凯达数控 KENT SERIES 10T 车床数控系统编程说明书

CNC SeriesKND—100T 车床用数控系统用 户 手 册北京凯恩帝数控技术公司B05B－T00N－0004KND LTD,2004C目 录第一篇 概 述 篇１ 概要…………………………………………………………………………………………1－11.1 ＣＮＣ机床的一般操作 …………………………………………………………1－11.2 阅读说明书注意事项 ……………………………………………………………1－2第二篇 编 程 篇1 概要 …………………………………………………………………………………………1－11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………………1－11.2 进给─进给功能 …………………………………………………………………1－21.3 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………………1－31.4 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………………1－61.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………………1－61.6 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………………1－71.7 程序的构成 ………………………………………………………………………1－71.8 刀具补偿功能 ……………………………………………………………………1－91.9 刀具移动的范围─行程校验 ……………………………………………………1－92 控制轴 ………………………………………………………………………………………2－12.1 控制轴数 …………………………………………………………………………2－12.2 设定单位 …………………………………………………………………………2－12.3 最大行程 …………………………………………………………………………2－13 准备功能 ……………………………………………………………………………………3－14 插补功能 ……………………………………………………………………………………4－14.1 定位（Ｇ００） …………………………………………………………………4－14.2 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………………4－14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………………4－25 切螺纹（Ｇ３２） …………………………………………………………………………5－15.1 切螺纹（Ｇ３２）…………………………………………………………………5－15.2 英制螺纹切削机能…………………………………………………………………5－46 进给功能………………………………………………………………………………………6－16.1 快速进给……………………………………………………………………………6－16.2 切削进给……………………………………………………………………………6－16.3 自动加减速…………………………………………………………………………6－26.4 程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………6－36.5 暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………6－47 参考点…………………………………………………………………………………………7－17.1 自动返回参考点（Ｇ２８）………………………………………………………7－18 坐标系…………………………………………………………………………………………8－18.1 零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………8－18.2 坐标系平移…………………………………………………………………………8－18.3 自动坐标系设定……………………………………………………………………8－28.4 工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………8－38.5 工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………8－49 坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………9－19.1 绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………9－19.2 英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………9－29.3 小数点编程…………………………………………………………………………9－39.4 直径指定和半径指定………………………………………………………………9－410 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………10－110.1 主轴速度指令……………………………………………………………………10－110.2 模拟主轴换档……………………………………………………………………10－210.3 恒线速控制………………………………………………………………………10－310.4 主轴卡盘控制……………………………………………………………………10－610.5 台尾控制…………………………………………………………………………10－610.6 主轴旋转暂停机能………………………………………………………………10－711 刀具功能……………………………………………………………………………………11－111.1 换刀过程…………………………………………………………………………11－111.2 刀架输入信号检查机能…………………………………………………………11－211.3 后刀架选择机能…………………………………………………………………11－211.4 换刀相关参数……………………………………………………………………11－212 辅助功能……………………………………………………………………………………12－112.1 一般M代码…………………………………………………………………………12－112.2 用户转跳机能M代码：M91/M92，M93/M94………………………………………12－312.3 特殊M代码：M21/M22，M23/M24…………………………………………………12－312.4 辅助机能代码调用子程序………………………………………………………12－412.5 辅助机能参数……………………………………………………………………12－512.6 与辅助机能有关的报警…………………………………………………………12－813 程序的构成…………………………………………………………………………………13－113.1 程序………………………………………………………………………………13－113.2 程序结束…………………………………………………………………………13－613.3 文件结束…………………………………………………………………………13－614 简化编程功能………………………………………………………………………………14－114.1 单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………14－114.2 复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………14－９14.3 倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………14－2115 补偿功能……………………………………………………………………………………15－115.1 刀具偏置…………………………………………………………………………15－115.2 刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………15－415.2.1 假想刀尖………………………………………………………………15－415.2.2 假想刀尖的方向………………………………………………………15－615.2.3 补偿号码………………………………………………………………15－715.2.4 加工位置及移动指令…………………………………………………15－815.2.5 刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………15－1115.2.6 刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………15－1415.3 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………15－3416 刀具偏置的手动测量输入 ………………………………………………………………16－116.1 偏置量的计数方式输入…………………………………………………………16－116.2 刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………16－116.３ 刀具偏置输入方式2……………………………………………………………16－117 测量机能……………………………………………………………………………………17－117.1 跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………17－117.2 自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………17－218 工件坐标系选择……………………………………………………………………………18－118.1 工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………18－118.2 用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（G10） ……………………………18－218.3 自动坐标系设定…………………………………………………………………18－219 用户宏程序…………………………………………………………………………………19－119.1 用户宏指令………………………………………………………………………19－119.2 用户宏程序本体…………………………………………………………………19－119.3 用户宏程序实例…………………………………………………………………19－9第三篇 操 作 篇1 概要……………………………………………………………………………………………1－11.1 手动操作……………………………………………………………………………1－11.2 刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3 自动运行的操作……………………………………………………………………1－31.4 程序调试……………………………………………………………………………1－31.5 程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6 数据的显示，设定…………………………………………………………………1－51.7 显示…………………………………………………………………………………1－81.8 数据的输入输出……………………………………………………………………1－92 操作面板说明…………………………………………………………………………………2－12.1 ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………2－12.2 机床操作面板………………………………………………………………………2－43 电源的接通和切断……………………………………………………………………………3－13.1 接通电源……………………………………………………………………………3－14 手动操作………………………………………………………………………………………4－14.1 手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2 手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3 单步进给……………………………………………………………………………4－34.4 手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5 手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6 手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7 手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－95 自动运行………………………………………………………………………………………5－15.1 自动运行……………………………………………………………………………5－15.2 自动运转的启动……………………………………………………………………5－25.3 自动运转的执行……………………………………………………………………5－25.4 自动运转的停止……………………………………………………………………5－36 试运转…………………………………………………………………………………………6－16.1 全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2 辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………6－16.3 进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4 快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5 空运转………………………………………………………………………………6－26.6 单程序段……………………………………………………………………………6－26.7 进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－46.8 跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………6－47 安全操作………………………………………………………………………………………7－17.1 急停…………………………………………………………………………………7－17.2 超程…………………………………………………………………………………7－18 报警处理………………………………………………………………………………………8－19 程序存储、编辑………………………………………………………………………………9－19.1 程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2 把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3 把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－29.4 程序检索……………………………………………………………………………9－29.5 程序的删除…………………………………………………………………………9－39.6 删除全部程序………………………………………………………………………9－39.7 程序的输出…………………………………………………………………………9－39.8 全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9 顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.13 存储容量…………………………………………………………………………9－810 数据的显示、设定 ………………………………………………………………………10－110.1 补偿量……………………………………………………………………………10－110.2 设置参数的设定…………………………………………………………………10－210.3 用户宏变量的显示及设定………………………………………………………10－410.4 参数………………………………………………………………………………10－510.5 螺距误差补偿数据………………………………………………………………10－710.6 诊断………………………………………………………………………………10－710.7 机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………10－811 显示…………………………………………………………………………………………11－111.1 状态显示…………………………………………………………………………11－111.2 键入数据显示……………………………………………………………………11－111.3 程序号、顺序号的显示…………………………………………………………11－111.4 程序存储器使用量的显示………………………………………………………11－211.5 指令值的显示……………………………………………………………………11－211.6 现在位置的显示…………………………………………………………………11－411.7 加工时间、零件数显示…………………………………………………………11－611.8 报警显示…………………………………………………………………………11－611.9 索引内容的显示…………………………………………………………………11－712 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………………12－112.1 刀具补偿量………………………………………………………………………12－112.2 参数………………………………………………………………………………12－112.3 电子盘……………………………………………………………………………12－213 图形功能……………………………………………………………………………………13－113.1 图形参数设定……………………………………………………………………13－213.2 图形参数的含义说明……………………………………………………………13－213.3 刀具路径的描述…………………………………………………………………13－313.4 举例………………………………………………………………………………13－414 步进机特种机能……………………………………………………………………………14－114.1 切削速度上限……………………………………………………………………14－114.2 快速移动速度的设定……………………………………………………………14－114.3 电子齿轮比的设置………………………………………………………………14－114.4 升，降速时间常数的设定………………………………………………………14－214.5 参数设定…………………………………………………………………………14－214.6 驱动器报警………………………………………………………………………14－315 几点说明……………………………………………………………………………………15－115.1 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2 不检查超程………………………………………………………………………15－115.4 键盘延迟…………………………………………………………………………15－115.5 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6 ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－2第四篇 连 接 篇1 系统结构………………………………………………………………………………………1－11.1 系统组成 ……………………………………………………………………………1－11.2 安装尺寸 ……………………………………………………………………………1－21.3 附加操作面板尺寸图 ………………………………………………………………1－32 内部连接………………………………………………………………………………………2－12.1 系统内部连接图 ……………………………………………………………………2－12.2 电源插座信号排列 …………………………………………………………………2－22.3 倍率开关信号排列…………………………………………………………………2－32.4 ＣＮＣ主板插座与外部连接器插座连接关系示意图……………………………2－32.5 主板设定开关说明…………………………………………………………………2－43 外部连接………………………………………………………………………………………3－13.1 系统连接框图………………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图……………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图……………………………………………3－23.2 ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………3－33.2.1 ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ……………………………………………………………3－43.2.3 信号说明 …………………………………………………………………3－43.2.4 电缆制作说明……………………………………………………………3－73.3 ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………3－93.4 模拟主轴接口的连接………………………………………………………………3－93.5 附加操作面板的连接………………………………………………………………3－104 机床接口………………………………………………………………………………………4－14.1 输入信号接口说明 …………………………………………………………………4－14.2 输出信号接口说明 …………………………………………………………………4－24.3 输入输出信号表 ……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………4－64.3.3 输入输出信号在插座XS54和XS57中的排列………………………4－74.4 信号说明 ……………………………………………………………………………4－84.4.1 输入信号………………………………………………………………4－84.4.2 输出信号………………………………………………………………4－154.4.3 M代码电平/脉冲输出说明………………………………………………4－17第五篇 附 录 篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表……………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表………………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表………………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表………………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态………………………………………………………………6－1 附录7 规格一览表………………………………………………………………………………7－1 附录8 ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………8－1 附录9 参数一览表………………………………………………………………………………9－1 附录10 操作一览表 ……………………………………………………………………………10－1 附录11 ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 机床调试 ………………………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件说明 …………………………………………………………………………13－1第六篇 索 引 篇1 索引 ……………………………………………………………………………………………1－1第一篇 概 述 篇第一篇 概 述 篇1. 概要KND－100T 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型车床或两轴机械控制用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。

诚邀你访问 GSK980TA小型数控车床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机实验中心※2006年5月制一、机床操作流程1 开机前的准备必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。

掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。

2 机床润滑对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。

并在每班开机前对机床提供一次润滑。

检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。

X、Z方向的定位行程撞块是否松动和缺损。

检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。

检查X、Z轴的三个运动方向是否正确无误。

3机床开机：在确认急停开关按下的情况下，打开电源开关---打开机床开关---按下绿色开关（控制系统上电）---向右旋转急停开关---这样机床就可以工作了。

4机床关机：---按下红色开关（控制系统下电）---关机床开关---关电源开关---完成。

数控车床操作流程图如下7 对刀：（刀具偏置值/ 刀补的测量与输入）采用此方式对刀比较方便,但必须具备有回机械零点功能1、打开机床总电源及数控系统电源后，首先回机床机械零点。

2、装夹好工件及刀具，起动主轴。

3、选择1号刀，手动切削外圆一刀，X轴不动，仅Z轴方向释放刀具，并停止主轴，测量工件直径“d”，按“刀补”键，用翻页键找101号刀补。

把光标移到该偏置号处，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键，这样1号刀X向刀偏被设定。

4、手动切削端面一刀，Z轴不动，仅X轴释放刀具，按“刀补”键，找到101号刀偏，按“Z”键。

输入“O”（以工件前端面为零点）或工件长度，（以工件后端面为零点）如“100”再按“输入”键；按“Z”键，输入“0”或工件长度（如“100”）再按“输入”键。

这样1号刀Z向刀偏值设定。

5、把刀架移到安全距离，选择2号刀，用2号刀接近刚才1号刀切出的交角处。

数控加工中心基础知识加工中心的选用1．被加工对象的选定确定选购对象之前，首先要明确准备加工的对象。

一般来说，具备下列特点的零件适合在加工中心加工：多工序集约型工件指在一个工件上需要用许多把刀具进行加工。

定位繁琐的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用机床定位精度高的特点，很方便实施。

重复生产型的工件适合加工单件小批量生产。

小批量指在1-100件，每批数量不多，但又需要重复生产。

另外，即使工件形状尺寸不同，但又是相似工件，易于实现成组加工(GT)工艺的零件。

复杂形状的零件模具、航空零件等复杂形状工件，能借助自动程序编制技术在加工中心上加工各种异形零件。

箱体类、板类零件在卧式加工中心上利用回转工作台，对箱体零件进行多面加工，如主轴箱体、泵体、阀体、内燃机缸体等。

如果连顶面也要一次装夹中加工，可选用五面体加工中心。

立式加工中心适合加工箱盖缸盖、平面凸轮等。

龙门加工中心用于加工大型箱体、板类零件，如内燃机车缸体、加工中心立柱、床身、印刷墙板机等。

2．机床规格的选定根据确定的加工工件的大小尺寸，相应确定所需机床的工作台尺寸和三个直线坐标系的行程。

工作台尺寸应保证工件在其上面能顺利装夹工件，加工尺寸则必须在各坐标行程内，此外还要考虑换刀空间和各坐标干涉区的限制。

3．机床精度的选定加工中心的精度分类为普通型和精密型，其主要精度项目见下表：加工中心主要精度项目精度项目普通型(mm) 精密型(mm)直线定位精度±0.01/全程±0.005/全程重复定位精度±0.006 ±0.002铣圆精度0.03-0.04 0.015用户根据工件的加工精度要求，选用相应精度等级的机床，批量生产的零件，实际加工出的精度数值可能是定位精度的1.5-2倍。

普通型机床批量加工8级精度工件，精密机床加工精度可达5-6级，但要有恒温等工艺条件，所以精密型机床使用严格，价格高。

4．刀库容量的选定加工中心的制造厂家对同一种规格的机床，通常都设2-3种不同容量刀库，例如卧式加工中心刀库容量有30、60、80等，立式加工中心有16、24、32把容量的刀库。

第一章概述肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。

它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。

一、CNC系统的主要特点:1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。

2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。

3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。

二、CNC系统的主要功能1.菜单式操作整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。

2.多种方式输入用户加工零件的描述信息·现场全屏编辑零件的加工指令代码·RS232串口传送的加工指令代码·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返)3.示教功能在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。

4.自动运行功能·启动，暂停，自动升、降速处理·加工程序的循环执行·主轴速度和进给速度的倍率调整·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况5.手动运行功能·快速点动定位及定长进给·录返、回零6.立即执行功能在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活方便。

7.参数设置和坐标系设定功能能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。

8.各种控制功能·点定位、直线、圆弧等的插补功能·螺纹加工功能·刀架、主轴等I/O口管理功能9.用户服务功能·文件管理·用户在线帮助、用户指南三、车床CNC系统的结构及应用范围1.系统结构系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。

数控机床操作规程一、引言数控机床是一种高精度、高效率的机械加工设备，广泛应用于汽车、航空、船舶、电子等行业。

为确保数控机床的正常操作和安全性，制定了本操作规程。

二、工作环境准备1. 工作场所应保持清洁整齐，无杂物。

2. 确保机床周围无明火和易燃物品。

3. 所有操作人员应佩戴安全帽、防护眼镜和耳塞，确保人身安全。

4. 检查机床的电源线是否接地良好，避免电击风险。

三、操作前准备1. 接通电源，确保电源稳定。

2. 检查润滑装置，添加润滑油。

3. 检查主轴速度和进给速度，调整为所需数值。

4. 加装刀具和工件，注意对中和夹紧。

5. 打开数控机床主电源。

四、操作流程1. 打开机床操作控制面板。

2. 启动数控系统，并进行自检。

3. 选择机床程序模式，可选择手动模式、自动模式或MDI模式。

4. 若选择自动模式，输入机床程序。

5. 若选择手动模式，进行手动操作，可通过方向键控制运动方向和速度。

6. 若选择MDI模式，手动输入机床程序。

7. 根据机床程序，调整刀具和工件的位置。

8. 设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。

9. 进行试切，并根据切削情况及时调整参数。

10. 开始正式加工，观察加工过程中的切削情况、加工速度等。

11. 完成加工后，关闭机床主电源。

五、安全注意事项1. 在操作过程中，不得将手或其他物体靠近刀具。

2. 切削加工过程中，应戴好防护眼镜，确保眼部安全。

3. 加工过程中出现异常情况，应立即停机检查。

4. 同一机床不得同时操作多台，以免相互干扰。

5. 不得在机床运行时进行任何调整或检查。

6. 严禁饮酒或服用药物后操作数控机床。

六、故障处理1. 若机床出现故障，立即停机，并通知维修人员进行维修。

2. 在等待维修期间，不得私自修理机床或更换零部件。

3. 维修人员进行维修后，需进行测试和功能检测，确保机床正常运行。

七、结语遵守本操作规程，并严格按照操作流程来操作数控机床，可以确保机床的安全运行，提高生产效率和工作质量。

第一篇 GSK数控车床编程第一章编程基础1.1 GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

型号意义1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

常州市欧凯数控机床有限公司目录第一篇概述篇 (4)第二篇编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (10)（1）快速点定位G00 (11)（2）直线插补G01 (11)（3）圆弧插补G02、G03 (12)（4）螺纹切削G32 (14)（5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17)（6）暂停指令G04 (17)（7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18)（8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18)（9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19)（10）端面切削循环G94 (22)（11）螺纹切削循环G92 (25)（12）固定循环的使用方法 (29)（13）攻丝固定循环G93 (31)（14）外圆粗车循环G71 (31)（15）端面粗车循环G72 (33)（16）封闭切削循环G73 (34)（17）精加工循环G70 (35)（18）端面深孔钻加工循环G74 (38)（19）外径切槽循环G75 (39)（20）复合型螺纹切削循环G76 (41)（21）程序体循环G22、G800 (44)（22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45)（23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46)（24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47)（25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47)（26）恒线速切削: G96/G97 (47)（27）进给方式指令G98、G99 (48)（28）检测跳转指令G31、G311 (48)（29）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (49)（30）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (50)（31）刀具半径补偿C的介绍 (52)（32）自动倒斜角I和倒圆角R功能 (57)（33）极坐标指令（G15/G16） (58)（34）公英制转换,绝对相对编程指令（G20/G21,G990/G991） (59)（35）M功能辅助指令 (60)（36）调用程序M97、M98、M99 (61)（37）条件等待、跳转指令 (62)（38）T刀具功能指令 (63)（39）S、SS主轴速度功能指令 (64)（40）F进给速度功能指令 (65)（41）宏程序指令（G65/G66/G67） (65)（42）自定义宏程序指令（G120—G160） (68)2.5编程综合举例 (71)2.6磨床使用编程方法 (64)第三篇操作篇 (73)3.1 概述 (73)3.2 操作面板 (73)3.3 键盘说明 (73)3.4 手动操作 (74)3.5 自动操作 (81)3.6 安全操作、报警提示 (85)3.7 参数操作 (86)3.8 刀补参数设置 (114)3.9 螺补参数设置 (117)3.10 诊断 (120)3.11 编程操作 (122)第四篇连接篇 (130)4.1 系统电气特性 (130)4.2 系统技术指标 (130)4.3 系统使用环境 (130)4.4 系统安装连接 (131)4.5 系统安装尺寸 (131)4.6 系统后视图 (131)4.7 系统接口连接图 (131)4.8 机床电器安装原理 (145)4.9 机床电器板 (154)- 2 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。

1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。

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你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。

1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。

（B ） 主轴停止转动。

（C ） 显示屏显示异警信息。

（D ） 异警红灯亮。

（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。

1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。

但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。

（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。

当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。

操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。

1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。