(2) 当 δ = δ′ =0 时 P = 0 。此时相当于把 重物放在一个理想光滑面上。 重物放在一个理想光滑面上。
滚动摩擦Βιβλιοθήκη (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩P
c
r A Q
设一半径为r的滚子静止地放在水 设一半径为 的滚子静止地放在水 平面上，滚子重为P。 平面上，滚子重为 。在滚子的中 心作用一较小的水平力Q。 心作用一较小的水平力 。
P
取滚子为研究对象画受力图。 取滚子为研究对象画受力图。 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑mA(Fi) = 0 Q-F=0 N-P=0 m - Qr = 0 m=Qr
N2
联立(1)(2)(3)(4)式得: 联立(1)(2)(3)(4)式得: (1)(2)(3)(4)式得
W (δ + δ ′ ) + 2W ′δ ′ P= 2r
讨论: (1) 设W=1000kN ,W'=0 , δ =0.05cm , 讨论:
δ‘ =0.20cm ,r=12.5cm。代入得: P=10kN. 。代入得:
F
Q
o
m A N
(3) 滚动摩擦定律 ∑mA(Fi) = 0 0 ≤ m ≤ mmax mmax = δ N m - Qr = 0
P Q
o
A F
δ
N
滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。
在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W, 例. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重 滚木重W' 滚木重 ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为δ，与地 ， 求即将拉动时水平力P的大小 的大小。 面间的滚阻系数为δ’。求即将拉动时水平力 的大小。
W' O1
