贝克中国单轨吊卡轨车简介共72页

第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。

卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。

目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。

KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。

该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于20°）、长距离（≤1500m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采取区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。

KWGP系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP—X0 /X00（X00）JK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力，牵引力有40kN、60kN、90kN三种。

X00——轨距,主要有600mm轨距和900 mm轨距。

本设备可在有瓦斯行巷道中使用，不产生任何污染。

可实现长距离的连续运输，避免了接力绞车中途摘挂钩时易发生的跑车事故，并切设备中的安全制动装置和通讯信号又可大大案提高设备的安全性能；另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。

第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。

牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。

张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。

电控是用来控制绞车启动、运行和停止的，低速绞车配双速启动器直接启动，而高速绞车配有软启动装置，以减少启动时的冲击。

轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、护轨道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮组等轮系。

车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各中载重车。

牵引储绳（制动）车为专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。

绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。

单轨吊说明书防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)使用说明书山东立业机械装备有限公司-07-01目录安全警示： ....................................................... 错误!未定义书签。

一、概述： ....................................................... 错误!未定义书签。

二、单轨吊车的基本参数 ................................ 错误!未定义书签。

三、单轨吊车的操作 ........................................ 错误!未定义书签。

四、单轨吊车的维护与保养............................. 错误!未定义书签。

五、单轨吊车的常见故障及排除方法：.......... 错误!未定义书签。

六、使用注意事项： ........................................ 错误!未定义书签。

七、运输、贮存............................................... 错误!未定义书签。

八、开箱及检查................................................ 错误!未定义书签。

安全警示：1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。

2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。

3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。

4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。

5、司机必须经培训合格后持证上岗。

6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。

7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。

8、该产品不得与未经联检的设备连接。

一、概述：1．用途防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。

单轨吊技术规格书(10驱)柴油机单轨吊技术规格书一、设备使用条件设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～+40℃；相对湿度：最大90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境，具有防爆功能。

二、设备名称数量1、柴油单轨吊机车(10驱)2、需求数量1套；三、设备主要技术参数（一）防爆柴油机单轨吊(10驱)主要技术参数1、驱动轮数量：10驱驱动轮寿命不小于1500小时。

2、柴油机功率：≥130KW工作寿命不小于12000小时（无大修）。

3、牵引力：≥275kN制动力不小于牵引力的1.5～2倍（大于415KN～500KN）主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时。

4、启动方式：手动液压启动或风动打压启动。

5、耗油量：不大于229g/kWh。

6、适应倾角：±30°跟负载有关系。

7、驱动排列方式：可根据需求调节8、驱动夹紧方式：中间平衡式9、机车自重：约11.3吨。

10、水平转弯半径：≥4m。

11、垂直转弯半径：≥10m。

12、噪音水平：≤82dBA(距离4m )。

13、尾气排放温度：≤70℃。

14、安全保护形式：过压保护、温度保护、超速保护等多种保护形式。

15、制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力≥415KN。

16、驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机:（1）柴油机冷却水温度；（2）柴油机机油压力；（3）柴油机机油温度；（4）液压油温度；（5）尾气排放温度；（6）速度保护；（7）瓦斯超限保护。

17、机车配备行车数据监视器，能够进行现场故障查询和数据地面分析。

18、电气防护等级不低于IP54。

四、技术要求1、设备设计制造必须符合最新版《煤矿安全规程》、MT/T883-2000中华人民共和国-柴油单轨吊机车、矿用防爆柴油机技术规范要求。

2、整机必须有矿用产品安全标志证书，各拉杆和主要受力部件必须进行无损探伤检查并提供探伤报告，应有拉杆的强度测试报告。

3、柴油机防爆形式采用板式隔爆。

1刮板输送机是目前国内外缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。

2刮板输送机主要组成部分：机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等）机尾部，中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）附属装置（紧链器、铲煤板，挡煤板、防滑锚固装置）以及供移动输送机用的移溜装置。

3刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，兼做采煤机轨道适用于煤层倾角一般不超过10°4 S G D 730/320:刮板输送机代号（S-输送机，G-刮板式）。

型式代号（D-中单链型B-边双链型Z-中双链型W-可弯曲）730-中部槽宽度，mm,320-电机总功率，KW5刮板输送机的附属装置包括：铲煤板、挡煤板、拉紧装置、推移装置6铲煤板作用：是当输送机向前推移时，靠它将底板上的浮煤清理和铲装在溜槽中。

挡煤板作用是：加大溜槽的装载量，提高输送机的生产能力，防止煤炭溢出溜槽。

7逐点计算法：就是将牵引机构在运行中所遇到的各种阻力，沿着牵引机构的运行方向依次逐点计算的方法。

8带式输送机的类型：⑴通用带式输送机⑵绳架吊挂式带式输送机⑶可伸缩带式。

输送机⑷钢丝绳芯带式输送机⑸钢丝绳牵引带式输送机⑹丝摩擦驱动带式输送机⑺可弯曲带式输送机⑻大倾角带式输送机⑼气垫带式输送机9带式输送机主要由输送带、托辊、传动装置、拉紧装置、制动装置等部分组成。

10输送带基本上有四种结构，即分层式织物芯输送带、整体芯输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。

11输送带的连接方法：⑴机械接头⑵硫化（塑化）接头⑶冷粘连接法（冷硫化法）。

12托辊按用途可分为以下几种：⑴承载托辊⑵回程托辊⑶缓冲托辊⑷调偏托辊13常用的拉紧装置：⑴重锤式拉紧装置⑵固定式拉紧装置⑶自动拉紧装置14逆止装置的类型：⑴塞带逆止器⑵滚柱逆止器⑶NF型非接触式逆止器15制动装置作用：正常停机、紧急停机，常用的类型：闸瓦制动器（电磁闸瓦制动器、液压电磁闸瓦制动器、液压推杆制动器）和盘式制动器16平面弯曲式带式输送机设计中的几个问题（知道数值）：安装支撑角=0.5o最大不超过1o；内曲线抬高角=00-5o最大不超过7o17输送带跑偏与调整：由于安装及多种原因，输送带在运转中可能发生跑偏，需要进行及时调整，调整部位为机头卸载滚筒、机头部拉紧滚筒、铰接托辊以及吊架。

变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介做为国内率先生产煤矿井下辅助运输设备的第一家，20余年来，我公司共研制开发了柴油机系列单轨吊、柴油机系列齿轨卡轨车、蓄电池齿轨车、绳牵引系列架空乘人装置（即猴车）、绳牵引系列普通轨卡轨车、绳牵引系列槽钢轨卡轨车等多种煤矿井下辅助运输设备。

钢丝绳绳牵引系列卡轨车，作为我公司重要产品之一，自投放市场以来，深受用户好评。

其中槽钢轨道卡轨车陆续出口国外多套，十余年来一直在使用中。

但是，现有的卡轨车轨道，非普通轨即槽钢轨，利用普通轨做轨道的卡轨车，没有实现真正意义上的安全运输，考虑到安全问题，用户在运输大型设备时，往往采取较低的速度，因而运输效率低下。

而槽钢轨道卡轨车，安全可靠，但造价较高，且不能与煤矿井下现有普通轨道接轨，井下物料的转载不易解决，槽钢轨卡轨车同样存在着运输效率问题。

伴随着煤矿现代化的快速发展，综采设备、掩护支架等越来越向趋向大型化，如何安全、高效地将设备、人员等运送到工作面，是辅助运输设备必须解决的课题。

为适应煤矿辅助运输的需要，我们经认真细致的调研、论证，结合国外类似产品和我们多年开发卡轨车的经验，最新推出了变频控制绳牵引异型轨卡轨车。

该产品的问世，为煤矿用户提供了一个理想的选择。

变频控制绳牵引异型轨卡轨车，主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。

动力站又主要由牵引绞车、双绳紧绳器、制动液压泵站、紧绳液压泵站、电气系统等组成。

我公司研制开发的异型轨，结构示意见附图。

异型轨及采用异型轨所铺设的轨道，主要有以下特点：1运轨头与轨底与普通38kg/m轨相同，可根据用户需要任意割制成不同长度，该轨道采用单侧鱼尾板连接，可适用于水泥轨枕的铺设；2该轨焊接性能好，可制成梯子轨，便于各种条件巷道的快速铺设；3使用寿命长。

由于该种轨道做了一定的加强处理，因而更加耐磨，更适应于重载车辆运行；4运行安全可靠。

变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介做为国内率先生产煤矿井下辅助运输设备的第一家，20余年来，我公司共研制开发了柴油机系列单轨吊、柴油机系列齿轨卡轨车、蓄电池齿轨车、绳牵引系列架空乘人装置（即猴车）、绳牵引系列普通轨卡轨车、绳牵引系列槽钢轨卡轨车等多种煤矿井下辅助运输设备。

钢丝绳绳牵引系列卡轨车，作为我公司重要产品之一，自投放市场以来，深受用户好评。

其中槽钢轨道卡轨车陆续出口国外多套，十余年来一直在使用中。

但是，现有的卡轨车轨道，非普通轨即槽钢轨，利用普通轨做轨道的卡轨车，没有实现真正意义上的安全运输，考虑到安全问题，用户在运输大型设备时，往往采取较低的速度，因而运输效率低下。

而槽钢轨道卡轨车，安全可靠，但造价较高，且不能与煤矿井下现有普通轨道接轨，井下物料的转载不易解决，槽钢轨卡轨车同样存在着运输效率问题。

伴随着煤矿现代化的快速发展，综采设备、掩护支架等越来越向趋向大型化，如何安全、高效地将设备、人员等运送到工作面，是辅助运输设备必须解决的课题。

为适应煤矿辅助运输的需要，我们经认真细致的调研、论证，结合国外类似产品和我们多年开发卡轨车的经验，最新推出了变频控制绳牵引异型轨卡轨车。

该产品的问世，为煤矿用户提供了一个理想的选择。

变频控制绳牵引异型轨卡轨车，主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。

动力站又主要由牵引绞车、双绳紧绳器、制动液压泵站、紧绳液压泵站、电气系统等组成。

我公司研制开发的异型轨，结构示意见附图。

异型轨及采用异型轨所铺设的轨道，主要有以下特点：1运轨头与轨底与普通38kg/m轨相同，可根据用户需要任意割制成不同长度，该轨道采用单侧鱼尾板连接，可适用于水泥轨枕的铺设；2该轨焊接性能好，可制成梯子轨，便于各种条件巷道的快速铺设；3使用寿命长。

由于该种轨道做了一定的加强处理，因而更加耐磨，更适应于重载车辆运行；4运行安全可靠。

卡轨车介绍一、绳牵引卡轨车1、石家庄机械有限责任公司产品产品介绍绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。

列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。

KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。

具有软启动、软停车，安全可靠。

传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。

该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输，整机性能达到国际先进水平。

KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。

通过“CE”认证，并出口土耳其等国家。

适用轨道形式：普通轨、槽钢轨异形轨。

山西的漳村矿、潞宁煤业等单位正在使用我公司生产的各种形式的卡轨车，其中漳村矿使用公司生产的KSD-90J变频控制绳牵引卡轨车运输距离达3600多米，属国内首创。

KSD系列变频控制绳牵引卡轨车KCY系列钢丝绳牵引卡轨车钢丝绳直径mm 22 24 22 24 轨距mm 600 600 900 900 轨道型号18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半径m ≥4≥4≥4≥4垂直转弯半径m ≥15≥15≥15≥15 2、河北煤炭科学研究院生产无极绳普轨卡轨车KWGP无极绳普轨卡轨车适用于采区煤层上（下）山工作面顺槽及综掘巷道的辅助连续运输，运送设备、材料和人员，其特点是适合在有起伏变坡和水平拐弯的巷道中，实现材料、设备及人员直达运输，安全可靠，大大提高辅助运输的工作效率。

在起伏变坡点或水平拐弯处增设护轨，矿车和材料车可以方便地进出该系统，无需转载、安全快速、灵活方便。

KWGP无极绳普轨卡轨车(梭车）系统由无极绳绞车、张紧装置、牵引（制动）车、载重车、回绳装置、轮系、钢丝绳及信号通讯系统组成。

第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。

但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。

随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。

下面就两种运输方式进行分析。

（一）、小绞车运输1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题（1）、运输能力低。

由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。

因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

（3）、占用设备多。

需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

（5）、需要增加大量的中间车场。

为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。

（6）、安全隐患大。

由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。

各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。

这给管理带来了很大的难度。

（二）、卡轨车（梭车）1、用途。