电梯机械部分原理及结构设计
- 格式:doc
- 大小:179.00 KB
- 文档页数:16
电梯工作原理引言概述:电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分,为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而,电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理,包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢:电梯井是电梯的运行空间,轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接,轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统:电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力,通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统:电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层,控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行:当乘客按下按钮选择楼层后,电梯控制器接收信号,电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降,直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制:当电梯到达目标楼层时,控制器会控制电动机停止运行,并使轿厢与楼层平齐,以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制:电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时,门控制系统会自动打开轿厢门,乘客上下电梯后,轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器:电梯的限速器是一种安全装置,用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时,限速器会自动刹车,确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳:安全钳是一种安全装置,用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时,安全钳会自动夹紧导轨,阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统:电梯内部配备有紧急通信系统,乘客可以通过该系统与外界联系,寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查:电梯需要定期进行检查,包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测,以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养:电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等,以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯的设计方案摘要:本文将讨论电梯的设计方案,包括电梯的基本结构、运行原理、安全措施以及未来发展趋势。
通过合理的设计和技术创新,电梯能够更好地满足人们的出行需求,并提供更安全、高效的垂直交通解决方案。
引言:电梯作为现代城市运输系统的重要组成部分,在满足人们垂直交通需求方面起着重要作用。
设计合理的电梯能够提供便捷、快速且安全的运输服务,对于人们的生活和工作起到至关重要的影响。
因此,电梯的设计方案具有重要的意义。
本文将介绍电梯的基本结构、运行原理、安全措施以及未来发展趋势,为电梯设计者和使用者提供有价值的参考。
一、电梯的基本结构电梯的基本结构由以下几部分组成:1. 电梯井:电梯井是放置电梯设备的垂直通道,用于电梯的上下行运动。
电梯井通常由混凝土或钢结构建造,以确保其稳定性和安全性。
2. 电梯轿厢:电梯轿厢是乘客乘坐的空间,通常由钢材或钢板制造而成。
轿厢内部应设计合理,舒适度和安全性需要考虑。
3. 电梯门:电梯门用于轿厢和楼层之间的开关门,分为外门和内门两种。
电梯门的安全性和灵活性是设计的重点。
4. 电梯驱动系统:电梯驱动系统用于提供电梯的上下运动能力。
常见的驱动系统有液压驱动和机械驱动两种。
二、电梯的运行原理电梯的运行原理基于重力和电动机的工作原理。
通过电动机驱动电梯轿厢上下运动,通过拉绳和滑轮系统实现这一过程。
控制系统通过监测电梯位置和乘客需求,确保电梯能够按照指定的楼层到达。
三、电梯的安全措施为了确保电梯的安全性,设计者需要考虑以下几个方面的措施:1. 电梯门的安全保护:电梯门必须具备防夹功能,防止乘客在门关闭时被夹伤。
此外,还可以安装门磁和安全光幕等设备,以提供额外的安全保护。
2. 过载保护:电梯应该具备过载保护功能,以防止轿厢超载。
当超载情况发生时,电梯应停止运行或警告乘客。
3. 紧急救援系统:电梯应该配备紧急救援系统,在紧急情况下能够提供乘客的安全疏散。
4. 防止电梯滑坡:电梯轿厢应配备防止滑坡装置,以确保在突发情况下仍能保持稳定。
电梯设计原理一、引言电梯作为现代建筑中的重要交通工具,其设计原理至关重要。
本文将介绍电梯设计的原理,从结构、控制系统以及安全系统三个方面进行阐述。
二、结构设计原理1. 电梯轿厢:电梯轿厢是运送乘客或物品的空间,设计时需要考虑载重量、尺寸等因素。
轿厢一般为长方体形状,内部配备按钮面板、指示灯等设备,外部则需要强化保护结构,以防止碰撞等意外情况发生。
2. 引导系统:电梯引导系统主要包括导轨和导向装置。
导轨用于支撑轿厢和平衡重量,常见的有T型导轨和L型导轨。
导向装置则用于保持轿厢在导轨上的准确运动轨迹,常用的有滚轮和导向鞋等装置。
3. 提升机机房:提升机机房是电梯中放置电动机、减速器、控制系统等设备的空间。
设计时需要考虑机器噪音、散热等因素,并保证足够的通风和维护空间。
三、控制系统设计原理1. 电梯控制器:电梯控制器是电梯控制系统的核心,其主要功能是监测电梯状态并控制电动机动作。
常见的控制器有PLC (可编程逻辑控制器)和微机控制器等。
2. 传感器:传感器用于感知电梯状态,如轿厢位置、轿厢负荷等。
常见的传感器有限位开关、重量传感器等。
3. 电动机:电梯中使用的电动机一般为交流异步电动机或直流电动机。
它通过控制器的指令来驱动电梯的上升或下降。
四、安全系统设计原理1. 限速器:限速器是电梯的安全保护装置,用于监测电梯的运行速度。
当电梯超速时,限速器会触发制动器,使电梯停止运动。
2. 安全锁系统:安全锁系统用于防止轿厢在停靠楼层时意外开门,以及停电或故障时防止轿厢滑落。
3. 紧急救援系统:紧急救援系统用于应对电梯事故,包括紧急报警装置、电照明装置、通讯装置等,以确保乘客在意外情况下能够得到及时救援。
五、结论电梯设计原理主要涉及结构、控制系统和安全系统等方面。
通过合理的设计,可以确保电梯的安全性、舒适性和可靠性。
随着科技的不断进步,电梯设计原理也在不断更新,以适应人们对于交通工具的需求。
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品,是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯,其基本组成包括机械部份和电气部份,结构包括四大空间(机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分)和八大系统(曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统)组成。
电梯基本结构如图2—1所示:1-减速箱;2-曳引轮;3-曳引机底座;4-导向轮;5-限速器;6-机座;7-导轨支架;8-曳引钢丝绳;9-开关碰铁;10-紧急终端开关;11-导靴;12-轿架;13-轿门;14-安全钳;15-导轨;16-绳头组合;17-对重,18-补偿链;19-补偿链导轮;20-张紧装置;21-缓冲器;22-底坑;23-层门;24-呼梯盒;25-层楼指示灯;26-随行电缆;27-轿壁;28-轿内操纵箱;29-开门机;30-井道传感器;31-电源开关;32-控制柜;33-曳引电机;电梯的基本结构剖视图34-制动器图2-12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
电梯构造与原理
电梯是一种用于垂直运输人和物的设备。
它由许多部分组成,包括电动机、滑轮系统、钢缆、控制系统和安全装置。
其基本原理是利用电动机带动滑轮系统和钢缆运动,从而提供垂直运输功能。
电梯的主要构造由一个电动机和一组滑轮组成。
电动机通过电源提供动力,将其转换成机械能。
滑轮由一个轴承支撑,使其能够自由旋转,并支撑电梯中的钢缆。
钢缆是电梯的核心部件之一,它由高强度的钢丝组成,能够承受大量的重量和拉力。
钢缆通过滑轮系统将电梯与电动机连接起来,并传递力量和运动。
滑轮系统通常由多个滑轮组成,每个滑轮都有一个独立的轴承支撑。
这些滑轮被安装在电梯井内的导轨上,确保电梯垂直运动,并使滑轮能够顺畅地转动。
控制系统是电梯的关键部分,它通过接收来自外部按钮和传感器的信号,对电梯进行控制。
控制系统会根据乘客所需的楼层,自动打开和关闭电梯门,并相应地控制电梯的上下运动。
为了确保乘客的安全,电梯还配备了各种安全装置。
例如,安全钳能够紧急制动电梯,以防止失控并保护乘客的生命安全。
另外,还有上限和下限开关,可控制电梯的运行范围,以防止超出设计限制。
总之,电梯构造和原理复杂而精密,由多个部件协同工作实现垂直运输功能。
通过电动机、滑轮系统、钢缆、控制系统和安全装置的协调运动,电梯能够高效、安全地运输乘客和物品。
电梯工作原理及结构图一、电梯工作原理电梯是一种垂直运输工具,通过电动机驱动,利用钢丝绳和导轨系统实现上下运动。
其工作原理主要包括以下几个方面:1.1 电动机驱动原理电梯的运行依赖于电动机的驱动。
电梯电动机通常采用交流异步电动机,通过电源供电,将电能转化为机械能,从而驱动电梯的运行。
电动机通过传动装置将转动的动力传递给电梯的牵引系统,使其上下运动。
1.2 牵引系统原理牵引系统是电梯的核心部件,主要由电动机、减速器、钢丝绳和导轨组成。
电动机通过减速器将高速旋转的电动机转速降低,并通过钢丝绳连接到电梯的吊舱上。
当电动机运行时,通过钢丝绳的卷绕和放出,使电梯上升或下降。
1.3 控制系统原理电梯的控制系统主要包括电梯控制器、按钮和传感器。
通过按钮输入乘客的目的楼层,控制器根据输入信号控制电梯的运行。
传感器用于检测电梯的位置、速度和负载等信息,并将其反馈给控制器,以确保电梯的安全运行。
二、电梯结构图电梯的结构图主要包括电梯井道、电梯吊舱和控制系统等部分。
以下是一个简化的电梯结构图示例:2.1 电梯井道电梯井道是电梯的安装空间,通常由混凝土墙体构成。
井道内设有导轨系统,用于支撑和引导电梯的运行。
井道顶部设有天花板,底部设有地板,以确保电梯的安全运行。
2.2 电梯吊舱电梯吊舱是乘客乘坐的空间,通常由钢板和玻璃构成。
吊舱内设有按钮、指示灯和安全装置等设备,以方便乘客操作和提供安全保障。
吊舱底部设有悬挂装置,用于连接钢丝绳和吊舱。
2.3 导轨系统导轨系统是电梯的重要组成部分,通常由导轨和导轨支架构成。
导轨用于引导电梯的上下运动,导轨支架用于支撑导轨。
导轨系统通常安装在电梯井道内的墙壁上,以确保电梯的稳定和安全运行。
2.4 控制系统控制系统是电梯的核心部分,主要由电梯控制器、按钮和传感器等设备组成。
控制器负责接收和处理乘客输入的指令,控制电梯的运行。
按钮用于乘客选择目的楼层,传感器用于监测电梯的状态和环境,以确保电梯的安全性。
电梯工作原理及结构图引言概述:电梯作为现代城市交通的重要组成部份,已经成为人们生活中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍电梯的工作原理及结构图,以匡助读者更好地理解电梯的运行机制。
正文内容:一、电梯的工作原理1.1 电梯驱动系统- 电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动机构组成。
- 电动机通过电力驱动,将动力传递给减速器。
- 减速器通过减速作用,将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
1.2 电梯控制系统- 电梯控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。
- 乘客通过按钮选择所需楼层,控制器根据按钮信号控制电梯的运行。
- 传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况,以确保电梯的安全运行。
1.3 电梯安全系统- 电梯安全系统包括紧急制动装置、过载保护装置和安全门等。
- 紧急制动装置在发生紧急情况时,能够迅速住手电梯的运动。
- 过载保护装置能够检测电梯的载荷情况,当超过额定载荷时,会触发保护装置住手电梯的运行。
- 安全门能够保护乘客的安全,防止意外事故的发生。
二、电梯的结构图2.1 电梯井道- 电梯井道是电梯运行的垂直通道,通常由钢结构构成。
- 井道内部设有导轨,电梯通过导轨垂直运行。
2.2 电梯轿厢- 电梯轿厢是乘客乘坐的部份,通常由钢板制成。
- 轿厢内部设有按钮、指示灯和报警器等设备,以方便乘客操作和提供安全保障。
2.3 电梯门- 电梯门分为轿厢门和层门两部份。
- 轿厢门用于乘客进出轿厢,层门用于隔离电梯井道和楼层空间。
2.4 电梯驱动装置- 电梯驱动装置主要由电动机和减速器组成。
- 电动机提供动力,减速器将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
2.5 电梯控制装置- 电梯控制装置包括控制器、按钮和传感器等设备。
- 控制器根据按钮信号控制电梯的运行,传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况。
总结:综上所述,电梯的工作原理是通过驱动系统、控制系统和安全系统的协调配合,实现电梯的运行和乘客的安全。
电梯结构与原理一、引言电梯是现代化建筑中必不可少的设备之一,它为人们提供了方便快捷的交通工具。
电梯的结构和原理是什么呢?本文将从电梯的结构、控制系统、驱动系统以及安全保护系统等四个方面详细介绍电梯的原理。
二、电梯结构1. 电梯门电梯门包括外门和内门两部分。
内门是由轨道、滑动门扇和导向装置组成,而外门则是由框架、玻璃和铰链等部件组成。
在开关门时,内门先打开,然后外门才会打开。
2. 电梯轿厢轿厢是乘客乘坐的空间,它由钢板焊接而成。
轿厢底部设有导向装置和支撑装置,使得轿厢能够沿着导轨运行。
同时,在轿厢顶部还设置有配重块,以平衡乘客和货物的重量。
3. 导轨导轨分为上导轨和下导轨两种。
上导轨用于支撑和引导轿厢运行时所需的摩擦力,并且还能够承受轿厢的垂直重量。
下导轨则用于支撑和引导配重块。
4. 驱动系统驱动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。
电机提供动力,减速器将电机的高速旋转转换为轿厢和配重块所需的低速旋转,传动装置则将电机的输出转矩传递到牵引绳上。
5. 牵引绳牵引绳是连接轿厢和配重块的钢丝绳,它们通过滑轮组来实现运行。
在运行过程中,牵引绳会不断地卷绕在滑轮上并产生摩擦力,从而使得轿厢和配重块能够平稳地运行。
三、控制系统1. 电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯控制系统的核心部件,它包括主控板、调度板、门机板等多个子板。
主控板负责整个系统的数据处理和信号调度,调度板则负责调度各个楼层之间的乘客和货物运输。
2. 限位开关限位开关是一种安全保护装置,它可以检测轿厢和配重块在运行过程中的位置,并且能够在达到极限位置时自动停止电梯的运行。
3. 电气安全装置电气安全装置主要包括断路器、熔断器、接触器等部件。
它们能够保证电梯在运行时不会出现电路故障,从而保证了乘客和货物的安全。
四、驱动系统1. 交流电机交流电机是驱动系统中最常用的一种电机,它能够提供高效率和高性能的动力输出。
同时,由于交流电机具有较高的转矩和转速范围,因此它可以适应不同类型的载荷和工作条件。
电梯机械系统结构与设计摘要:在现代建筑系统中,电梯作为必不可少的一部分,在现代建筑的使用中发挥着重要作用。
同时,电梯也是人们现代生活的必需品,其外观、上下运行的舒适性及运行中的故障频率是衡量一个电梯机械系统质量的重要指标。
本文对电梯机械系统结构与设计进行了论述。
关键词:电梯;机械系统;结构设计当前,高层建筑已成为我国许多城市的主流建筑学形式,而电梯是高层建筑的必备资源。
深入分析电梯的机械结构,对提高电梯运行质量具有重要意义。
因此,加强对电梯机械结构的研究,对提高电梯的使用性能具有重要意义。
一、电梯的基本概念目前,电梯已被广泛的应用在我国的城市高层建筑建设中,受到大多数住户的欢迎。
高层建筑的电梯装置,为住户的出入带来了极大的便捷。
狭义的电梯定义是针对规定楼层服务的,电梯包含了轿厢垂直或倾斜的升降设备,而自动扶梯和人行道则不包含在电梯的范围内。
而从广义的概念上对电梯进行理解,认为电梯主要是指具有动力驱动,能沿着固定的轨道进行运动的踏步和梯级或沿着刚性导轨运送货物的箱体,能完成平行运送或升降运送作业的机电设备。
而广义上的电梯设备则是应包含载货电梯、载人电梯、自动人行道及自动扶梯。
二、电梯机械相关系统结构1、轿厢系统。
电梯的轿厢系统主要包含轿厢大架和轿厢主体,其作用是为了运送乘客和货物,是一种运行载体。
轿厢系统大架常用于悬吊,有固定作用,是电梯的承载构件。
在制造电梯的过程中,会在轿厢架上安装拉条,提升轿厢的刚度,避免轿厢在运行过程中出现倾斜,导致与井道发生碰撞。
轿厢体的形状是一个标准的长方体,主要由顶、底、壁、门四部分组成。
厢顶上会安装一些照明设备,为轿厢内部提供足够的亮度。
同时,在其上面安装一些检修操作设备和安全窗,出现故障时方便逃离和检修。
厢底的主要作用为支撑,用来承受货物或乘客带来的压力。
底部还安装了重力检测装置,当电梯内的重量超过规定范围时会发出警告。
轿壁是连接轿顶和轿底的部分,在其背面通常都会设置加强筋,从而充分提升其机械强度。
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品,是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯,其基本组成包括机械部份和电气部份,结构包括四大空间(机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分)和八大系统(曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统)组成。
电梯基本结构如图2—1所示:1-减速箱;2-曳引轮;3-曳引机底座;4-导向轮;5-限速器;6-机座;7-导轨支架;8-曳引钢丝绳;9-开关碰铁;10-紧急终端开关;11-导靴;12-轿架;13-轿门;14-安全钳;15-导轨;16-绳头组合;17-对重,18-补偿链;19-补偿链导轮;20-张紧装置;21-缓冲器;22-底坑;23-层门;24-呼梯盒;25-层楼指示灯;26-随行电缆;27-轿壁;28-轿内操纵箱;29-开门机;30-井道传感器;31-电源开关;32-控制柜;33-曳引电机;电梯的基本结构剖视图34-制动器图2-12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部,也可设置在井道底部。
当机房设于井道底部时,即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂,建筑物承重大,对井道尺寸要求大,只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯,椭均设于井道顶部。
机房必须有足够的面积,高度、承重能力及良好的通风条件。
组成:总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2.1.2 井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。
为了出人,在每个层站开有入口。
井道的底坑深入地面,用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。
由于深人了地面,因此要求防水,最好有排水设施。
组成:导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2.1.3 围壁部分围壁的作用是将电梯与外界分隔开,当导轨架直接安装在围壁上时,它还应承受费切力。
围壁的结构分为封闭式和空格式。
2.1.4 层站部分层站是各楼层中,电梯停靠的地点。
每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站。
组成:层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2.1.5 曳引系统电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力,从而使电梯完成向上或向下的运动。
电梯的曳引系统如图2—2所示:图2-2 电梯的曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机是电梯的主要拖动机械,它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动,是电梯的动力源,。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成,根据需要,有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。
根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱,可分为有齿曳引机和无齿曳引机。
对于有齿轮曳引机,需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱),目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应电梯运行的要求。
制动器是电梯的一个重要安全装置,对主动转轴起制动作用。
除了安全钳以外,只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行,另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接,绳承受着电梯全部悬挂重量,且反复弯曲,承受很高的比压,还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。
因此,对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。
当钢丝绳的绕绳比大于1时,在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个,这与曳引比有关。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮,采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
2.1.6 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上,导轨架是承重导轨的组件,与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
2.1.7 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
组成:轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
2.1.10 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成,对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
2.1.11 电气控制系统电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中,由各类电气控制元件组成,是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
2.1.11 安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用。
机械方面的有:限速器和安全钳起超速保护作用;缓冲器起冲顶和撞底保护作用;还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章 电梯工作原理3.1 电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。
电梯控制系统结构图如图3—1所示:CPU 存储器输出接口PC 主机输入接口轿厢操作盘厅外呼叫指层器调整拖动控制门机控制井道装置安全保护装置图3-1 电梯控制系统结构图电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
输入到PLC 的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图3—2所示:输出接口PLC 输入接口运行方式选择运行控制信号安全保护信号内指令信号外指令信号开关门信号门区平层信号拖动控制系统呼梯信号指示楼层显示运行方式指示开关门控制呼梯铃图3-2 电梯信号控制系统第四章控制系统分析4.1继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。
4.2 计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中,其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工控机。
工控机有通用微机应用发展而来,在硬件结构方面总线标准化程度高,品种兼容性强,软件资源丰富,能提供实时操作系统的支持,故对要求快速,实时性强,模型复杂的工业对象的控制占有优势。
但是,它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识,技术水平较高,且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。
可编程控制器对此进行了改进,变通用为专用,有利于降低成本,缩小体积,提高可靠性等特性,更适应过程控制的要求。
4.3 PLC控制系统可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。