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第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。
卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。
目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。
KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。
该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于20°）、长距离（≤1500m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采取区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。
KWGP系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP—X0 /X00（X00）JK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力，牵引力有40kN、60kN、90kN三种。
X00——轨距,主要有600mm轨距和900 mm轨距。
本设备可在有瓦斯行巷道中使用，不产生任何污染。
可实现长距离的连续运输，避免了接力绞车中途摘挂钩时易发生的跑车事故，并切设备中的安全制动装置和通讯信号又可大大案提高设备的安全性能；另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。
牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。
张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。
电控是用来控制绞车启动、运行和停止的，低速绞车配双速启动器直接启动，而高速绞车配有软启动装置，以减少启动时的冲击。
轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、护轨道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮组等轮系。
车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各中载重车。
牵引储绳（制动）车为专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。
绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。
卡轨车运输安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。
2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。
3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。
4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。
检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。
5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。
6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。
7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。
8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。
9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。
10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。
如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。
JcP一8／6D0(9０0)机械传动齿轨车是以防爆低污染柴油机为动力的自驱动机车。
可用于散料及人员运输，亦可以整体运输液压支架等重型设备。
它采用机械传动、电子监控保护、液压控制。
其中离合器、变速箱采用了成熟的汽车通用离合器和变速箱，操作方便，换挡灵活可靠。
机车为整体刚性结构，具有结构紧凑、简单、传动效率高、牵引力大、机动性好、故障率低、运输距离长等特点。
机车具有工作制动、限速制动及紧急制动三种制动功能，安全可靠。
该机车以普通轨为轨道，可直接利用井下现有轨道系统，不需改造，不需专用道岔，在平道或3。
以下的坡道，采用胶套轮粘着驱动，当坡度较大时，可安装齿条，使机车具有较高的爬坡能力。
这种运输系统可实现长距离连续运JPC型机械齿轮车主要技术参数输。
JCP型机械齿轮轨车粘着力运行能力表CK-112柴油机胶套轮（或钢轮）齿轨机车是常州所继CK-66型柴油机卡轨机车和CK-30机车研制的又一系列化产品主要适用于煤矿井下运输大巷,特别是沿煤层开采的有起伏的运输大巷作为辅助运输设备，用于材料、人员及综采设备运输，本机车在巷道坡度大于5°时(钢轮大于2°)需铺设齿条牵引，小于5°时(钢轮小于2°)可直接在普通轨上粘着牵引。
实现从井底车场到采区一条龙运输服务。
CK-112柴油机胶套轮齿轨机车是带齿轨牵引的四轮驱动机车，采用液力机械传动、液压操纵和电子监控，具有以下特点：1.采用液力机械传动，即在发动机与变速箱之间装有液力变矩器，能充分利用发动机功率,增大输出扭矩，并能在一定范围内适应外界负荷变化，自动调节，达到无级变速能保护发动机避免熄火及不因过载而损坏机件。
2，采用液压换档变速箱，操纵轻便安全。
3，齿轨轮和粘着轮同轴同线速旋转，进出齿轨无须转换、停车。
4，机车设有停车制动、工作制动、紧急安全制动三套制动系统，使机车运行安全可靠。
5，前后驱动轮装有差速器，可使机车方便进出齿轨牵引。
悬挂式单轨列车：让火车飞起来作者：暂无来源：《发明与创新·大科技》 2017年第9期只有一根轨道，架在距地面5米以上的空中。
列车不在轨道上，而是挂在轨道下，设计时速80公里，最高运行时速70公里。
近日，国内最高速的悬挂式单轨列车在中车四方股份公司（下称“中车四方”）下线，进入型式试验和试运行阶段。
该款列车具有完全自主知识产权，车辆可实现3至5列灵活编组，载客量可达到300至510余人。
悬挂式单轨列车具有轻型、中速、中运量、低成本的特点。
列车应用了部分高铁技术，提升了运营安全性和乘客舒适度，适用于景区、山地、城市，拥有巨大的市场潜力。
“这款单轨列车采用了新型的永磁电机，具有功率大、体积小、噪音低、重量轻的特点，能实现更好的运行效率。
”中车四方技术中心副主任、该项目技术负责人刘玉文介绍说，正是基于大功率和轻量化的特点，中车四方研发的悬挂式单轨车辆爬坡能力更强，最大爬坡能力达到100‰（列车前行1000米后高度上升100米），是普通地铁车辆爬坡能力的3倍以上，可在地形崎岖陡峭的山区灵活运行，并保证具有较高的全性和舒适度。
刘玉文解释，悬挂式单轨列车的轨道在车的正上方，环形轨道“抱着”列车转向架，轨道与列车的“腿”融为一体，行驶中既不受雨雪天气影响，也不会有脱轨的风险。
列车采用欧洲最高安全标准，同时设置全车监控系统、蓄电池救援、联挂救援等多种主被动安全装置，保证乘客在遇到危险时快速安全逃生。
为了提高列车舒适性，列车采用两层减震，转向架采用橡胶轮，在轨道交界面上布设橡胶弹簧，振动轻，噪音低。
车辆转向架采用高速动车组的空气弹簧悬挂结构，通过高铁技术平移，最大程度地过滤车辆在运行中产生的颠簸，提升旅客乘坐的舒适性。
“相对地铁车辆，悬挂式单轨列车具有造价低，建设周期短的优势。
”刘玉文透露，悬挂车轨道梁可以在工厂预制，运抵现场进行组装，现场施工时间短，对地面交通影响小。
悬挂式单轨列车轨道的经济性能还有许多。
卡轨车的概述核心提示：(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡轨车系统。
卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。
卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道，长3m或6m。
用快速装置联接，安装在底板上，不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。
在轨道上运行的车辆，一般由转向架轮组和平板车体构成。
转向架轮组是车辆的承重行走机构，它除了有两对垂直承重行走轮外，还装有两对水平导向滑轮。
行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，由此把车轮固定在轨道上，使行走轮不掉道，这种滑轮也称为卡轨轮。
卡轨车的这种轨道结构和车辆行车结构使得卡轨车对煤矿井下的工作条件具有很强的适应性。
卡轨车的突出特点是载重量大;爬坡能力强;允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车;轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。
卡轨车是目前矿井运输中较理想的辅助运输设备，它能安全、可靠、高效地完成材料、设备、人员的运输任务，是现代化矿井运输的发展方向。
(二）卡轨车的主要类型、特点及使用条件卡轨车首创于德国，目前美国、俄罗斯、英国、法国都在研制和使用。
纵观国外卡轨钢丝绳牵引的卡轨车及单轨吊的运输距离一般均在！.5km之内，如果巷道平直、转弯少、坡度小，运距可增至3km以上。
钢丝绳运输系统几乎可在任何坡度上运行。
对坡度的各种限制常取决于所用车辆的型号及其制动系统。
卡轨车运输适用于25。
以下的坡度，一般限制在18。
，最大倾角可达45。
这是钢丝绳牵引优于各种机车牵引之处。
坡度增大后为保持较大钢丝绳牵引力，可采用双绳或三绳牵引方式，运行速度一般不超过2m/S，其目的是保证重载运输时，重心平稳，防止转弯时翻倒。
太矿电动单轨吊参数
摘要：
一、太矿电动单轨吊简介
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力
2.挂钩距离
3.行走机构及速度
4.起升机构及速度
5.电动机类型及防爆等级
三、电动单轨吊的应用场景
四、电动单轨吊的优势及特点
五、结论
正文：
太矿电动单轨吊是一款由太矿集团设计、开发的电动单轨吊设备，具有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业。
一、太矿电动单轨吊简介
太矿电动单轨吊采用焊接式方箱齿条梁结构，行走机构带齿轮电动跑车左右运动，起升机构为电动钢丝绳绞车。
设备结构坚固，运行稳定可靠，适用于各种恶劣环境。
二、电动单轨吊参数
1.型号及起升能力：太矿电动单轨吊有多种型号，起升能力从2吨到10吨不等，满足不同场合的需求。
2.挂钩距离：挂钩距离可根据客户需求定制，范围从10米到25米。
3.行走机构及速度：行走机构采用齿轮电动跑车，运行速度为30米/分钟。
4.起升机构及速度：起升机构采用电动钢丝绳绞车，起升速度为30米/分钟。
5.电动机类型及防爆等级：电动机采用防爆型电机，防爆等级达到Ex
dⅡCT4，适用于易燃易爆场所。
三、电动单轨吊的应用场景
太矿电动单轨吊广泛应用于船舶、码头、钢铁、煤炭等行业，可用于装卸货物、搬运设备、吊装重物等作业。
四、电动单轨吊的优势及特点
1.结构坚固，运行稳定可靠；
2.防爆性能好，适用于易燃易爆场所；
3.起升和行走速度快，提高工作效率；
4.型号多样，满足不同场合需求；
5.定制化服务，可根据客户需求定制设备。
1单轨吊车：由在巷道顶部悬吊的单轨上运行的单轨吊机车、承载车及制动车等组成的列车组的总称。
2防爆特殊型蓄电池单轨吊车：以防爆特殊型蓄电池为动力，由交流电动机驱动的单轨吊车。
3工作制动：单轨吊车正常操作控制需要的制动。
4紧急制动：在工作制动失灵或机车出现突发情况下紧急停车或超速等事故状态下自动停车的制动。
5空动时间：制动机构的控制元件开始动作与制动闸开始制动的时间差。
6自动限速装置：当单轨吊车运行速度达到某一限定值时，自行停车的一种装置。
7停车制动：单轨吊车停止运行后，能使单轨吊车保持静止的制动。
8两端司机室的控制器使用斩波调速，两套控制器之间应设有电器连锁，只有当一端的控制器手柄在零位时另一端的才能操作，但两套均可操作紧急制动。
9单轨吊车和车辆连接杆件的最小破断强度应不小于300KN。
10司机室内必须设置瓦斯自动检测报警断电仪，当瓦斯浓度达到1%时，能自动报警并断电。
11在额定电压和额定电流时，单轨吊车的小时制牵引力应不小于技术参数给定值的95%。
12单轨吊车最大运行速度不小于技术参数给定值的95%。
13自动限速装置应保证当运行速度超过运行最大速度的15%时能自动起作用。
其执行机构允许和紧急制动装置合用。
14在最大载荷、最大坡度上以最大设计速度向下行使时，紧急制动距离不超过这一速度下6S行程。
15工作制动在正、反方向上所产生的制动力不小于90KN。
16紧急制动装置作为停车制动使用，应保证单轨吊车在1.5倍最大负载下，在规定的最大坡道上能保持静止装态。
17紧急制动作用的控动时间不得超过0.7秒。
18在最小载荷、最大坡度上向上行使时，紧急制动减速度不大于5m/s²19在额定工作状态下，电阻箱体的表面温度不得超过+150ºC。
20电路绝缘电阻值应不底于1MΩ。
21电路绝缘耐压应满足施以50Hz交流1280V试验电压，1min无击穿现象。
22单轨吊车2个司机室中必须安装照明灯和红色信号灯。
卡轨车介绍一、绳牵引卡轨车1、石家庄机械有限责任公司产品产品介绍绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。
列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。
KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。
具有软启动、软停车，安全可靠。
传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。
该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输，整机性能达到国际先进水平。
KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。
通过“CE”认证，并出口土耳其等国家。
适用轨道形式：普通轨、槽钢轨异形轨。
山西的漳村矿、潞宁煤业等单位正在使用我公司生产的各种形式的卡轨车，其中漳村矿使用公司生产的KSD-90J变频控制绳牵引卡轨车运输距离达3600多米，属国内首创。
KSD系列变频控制绳牵引卡轨车KCY系列钢丝绳牵引卡轨车钢丝绳直径mm 22 24 22 24 轨距mm 600 600 900 900 轨道型号18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半径m ≥4≥4≥4≥4垂直转弯半径m ≥15≥15≥15≥15 2、河北煤炭科学研究院生产无极绳普轨卡轨车KWGP无极绳普轨卡轨车适用于采区煤层上（下）山工作面顺槽及综掘巷道的辅助连续运输，运送设备、材料和人员，其特点是适合在有起伏变坡和水平拐弯的巷道中，实现材料、设备及人员直达运输，安全可靠，大大提高辅助运输的工作效率。
在起伏变坡点或水平拐弯处增设护轨，矿车和材料车可以方便地进出该系统，无需转载、安全快速、灵活方便。
KWGP无极绳普轨卡轨车(梭车）系统由无极绳绞车、张紧装置、牵引（制动）车、载重车、回绳装置、轮系、钢丝绳及信号通讯系统组成。
