准确地辨识。
3.传感器将采集到的光谱信息传输给图像处理系统。
4.图像处理系统根据预先设定的分类算法对采集到的光谱数据进行分析和处理。
5.根据分析结果,执行系统通过空气喷射装置或机械装置实现对物体的分类和分选。
分类算法色选机通常使用以下算法进行分类和分选:阈值算法阈值算法是一种简单而常用的分类算法。
它根据颜色的光谱信息和预设的阈值,将物体区分为不同的类别。
这种算法适用于颜色对比明显的物体。
聚类算法聚类算法是一种基于颜色相似性的算法。
它通过将相似颜色的像素点进行聚类,来确定物体的颜色归属。
常见的聚类算法包括K-means算法和DBSCAN算法。
神经网络算法神经网络算法是一种较为复杂和灵活的算法。
它通过神经网络的学习和训练,可以自动提取颜色特征,并实现高精度的分类。
然而,神经网络算法需要大量的数据和较长的训练时间。
应用领域色选机在以下领域有着广泛的应用:食品加工色选机可以用于对米、豆类、果蔬等食品进行分类和分选,以去除不符合品质标准的杂质或瑕疵。
农业种植色选机可以用于农产品的种子分选、果实分级和干果分选等。
它可以提高种子的出芽率、果实的品质和干果的收益。
塑料回收色选机可以用于塑料回收行业,对废弃塑料进行分类和分选,以实现高效的资源回收利用。
总结色选机通过传感器和图像处理系统实现对物体的颜色分类和分选。
常用的分类算法包括阈值算法、聚类算法和神经网络算法。
色选机在食品加工、农业种植和塑料回收等领域有着广泛的应用,它能够提高产品的品质和生产效率,减少资源浪费,实现可持续发展。
履带式色选机工作原理
履带式色选机是将大米的色泽作为依据进行分选的设备。
它由光源、光传感器、镜头、光源转换电路和控制电路等部分组成。
其基本结构形式是,由一个滚筒和一个上、下两个分光器组成,每一个分光器由一个光源组成,可以产生多种颜色。
1.光传感器是一种光学传感器,它接收光线并对其进行处理,以产生一系列信号。
这些信号从光源传递到光传感器,使它产生相应的电信号,经过放大和模数转换器(A/D)转换成数字信号(0~9)。
数字信号送入CPU进行逻辑分析处理后,可在显示屏上显示出被选大米的图像。
2.分光传感器是一种光电传感器,它接受被选大米的电磁辐射能,并对其进行放大和模数转换后,得到被选大米的红外或可见光谱。
这些光谱通过光电转换器(即光电二极管)被转换成电信号(0~15伏)。
然后将其输入到CPU进行逻辑分析处理。
对于每一种被选大米的红外或可见光谱,它将对应于一组不同的特征光谱,可以根据这些特征进行分类或剔除。
—— 1 —1 —。
色选机的工作原理
色选机是一种常见的工业设备,它的工作原理基于光电传感技术和图像处理算法。
首先,色选机通过光电传感器接收物体表面反射的光线。
光电传感器通常使用线阵CCD或CMOS传感器,其中包含许多光敏单元。
这些光敏单元会将接收到的光线转换为电信号,并将其发送给图像处理系统。
接下来,图像处理系统会对传感器捕获的图像进行处理。
它会根据预先设定的颜色参数,将图像中的每个像素与所期望的颜色进行比较。
如果像素的颜色与目标颜色匹配,那么将判定为合格产品,并将其保留在流水线上;如果颜色不匹配,则判定为次品产品,并触发相关的剔除机构。
在图像处理过程中,色选机还会进行一系列的图像增强操作,以提高检测的准确性。
例如,可以进行滤波操作,去除图像中的噪声和干扰;还可以进行形态学处理,对图像中的对象进行膨胀、腐蚀、填孔等操作,以便更好地区分出目标物体。
总的来说,色选机的工作原理是通过光电传感器接收和转换物体表面的光线,再借助图像处理系统对传感器捕获的图像进行处理和分析,最终实现对产品颜色的检测和分类。
这种技术可以大大提高生产线上的产品质量和效率。
茶叶色选机原理
茶叶色选机是一种利用光学原理对茶叶进行筛选的机器。
其原理是利用光学传感器对茶叶进行扫描,通过对茶叶颜色、形状、大小等特征的识别,将茶叶分为不同的等级。
茶叶色选机的工作原理是将茶叶通过振动器等设备均匀地分布在色选机的进料口上,然后通过光学传感器对茶叶进行扫描。
光学传感器会将茶叶的颜色、形状、大小等特征转化成电信号,然后通过电子处理器进行处理,最终将茶叶分为不同的等级。
色选机可以根据茶叶的不同要求进行调整,如颜色、形状、大小等,以达到最佳的分级效果。
茶叶色选机的主要部件包括进料口、振动器、光学传感器、电子处理器、分选装置等。
其中,光学传感器是色选机的核心部件,其精度和稳定性直接影响到茶叶的分级效果。
因此,光学传感器的质量和性能是决定茶叶色选机优劣的重要因素之一。
茶叶色选机的应用范围非常广泛,不仅可以用于茶叶的分级,还可以用于其他食品的分级,如米、豆类、干果等。
茶叶色选机的出现,大大提高了茶叶的分级效率和质量,也为茶叶加工业的发展做出了重要贡献。
色选机工作原理
色选机是一种用于分离物料中不同颜色的机械设备。
其工作原理基于光学传感器和气流分离技术。
色选机主要用于食品加工、矿石分离、再生材料回收等领域。
在工作时,物料通过传送带或振动器传送到色选机的进料口。
一旦进入色选机,物料会被均匀地分布在传送带上。
接下来,光学传感器开始工作,通过照射物料并接收反射光来检测物料的颜色。
光学传感器采用先进的光电技术,能够快速准确地识别物料中的颜色。
它们可以根据预先设定的色彩范围,将物料分为不同的颜色类别。
一旦识别到特定的颜色,传感器会发送信号给控制系统,触发分选装置的操作。
分选装置通常是高速气流喷嘴阵列,通过喷射气流将被识别为异色的物料从传送带上分离出来。
这些被分离出的物料会通过排料口或其他装置进行收集或处理。
为了确保分选的准确性和效率,色选机通常配备了先进的图像处理算法和高速计算系统。
这些系统能够快速处理大量的图像数据,并根据预设的参数进行分选操作。
除了颜色分选外,色选机还可以根据物料的形状、大小和透明度等特征进行分选。
通过调整传感器和分选装置的参数,色选机可以实现多种分选要求,提高物料分选的精确性和效率。
总结起来,色选机通过光学传感器和气流分选技术,实现对物料中不同颜色的准确分选。
它在食品加工、矿石分离和再生材料回收等领域发挥着重要作用。
大豆色选机工作原理1. 色选机的定义和作用大豆色选机是一种用于对大豆进行颜色和形状排序的机器设备。
其主要作用是根据大豆的颜色和形状特征,将不合格的大豆与优质的大豆区分开来,从而提高产品质量和降低后续加工过程中的风险和损失。
2. 大豆色选机的基本组成大豆色选机主要由以下几个部分组成: - 运输系统:用于将待处理的大豆送入色选机内部。
- 振动送料器:通过振动将大豆均匀地输送到后续的传送带上。
- 光学系统:通过光源和光电传感器等设备,对大豆进行光学扫描和检测。
- 处理系统:根据光学系统的检测结果,对大豆进行分类和分拣。
- 出料系统:分拣后的大豆按照不同的等级通过出料口进行分离。
- 控制系统:用于控制整个色选机的工作流程以及与其他系统的联动。
3. 大豆颜色和形状特征的检测大豆色选机主要根据大豆的颜色和形状特征进行分类和分拣。
大豆的颜色特征一般是指大豆表面的颜色变化情况,通常分为白色、黄色和黑色等;形状特征一般是指大豆的大小、形状和外观等。
光学系统对大豆的颜色特征进行检测时,常用的方法是利用光源照射大豆并收集反射光,通过光电传感器对反射光进行分析和处理,从而得到大豆的颜色信息。
光电传感器根据不同颜色区域的反射光强度的差异,通过阈值判定的方式,将大豆划分为不同的颜色等级。
对于大豆的形状特征检测,一般采用图像处理和分析的方法。
通过摄像设备捕捉大豆的图像,并对图像进行处理,提取大豆的形状信息。
常用的形状特征包括大豆的面积、长宽比、圆度等。
通过与预先设定的形状特征参数进行比较和计算,可以判断大豆的形状是否符合要求。
4. 大豆色选机的工作流程大豆色选机的工作流程一般包括以下几个步骤: - 运输:将待处理的大豆输送到色选机内部。
- 振动送料:振动送料器将大豆均匀地输送到后续的传送带上。
- 光学扫描:光学系统对大豆进行光学扫描和检测,获取大豆的颜色和形状信息。
-分类和分拣:处理系统根据颜色和形状信息,对大豆进行分类和分拣。
色选机原理与结构色选机是一种用于分离杂质的设备,常用于食品加工、农业种植、矿石加工等行业。
其原理是基于光学技术,通过对物料颜色、形状、大小等特征的识别,将有缺陷或不合格的物料从正常物料中分离出来。
色选机的结构主要包括物料传输系统、光源系统、光学传感器和电子控制系统。
下面将以简单版的形式详细介绍色选机的原理与结构。
色选机的原理可以分为三个主要步骤:物料进料、图像采集和信号处理。
在物料进料阶段,要被分选的物料被送入色选机的传输系统中,这个系统通常包括一个传送带或振动盘等装置,用于将物料按照一定速度和规律传输到下一个步骤。
在图像采集阶段,物料通过光源系统照射,并产生出相应的反射光。
光源系统通常由高亮度的LED光源组成,可以提供足够的亮度和光谱,使物料的颜色特征能够被准确地识别。
接下来,光学传感器通过相机或线阵传感器等装置对物料进行扫描,采集物料的图像数据。
光学传感器对物料进行全面的扫描,确保能够获取到物料的所有特征信息。
在信号处理阶段,采集到的图像数据被传送到电子控制系统中进行处理。
电子控制系统通过算法对图像数据进行分析和比较,识别出物料的颜色、形状、大小等特征。
根据预先设定的标准,如果物料的特征符合要求,则保留在正常物料中;如果物料的特征不符合要求,则通过喷气装置或机械装置将其分离出去。
这样,色选机就能够实现对物料的分选和分类。
色选机的结构主要由以下几个部分组成:1.物料传输系统:用于将要被分选的物料按照一定的速度和规律传输到下一个步骤。
物料传输系统通常包括传送带、振动盘等。
2.光源系统:用于提供足够的亮度和光谱,使物料的颜色特征能够被准确地识别。
光源系统通常由高亮度的LED光源组成。
3.光学传感器:用于对物料进行扫描和采集图像数据。
光学传感器通常由相机或线阵传感器等装置组成,能够全面扫描物料,获取其所有的特征信息。
4.电子控制系统:用于对图像数据进行处理和分析,识别物料的特征。
电子控制系统通常由计算机和相应的算法组成,能够实现对物料的分类和分选。
色选原理:根据物料颜色的差异及物体对特定波长的光的反射与投射率的差异,利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来。
工作原理:被筛选物料从顶部的料斗进入机器,通过振动装置的振动,被选物料沿通道下滑,加速下落进入分选室内的观察区,并从图像处理传感器和背景板间穿过。
在光源的作用下,根据光的强弱及颜色变化,使系统产生输出信号,控制系统发出指令驱动电磁阀工作,将其中异色颗粒吹至接料斗的废料腔内,而好的被选物料继续下落至接料斗成品腔内,从而达到选别的目的。
色选机的工作原理色选机是一种广泛应用于农业、食品加工和其他行业的设备,其主要功能是通过光谱分析和图像处理技术,将不符合要求的物体从物料流中分离出来。
色选机可以高效地去除杂质、异物和次品,提高生产效率和质量,减少人工成本。
色选机的工作原理基于光学原理和电子技术。
下面将详细介绍色选机的工作流程和主要组成部分。
1. 物料进料:物料通过给定的输送系统或振动器进入色选机。
这些物料可以是粮食、蔬菜、水果、坚果、塑料颗粒等不同类型的物质。
2. 光源发射:色选机配备有一种或多种特定波长的光源,例如LED灯或氙气灯。
这些光源发射出的光经过滤波器或棱镜透过后,成为一束具有特定光谱的光线。
3. 物料衰减:物料在光线的照射下,会吸收、反射或透过不同波长的光线。
物料的性质和质量决定了其对不同波段光线的吸收程度。
4. 光谱分析:色选机通过相应的传感器将经过物料衰减后的光线进行接收和转换。
这些传感器可以是光电二极管、光电倍增管、CCD摄像头等。
传感器将光线转换为电信号,并传输到处理系统进行分析。
5. 图像处理:接收到传感器的电信号会被送到色选机内部的图像处理器。
图像处理器使用算法和模式识别技术,分析物料表面的缺陷、异物或杂质,并将这些信息与预设的标准进行比较。
6. 分选设备:根据图像处理的结果,色选机会通过空气喷射装置或其它分选装置将有问题的物料从物料流中分离出来。
这样可以确保只有符合要求的物料通过色选机,提高产品的质量和降低生产成本。
7. 输出物料:经过色选机分选后的物料将被发送到特殊的集料装置或其他设备中进一步处理或包装。
不符合要求的物料则被分选机剔除并收集起来。
色选机具有高效、快速、精确的优点,使其在农产品加工和其他行业中得到了广泛的应用。
通过光学原理和电子技术,色选机可以可靠地分辨出遗留在物料中的杂质,提高产品质量,减少人工成本和废料产生。
无论是粮食、蔬菜、水果还是塑料颗粒等物料,色选机都能够有效地提升生产线的效率和准确性。