电梯机械原理培训讲义
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电梯机械原理讲解
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
1、轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等 组成。 2、层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、 层门 地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
3、 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。
4、门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通 安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
4、端站保护装置 ：一组防止电梯超越上、下端站的开关或ห้องสมุดไป่ตู้迫换速装置， 能在 轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安 全制停。
组成：对重和对重块及重量补偿装置。 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）
组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、 选层器等
平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶 部，隔磁板安装在每 一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感 应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。
电梯基本结构图
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成
曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传 递 动力，驱动轿厢升降。 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对 重 或轿厢的钢丝绳轮。 反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房 的 定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对 重 的运动服从于导轨的部件。
组成： 由轿厢架与轿厢体（轿壁 、轿顶、轿底及操纵箱等）构成 ， 对于客梯，轿底一般安装有负 载称重装置。 1、轿厢架：固定轿厢体的承重构架 ，由上梁、立柱、底梁等 组成 2、轿厢体：电梯的工作容体，具有 与载重量和服务对象相适 应的空 间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶 等组成。 3、负载称重装置：称重传感器
电梯机械原理培训讲义
电梯机械原理培训讲义一、电梯的基本原理1.电梯的定义和分类2.电梯的组成部分3.电梯的工作原理二、电梯的驱动系统1.电梯驱动系统的分类2.电梯驱动系统的组成3.电梯驱动系统的原理三、电梯的运行控制系统1.电梯运行控制系统的分类2.电梯运行控制系统的组成3.电梯运行控制系统的原理四、电梯的安全系统1.电梯安全系统的分类2.电梯安全系统的组成3.电梯安全系统的原理五、电梯的维护和保养1.电梯的维护基本知识2.电梯的日常保养方法3.电梯故障的处理和排除方法六、电梯的规范和标准1.相关法律法规2.电梯的设计规范和标准3.电梯的安装和维护规范七、案例分析和问题讨论1.综合案例分析2.典型问题讨论和解决方案讲义详述：一、电梯的基本原理1.电梯的定义和分类：介绍电梯的定义、类型和用途，涵盖住宅电梯、商业电梯、工业电梯等。
2.电梯的组成部分：介绍电梯的各个组成部分，包括井道、轿厢、门系统、驱动系统、运行控制系统、安全系统等。
3.电梯的工作原理：详细解释电梯的工作原理，包括上升和下降原理、开门和关门原理等。
二、电梯的驱动系统1.电梯驱动系统的分类：介绍直驱式电梯和曳引式电梯两种常见的驱动系统。
2.电梯驱动系统的组成：详细讲解驱动系统的各个组成部分，如电机、减速器、曳引机、钢丝绳等。
3.电梯驱动系统的原理：介绍驱动系统的工作原理，包括电机如何驱动曳引机来实现电梯的上升和下降。
三、电梯的运行控制系统1.电梯运行控制系统的分类：介绍集中式调度控制系统和分散式控制系统两种常见的运行控制系统。
2.电梯运行控制系统的组成：详细讲解运行控制系统的各个组成部分，包括控制器、按钮、传感器、编码器等。
3.电梯运行控制系统的原理：解释运行控制系统的工作原理，包括调度算法、信号传输和操作过程等。
四、电梯的安全系统1.电梯安全系统的分类：介绍紧急照明系统、救援系统、安全钳装置、防坠器等电梯安全系统。
2.电梯安全系统的组成：详细讲解安全系统各个组成部分的作用和原理。
电梯运行原理及基本结构(电梯司机培训)
电梯运行原理 及基本结构
1
目录
第一讲:电梯的起源与发展 第二讲：电梯介绍 第三讲：电梯机房 第四讲：电梯井道 第五讲：电梯底坑 第六讲：轿厢与人机界面 第七讲：安全部件 第八讲：基本功能
2
第一讲:电梯的起源与发展
3
一.电梯的起源
电梯作为升降设备,其起源可追溯到 公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘 轳。
等 乘客人数=额定载重/75 （向下圆整到整数）
2.额定速度（m/s） 0.63、1.00、1.60、2.5m/s等
8
三.电梯的分类
1.按用途分类 乘客电梯（TK） 载货电梯（TH） 客货（两用）电梯 （TL） 病床电梯（TB） 住宅电梯（TZ） 杂物电梯（TW） 船用电梯（TC） 观光电梯（TG） 车辆电梯（TQ） 其他电梯
9
乘客电梯 载货电梯
观光电梯 病床电梯
三.电梯的分类
2.按运行速度分类 超高速电梯:3～10m/s或更高的电梯,常用于超高层建
筑物内; 高速电梯：2～3m/s的电梯，如2m/s、2.5m/s、3m/s等
； 快速电梯：＞1m/s而＜2m/s的电梯，如1.5m/s、
1.75m/s等； 低速电梯：1m/s 及以下的电梯，如0.25、0.5、0.75
切危及人身安全的事故发生 装置、超速保护装置、断相错相保护
14
装置、上下极限保护装置、门锁联锁 装置
五.电梯的总体结构
电气控制系统 电力拖动系统
门系统 轿厢系统
曳引系统 导向系统 安全保护系统
重量平衡系统
15
第三讲:电梯机房
16
一.定义
机房是安设曳引机和其附属设备的专用机房,一般在井道 的上面，也有下机房和无机房。
1
目录
第一讲:电梯的起源与发展 第二讲：电梯介绍 第三讲：电梯机房 第四讲：电梯井道 第五讲：电梯底坑 第六讲：轿厢与人机界面 第七讲：安全部件 第八讲：基本功能
2
第一讲:电梯的起源与发展
3
一.电梯的起源
电梯作为升降设备,其起源可追溯到 公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘 轳。
等 乘客人数=额定载重/75 （向下圆整到整数）
2.额定速度（m/s） 0.63、1.00、1.60、2.5m/s等
8
三.电梯的分类
1.按用途分类 乘客电梯（TK） 载货电梯（TH） 客货（两用）电梯 （TL） 病床电梯（TB） 住宅电梯（TZ） 杂物电梯（TW） 船用电梯（TC） 观光电梯（TG） 车辆电梯（TQ） 其他电梯
9
乘客电梯 载货电梯
观光电梯 病床电梯
三.电梯的分类
2.按运行速度分类 超高速电梯:3～10m/s或更高的电梯,常用于超高层建
筑物内; 高速电梯：2～3m/s的电梯，如2m/s、2.5m/s、3m/s等
； 快速电梯：＞1m/s而＜2m/s的电梯，如1.5m/s、
1.75m/s等； 低速电梯：1m/s 及以下的电梯，如0.25、0.5、0.75
切危及人身安全的事故发生 装置、超速保护装置、断相错相保护
14
装置、上下极限保护装置、门锁联锁 装置
五.电梯的总体结构
电气控制系统 电力拖动系统
门系统 轿厢系统
曳引系统 导向系统 安全保护系统
重量平衡系统
15
第三讲:电梯机房
16
一.定义
机房是安设曳引机和其附属设备的专用机房,一般在井道 的上面，也有下机房和无机房。
电梯基础知识培训(结构及原理)
梯运动部件危害 ，直接或用手持物体触及井道中电梯设备而干
扰电梯的安全运行 ；
围壁应是无孔的 ；
围壁距地板、楼梯或平台边缘最大距离为0.15m
应采取措施防止由于其他设备干扰电梯的运行 ； 对露天电梯，应采取特殊的防护措施 。
电梯井道
当底坑下有人可以进入或通过的空间，如地下室、车库等，底坑
力拖动
控制方式：指对电梯的运行实行操作的方式，即按钮控制、信号
控制等
轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深 X 宽表示。内部尺
寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道的设计
开门方式：指电梯门的结构型式。可分为中分、旁开。
18
电梯型号
控制方式
额定速度(m/s) 额定载重量（kg) 改型代号
OTIS、苏州迅达，西子奥的斯电梯有限公司成立于1997年3月
继电器控制－PC控制－微机控制
8
中国的电梯现状
伴随中国经济的飞速发展，社会城市化水平和百姓生活水平的
提高，电梯作为住宅楼、写字楼等楼宇内的垂直运输工具，已 经像其他交通工具一样，成为我们日常生活中一个不可或缺的 组成部分。
据1999年《电梯世界》杂志统计资料显示，发达国家电梯保有 量一般在30台以上/万人，瑞典等国家电梯保有量甚至达到120 台以上/万人，我国电梯保有量约有6台/万人
地板强度应能承受不小于5000N/M2的负荷，同时对重也必须安
装安全钳。
井道内应有适当的通风，一般可设在顶部设置通风孔，为自然通
风。
井道内应设永久性照明，在井道最高点和最低点0.5m内各装一盏
灯，中间每隔7m设一盏，轿顶任何为止的照度不小于50Lux，供 维修时使用。
2024电梯培训ppt全新(2024)
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2024/1/29
27
10
03 电梯维护与保养
2024/1/29
11
电梯日常维护与保养内容
01
02
03
清洁电梯内外部
保持电梯门、轿厢、按钮 、显示屏等部位的清洁， 去除灰尘和污渍。
2024/1/29
检查电梯运行状况
测试电梯的上下行、开关 门、紧急制动等功能是否 正常。
润滑电梯部件
对电梯导轨、门轮、轴承 等部件进行定期润滑，确 保运转顺畅。
2024/1/29
5
电梯的安全保护装置
防超速和断绳保护装置
层门和轿门联锁保护装置
缓冲器
紧急停止开关和报警装置
当电梯运行速度超过一定值或 曳引绳断裂时，该装置能迅速 将轿厢制停在导轨上，并保持 静止状态，避免发生人员伤亡 和设备损坏事故。
2024/1/29
层门和轿门在未关闭时，电梯 不能启动运行，以防止人员或 物品掉入井道造成事故。
，确保电梯安全运行。
电梯应急处理
03
制定电梯应急处理预案，遇到突发事件时能够迅速采取措施，
保障乘客安全。
21
电梯相关法规与标准解读
电梯相关法规
介绍国家及地方有关电梯安全的法律法规，包括《特种设备安全法 》、《电梯安全技术规范》等。
电梯相关标准
解读电梯相关的国家标准、行业标准，如《电梯制造与安装安全规 范》、《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》等。
当电梯由于控制失灵、曳引力 不足或制动失灵等发生轿厢或 对重蹲底时，缓冲器将吸收轿 厢或对重的动能，提供最后的 保护，以保证人员和电梯结构 的安全。
6
在紧急情况下，按下紧急停止 开关可以使电梯立即停止运行 。同时，报警装置可以向外界 发出求救信号，以便及时得到 救援。
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03 电梯维护与保养
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电梯日常维护与保养内容
01
02
03
清洁电梯内外部
保持电梯门、轿厢、按钮 、显示屏等部位的清洁， 去除灰尘和污渍。
2024/1/29
检查电梯运行状况
测试电梯的上下行、开关 门、紧急制动等功能是否 正常。
润滑电梯部件
对电梯导轨、门轮、轴承 等部件进行定期润滑，确 保运转顺畅。
2024/1/29
5
电梯的安全保护装置
防超速和断绳保护装置
层门和轿门联锁保护装置
缓冲器
紧急停止开关和报警装置
当电梯运行速度超过一定值或 曳引绳断裂时，该装置能迅速 将轿厢制停在导轨上，并保持 静止状态，避免发生人员伤亡 和设备损坏事故。
2024/1/29
层门和轿门在未关闭时，电梯 不能启动运行，以防止人员或 物品掉入井道造成事故。
，确保电梯安全运行。
电梯应急处理
03
制定电梯应急处理预案，遇到突发事件时能够迅速采取措施，
保障乘客安全。
21
电梯相关法规与标准解读
电梯相关法规
介绍国家及地方有关电梯安全的法律法规，包括《特种设备安全法 》、《电梯安全技术规范》等。
电梯相关标准
解读电梯相关的国家标准、行业标准，如《电梯制造与安装安全规 范》、《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》等。
当电梯由于控制失灵、曳引力 不足或制动失灵等发生轿厢或 对重蹲底时，缓冲器将吸收轿 厢或对重的动能，提供最后的 保护，以保证人员和电梯结构 的安全。
6
在紧急情况下，按下紧急停止 开关可以使电梯立即停止运行 。同时，报警装置可以向外界 发出求救信号，以便及时得到 救援。
电梯基础知识培训教材(PPT)
无障碍电梯的设计
无障碍电梯的设计旨在为残疾人、老年人和其他行动不便的人士提供便捷安全 的出行方式。无障碍电梯设计应符合相关的规范和标准，并考虑以下因素：电 梯轿厢的尺寸，入口和出口的坡道或坡面，电梯按钮的高度，以及安全操作功 能等。
无障碍电梯通常具备以下特点：较宽的轿厢尺寸，方便轮椅通行，配备紧急呼 叫按钮和语音提示系统，以及低矮的控制面板和按钮，方便轮椅使用者操作。 合理设计无障碍电梯，可以更好地满足所有用户的需求，创造更加包容和友好 的出行环境。
电梯的主要功能
垂直运输
电梯将人们从一个楼层运送到 另一个楼层，方便人们快速移 动。
舒适体验
电梯提供舒适的乘坐环境，减 轻人们上下楼的疲劳感。
安全保障
电梯具有安全设施，确保乘客 在乘坐过程中安全可靠。
提高效率
电梯提高了楼宇的交通效率， 方便人们快速抵达目的地。
电梯的基本原理
配重系统
配重与轿厢重量接近，平衡轿厢上升和下降时的重量，减少电机功率消耗，提高效率。
乘客服务
提供专业的乘客服务，并及时 解决乘客的问题和投诉。
设施管理
定期检查电梯安全系统和控制 面板，确保其正常运行。 Nhomakorabea培训记录
对电梯操作员进行安全操作培 训，并记录培训内容和时间。
电梯使用者的权益保护
安全保障
电梯使用者有权享有安全、舒 适的乘梯环境。
公平待遇
任何使用者都应受到平等的对 待，不受歧视。
快速进出
进出电梯时，请快速行动，不 要在电梯门口停留过久，避免 影响其他乘客。
注意安全
乘坐电梯时，请注意安全，不 要在电梯内奔跑、跳跃，不要 将物品放在电梯门口，避免造 成拥堵或意外。
适老化电梯的特征
电梯培训通用课件
1.电梯设备概述
1.1电梯定义：电梯是一种以电动 机为动力的垂直升降机，装有箱 状吊舱，用于多层建筑承人或载 运货物，也有台阶式、踏步板装 在履带上连续运行，俗称自动电 梯。
1.2 电梯的起源：1889年由美国 奥的斯升降机公司首先使用直流 电动机作为升降机的动力，制作 成世界上第一台升降机设备。
1.3 电梯的分类：
b.电机减速齿轮驱动方式：以交、 直流电机经减速齿轮及牵引机牵 引钢索以驱动轿厢，多用于中低 速梯。
c.电机直接驱动式（无齿轮电 梯）：以较大型多极电机直接带 动牵引机，使用于高速梯，电控 系统较为复杂。
d.线性电机驱动式：以感应式或同步式线性电机驱 动，不受建筑物高低限制，但耗电量高。
e.无机房驱动式：将牵引电机直接装置于轿厢顶部 或底部，牵引环绕钢索以驱动轿厢，适用于小型轿 厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
一旦电梯停止运行或下坠，首先要冷静，电梯操作面板上有警铃与对讲机， 警铃一般可以三分钟按一次半分钟时长；对讲机可以直接与电梯监控室对讲。 如果电梯内有手机信号还可以直接拨打110或电梯检测证上的售后电话进行 电梯救援需要专业人士或消防队进行，尽量不要擅自进行施救
无特殊装置的普通电梯，在遇到火灾时候请不要乘坐电 梯。一般电梯都不具备在火灾时候有逃生的功能，火灾 时候不乘坐电梯，一是电梯一旦停止运行无法逃生，二 是怕烟雾在电梯里让乘坐人窒息而亡
➢ 导向系统：轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重沿 着导轨上下运动—轿厢、对重的导轨及其导轨架；
➢ 轿厢：用以运送乘客和货物的组件，是电梯的工作部分 —轿厢架和轿厢体；
➢ 门系统：乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封 闭，到站时才能打开—轿厢门、层门、开门机、联动机 构、门锁等；
1.1电梯定义：电梯是一种以电动 机为动力的垂直升降机，装有箱 状吊舱，用于多层建筑承人或载 运货物，也有台阶式、踏步板装 在履带上连续运行，俗称自动电 梯。
1.2 电梯的起源：1889年由美国 奥的斯升降机公司首先使用直流 电动机作为升降机的动力，制作 成世界上第一台升降机设备。
1.3 电梯的分类：
b.电机减速齿轮驱动方式：以交、 直流电机经减速齿轮及牵引机牵 引钢索以驱动轿厢，多用于中低 速梯。
c.电机直接驱动式（无齿轮电 梯）：以较大型多极电机直接带 动牵引机，使用于高速梯，电控 系统较为复杂。
d.线性电机驱动式：以感应式或同步式线性电机驱 动，不受建筑物高低限制，但耗电量高。
e.无机房驱动式：将牵引电机直接装置于轿厢顶部 或底部，牵引环绕钢索以驱动轿厢，适用于小型轿 厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
一旦电梯停止运行或下坠，首先要冷静，电梯操作面板上有警铃与对讲机， 警铃一般可以三分钟按一次半分钟时长；对讲机可以直接与电梯监控室对讲。 如果电梯内有手机信号还可以直接拨打110或电梯检测证上的售后电话进行 电梯救援需要专业人士或消防队进行，尽量不要擅自进行施救
无特殊装置的普通电梯，在遇到火灾时候请不要乘坐电 梯。一般电梯都不具备在火灾时候有逃生的功能，火灾 时候不乘坐电梯，一是电梯一旦停止运行无法逃生，二 是怕烟雾在电梯里让乘坐人窒息而亡
➢ 导向系统：轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重沿 着导轨上下运动—轿厢、对重的导轨及其导轨架；
➢ 轿厢：用以运送乘客和货物的组件，是电梯的工作部分 —轿厢架和轿厢体；
➢ 门系统：乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封 闭，到站时才能打开—轿厢门、层门、开门机、联动机 构、门锁等；
电梯运行原理及基本结构(电梯司机培训)课件
01
02
03
确保电梯安全运行
定期维护保养可以及时发 现并修复电梯潜在的安全 隐患，降低事故发生的风 险。
延长电梯使用寿命
正确的维护保养可以有效 延长电梯的使用寿命，降 低更换零部件和整梯更换 的费用。
提高电梯运行效率
定期的维护保养可以保证 电梯各项功能的正常运行 ，提高电梯的运行效率。
电梯维护保养的内容与要求
电梯运行原理及基本结构(电梯 司机培训)课件
目录
CONTENTS
• 电梯概述 • 电梯运行原理 • 电梯安全保护装置 • 电梯维护与保养 • 电梯司机职责与操作规范
01 电梯概述
CHAPTER
电梯的定义与分类
定义
电梯是一种垂直运输工具，通过 电机驱动，利用曳引绳牵引箱体 上下运动，实现人员和货物的运 输。
严格按照操作规程进行操 作，不得违规操作。
注意安全提示
在电梯运行过程中，注意 观察安全提示，确保乘客 安全。
定期检查维护
定期对电梯进行维护和检 查，确保电梯正常运行。
紧急情况的处置与救援
熟悉紧急救援流程
电梯司机需熟悉紧急救援流程， 掌握救援技巧。
及时报告异常情况
发现电梯异常情况或事故，及时 报告相关部门进行处理。
乘客夹伤。
门系统还配备有防夹保护装置， 当门在关闭过程中遇到障碍物时 ，能够自动打开，避免乘客受伤
。
重量平衡系统工作原理
重量平衡系统由对重和补偿装置组成，用于平衡轿厢的重量，减小电动 机的负载和钢丝绳的张力。
对重由铁块组成，通过钢丝绳与轿厢相连。当轿厢载重时，对重会移动 以平衡轿厢的重量。补偿装置则用于补偿电梯运行中的钢丝绳伸长和电
日常保养
2024版电梯技术培训课件pptx
预防措施
针对不同类型的电梯和不同的使用 场合，制定相应的预防措施，如加 强设备维护、提高操作人员素质、 完善安全管理制度等。
应急处理
在发生电梯事故时，迅速启动应急 处理程序，组织专业人员进行救援 和处理，最大限度地减少人员伤亡 和财产损失。
电梯应急处理流程
报警与接警
在发现电梯故障或事故时，立即按下 紧急报警按钮或拨打应急救援电话， 通知相关人员前来处理。
执行定期维护
按照计划对电梯进行全面 检查和维护，包括更换磨 损部件、调整电梯参数等。
记录维护情况
详细记录每次维护的情况 和结果，以便跟踪电梯状 态和进行后续维护。
电梯故障排查与处理方法
01
02
03
04
了解故障现象
仔细听取用户或现场人员描述 的故障现象，了解故障发生的
具体情况。
分析故障原因
根据故障现象和电梯原理，分 析可能的原因，如电气故障、
保持电梯门、轿厢、楼层 按钮等部位的清洁，定期 清理垃圾和灰尘。
检查电梯运行状况
每日检查电梯运行是否平 稳，有无异常声响和振动， 确保电梯安全运行。
润滑电梯部件
定期对电梯导轨、门轮等 运动部件进行润滑，减少 磨损和噪音。
电梯定期维护与保养计划
制定定期维护计划
根据电梯使用频率和状况， 制定合理的定期维护计划， 包括维护周期、维护项目 等。
电梯的结构与工作原理
结构
电梯主要由轿厢、对重、导轨、曳引机、控制柜、门系统等组 成。
工作原理
电梯的工作原理是曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳 引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转 动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的 升降运动，达到运输目的。
电梯机械基础PPT课件
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分 相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点：1. 传动比恒定； 2. 结构紧凑； 3. 抗拉强度高，故带速高达40m/s，传动比可达 10，传递功率可达200 KW； 4. 效率高，高达0.98。
缺点：成本高；对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
（一）带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温 度升高而引起润滑失效，致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施： 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
（一）齿轮传动的特点：
▲ 传动效率高 η可达99％；
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。
§2-3齿轮传动
（二）分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点：1. 传动比恒定； 2. 结构紧凑； 3. 抗拉强度高，故带速高达40m/s，传动比可达 10，传递功率可达200 KW； 4. 效率高，高达0.98。
缺点：成本高；对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
（一）带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温 度升高而引起润滑失效，致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施： 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
（一）齿轮传动的特点：
▲ 传动效率高 η可达99％；
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。
§2-3齿轮传动
（二）分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动
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• 驱动调速 1889年直流驱动调速→1900年交流双速驱动(AC2)→1930年交流三速 (AC3)→1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）→1984年交流调频调 压调速(VVVF）
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03.99
电梯机械原理培训讲义
电梯起源与发展
第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记 忆、判断、分析…. 在电梯的控制系统中综合体现了：
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03.99
电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 按运行速度分:
– 低速梯:V≤1.0m/s
– 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上）
– 高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s （16层以上）
– 超高速梯:V≥3.0m/s ~ 10.0m/s – 试验用梯＞10m/s
行业术语：
– 轿厢的合理、预先分配 – 客流量的计算 – 经济运行 – 等待限制 – 大厅监控、远程监控 – 故障自诊断 – 特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置
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电梯机械原理培训讲义
•电梯的定义
• 定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货 轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两 侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
直流电梯 ➢ 曳引电动机采用直流电动机 ➢ 88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 按驱动方式分 钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式） 液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式） 齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。
• 低层: 20 层以下
中层: 21-40 层
• 高层: 41-60 层
超高层: >60 层
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 按拖动电动机类型方式分 交流电梯 曳引电动机采用交流电动机 单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。 双速电动机，速度一般不高于1M/S。 交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。 交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。
电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 群控电梯 三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、
停车及返回基站或区域中心，主要用于高层建筑中。
• 群控智能控制电梯 由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方
式的群控电梯。
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电梯机械原理培训讲义
电梯基本构造
• 电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当 于人的躯体，电气部分相当于人的神经。
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
➢ 顺向截车，反向最远截车。 ➢ 下集选电梯：主要用于住宅电梯。
• 并联电梯 两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务 时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。
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03.99
第二阶段：电气控制与驱动调速技术
• 电气控制 – 控制器件演变： 1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程 控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制 – 控制模式： 1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控制、集选控制、 并联控制→1949年群控控制
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 按控制方式分 手柄控制：操纵厢内的手柄来控制 按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制 信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司
机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用 梯。 集选电梯： 将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。 在司机状态下，转为信号控制。
电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 综合而言 电梯速度：低速→快速→高速→超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒 电气控制：由有触点（继电器→无触点（PLC、半导体） 元气件：分立元件→集成电路→微处理器 驱动：交流双速→直流调速(可控硅)→交流调速→交流变频调速 交通管理：单梯→并联→群控→人工智能控制（AITP、M10） 电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷
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电梯机械原理培训讲义
•电梯起源与发展
• 曳引式传动 – 最大提升高度≤800M – 钢丝绳根数不受限制 – 载重量大大增加 – 安全性增加 电机驱动力矩： A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重 量之差 B.传动机构的摩擦力
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电梯机械原理培训讲义
•电梯起源与发展
电梯机械原理培训讲义
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2020/11/28
电梯机械原理培训讲义
•电梯起源与发展
第一阶段：动力与曳引方式的确定 • 鼓轮式传动
– 最大提升高度≤ 46 M – 钢丝绳根数最多不超过3根 – 载重量不大 – 安全性差 电机驱动力矩： A.轿厢自重 B.轿厢内人或货物重量 C.钢丝绳重量 D.传动机构的摩擦力
• 基本特点: – 以电力作为拖动动力 – 有一个轿厢，可以运送乘客或货物 – 轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚 性导轨之间
•轿 •厢
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03.99
•对 •重
电梯机械原理培训讲义
•电梯的分类
• 按用途分 – 乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 – 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。 – 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。 – 住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼内。 – 病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。 – 杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型货梯。 – 观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。 – 其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。
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电梯起源与发展
第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记 忆、判断、分析…. 在电梯的控制系统中综合体现了：
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电梯的分类
• 按运行速度分:
– 低速梯:V≤1.0m/s
– 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上）
– 高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s （16层以上）
– 超高速梯:V≥3.0m/s ~ 10.0m/s – 试验用梯＞10m/s
行业术语：
– 轿厢的合理、预先分配 – 客流量的计算 – 经济运行 – 等待限制 – 大厅监控、远程监控 – 故障自诊断 – 特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置
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电梯机械原理培训讲义
•电梯的定义
• 定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货 轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两 侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。
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电梯的分类ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
直流电梯 ➢ 曳引电动机采用直流电动机 ➢ 88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 按驱动方式分 钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式） 液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式） 齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。
• 低层: 20 层以下
中层: 21-40 层
• 高层: 41-60 层
超高层: >60 层
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电梯的分类
• 按拖动电动机类型方式分 交流电梯 曳引电动机采用交流电动机 单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。 双速电动机，速度一般不高于1M/S。 交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。 交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。
电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 群控电梯 三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、
停车及返回基站或区域中心，主要用于高层建筑中。
• 群控智能控制电梯 由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方
式的群控电梯。
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电梯基本构造
• 电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当 于人的躯体，电气部分相当于人的神经。
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电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
➢ 顺向截车，反向最远截车。 ➢ 下集选电梯：主要用于住宅电梯。
• 并联电梯 两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务 时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。
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第二阶段：电气控制与驱动调速技术
• 电气控制 – 控制器件演变： 1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程 控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制 – 控制模式： 1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控制、集选控制、 并联控制→1949年群控控制
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电梯的分类
• 按控制方式分 手柄控制：操纵厢内的手柄来控制 按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制 信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司
机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用 梯。 集选电梯： 将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。 在司机状态下，转为信号控制。
电梯机械原理培训讲义
电梯的分类
• 综合而言 电梯速度：低速→快速→高速→超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒 电气控制：由有触点（继电器→无触点（PLC、半导体） 元气件：分立元件→集成电路→微处理器 驱动：交流双速→直流调速(可控硅)→交流调速→交流变频调速 交通管理：单梯→并联→群控→人工智能控制（AITP、M10） 电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷
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电梯机械原理培训讲义
•电梯起源与发展
• 曳引式传动 – 最大提升高度≤800M – 钢丝绳根数不受限制 – 载重量大大增加 – 安全性增加 电机驱动力矩： A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重 量之差 B.传动机构的摩擦力
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•电梯起源与发展
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•电梯起源与发展
第一阶段：动力与曳引方式的确定 • 鼓轮式传动
– 最大提升高度≤ 46 M – 钢丝绳根数最多不超过3根 – 载重量不大 – 安全性差 电机驱动力矩： A.轿厢自重 B.轿厢内人或货物重量 C.钢丝绳重量 D.传动机构的摩擦力
• 基本特点: – 以电力作为拖动动力 – 有一个轿厢，可以运送乘客或货物 – 轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚 性导轨之间
•轿 •厢
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•对 •重
电梯机械原理培训讲义
•电梯的分类
• 按用途分 – 乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 – 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。 – 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。 – 住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼内。 – 病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。 – 杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型货梯。 – 观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。 – 其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。