基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统研究
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基于 Ｃ ＡＮ 总 线 的 电 动 汽 车 分 布 式 控 制 系
动 汽 车分 布 式控 制 系统 在 故 障 及 诊 断 上 得 到 了
较好 的结 果，但 故障处理 并不是特别 的理想 。 故障处理作 为诊 断的后续 工作 ，需达到较高 的 水准 ，否则将会造成系统故障 的反复 出现 。结
故障监测及诊断进行论述。
２ ． １故 障监 测的对 象 【 关键词 】电动汽车 分布 式 控制 系统 故 障 诊断
基于 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的 电 动 汽 车 分 布 式 控 制 系
维修地点 ， 运送过程 中， 可 能会 出现新 的故障 ， 利用 ＤＳ Ｕ来 分析故 障逻辑 过程，可更 好的进 行分析故障 ， 实现同时对多种 故障的有效处理 。
基 于 ＣＡ Ｎ 总线的 电动 汽车分布式控 制系 统 ，在 日常 的应用中比较广泛，其故障及诊断
并不 容 易 。 为 了 能 够 更 好 的 诊 断 系 统 的故 障 ，
２ ・ ２故降诊断原理
相对 于其他 的系 统而言 ，基于 ＣＡ Ｎ总 线 的 电动汽车分布式控制系 统在故 障诊 断方面 ， 显得稍微有些简洁 。该系 统在应 用过程 中，不
汽车电子 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ
基于 Ｃ Ａ Ｎ总线的电动汽车分布式 控制系统研 究
文／ 吴静波 杨亚峰 王 永巍 冯 嘉欣
２ 故 障 监 测 及 诊 断
汽 车上 的 电子控 制 系统越 来 越 复杂 ，传统 的检 测 工具 对现 代 电子控 制 设备 故 障的检 测很 难 奏 效， 直接 影响到汽车的故障诊 断， 无 法运 用较短 的时 间来修 复。基 于Ｃ Ａ Ｎ总 线 的 电 动 汽 车 分 布 式 控 制 系统 ，是 比较 常 见 的汽 车 电子 控 制 系统 ， 通 过 对 该 系 统 的 故 障 分析 及诊 断研 究，能够 为 日后 的 修理 工作 提供 更多 的参 考，并 且 逐 步的健 全 电子控 制 系统 的诊 断 方 法 和 处 理 方 法 ， 为 汽 车 的修 理 提 供 更 多 的保 障 。
合 以往 的工 作 经 验 和 当下 的工 作 标 准 ，故 障 处 理 方 面 ，可 在 以下 几 项 工 作 上 努 力 ：第 一 ，各 个子 系统经过 Ｅ ＣＵ 的 确 诊 以后 ， 通 过 事 断上努力 ，
还 需 要 在 监 测 上 努 力 ， 通 过 监 测 与 诊 断 的联 合
应用 ，更好的 了解系统故障的源头 ，便于在实 际的工作 中有效处理，而不是一味的采取压制 性措施。另一方面，通过故障监测及诊断的配
合 ， 能 够 将 得 到 的 数 据 和 信 息 ，用 来 优 化 基 于 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的 电动 汽 车 分 布 式 控 制 系 统 ， 促 使
发 的方式 ， 以此来向总线广播传递相关 的消息 。 倘若在诊断过程 中，连续 的诊断 出同一种类型 的故障，应该与第 一次发送 间隔 １ ０ ｍｓ以后 ， 再进行下一次 的发送 ；倘若在诊断过程 中，并 没有满足上述 的故障产生条件 ，广播应消除消
息， 并 且 在等 待 ｌ Ｏ ｍｓ 后， 观 察 是 否 会 出现 故 障 。 第二 ， 利用 ＤＳ Ｕ来 进 行 故障 的逻 辑 过 程 处 理 。 电动 汽 车 在 故 障 出现 后 ，不 能 第 一 时 间 的送 往
该系统更加 的完 美， 减少各种不利 因素 的出现 ， 实现系统运行的 良性循环 。在此 ，本文主要对
工作来看 ，该系统 的故障诊断及处理 ，在很 多 方面都做到 了较高 的水准 ，并且健全 了故障诊 断体系，为维修工作提供 了更多的参考。未来 ，
还 需 进 一 步 在 故 障 及 诊 断 方 法 上 努 力 ， 以此 实 现 电动 汽 车 的 稳 定 运 行 。
１电动汽 车故 障诊 断模 式
故 障的信 息，从 ＤＳ Ｕ当 中提取 出来 ，从而进 行针对性 的维修 。
３ 总 结
本文 就基于 Ｃ ＡＮ 总 线 的 电 动汽 车 分 布 式 控 制 系 统 故 障 及 诊 断 方 法 进 行 处 理 ，从 现 有 的
Ｃ Ａ Ｎ 总线 的 电动汽 车分 布式控 制 系统，在 出 现故 障后不 易排查，尤其是一些小故障 ，基本 上会被 主观 上的忽视，从而在长久 的运行后 ， 衍生 出更 多 的 问题 。在此 ，本 文主 要对 基于 Ｃ ＡＮ总 线 的电动汽 车分布 式控 制系统 故障及
电 动 汽 车 ， 虽 然 在 安 全 性 方 面 比较 高 ，但 基 于
监测 对象，主要包括执行器、传感器、开关 、 电路等等 ，每一个部分都是非常重要的。首先 ， 我们 在实 际的工作中，必须对系统本身的硬件 进行监测 ，尤其 是一些比较重要的硬件 ，包括
传 感 器和 执 行 器 等 等 ， 这 些 将 直 接 影 响 系 统 的
诊 断方 法 进 行 分析 。
运行 。其 次，监 测工作 本身并不是 电子控制系 统 的一部分 ， 但确 是必须要执行 的工作 。例如， 动力线路的上电电阻是由ＤＳ Ｕ来负责控制的， 但 ＤＳ Ｕ需要对容性负载 的充 电状况进行监测。 第三 ，监测工作 中，需观 察所 有的对 象能否正 常 的工作 ，并搜集相关的数据和资料 。
第 三 ，维 修 人 员 ，主 要 是 利 用 故 障诊 断仪 ，将
统包括很多的 内容 ，因此 ，在监测过程 中，需 保证 监测对 象的正确性。 目前 ，该系统 的故障 电动汽车 是 由多个子系 统构成 的一个复 杂系统，当 电动汽车的分布式控制系统 出现故 障后 ，将 直接影响 电动汽车的运行，并且会对 驾驶 者造成一定的危险 。相对而言 ，现阶段 的
动 汽 车分 布 式控 制 系统 在 故 障 及 诊 断 上 得 到 了
较好 的结 果，但 故障处理 并不是特别 的理想 。 故障处理作 为诊 断的后续 工作 ，需达到较高 的 水准 ，否则将会造成系统故障 的反复 出现 。结
故障监测及诊断进行论述。
２ ． １故 障监 测的对 象 【 关键词 】电动汽车 分布 式 控制 系统 故 障 诊断
基于 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的 电 动 汽 车 分 布 式 控 制 系
维修地点 ， 运送过程 中， 可 能会 出现新 的故障 ， 利用 ＤＳ Ｕ来 分析故 障逻辑 过程，可更 好的进 行分析故障 ， 实现同时对多种 故障的有效处理 。
基 于 ＣＡ Ｎ 总线的 电动 汽车分布式控 制系 统 ，在 日常 的应用中比较广泛，其故障及诊断
并不 容 易 。 为 了 能 够 更 好 的 诊 断 系 统 的故 障 ，
２ ・ ２故降诊断原理
相对 于其他 的系 统而言 ，基于 ＣＡ Ｎ总 线 的 电动汽车分布式控制系 统在故 障诊 断方面 ， 显得稍微有些简洁 。该系 统在应 用过程 中，不
汽车电子 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ
基于 Ｃ Ａ Ｎ总线的电动汽车分布式 控制系统研 究
文／ 吴静波 杨亚峰 王 永巍 冯 嘉欣
２ 故 障 监 测 及 诊 断
汽 车上 的 电子控 制 系统越 来 越 复杂 ，传统 的检 测 工具 对现 代 电子控 制 设备 故 障的检 测很 难 奏 效， 直接 影响到汽车的故障诊 断， 无 法运 用较短 的时 间来修 复。基 于Ｃ Ａ Ｎ总 线 的 电 动 汽 车 分 布 式 控 制 系统 ，是 比较 常 见 的汽 车 电子 控 制 系统 ， 通 过 对 该 系 统 的 故 障 分析 及诊 断研 究，能够 为 日后 的 修理 工作 提供 更多 的参 考，并 且 逐 步的健 全 电子控 制 系统 的诊 断 方 法 和 处 理 方 法 ， 为 汽 车 的修 理 提 供 更 多 的保 障 。
合 以往 的工 作 经 验 和 当下 的工 作 标 准 ，故 障 处 理 方 面 ，可 在 以下 几 项 工 作 上 努 力 ：第 一 ，各 个子 系统经过 Ｅ ＣＵ 的 确 诊 以后 ， 通 过 事 断上努力 ，
还 需 要 在 监 测 上 努 力 ， 通 过 监 测 与 诊 断 的联 合
应用 ，更好的 了解系统故障的源头 ，便于在实 际的工作 中有效处理，而不是一味的采取压制 性措施。另一方面，通过故障监测及诊断的配
合 ， 能 够 将 得 到 的 数 据 和 信 息 ，用 来 优 化 基 于 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的 电动 汽 车 分 布 式 控 制 系 统 ， 促 使
发 的方式 ， 以此来向总线广播传递相关 的消息 。 倘若在诊断过程 中，连续 的诊断 出同一种类型 的故障，应该与第 一次发送 间隔 １ ０ ｍｓ以后 ， 再进行下一次 的发送 ；倘若在诊断过程 中，并 没有满足上述 的故障产生条件 ，广播应消除消
息， 并 且 在等 待 ｌ Ｏ ｍｓ 后， 观 察 是 否 会 出现 故 障 。 第二 ， 利用 ＤＳ Ｕ来 进 行 故障 的逻 辑 过 程 处 理 。 电动 汽 车 在 故 障 出现 后 ，不 能 第 一 时 间 的送 往
该系统更加 的完 美， 减少各种不利 因素 的出现 ， 实现系统运行的 良性循环 。在此 ，本文主要对
工作来看 ，该系统 的故障诊断及处理 ，在很 多 方面都做到 了较高 的水准 ，并且健全 了故障诊 断体系，为维修工作提供 了更多的参考。未来 ，
还 需 进 一 步 在 故 障 及 诊 断 方 法 上 努 力 ， 以此 实 现 电动 汽 车 的 稳 定 运 行 。
１电动汽 车故 障诊 断模 式
故 障的信 息，从 ＤＳ Ｕ当 中提取 出来 ，从而进 行针对性 的维修 。
３ 总 结
本文 就基于 Ｃ ＡＮ 总 线 的 电 动汽 车 分 布 式 控 制 系 统 故 障 及 诊 断 方 法 进 行 处 理 ，从 现 有 的
Ｃ Ａ Ｎ 总线 的 电动汽 车分 布式控 制 系统，在 出 现故 障后不 易排查，尤其是一些小故障 ，基本 上会被 主观 上的忽视，从而在长久 的运行后 ， 衍生 出更 多 的 问题 。在此 ，本 文主 要对 基于 Ｃ ＡＮ总 线 的电动汽 车分布 式控 制系统 故障及
电 动 汽 车 ， 虽 然 在 安 全 性 方 面 比较 高 ，但 基 于
监测 对象，主要包括执行器、传感器、开关 、 电路等等 ，每一个部分都是非常重要的。首先 ， 我们 在实 际的工作中，必须对系统本身的硬件 进行监测 ，尤其 是一些比较重要的硬件 ，包括
传 感 器和 执 行 器 等 等 ， 这 些 将 直 接 影 响 系 统 的
诊 断方 法 进 行 分析 。
运行 。其 次，监 测工作 本身并不是 电子控制系 统 的一部分 ， 但确 是必须要执行 的工作 。例如， 动力线路的上电电阻是由ＤＳ Ｕ来负责控制的， 但 ＤＳ Ｕ需要对容性负载 的充 电状况进行监测。 第三 ，监测工作 中，需观 察所 有的对 象能否正 常 的工作 ，并搜集相关的数据和资料 。
第 三 ，维 修 人 员 ，主 要 是 利 用 故 障诊 断仪 ，将
统包括很多的 内容 ，因此 ，在监测过程 中，需 保证 监测对 象的正确性。 目前 ，该系统 的故障 电动汽车 是 由多个子系 统构成 的一个复 杂系统，当 电动汽车的分布式控制系统 出现故 障后 ，将 直接影响 电动汽车的运行，并且会对 驾驶 者造成一定的危险 。相对而言 ，现阶段 的
