中达车床数控系统规格

编程 4内容提要章节标题页码4.1NC编程的基本原理4-24.1.1程序结构4-24.1.2位移指令的绝对值和增量值编程4-44.1.3直径编程和半径编程4-44.2G指令码4-54.2.1G指令码一览表4-54.2.2G0快速线性移动4-64.2.3G01带进给率直线插补4-64.2.4G02，G03圆弧插补4-74.2.5G04 暂停指令4-84.2.6G08 轴向机械坐标清零指令4-84.2.7G28自动回归第一参考点指令4-8G30 自动回归第二参考点指令4.2.8G29 自动由参考点复归4-94.2.9G31 跳跃机能指令4-94.2.10G32恒螺距螺纹切削指令4-104.2.11G33攻丝切削循环4-124.2.12G40 G41 G42 刀具半径补偿4-134.2.13G70 ~ G76 复式切削固定循环4-154.2.14G90，G92，G94 单一切削固定循环4-254.2.15G20/G21 公/英制变换4-294.2.16G50，G96G97主轴最高转速设定及恒线速控制4-294.2.17G98/G99进给率设定4-304.2.18G10资料设定4-304.2.19G65 客户自设程序群(MACRO)指令4-314.3M，S，T指令码4-334.3.1S主轴功能4-334.3.2T刀具功能4-334.3.3M 辅助功能4-334.3.4M 98，M99调用子程序功能4-34注释！：本章介绍了NC编程的基本原理，并对程序和程序段的基本结构以及系统的控制指令做出了必要的说明。

NC编程时的操作方法，参见2.4.5程式编辑。

中达电通CNC-H4-T车床系统操作和编程 4-14.1 NC 编程的基本原理数控车床自动加工零件时需要执行NC程序，NC程序也称为工件程式或者零件程序。

编制的NC程序需要使用各种必要的控制指令，从而满足机床对零件的加工要求。

4.1.1程序结构表4-1 NC程序结构% %和程式号码O****在使用DNC 软件和PC传输时需要，通过系统面板录入程序，正常编程时不需要。

CK系列数控卧式车床规格说明书产品型号C K数控系统一、CK系列数控卧式车床介绍本系列机床是由资深的技术团队自主研发，设计过程参考和吸收国内外知名机床厂的先进技术，并进行改进和优化，使本机床相对于同类产品具有较大的技术和性能优势。

该系列数控车床最大加工直径由Φ80mm至Φ560mm不等，最大加工长度由160mm至475mm不等，故可车削加工各种中型、小型复杂的轴类、盘类工件；此外还具有两坐标直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，车、镗、钻、扩、铰孔、攻丝等多种功能，选配功能部件后能实现车铣复合加工或一次装夹两端面加工。

因此，本机床具有极高的性价比，广泛被用于五金、汽车、模具、航空航天、军工等各种领域，并使客户取得良好的经济效益。

本系列机床分为小型CK3系列和中型CK5系列，CK3系列包括CK35/P、CK35/T、CK38/P、CK38/T，CK5系列包括CK45/P、CK45/T、CK50/P、CK50/T、CK56/P、CK56/T。

其中P系列是排刀架形式，T系列是回转刀塔形式。

（一）本机床主要特点：1、机床结构方面：该系列数控车床的铸件加厚了承载截面，导轨分布采用和加大跨距设计，使得机床具有高强度，保证动态刚性和精度。

床身采用45°斜床身结构，床身床脚一体式铸造，具有较高的稳定性和吸震性能，有较佳的排屑性能；CK3系列床身水箱一体式设计，增加了机床的刚性，配合整体钣金彻底解决渗漏问题；CK5系列床身采用筒型筋结构设计，增强了机床的刚性。

主轴箱采用密布筋板散热，确保主轴轴向加工精度。

丝杠采用预拉伸结构，远离电机端轴承座采用与床身或床鞍整体铸造的结构，提高传动副的刚性。

机床外观时尚实用，防护性能好；导轨防护不采用多层拉伸罩，将其移动时对机床精度影响降到最低。

2、机床制造方面：A、零件材质：机床床身、主轴箱、床鞍等主要铸件均采用集团母公司优质的树脂砂造型的特高强度铸铁，刚性好、稳定性强。

并经过二次退火等时效处理，对比同类产品使用振动时效处理能更好地消除应力变形。

DF-200T/DF-300T车床数控系统 用 户 手 册南京达风数控技术有限公司（第六版）严谨地做好产品的每个细节积极敏锐地跟踪先进技术热诚有效地服务于每个客户南京达风数控技术有限公司公司地址：南京市江宁区科宁路789号公司网址：技术服务：151****1245,152****6577第一章概述 (9)第二章编程篇 (13)2.1 编程概要 (13)2.1.1 轴定义 (13)2.1.2 机械零点 (13)2.1.3 工件坐标系设定 (13)2.1.4 直径指定和半径指定 (17)2.1.5 坐标单位及范围 (17)2.1.6 编程坐标值 (18)2.1.7 初态，模态 (19)2.1.8 插补功能 (19)2.1.9 进给功能 (20)2.1.10 切削速度—主轴功能 (21)2.1.11 各种加工时选用的刀具——刀具功能 (21)2.1.12 各种功能操作指令——辅助功能 (22)2.1.13 刀具补偿功能 (22)2.2 G功能 (22)2.2.1 定位（G00） (24)2.2.2 直线插补（G01） (25)2.2.3 倒角功能 (26)2.2.4 圆弧插补（G02，G03） (28)2.2.5 暂停或准停（G04） (31)2.2.6 准停定位（G09） (32)2.2.7 自动返回机械零点（G28） (32)2.2.8 自动返回程序零点（G26） (33)2.2.9 跳段功能（G31） (33)2.2.10单刀螺纹（G32） (34)2.2.11 刚性攻丝（G33） (36)2.2.12 变螺距螺纹切削（G34） (37)2.2.13端面螺纹（G35） (37)2.2.14 螺纹切削单一循环（G92） (38)2.2.15 复合型螺纹切削循环（G76） (42)2.2.16 公制螺纹切削复合循环（G86） (45)2.2.17 英制螺纹切削复合循环（G87） (46)2.2.18 刀尖半径补偿（G40，G41，G42） (46)2.2.19 坐标系设定（G50） (46)2.2.20 每分进给（G98） (47)2.2.21 每转进给（G99） (47)2.2.22 恒线速控制（G96，G97） (48)2.2.23外圆，内圆车削循环（G90） (50)2.2.24端面车削循环（G94） (54)2.2.25固定循环使用其他说明事项： (57)2.2.26 端面深孔加工循环（G77） (58)2.2.27端面深孔或割槽加工循环（G74） (60)2.2.28 外圆/内圆切槽/割断循环（G75） (62)2.2.29外圆/内圆粗车循环（G71） (65)2.2.30端面粗车循环（G72） (68)2.2.31 封闭切削循环G73 (71)2.2.32 精加工循环（G70） (74)2.3 主轴功能(S功能) (75)2.3.1 主轴速度指令 (75)2.4 刀具刀补功能 (75)2.4.1 换刀过程（电动回转刀架） (76)2.4.2 换刀相关参数 (76)2.4.3 刀补功能 (77)2.4.4 试切对刀 (77)2.5 辅助功能 (77)2.5.1 M00——暂停 (79)2.5.2 M01——条件暂停 (79)2.5.3 M30——程序结束 (79)2.5.4 M03——主轴正转 (79)2.5.5 M04——主轴反转 (80)2.5.6 M05——主轴停止旋转 (80)2.5.7 M08 M09——冷却液控制 (81)2.5.8 M10 M11——工件夹紧，松开控制 (82)2.5.9 M78 M79——尾座进，尾座退控制 (82)2.5.10 M20，M21，M22——输出口信号控制 (82)2.5.11 M31——工件计数 (83)2.5.12 M32 M33——润滑供油开，供油停 (83)2.5.13 M91 M92——程序跳转指令 (83)2.5.14 M98 M99——子程序调用及子程序返回 (84)2.5.15 M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制 (85)2.5.16 M35 ——自动重复上料功能 (85)2.5.17 M19——主轴准停控制 (86)2.5.18 辅助机能代码调用子程序 (86)2.6 程序的构成 (86)2.6.1 程序 (86)2.6.2 程序名 (89)2.6.3 程序段号 (89)2.6.4 字和地址 (89)2.6.5 程序结束 (90)2.7 自动加减速 (90)2.7.1 程序段拐角处的速度控制 (91)第三章操作篇 (93)3.1 操作面板说明 (93)3.1.1 显示和操作面板 (93)3.1.2 页面显示选择用按键 (94)3.2 位置显示画面 (100)3.3 安全操作 (104)3.3.1 急停 (104)3.3.2 超程 (105)3.3.3 报警处理 (105)3.4 手动操作 (105)3.4.1 手动返回机床零点 (105)3.4.1.1 操作方法 (105)3.4.1.2 返回机床零点的相关参数意义和注意事项 (106)3.4.2 手动连续进给操作 (107)3.4.2.1 操作方法 (107)3.4.2.2 手动快速进给设定 (108)3.4.3 增量进给 (108)3.4.4 手轮进给 (108)3.4.5 返回程序零点 (109)3.4.6 手动辅助机能操作 (109)3.5 自动运行 (111)3.5.1 运行方式 (111)3.5.2 自动运转的执行 (113)3.5.3 自动运转的停止 (113)3.5.4 进给暂停和主轴停止的顺序控制功能（三位开关功能） (113)3.5.5 进给速度倍率调节 (114)3.5.6 快速倍率调节 (114)3.6 试运转 (114)3.6.1 机床锁功能 (115)3.6.2 单段执行 (115)3.7 MDI执行方式 (115)3.7.1 传统MDI方式 (115)3.7.2 快捷MDI方式 (117)3.8 程序存储、编辑 (118)3.8.1 程序存储、编辑操作前的准备 (118)3.8.2 建立新程序 (118)3.8.3 程序名检索 (119)3.8.4 程序的删除 (119)3.8.5 删除全部程序 (120)3.8.6 程序复制 (120)3.8.7 程序的输出 (120)3.8.8 程序段号检索 (121)3.8.9 字的插入、修改、删除 (121)3.8.9.1 将光标定位到要编辑的字上 (121)3.8.9.2 字的插入 (123)3.8.9.3 字的修改 (125)3.8.9.4字的删除 (125)3.8.10 存储程序的个数和存储容量 (125)3.8.11 程序存储器信息显示 (125)3.9 刀具补偿 (126)3.9.1 换刀时刀补的原理 (128)3.9.2 刀补和工件坐标系建立的方法 (129)3.9.2.1 X向、Z向单独对刀 (129)3.9.2.2 X向、Z向同时记忆对刀 (130)3.9.3 刀补修调（刀具磨损补偿） (131)3.9.4 刀补清零 (132)3.10 诊断 (132)3.10.1 系统输入口状态的显示 (133)3.10.2 系统输出口状态的显示 (133)3.10.3 轴脉冲计数显示 (133)3.10.4 主轴编码器线数诊断显示 (133)3.10.5 主轴变频器模拟电压显示 (134)3.10.6 累计加工计件显示 (134)3.10.7 输入口信号定义显示 (134)3.10.8 输出口信号定义显示 (135)3.11 报警显示 (137)3.12 设置功能 (137)3.12.1参数开关及程序开关状态设置 (138)3.12.2 当前时间设置 (138)3.12.3 密码设置 (139)3.12.4 格式化程序存储器 (139)3.13 参数 (140)3.13.1 参数的显示 (140)3.13.2 参数的设定 (142)3.13.3 参数出厂值、参数备份、参数恢复等操作 (143)3.13.3.1 参数恢复为出厂值 (143)3.13.3.2 参数备份 (144)3.13.3.3 参数备份内容恢复为当前参数 (144)3.14 U盘操作 (144)3.14.1 U盘操作界面说明 (144)3.14.2 如何将系统中的程序文件导出到U盘 (145)3.14.3 如何将参数文件导出到U盘 (145)3.14.4如何将U盘文件导入到系统 (145)3.14.5如何将U盘中的参数文件导入到系统 (146)3.15 图形模拟显示和操作 (146)3.15.1 图形模拟操作说明 (146)第四章安装连接 (148)4.1 系统结构及安装 (148)4.1.1 系统组成 (148)4.1.2 系统安装连接 (148)4.1.3 数控系统安装尺寸图 (149)4.2设备间连接 (150)4.2.1系统接口框图和说明 (150)4.2.2 系统与驱动单元的连接（XS30、XS31、XS33） (151)4.2.3 主轴编码器的连接（XS32） (155)4.2.4 手轮接口（XS38） (156)4.2.5 RS232－C串行通信口（XS36） (157)4.2.6 主轴模拟量接口（XS37） (158)4.3 输入输出接口 (158)4.3.1 机床输入/输出接口管脚定义 (158)4.3.2输入口 (163)4.3.3 输出口 (167)第五章常用功能使用说明 (170)5.1 电子齿轮比参数设定 (170)5.2 线性加减速时间常数 (171)5.3 主轴设定 (171)5.4卡盘控制 (173)5.5 手持手轮单元 (175)5.6 尾座控制 (176)5.7 润滑控制 (176)5.8 软件限位设定 (177)5.9 反向间隙补偿 (177)第六章刀补C功能 (179)6.1 刀补C功能基本概念 (179)6.1.1 假想刀尖概念 (179)6.1.2 假想刀尖的方向 (181)6.1.3 补偿值的设置 (184)6.1.4 刀具与工件的相对位置 (184)6.1.5 内侧、外侧 (186)6.1.6 G41、G42及G40的代码格式 (187)6.2 刀补具体补偿情况 (187)6.2.1 刀尖半径补偿具体轨迹分解 (187)6.2.2 刀补进行中变更补偿方向 (195)6.2.3 刀补暂时取消 (197)6.2.4 刀补中含有非移动指令 (199)6.2.5 刀补干涉检查 (201)6.2.6 G90/G94代码中的刀尖半径补偿 (203)6.2.7 G70代码中的刀尖半径补偿 (205)6.3 刀补C的注意事项 (205)6.4 刀补C加工范例 (206)附录1：DF-200T参数一览表 (209)1．位参数 (209)2．数据参数 (214)附录2：常用参数按功能分类 (228)1．X/Z/Y轴控制部分 (228)2．刀架控制 (229)3．螺纹功能参数 (230)4．回机械零点功能 (232)5．系统报警 (233)附录3：报警列表 (234)1．报警列表 (234)2．常见报警的解除方法 (240)附录4：系统升级使用说明 (243)1．U盘方式升级数控系统软件 (243)2．U盘方式升级开机界面 (243)附录5：丝杠螺距误差补偿 (244)1．螺距补偿功能 (244)2．螺距补偿参数的设定步骤 (244)3．螺距误差补偿注意事项 (244)4．螺距误差补偿举例 (245)附录6：急停复位时自动关闭输出口功能 (246)1．复位时关闭输出口定义 (246)2．急停时关闭输出口定义 (247)附录7：外接按钮功能使用 (248)第一章概述DF-200T数控系统为数控车床专用控制系统，该系统应用32位高速CPU、超大规模可编程集成芯片构成控制核心,μm级精度控制，480x234点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观。

全数字高档数控系统选型手册华中8型武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园电话（Tel ）：027-********传真（Fax ）：027-********邮政编码（P .C ）：430223E -mail:*****************公司微信公众号二维码400-999-0861800-880-0598本画册内容如有变更，恕不另行通知公司简介华中８型全数字总线式数控系统是华中数控通过自主创新，瞄准国际水平自主开发的全新产品。

已形成HNC -848、HNC -818、HNC -808三个系列的产品。

目前，华中8型数控系统已实现数千台销售。

其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的几百台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，是配套最多的国产高档数控系统。

CompanyIntroduction先进的ＳＭＴ生产线可靠的三防设备检测室完善的系统综合环境测试室一流的产品研发平台一流的数控系统生产平台一流的数控系统应用验证平台一流的数控系统综合测试平台一流的系统可靠性试验平台目 录Contents※ 1 华中※ 2 连接示意图※3 技术规格一览表※ 4 接口示意图※ 5 接口定义※ 6 安装尺寸图※ 7 订货信息一、数控系统………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………二、数字交流伺服驱动单元※ 1 HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ 2 HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ 3 HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元三、交流伺服电机及伺服主轴电机※ 1 GK6系列交流永磁伺服电机※ 3 GM7系列交流伺服主轴电机※ 2 ST系列交流永磁伺服电机※4 晟昌SVM 系列伺服主轴电机………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………四、数控系统其它附件※1 系统选件（IO、UPS、手摇）…………………………………………………………………………………………………………五、推荐配置方案※ 3 数控车床推荐配置※ 4 数控铣床 / 加工中心推荐配置※1 五轴联动高速加工中心推荐配置※2 高速钻攻中心推荐配置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… (85)HNC-808HNC-808eHNC-818AHNC-818BHIO-1000-250/300/450-020/030-035/050/075-100/150/200适配电机：1～2Kw GZ8H-GM7GM8STGK8HNC-848※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HSV-180UX2※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HNC-808系列数控装置接口图-背面●XS6：NCUC总线接口●XS8：手持单元接口●XT1：外部电源开、电源关、急停接口※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息X1：DC24V电源接口（5.08/90F/3P）3 13 1※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元XS1电机编码器输入接口插座（面对插座看）XS1电机编码器输入接口插头（面对插头看）※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机A型键B型键C型键※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机■　精密定转子槽形设计，马达在定位控制时，快速平滑，不会因突波磁场而产生跳动情形，以上是变频马达所没有的特性晟昌SVM-90伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机四、 数控系统其它附件※ 系统选件（IO、UPS、手摇）※ 晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置注：HSV-180U型号伺服驱动接三相380V电源，HSV-160U型号伺服驱动接三相220V电源。

CK5120B数控单柱立式车床技术协议甲方：武汉汽轮发电机有限公司乙方：武汉重型机床集团有限公司CK5120B数控单柱立式车床甲方：武汉汽轮发电机有限公司乙方：武汉重型机床集团有限公司甲乙双方在友好协商的基础上，就甲方购买乙方制造的CK5120B 数控单柱立式车床之技术问题进行了认真地交流和沟通，取得了一致意见，并在此基础上达成此协议。

此协议亦被视为合同不可分割的一部分，与主合同具有同等法律效力。

1、机床简介本机床为数控单柱立式车床，适合于加工各种铸铁、钢及合金、有色金属、非金属材料等工件，可以车削内外圆柱、内外圆锥、沟槽、螺纹、平面以及各种旋转曲面体。

且有恒线速度切削功能。

机床具有良好的系统刚性及高稳定性、高精度、高效率、高可靠性。

工作台底座外围装有机床防护罩，可防止冷却液喷溅。

防护罩正面有可以水平开启的门。

横梁水平导轨上(X轴)装有不锈钢伸缩式防护罩。

本机床操纵台采用落地式集中操纵，在显示屏上可显示所需的各种信息指令和数据。

本机床X、Z轴均为全闭环控制，检测元件采用HEIDENHAIN光栅尺。

本机床液压系统配备油冷机一个。

本机床设有自动排屑和冷却装置，能自动用冷却液对切削部位进行冷却，并且能自动清除和传送切屑。

机床数控系统采用西门子802Dsl全数字系统。

设备外表油漆的颜色，按买方提供的色标(GSB05-1426-2001)6PB005 海兰色施工。

油漆的面漆采用北京红狮或同品质品牌。

电气环境电源：3相-380V±10%，50 Hz±1%控制电源：220V 110V直流电源：24V自然环境温度：5～40℃相对湿度：≤85%海拔≤1000M车间环境：无粉尘，无有害气体、液体。

2、机床主要技术参数2.1 最大车削直径φ2000 mm2.2 工作台直径φ1600 mm2.3 最大加工工件高度 1600 mm2.4 工作台最大承重(n＜50r/min) 11.2 ton2.5 工作台最大扭矩 25 KN.m2.6 垂直刀架最大切削力(滑枕伸长<500mm) 40 KN2.7 工作台转速范围 2.5～250 r/min2.8 刀架和滑枕进给速度 0.1～2000 mm/min0.01～50mm/r2.9 刀架快速移动速度 6000 mm/min2.10 刀架水平移动行程 1400 mm2.11 刀架滑枕移动行程 1400 mm2.12 横梁行程 1000 mm2.13 横梁升降速度 300 mm/min2.14 滑枕截面 210×250 mm22.15 刀杆截面 40×40 mm22.16 刀架滑枕中心最大越程 150 mm2.17 主电机功率 55 Kw2.18 机床总重量 30 ton2.19 机床轮廓尺寸 6900×7000×5600 mm33、机床主要结构特点本机床采用动梁单柱式结构，其基础件由立柱、横梁、工作台底座、刀架、主变速箱、进给箱等部件组成。

第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统第一章概要97T/210T/230T/350T是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统。

控制电路采用16位高速微处理器，超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板，整个系统紧凑可靠。

1.1系统技术指标1．1．1脉冲当量：X：0.001mm(直径量)，Z：0.001mm。

真正的μ级控制，精度更高，运行更平稳。

1．1．2控制/联动轴数:2轴控制，任意两轴联动，是车床及两轴机械的理想控制系统。

1．1．3编程范围:-99999.999～+99999.999mm，满足一切机械之行程。

1．1．4最大快进速度:步进:10000mm/min，伺服:30000mm/min最大工进速度：步进：9000mm/min，伺服：20000mm/min客户可在“移动轴”参数的驱动类型栏选择伺服或步进。

1．1．5程序容量:2MB电子盘,共252个程序。

海量存储，参数及程序十年不丢失。

1．1．6显示:7英寸彩色LCD(液晶屏),显示无雪花。

480*234点阵,全中文显示。

各窗口实时显示当前机床运行及所处状态。

1．1．7I/O口:输入36个,经光电隔离。

输出16个,可直接驱动24V直流继电器。

每个输出口均带有自恢复熔丝，由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免。

1．1．8其他:标准手轮接口,X1、X10和X100三档倍率，X、Y、Z和第4轴选择。

0～+10V模拟量输出。

能与各种变频器方便连接。

USB接口、标准RS232C异步串行口。

数控系统之间或数控系统与PC机之间能互传程序。

也可用U盘或串行口进行软件升级。

1-1第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统1.2坐标系数控车床上加工零件时，希望刀具按零件的轮廓移动，输给数控系统希望的刀具位置，刀具可以运动到这个位置。

刀具位置是用坐标系中的坐标值表示的。

数控机床的坐标和运动方向均已标准化了(JB3052—82)。

1序言中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程 1-１序言 1感谢您使用中达电通数控产品。

本手册将为您提供中达电通CNC 铣床数控系统的相关资讯。

手册适用的铣床系统型号及相关参数可见下表:具体型号PUTNC-H4CL-M PUTNC-H4C-M PUTNC-H4P-M PUTNC-H4-M 显示器规格10.4”彩色 5.7”彩色 5.7”蓝屏 5.7”蓝屏 伺服控制方式仿真量电压控制 仿真量电压控制 位置PULSE 控制仿真量电压控制 辅助操作面板4档轴向选择 一体机 一体机 一体机 PLC LCD 规划 具有铣床功能,在标准铣床PLC 和LCD 规划基础上,部分开发给机械制造商 控制轴数量最大4路伺服轴 +1路主轴 最大3路伺服轴 +1路主轴 3路伺服轴+1路变频主轴 主轴形式伺服/变频器 伺服/变频器 变频器 变频器 加减速形式直线/S 可选 MPG 手轮接口 有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配)通讯口 RS232,支持DNC 在线加工功能I/O 24/16 24/16 24/16 24/16扩展I/O 可选件16/16 可选件16/16 可选件56/64 可选件56/64刀具磨耗补正 40组 40组 40组 40组支持简易图形编辑功能,手轮程序测试功能,程序仿真功能,程序再启动功能,单节功能,跳段功能程序存储容量 1000组,512K byte,电池数据保持256K byte G 代码M 代码 支持标准的铣床G 代码和M 代码指令,更支持复式循环和MACRO 宏指令编程注释 1. 订货时,请您根据机械功能来确定控制器的具体型号.2. 铣床系统的某些功能,需要配合机械设计才能够实现.具体应用请先咨询我们3. 对于最终用户,样本描述的功能只是控制器具有的功能,并不代表机械的整体性能,具体请咨询您的机械制造商H4-M 系列铣床系统规格1序言总目录章节标题页码1 产品简介1 .1 主要内容1-51 .2 功能与特性1-61.2.1 5.7寸一体机系列功能与特性1-61.2.2 10.4寸分体机功能与特性1-71 .3 安全的使用1-82 操作2 .1 5.7寸一体机系统操作面板的介绍2-22 .1.1 5.7寸一体机操作面板按键含义和功能2-22 .2 5.7寸一体机系统的操作2-62 .2.1 开机画面2-62 .2.2 原点模式画面2-72 .2.3 手动模式画面2-82 .2.4 程序选择画面2-102 .2.5 编辑模式画面2-112 .2.6 自动模式画面2-122 .2.7 MDI模式画面2-132 .2.8 描图模式画面2-142 .2.9 I/O模式画面2-152 .3 10.4寸分体机系统操作面板的介绍2-162 .3 .1 10.4寸分体机操作面板按键含义和功能2-162 .4 10.4寸分体机系统的操作2-202.4.1 开机画面2-202.4.2 原点模式画面2-212.4.3 手动模式画面2-222.4.4 程序选择画面2-242.4.5 编辑模式画面2-262.4.6 自动模式画面2-272.4.7 MDI模式画面2-292.4.8 描图模式画面2-302.4.9程序预测模式画面编程 2-313指令码种类3-13.2G0快速线性移动3-53.3G01带进给率直线插补3-63.4CNC与主仆模式3-73.5G02，G03圆弧插补3-103.6 G15伺服主轴定位指令3-123.7G17、G18、G19螺线切削指令3-133.8G04 暂停指令3-141-２中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程1序言3.9G08 轴向机械坐标清零指令3-143.10G10资料设定3-153.11G20/G21公/英制变换3-193.12G28自动回归第一参考点指令3-193.13G29自动由参考点复归3-193.14G30自动回归第二参考点指令3-203.15G31跳跃指令3-203.16G50,G51，工件尺寸(路径) 比例放大或缩小3-213.17G54～G59工作坐标系设定3-223.18G68,G69，镜像效应切削 (Mirror Effect) 3-243.19G90,G91绝对与增量坐标值设定3-253.20G81~G89,G80(铣床专用)，固定循环功能3-263.21G90或G91-绝对或增量坐标设定3-273.22固定循环指令，G80，G81~G89应用与说明3-273.23G80固定循环取消3-273.24G81钻孔循环3-283.25G82钻孔循环3-283.26G83深孔循环3-283.27 G84刚性攻丝3-293.28G85镗孔循环3-303.29G86镗孔循环(孔底主轴停止) 3-303.30G89 镗孔循环(孔底暂停) 3-303.31 G22直线铣槽3-313.32 G23圆弧铣槽3-313.33G24方形铣槽3-323.34G25圆形铣槽3-333.35特别固定循环3-333.36G34圆周孔循环3-343.37G35角度直线孔循环3-343.38 G36圆弧孔循环3-353.39G37棋盘孔循环3-353.40M，S 辅助指令码3-363.41 M 98，M99调用子程序功能3-373.42 G65 客户自设程序群(MACRO)指令3-383.43 G94或G95进给率设定3-403.44 G98或G99钻孔循环复归设定3-404 MCM机械常数设定操作4.1刀具参数的设定4-24.1.1 对刀的目的4-24.1.2 刀具参数的输入及修改4-34.2机械常数 (MCM) 设定说明4-44.3机械常数具体说明4-7中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-３1序言1-４ 中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 4.3.15.7寸屏系统的机械常数具体说明 4-7 4.3.210．4寸屏系统的机械常数具体说明 4-13 5安装调试 5.15.7寸一体机系统的安装 5-2 5.1.1安装尺寸 5-2 5.1.2技术参数 5-3 5.25.7寸一体机系统的连接架构 5-4 5.2.1组成 5-4 5.2.2接口和电缆 5-5 5.2.3I/O 信号板（输入/输出）的连接 5-10 5.310.4寸分体机控制系统的安装 5-14 5.3.1安装尺寸 5-14 5.3.2技术参数 5-16 5.410.4寸分体机系统的连接架构 5-17 5.4.1组成 5-17 5.4.2接口和电缆 5-18 5.4.3I/O 信号板（输入/输出） 5-22 6诊断和报警信息 6.15.7寸一体机报警信息 6-26.210.4寸分体机报警信息 6-3 6.3报警信息解释及故障排除方法 6-4 7附录 7.1铣床应用配线参考实例 7-2 7.1.1图7-1主回路接线 7-2 7.1.2PUTNC-H4-M 5.7”蓝屏铣床数控系统 （电压命令型）接线表 7-3 7.1.3PUTNC-H4P-M 5.7”蓝屏铣床数控系统 （脉冲命令型）接线表 7-4 7.1.4PUTNC-H4C-M 5.7” 彩屏铣床数控系统 （电压命令型）接线表 7-5 7.1.5PUTNC-H4CL-M 10.4” 加强型彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表 7-6 7.2.DELTA 交流伺服参数说明 7-7 7.2.1表7-1 与系统应用相关的交流伺服参数 7-7 7.2.2图7-7中惯量伺服马达外型尺寸 7-8 7.2.3图7-8伺服驱动器外型尺寸 7-9 7.3铣床PLC 参数补充说明 7-10 8附录1 8.15.7寸屏主轴设定 8-2 8.2 10.4寸屏主轴设定 8-51序言1.1主要内容操作编程参数设定安装和调试诊断和报警手册适用下列人员参考数控系统操作人员数控系统编程人员数控系统设计者机床制造商安装和调试人员维护和检查人员中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-５1序言1-６ 中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 1.2 功能与特性1.2.1 CNC 5.7寸一体机系列铣床功能与特性控制轴数: X,Y ,Z 三轴。

DVT350×20/32Q-NC数控双柱立式车床技术规格书1．机床主要用途及组成1.1机床主要用途本机床适用于高速钢和硬质合金刀具，加工各种黑色金属、有色金属和部分非金属材料的工件。

在本机床上可完成粗、精车内外圆柱面、内外圆锥面、平面、曲面以及切槽、车螺纹等工序。

1.2 机床组成机床主要由龙门架、主传动变速箱、工作台、横梁、横梁升降机构、数控刀架、刀架进给箱、液压系统、电控系统等组成2．主要规格与参数2.1 最大车削直径φ3500 mm2.2 最大工件高度 2000 mm2.3 最大工件重量 32t2.4 工作台2.4.1 工作台直径φ3150 mm2.4.2 工作台转速级数无级机械二挡2.4.3 工作台转速范围 0.63～63r/min2.4.4 工作台最大扭矩 100kN.m2.5 垂直刀架2.5.1 垂直刀架进给量级数无级2.5.2 垂直刀架进给量范围 0.1-1000mm/min2.5.3 垂直刀架快速移动速度 8000mm/min2.5.4 垂直刀架最大水平行程-20～2015mm2.5.5 垂直刀架滑枕垂直行程 1250 mm2.5.6 垂直刀架滑枕截面尺寸 220×220mm2.5.7 垂直刀架最大切削力 35kN2.6 横梁行程 1500 mm2.7 横梁升降速度 350 mm/min2.8 横梁升降电机功率 11 kW2.9 主电机功率 55kW2.10 机床重量(约) 60t2.11 机床外形尺寸(长×宽×高) 约7412×5460×7195mm3．主要结构及性能3.1 机床总体布局本机床的总体布局为龙门式热对称结构。

由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。

横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上设置一个垂直刀架，刀架为数控刀架，由交流伺服电机驱动。

xl560l数控技术参数XL560L数控技术参数一、机床基本参数XL560L数控机床是一种高精度、高效率的数控车床，具备以下基本参数：1. 最大加工直径：560mm2. 最大加工长度：1000mm3. 主轴孔径：Φ105mm4. 主轴通孔直径：Φ75mm5. 主轴转速范围：20-2000rpm6. 主轴峰值功率：18.5/22kW二、数控系统参数XL560L数控机床采用先进的数控系统，具备以下参数：1. 数控系统型号：FANUC 0i-MD2. 采用的编程语言：ISO代码3. 机床坐标系：绝对坐标系或增量坐标系4. 机床坐标系切换方式：手动或自动5. 快速移动速度：X轴：12m/min，Z轴：15m/min6. 主轴伺服电机：AC伺服电机7. 切削进给伺服电机：AC伺服电机三、刀具刀柄参数XL560L数控机床配备多种刀具和刀柄，具备以下参数：1. 刀具最大尺寸：25×25mm2. 刀座型号：VDI30刀座3. 刀柄尺寸：Φ40mm四、进给系统参数XL560L数控机床的进给系统具备以下参数：1. X轴最大行程：300mm2. Z轴最大行程：1050mm3. X轴最大快速移动速度：12m/min4. Z轴最大快速移动速度：15m/min5. X轴进给范围：0-5000mm/min6. Z轴进给范围：0-6000mm/min五、精度参数XL560L数控机床具备高精度的加工能力，具备以下精度参数：1. 位置精度：0.01mm2. 重复定位精度：0.005mm3. 圆度误差：0.01mm4. 圆柱度误差：0.02mm5. 表面粗糙度：Ra1.6μm六、润滑系统参数XL560L数控机床采用先进的润滑系统，具备以下参数：1. 主轴前轴承润滑方式：油气润滑2. 主轴后轴承润滑方式：油脂润滑3. X轴导轨润滑方式：油脂润滑4. Z轴导轨润滑方式：油脂润滑七、其他参数XL560L数控机床还具备以下其他参数：1. 机床外形尺寸：2600×1800×2200mm2. 机床重量：4500kg3. 电源要求：380V/50Hz4. 控制电源：24V DCXL560L数控机床是一款功能强大、精度高的数控车床，具备各方面优秀的技术参数。