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试述 DSP技术在雷达信号处理中的应用摘要：本文基于 DSP 技术探究其在雷达信号处理领域的应用，总结DSP 具有体积小、运算速度快、精度高、逻辑控制能力强、抗干扰能力强、外围接口丰富、可编程等优点。
此外，现在雷达往往具有多种用途，这就需要通过编程来实现；综上特点，可以判定 DSP能够胜任和非常适合雷达信号的处理。
关键词：DSP 技术；雷达信号处理；运用1引言DSP 技术，全称为数字信号处理技术，这门技术当中涉及了众多学科中的内容，被广泛应用在各个技术领域当中，上世纪六十年代之后，计算机技术处于快速发展的状态，数字信号处理技术也随之出现。
在几十年的时间里，数字信号处理技术发生了巨大的变化，技术水平有了质的飞跃，在通信领域的应用范围非常广泛。
数字信号处理技术在使用过程中需要借助专用计算机设备，对信号以数字的形式，完成采集、转换、滤波、预算、强化、压缩登一系列处理过程，从而将信号转变成为人们需要的形式。
随着 DSP 技术的不断进步与发展，其在雷达信号处理系统大数据量的处理中具有很重要的作用，因此 DSP 技术在雷达信号处理中应用越来越普遍。
在雷达信号处理系统中运用 DSP 技术后，其信号处理能力普遍提高，增强了系统的稳定性，减少了雷达的功耗，同时，雷达信号处理朝着软件编程方向发展，有助于加快系统的升级，降低成本。
2对DSP技术的理解2.1 含义20 世纪 60 年代后，随着计算机技术的飞速发展，为达到大数据量的处理要求，DSP 技术应运而生。
DSP 技术，即数字信号处理技术，它包含很多学科的内容，在各个技术领域被普遍运用。
随着时代进步和发展，DSP 技术相比之前有了质的飞跃，被普遍应用于通信领域。
在对信号处理过程中，DSP 技术需借助专用计算机设备，对信号进行采集、转换、滤波、预算等一系列处理，将信号转变为人们容易接受和需要的数字形式。
2.2 特点DSP 技术在处理数字信号时，通常会有较大的实时计算量，计算方式一般包括两种：FFT 计算方法、FIR 滤波法。
基于ADSP-TS201的／雷达恒虚警实现1 引言雷达恒虚警(CFAR-Constant False Alarm Rate)在雷达系统中有着重要的作用和地位。
恒虚警处理可以避免杂波变化影响的检测阈值，提高雷达在各种干扰情况下的检测能力。
美国模拟器件公司(ADD 的ADSP-TS201 处理器具有高速运算能力、可时分复用、并行处理、数据吞吐率高等特点。
该处理器片内集成大容量存储器，性价比高，并兼有ASIC 和FPGA 的信号处理性能、指令集处理器的高度可编程性与灵活性，适用于高性能、大存储量的信号处理和ADSP-TS201 采用超级哈佛结构，静态超标量操作适合多处理器模式运算，可直接构成分布式并行系统和共享存储式并行系统。
ADSP-TS201 的主要性能指标如下：最高工作主频600 MHz(1.67 ns 指令周期)；支持IEEE 浮点格式32 bit 数据和40 bit 扩展精度浮点格式。
同时支持8／16／32／64 bit 的定点数据格式；允许128 bit 的数据、指令和I／O 端口访问，内部存储器带宽33.6 GB／s；32 bit 的地址总线提供4 G 的统一寻址空间；14 通道的DMA 控制器支持硬件和软件中断，支持优先级中断和嵌套中断；4 个全双工LINK 端口支持最达500 MB／s 的传输速度；JTAG 仿真接口允许多片DSP 仿真。
3 ADSP-TS201 与TS101 性能比较ADSP-TS201 与ADSP-TS101 相比，主要在运行速度、存储器结构和链路口结构上有差别，如表1 所列。
通过比较可以看出ADSP-TS201 的性能比较好，故选用ADSP-TS201 实现雷达恒虚警检测。
4 恒虚警检测原理4.1 选大单元平均CFAR(GO-CFAR)。
基于国产化 DSP的雷达信号处理软件设计简要：目前，雷达不仅在军事中发挥着重要的作用，而且已经广泛运用于我们的生活中。
对于在雷达信号处理过程中算法的复杂度和高数据率，我们一般选用DSP进行信号的处理。
本文我们重点研究基于国产化DSP的雷达信号软件设计。
关键词：国产化DSP；雷达信号软件；设计一国产化DSP简述DSP （digital signal process/digital signal processor）理论中是数字信号处理，在硬件中可以是数字信号处理芯片。
通信系统中处理数字信号需要用到DSP芯片，DSP芯片属于数字处理专用芯片，相比CPU来说有更好的数字运算能力（CPU控制方面比较强），完成数字信号处理过程需要用到DSP（数字信号处理）理论，对信号进行采样量化编码，然后处理传输。
DSP在电子信息领域之中具有很重要的地位。
DSP芯片(Digital Signal Processor)是一个内嵌了数字信号处理功能的单片机芯片（该功能也叫DSP:Digital Signal Processing数字信号处理），现在市面上常见的有16位和32位的。
专门用布数字信号运算处理。
数字信号运算处理并不是简单的加减乘除。
而是那种傅里叶变换等时域频域方面的转换处理等。
如果是普通的四则运算，32位DSP和ARM的运算能力是差不多的。
举个例子：一种实时的声音滤波应用，通过麦克风把一个嘈杂环境中的声音记录下来，通过处理实时单独把其中某个人的声音提取出来，最后实时播放出来。
实时同步的，不是存到磁盘或磁带里再慢慢运算，这就需要用到DSP。
DSP是数字信号处理器，可以视作特殊化后的MCU，主要是比MCU多了硬件乘法器和诸如FFT算法指令的支持。
DSP主要是实现数字信号处理问题，直接硬件上支持滤波和各种变换所需的大量各种专用功能，提供这方面专用指令集。
既可以是独立芯片，也可以是电路的一部分。
专用DSP芯片在运算能力上，特别是大数据量的数字信号处理上，优势相比ARM是非常大的，很多运算DSP一个cycle就能完成的。
雷达恒虚警处理设计实现许金玖;束琬;彭伟【摘要】雷达信号的恒虚警（CFAR）处理是雷达信号处理的重要内容之一，本文介绍了一种基于杂波轮廓图选择的双支路处理系统，该系统从实际使用效果来看，恒虚警效果好，工作稳定，可为其它同类雷达的恒虚警设计提供参考。
【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2016(000)011【总页数】2页(P108-109)【关键词】杂波轮廓图;双支路;CFAR【作者】许金玖;束琬;彭伟【作者单位】中国人民解放军空军驻中国电科第38研究所军代室;中国人民解放军空军驻中国电科第38研究所军代室;中国人民解放军空军驻中国电科第38研究所军代室【正文语种】中文恒虚警处理是雷达信号处理的基本功能之一，过多的虚警数会导致点迹处理和终端计算机饱和，影响操纵员的观察，所以恒虚警处理是必不可少的。
恒虚警处理按其处理的环境来说，可分为两大类，即在噪声环境下的恒虚警处理和在杂波环境下的恒虚警处理，选择什么样的恒虚警处理器，取决于雷达杂波的幅度统计特征。
本文介绍目前比较常用并且实现起来相对简单的双支路处理，即与MTI相参处理支路相并行，设置另一条正常处理通道，这样可以减小相参支路不必要的损失，因为强杂波环境中所必须的滤波器抑制凹口以及快门限恒虚警率处理，在弱杂波或无杂波条件下势必会导致一定程度上的检测能力降低。
因此在无杂波清洁区采用基于幅度信息的正常处理，则能够保证信号尤其是弱信号的检测概率。
为了实现对正常处理和相参处理结果的选择，必须建立一个能够反映杂波有/无的杂波图，由于它只需要提供杂波的二分层（1/0）概略信息，因此得名杂波轮廓图。
例如数字“1”表示有杂波，用来控制选择相参支路的输出；数字“0”表示无杂波，可以控制选择正常支路的输出。
所以，杂波轮廓图又名杂波开关。
本文介绍基于杂波轮廓选择的双支路处理系统，结构如图1所示：其中正常处理包括对信号进行求模值和取对数处理，之后分别送给后续做快门限（CFAR）和慢门限处理（NCFAR），其选择受信号处理控制字控制；考虑到正常处理通道处理的为清洁区，剩余杂波较少，故只采用快图。
雷达信号处理恒虚警算法
雷达信号处理中的恒虚警算法是一种用于抑制卫星雷达系统中出现的虚假报警的方法。
在雷达系统中，由于一些干扰或者系统误差的影响，可能会导致虚假目标信号的出现，这对系统的可靠性和实用性都会造成一定的影响。
恒虚警算法通过对观测数据进行统计分析和处理，能够有效地抑制虚假目标信号，并提高系统的抗干扰能力。
该算法的主要步骤如下：
1. 数据采集：首先，系统需要对信号进行采集，获取雷达接收到的实际数据。
2. 数据预处理：对采集到的数据进行预处理，包括信号滤波、去噪等操作，以消除干扰和噪声的影响。
3. 特征提取：通过对预处理后的数据进行分析和处理，提取出信号的特征信息，例如目标的速度、距离、强度等。
4. 虚警检测：基于特征提取的结果，设计一定的判决机制或者阈值判断方法，用于检测信号中是否存在虚假目标。
5. 抑制虚警：如果检测到了虚假目标信号，系统需要进行相应的抑制处理，可以是通过滤波、差分处理等方法。
6. 目标跟踪：如果虚警检测没有触发，系统可以进行目标的跟踪，并根据目标的轨迹进行进一步的分析和处理。
通过恒虚警算法的应用，可以提高雷达系统的工作效果，减少系统误报警的概率，提高系统的可靠性和实用性。
该算法在雷达信号处理领域有着广泛的应用。
DSP技术在雷达信号处理中的应用【摘要】近年来，随着计算机和通信技术的快速发展，DSP技术也获得了迅速的发展，因其灵活性高、精度高、可靠性强、易于大规模集成等优点而被广泛应用于音频信号处理、数字图像处理、视频压缩、数字通信、遥感遥测、雷达、航天航空、生物医学、卫星系统、移动通信等领域。
本文重点研究DSP技术的含义及其特点,以及DSP技术在雷达信号处理中的有效应用。
【关键词】DSP技术雷达信号处理具体应用1 引言雷达信号处理系统涉及的主要内容，包括自适应旁瓣匿影、自适应旁瓣相消、自适应数字波束形成、脉冲压缩、恒虚警检测、距离、角度（或DOA）估计、动目标显示、动目标检测等，通常需要完成大量具有高度重复性的实时计算。
同时对信号的稳定性，抗干扰能力也有较高的要求。
DSP可以利用硬件算术单元、片内存储器、哈佛总线结构、专用寻址单元、流水处理技术等特有的硬件结构，高速完成 FFT、FIR、复数乘加以及矩阵运算等数字信号处理。
对于不同信号,可通过合理地改变硬件配置修改软件参数,可以使信号处理更加精准和稳定。
因此，DSP技术对雷达数字信号处理有十分明显的优势和意义。
2 DSP技术DSP技术，全称为数字信号处理技术，国际上一般把1965年作为数字信号处理这一学科的开端，这是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，上世纪六十年代之后，计算机和电子信息技术得到飞速发展，使得数字信号处理的理论和技术不断发展和完善，数字信号处理技术也在通信领域得到了广泛的应用。
数字信号处理技术在使用过程中需要借助专用计算机设备，对信号以数字的形式，完成采集、转换、滤波、压缩等一系列处理过程，从而将信号转变成为人们需要的形式。
3 DSP技术的特点通常情况下，数字信号处理过程中会涉及到大量数据的计算，常见的计算方式有两种类型，一种为FFT计算方法，一种为FIR滤波法。
数字信号处理系统在进行数据处理的过程中，很多环节大量具有高度重复性的实时计算，因此从某种意义上来说DSP技术其实用于处理数字信号的微处理器。
50 | 电子制作 2021年06月复杂的算法，但同时也要满足实时性要求。
在现阶段，雷达信号处理的架构大都是采用FPGA+DSP 的方式，FPGA 主要负责中频信号的采集、波束形成、脉冲压缩等算法逻辑操作，而DSP 主要负责实现MTI、MTD、CFAR、杂波图等较复杂的算法。
TMS320C6678 DSP 作为业界目前最先进的多核DSP、一共集成了8个核，每个内核有512Kbyte 的核内L2数据存储区、32KByte 的L1D 数据存储区和 32KByte 的L1P 程序存储区，片上集成了4MByte 的共享存储区，支持RapidIO 高速数据传输、支持外围扩展DDR3存储器，支持片内多核间EDMA 硬件传输数据 最高主频达到了1.25GHz，同时还提供了丰富的软件库函数，如算术操作库、数字信号处理库、图像库等，丰富的硬件与软件资源为其成为雷达信号处理的平台提供了保障。
1 雷达软件结构在某低慢小目标探测雷达设计中，雷达采用方位上360度机械扫描、俯仰上发射宽波束，接收上通过数字波束合成形式形成多个俯仰指向的多波束完成对俯仰空域的覆盖。
雷达的软件结构如图1所示。
雷达软件主要包含DBF （数字波束形成）软件、信号处理软件、数据处理软件、操控终端软件。
其中DBF 软件主要对雷达天线接收的回波信号进行数字采样，并且下变频到中频信号，最后通过形成多个指向的数字波束数据，并将数据传输到信号处理软件，信号处理软件主要完成脉冲压缩、相参积累与点迹检2 雷达信号处理软件某低慢小目标探测雷达共有4个波束，根据带宽和处理速度分析，雷达系统中信号处理共使用1片V7 FPGA+ 2片C6678 DSP 的硬件结构，首先在FPGA 内完成4路DBF 处理数据的数据提取、脉冲压缩、乒乓处理等，波束1和波束2的数据输出到DSP1，波束3和波束4的数据输出到DSP2，分别完成4路回波数据的数据重排、MTD、CFAR、杂波图处理等。
恒虚警性能分析及在DSP芯片上的实现裴鑫;田孝华;李思佳【摘要】CFAR detection of radar targets in heavy clutter background is an important part in radar signal processing. But the research in the particular situation of airport is few. In order to provide a fit algorithm of CFAR. In this paper, first the principle of radar CFAR detection in Gauss distributed clutter ia discussed, then compared among four arrangements, the characteristics of ADSP- TS201 are introduced, and the way of realizing radar CFAR detection in clutter background based on ADSP-TS201 is proposed, and the results of simulation are provided at last.%强杂波背景中的雷达目标恒虚警检测是雷达信号处理的重要组成部分；在机场等特殊环境下的应用成为相关课题的研究对象；为了提供适于机场环境下的恒虚警处理算法,首先讨论了高斯杂波背景中雷达目标恒虚警检测的原理,然后对比分析了四种处理方案,并且介绍了数字信号处理芯片ADSP TS201的主要特点,针对机场环境阐述了基于数字信号处理芯片ADSP-TS201实现高斯杂波背景中雷达目标恒虚警检测的方法,最后采取机场实测信号实验结果验证,结果目标准确显示达到预期目标.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2011(019)012【总页数】4页(P3019-3022)【关键词】恒虚警;TS201;信号检测【作者】裴鑫;田孝华;李思佳【作者单位】空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077;空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077;空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TN711.1;TN915.070 引言恒虚警率是雷达信号处理设备的主要战术技术指标之一［1］。
DSP技术在雷达信号处理中的应用研究摘要：在现代化科学技术的不断推进下，DSP技术也得到了突飞猛进的发展，由于该技术具备高精度、运算速度快、可编程、低功耗、抗干扰能力强等众多优势，使其在雷达信号处理领域得到了广泛的应用，促使雷达信号处理能力越来越高。
对此，本文针对DSP技术的应用现状展开了分析，并针对于DSP技术在雷达信号处理中的具体应用展开了深入研究。
关键词：DSP技术；雷达信号；处理：应用；研究引言：DSP技术随着科学技术的不断进步，也得到了高速发展，DSP技术在雷达信号处理系统当中发挥着至关重要的作用，特别是对大数据量进行处理时更是体现出了其出色的优势，因此DSP技术在雷达信号处理领域备受欢迎。
对DSP技术运用之后，使得雷达信号处理系统的信号处理能力在很大程度上得到了提高，不仅使得系统更加稳定，还在一定程度上使得雷达的功耗减少了，同时对于系统升级的速度也得到了加强，有效的控制了成本支出。
1.DSP技术在雷达信号处理中的应用现状现阶段DSP技术已经获得了广泛的应用，尤其是在雷达信号处理中应用显示出了其强大的优势，并且取得了一定的实际成果。
正是DSP技术自身所具备的众多优点，使其在雷达信号处理领域中适合应用。
另外，DSP的全称是数字信号处理技术，这意味着它可以以数字形式对信号进行处理，使得处理过程更加灵活和可定制。
然而，DSP技术在雷达信号处理中实际应用当中，依然存在一些领域并未达到预期的效果。
具体来说，虽然使用DSP的雷达信号处理系统可以实现更快的处理速度和更高的精度，但是在实际应用中，由于受到多种因素的影响，如信号质量、环境噪声等，其性能并没有得到充分发挥。
同时，还需要注意的是，除了DSP技术之外，雷达信号处理还需要借助其他技术和算法来实现更高效、更精确的处理。
因此，在未来的研究中，需要将多种技术进行融合，从而推动雷达信号处理技术的发展。
1.DSP技术在雷达信号处理中的应用研究2.1 如何搭建硬件平台DSP技术在雷达信号处理中搭建硬件平台是至关重要的环节，需要与实际应用场景以及具体需求相结合。
基于DSP的雷达信号恒虚警处理算法的实现孟凡志， 索继东，于川大连海事大学信息工程学院（116026）E-mail: derek_1981@摘 要：雷达信号的恒虚警率(Constant False Alarm Rate, CFAR)处理技术是现代雷达信号处理的重要内容之一，在雷达目标自动检测中占有不可或缺的重要地位。
CFAR处理技术的理论研究已取得丰硕成果，而更重要的是将CFAR研究的理论成果有效的应用到实践领域。
随着微电子技术的迅猛发展，大规模、大容量、高速度元器件的出现，尤其是高性能数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)的出现为雷达信号处理算法的实现奠定了基础。
本文首先讨论了杂波背景下雷达信号恒虚警率处理的原理，然后介绍了一种性能优越的CFAR检测器(OSCAGO—CFAR)，并着重阐述了基于高性能数字信号处理器TMS320C6416实现杂波背景中OSCAGO—CFAR处理的方法和实际测试结果。
关键词：数字信号处理器，恒虚警率，雷达信号，TMS320C64161.引言雷达信号的恒虚警率(CFAR)处理是现代雷达信号处理的基本任务，在雷达目标自动检测中占有不可或缺的重要地位。
而雷达信号的检测总是在干扰背景上进行的(这些干扰包括接收机内部的热噪声，以及地物、雨雪、海浪等杂波干扰)，从干扰中提取目标信息，不仅要求有一定的信噪比，而且必须有恒虚警处理设备，恒虚警处理的目的是保持信号检测时的虚警概率恒定，并保证干扰对系统的虚警概率影响最小。
随着微电子技术的迅猛发展，大规模、大容量、高速度元器件的出现，尤其是高性能数字信号处理器(DSP)的出现和数字信号处理技术在雷达信号处理中的广泛应用，如何在高性能数字信号处理器上高效地实现雷达信号处理算法成为雷达信号处理领域中的重要研究课题，一直受到人们的极大关注。
本文阐述了雷达信号的恒虚警处理问题，并基于高性能数字信号处理器TMS320C6416实现了瑞利杂波分布下的雷达信号恒虚警处理。
2.杂波背景下的雷达信号恒虚警处理方法和原理[1] [2] [3] [4]在进行雷达信号恒虚警处理时，根据处理对象的不同分为慢门限恒虚警和快门限恒虚警。
慢门限恒虚警主要针对接收机内部噪声，采用噪声电平恒定电路；快门限恒虚警则针对于杂波环境下的雷达自动检测，采用邻近单元平均(CA-CFAR)[2]、两侧参考单元有序统计(Order Statistics-CFAR，OS-CFAR)[3]、两侧参考单元平均选大(Greatest of CFAR，GO-CFAR)[4]等方法。
接收机内部噪声求模前为高斯噪声，高斯噪声检波后振幅为瑞利分布。
另外，在低分辨率的脉冲雷达中，雨雪、地物及海浪等分布的杂波可以看作很多独立照射单元回波的叠加，因而杂波包络的分布也接近瑞利分布。
这样分布的特性和噪声相类似，得到恒虚警的途径也相同，就是要求得瑞利分布的平均值估值，然后用它对输出取归一化。
- 1 -杂波包络的概率密度函数可以表示为222/2)(σσx e xx p −= (1)式中：σ为检波后高斯噪声的均方值。
根据瑞利分布可计算出超过门限V T 的虚警率2/2/2/2202222v V v x fa e e dx e xp T T −∞−−===∫σσσ (2)式中：V 0=V T /σ为相对门限电压。
当门限V T 确定后，由于噪声(干扰)强度的变化，将明显地改变虚警率。
在雷达自动检测系统中，对于一定的检测门限，如果干扰电平增大了几分贝，将大量地增加虚警概率。
，这就使得虚警处理十分必要。
邻近单元平均恒虚警检测原理图如图1。
图1 邻近单元平均恒虚警检测原理图这些邻近单元是为求得杂波平值估值的参考单元，参考单元输出和的平均值作为杂波平均值的估值，用它来和检测点的输出作比较处理，可以得到恒虚警处理。
由于杂波的区域性，邻近单元平均恒虚警电路所用的参考单元数不可能很多，通常只有几个到几十个距离单元。
经过处理后的变量x/u 超过门限V T （x>V T u ）的虚警概率与输入强度无关，因为输入x 服从瑞利分布，而平均值估值u 为N 个概率分布相同的独立随机变量的平均。
当参考单元数较多（N>10）时，平均值估值u 的起伏很小，处理后即能得到恒虚警的效果。
如果按通常取N ≥8的有限值，可以根据x 和u 的概率分布，计算得到x ≥V T u 的虚警概率，所得结果只决定于门限V T 和单元数N 而与杂波强度σ无关。
但是采用邻近单元平均恒虚警处理，当有目标出现在参考单元中或干扰强度急剧变化时(即干扰边缘) ,它会存在边缘效应,其性能严重恶化。
实际工程中，为消除杂波边缘内侧虚警概率显著增大的现象，通常采用改进的处理方法，即GO-CFAR 或OS-CFAR 方法。
GO-CFAR 方法是对前后两个参考单元分别求和,并取两个和值中的最大者。
OS-CFAR 方法是先将参考单元按幅值排序，然后根据事先选定的序数k ，取 - 2 -第k个最小参考单元幅值作为Z。
文献[1]对CA、GO和OS-CFAR方法进行了性能比较：CA在均匀杂波背景中的检测性能最好，然而在非均匀背景下性能严重下降；GO具有很好的抗边缘杂波能力和在均匀杂波背景中较好的检测性能，但是在多目标环境中的检测性能下降到令人不能接受的地步；而在多目标情况下，OS比CA和GO的性能好，有明显的优势。
为此，我们采用一种两全其美的方法—具有自动筛选技术的OSCAGO（Order Statistics Cell average Greatest of CFAR）[1][5]方法，它不仅在均匀杂波背景和多目标环境中保持良好的检测性能，而且在出现干扰边缘时也有极佳的控制虚警率的性能。
OSCAGO-CFAR处理的原理图如图2，参考单元长度R=R1+R2，R1和R2分别为前沿和后沿参考单元长度，由参考单元值根据OSCAGO算法产生噪声背景估计Z，T是标称化因子，V 是检测单元值，自适应判决准则为：式中，H1表示有目标；H0表示没有目标。
图2 具有自动筛选技术的OSCAGO—CFAR原理图文献[1]、[5]对OSCAGO—CFAR的性能进行了全面的分析：大k值时的虚警概率P fa在杂波边缘扫过参考单元的全程都低于小k值时的P fa，并且随R1的增大，虚警尖峰对k值变化的敏感程度下降。
所以，k较大时，应主要从均匀背景和多目标环境中的检测性能方面考虑K 的选择，分析得到当R1=24，k=18~22，R2=8时，OSCAGO(24(k)，8)的抗杂波边缘性能比抗杂波边缘性能较好的GO明显增强，并且它在均匀杂波背景和多目标环境中也保持了CA和OS的良好的检测性能。
另外，现在的雷达都是在多脉冲观测的基础上进行检测的，需进行积累处理，而恒虚警率只是根据杂波的特性设计的，并不是目标的最终检测, 或者说恒虚警的自适应门限只是第一级的检测电平，经多脉冲积累后可以有效地提高信噪比，从而改善雷达的检测能力。
- 3 -3.TMS320C6416处理器的性能特点根据当前的通用DSP的发展，主要有以下几种典型的高端DSP：美国TI公司的TMS320C64系列定点芯片和TMS320C67系列浮点芯片、美国AD公司的ADSP21160和TS101浮点芯片。
表1对几种芯片的性能进行了比较。
TMS320C6416和TS101是当前两种典型的高端DSP。
由表1的对比可以看出，TMS320C6416综合处理能力要好于TS101和ADSP21160，主要表现在高速的运算能力和超强的数据传输能力上，其高速处理能力具有不可替代的优势。
表1 四种通用高端DSP芯片的性能比较C6416DSP除拥有领先的高效能内核，还有以下主要特点：z先进的VLIW结构使得在一个指令周期内最多可并行执行8条32位指令；z在一个时钟周期内，每个乘法器可以执行2个16×16位或4个8×8位的乘法；z一个增强型的直接存储器存取（EDMA）控制器，具有64个独立的DMA通道，能够实现高效输入/输出（I/O）；z两个外部存储器接口（EMIF）用于高带宽存储器存取，EMIFA总线宽度为64bit，EMIFB总线宽度为16bit。
支持同步存储器（SDRAM，SBSRAM， ZBTSRAM）的无缝接口。
z三路多通道缓冲串行口McBSP，位速率大于50M；z一个16位通用输入/输出（GPIO）引脚，经编程可生成不同CPU（中央处理单元）中断和EDMA事件．z具有32bit/33MHz PCI2.2主/从接口；z具有数据流支持的4个8位或2个16位指令集扩展；z支持8位（字节）、16位（半字）、32位（字）或64位（双字）的存储器访问；z三个32位计时器能够记录外部事件；由于TMS320C6416DSP的高速处理能力以及出色的对外接口能力，使得它在雷达信号处理领域具有非常大的应用潜力，适合构建高速雷达信号处理平台。
- 4 -4.基于TMS320C6416的OSCAGO—CFAR处理算法的实现4.1 硬件实现实现雷达信号的恒虚警处理要求系统必须有高速、实时的运算能力。
因此，硬件设计的核心问题就是高速实时的处理能力。
根据TI公司新近推出的高性能定点数字信号处理器TMS320C6416的主要特点，由它来完成雷达信号处理具有较强的优越性。
这样，雷达信号恒虚警处理的所有算法运算就完全由TMS320C6416来完成。
硬件系统框图如图3。
图3 TMS320C6416恒虚警处理硬件系统雷达接收机接收到的原始视频模拟信号通过高速A/D转换器变换为原始雷达数字视频信号，与触发信号、指北信号和方位增量信号一起送入FPGA。
触发信号触发 FPGA控制A/D转换的开启和关闭，两路采样速率65MSPS,精度为12位的A/D芯片正交完成I、Q两路雷达原始视频的数字化。
进而通过FPGA的可编程配置实现预先杂波处理，同时产生地址和控制信号，将数字视频信号送入高速采集缓存，再通过EDMA传输方式将数字视频传入DSP芯片中进行CFAR和后续处理。
整个系统的核心是DSP(TMS320C6416)对已数字化的视频信号进行恒虚警处理的过程，恒虚警的所有计算工作都由DSP来完成。
通过EDMA方式一次传输32位(2个视频信号)，并将EDMA配置为帧传输方式（一帧1024个视频信号），一个方位上只需传输512次，这样解决了高的采样速率对存储器存储速率和数据传输速率的要求，可以实现快速的数据传输及存储操作。
- 5 -4.2 DSP 软件设计雷达信号恒虚警处理算法的软件编程及相关运算部分在TI 公司的CCS2.2集成开发环境中完成。
主程序采用C 语言编写并利用CCS 中集成的DSP BIOS Ⅱ实时操作系统对系统资源进行初始化和控制、确定系统工作方式，实现雷达信号的恒虚警处理：首先两路I 、Q 信号经过数字化后，送往高速采集缓存中，每存满1K （即1024点数据）后FPGA 触发DSP 外部中断7，通过EDMA 方式读取数据到SDRAM 中暂存，同时启动软件中断SWI0，调用数据格式化子程序和OSCAGO-CFAR 子程序进行CFAR 处理，接着启动高优先级软件中断1（SWI1）调用相关积累子程序、去同频干扰子程序进行后续处理，处理结果可存储或通过PCI 总线送往PC 机进行显示。
