CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本

关于CRH2型动车组牵引变流器工作原理及常见故障分析作者：王洪涛来源：《中国科技博览》2018年第34期[摘要]本文介绍了CRH2型动车组动力单元中牵引变流器的结构及工作原理，动车组运用过程中常见故障，并详细介绍了故障处理方法。

[关键词]CRH2型动车组；牵引变流器；常见故障中图分类号：TD540 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0033-01一、高压及牵引控制系统概述动车组由动车、拖车组成，其中动车含有牵引驱动系统，拖车不含牵引等高压系统。

动车组通过车顶受电弓将25kv、50Hz单相交流电引致牵引变压器，牵引变压器将单相交流电转化为牵引变流器及客室、风机、辅助控制用电设备等。

动力单元列车一般含有一台牵引变压器，每台牵引变压器供两台牵引变流器工作；每辆动车含有一台牵引变流器，每台牵引变流器驱动4台牵引电机。

牵引工况下，牵引变流器将接触网25kv、50Hz单相交流电转化为牵引电机所需电源，驱动牵引电机；制动工况下，牵引变流器将牵引电机转化的电能反馈给接触网。

牵引电机一般采用3相鼠笼型感应电机，牵引电机非传动端安装有速度传感器，传感器将采集的数据提供给牵引变流器及制动控制装置。

其中拖车通过轴端速度传感器采集速度信号，提供给本车制动控制装置。

二、牵引变流器工作原理牵引变流器包括主电路设备、控制电路、冷却系统组成，其中主电路包括电平脉冲整流模块、中间直流电路、三电平逆变模块、交流接触器、充电单元、继电器单元等；控制电路包括无触点控制装置、门极电源等；冷却设备包括主风机、辅助风机、热交换器等。

整流部分将单相交流电转化为中间直流电压，逆变部分将中间直流电压转化为三相交流电，供牵引电机使用。

2.1 整流部分整流部分包括单相3级PWM脉冲整流模块，其将牵引变压器二次侧电压1500V、50Hz整流成中间直流电压。

通过无触点控制装置的IPM选通控制，实现输出直流电压2600～3000V定电圧控制、牵引变流器原边侧电压电流功率因数1控制。

需拆接线更换的变电站指示灯的研究与应用，使得指示灯故障或损坏、维修更换时，能像家里更换灯泡或日光灯一般方便，直接插拔更换而无需拆接线，减少和避免了拆柜、查线等繁琐过程，既简单方便，又省时高效，解决了变电站更换指示灯时需要停电和进行一系列操作等问题。

4结论对于无需拆接线更换的变电站指示灯的研究与使用，具有如下重大意义：（1）该指示灯使用效果良好，无需拆接线的连接机构方便地实现了指示灯的插拔。

（2）该指示灯无需拆接线的底座方便了与指示灯连接，提高了指示灯运行、维修、更换等工作的效能。

（3）该指示灯故障时维修更换无需拆接线，可减少拆线、测试、重新接线并安装指示灯等众多繁锁耗时的工序，一定程度上降低了变电运维风险。

［参考文献］[1]冀小叶.KYN28-12型变电柜的设计改进[J].机械管理开发，2019，34（4）：147-148.[2]薛忠刚.高压变电柜自动控制装置在电弧加热器中的应用[J].中国新技术新产品，2010（24）：138.[3]张飞，张磊，栗世尧，等.智能消防应急指示灯设计[J].科技资讯，2017，15（29）：14-15.[4]刘良瑞.基于实物模型的点、线、面投影教学探析[J].湖北农机化，2018（9）：20-22.收稿日期：2019-09-27作者简介：温喜灵（1993—），男，广东梅州人，助理工程师，继保自动化一班员，研究方向：电气工程及其自动化。

图4指示灯变电柜面板示意图动车组牵引电机故障分析及诊断王世雄（中车永济电机有限公司，山西运城044500）摘要：基于目前我国高速动车组列车的发展情况，为提升动车组牵引电机运行的稳定性，保证动车组安全运行，通过文献综述法、对比法等研究手段对动车组牵引电机故障分析及诊断进行了研究，提出了基于SVM 的动车组牵引电机故障诊断方法、基于粒子群优化支持向量机的动车组牵引电机故障诊断方法等，此类故障分析及诊断方法均行之有效。

关键词：动车组；牵引电机；结构功能；故障0引言近年来，我国加大了对铁路运营的研究力度，尤其是与人们日常生活息息相关的动车组列车更是受到重视，复兴号的上线运营，大幅度提高了动车组列车的速度。

CRH2G动车组速度传感器故障整治方案作者：刘建城刘亚云来源：《科技创新导报》2019年第20期摘 ; 要：CRH2G型动车组在兰新客专运行时，多次报出牵引变流器故障1，解析故障为速度传感器故障（PGD）。

确定原因为雨雪天气，线路运行条件恶劣，轨道粘着降低，制动时整车发生严重滑行，各轴的速度与综合速度偏差过大，进而报出速度传感器故障。

通过优化PGD故障判定逻辑，结合滑行时的转速偏差以及抑制滑行的最大时间，修改故障报出的阈值及持续时间，规避滑行时的故障误触发。

关键词：CRH2G动车组 ;速度传感器故障 ;滑行中图分类号：U279.5 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1674-098X（2019）07（b）-0093-02CRH2G动车组在每台电机设置速度传感器，实时检测当前电机转速，用于动车组粘着控制、速度控制、空转判断等[1]，当判定检测到的速度信号异常时，会报出“速度传感器异常”故障，防止因速度信号问题导致控制失调。

在兰新客专运行时，线路区间内存在长大坡道，雨雪天气时满功率牵引或制动时，容易发生滑行。

当滑行严重时，容易误报速度传感器异常。

1 ;故障描述2017年3月10日，CRH2G动车组在张掖西-西宁间运行时，02、03、06、07车报出牵引变流器故障1（代码004），TCU解析故障为速度传感器异常（PGD），司机操作RS复位后，故障消除，车辆维持运行。

查看故障记录，09：13：37秒06车报牵引变流器故障1（代码004），09：13：45秒01车报“列车多车滑行，请注意！”（代码100），解析故障，发现报出牵引变流器PGD故障（代码021）。

2 ;故障原理PGD故障也被称作“速度传感器异常”，PGD故障是牵引变流器004故障的一种。

该故障具体判断条件如下：（1）逆变器启动15s后，车辆的综合速度持续为0;（2）当列车速度大于门槛值（5.7km/h以上）时，某电机速度传感器输出的速度值为0km/h，则判定为该速度传感器出现断线故障;（3）门极起动2s后，速度传感器输出的A线或者B线无输出信号;（4）某电机速度传感器输出的速度值和列车综合速度之间的偏差大于门槛值（40r/min）且持续时间大于1s，则判定该轴速度信号异常。

文件编号：TP-AR-L7005In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives.（示范文本）编制：_______________审核：_______________单位：_______________CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析正式样本CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析正式样本使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。

材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。

动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发现，如果发现和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。

本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。

故障概况自20xx年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。

其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发现，须动态试验中才会出现且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆安全。

因此梳理出此类故障的现象、原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就十分必要了。

原因查找及分析2.1.故障情况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障情况做简要介绍。

2.1.1. 20xx年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发现06车01轴8～3针（线号４８１Ｂ～４８１）约为0Ω（参考值40±10KΩ）。

动车组牵引电机故障分析及诊断发布时间：2022-08-17T08:28:02.916Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：翟丽刚杨棯斐杨峥珖[导读] 本文基于牵引电机的构造进行分析，提出牵引电机的常见故障分析并处理，为动车组列车快速诊断处理提供帮助。

中车永济电机有限公司山西永济 044500摘要：随着我国高速动车组列车的快速发展，我国铁路运营里程也在不断攀升。

牵引电机作为动车组列车最为重要的驱动零部件，掌握常见故障能够快速处理列车运营过程中的问题。

本文基于牵引电机的构造进行分析，提出牵引电机的常见故障分析并处理，为动车组列车快速诊断处理提供帮助。

关键词：动车组；牵引电机；结构功能；故障分析铁路运输作为我国最为重要的交通方式，尤其是客运的动车组列车更与人们的生活息息相关。

随着我国“八纵八横”的提出，我国铁路运营里程达到了历史新高。

尤其是近些年复兴号的上线运营，使动车组列车速度等级提上新高。

动车组列车在运营过程中会出现牵引电机故障的情况发生，牵引电机作为动车组列车的最为重要的驱动部件，故障的处理确保了动车组列车运行的安全性。

本文基于动车组列车牵引电机的结构及功能，提出运营过程中常见故障的解决方式。

1动车组牵引电机常见故障牵引电机是动车组行进过程中的动力及控制作用的来源，其主要负责供电驱动和制动蓄电等功能，在实际运营过程中，由于动车组的运行速度过快，牵引电机很容易出现质量问题。

根据实际工作的有关经验以及相关文献的阐述，牵引电机故障主要可以分成以下几种：常见故障、定子故障、速度传感器故障、温度传感器故障、轴承故障和其他类型故障。

（1）定子故障是比较常见的一种动车组牵引电机故障问题。

一般来说，定子匝间短路及绕组接地故障属于最容易出现的一种定子故障，和其他故障相比较，定子故障会导致部分线路出现绝缘失效的情况，其严重性极为突出。

（2）速度传感器故障是牵引电机运行过程中较为常见的一种故障，主要为传感器本身器件原因及高温高压电流快速变化导致的信号传输不整正确，进而导致牵引电机实际速度与传感器反馈给控制系统的速度不一致，影响牵引系统正常运行。

CRH2动车组故障处理手册目录1、牵引变流器传输不良〔002〕2、牵引变流器故障1〔004〕3、牵引变流器故障2〔005〕4、制动控制装置传输不良〔052〕5、制动控制装置故障〔059〕6、制动控制装置速度发电机断线1〔060〕7、制动控制装置速度发电机断线2〔061〕8、制动控制装置速度发电机断线3〔062〕9、制动控制装置速度发电机断线4〔063〕10、辅助电源装置通风机停顿〔143〕11、辅助电源装置故障〔135〕12、辅助电源装置ACVN1跳闸〔146〕13、车门关闭故障〔第1位〕〔108〕14、车门关闭故障〔第2位〕〔109〕15、车门关闭故障〔第3位〕〔110〕16、车门关闭故障〔第4位〕〔111〕17、制动缺乏〔123〕18、牵引变流器通风机停顿〔137〕19、牵引电机通风机1停顿〔137〕20、牵引电机通风机2停顿〔138〕21、牵引变流器微机故障〔139〕22、牵引变流器故障〔141〕23、主电路接地〔142〕24、辅助电源装置ATN跳闸〔148〕25、抱死1〔151〕26、抱死2〔152〕27、制动不缓解〔153〕28、轴温1〔154〕29、轴温2〔155〕30、主变压器一次侧过电流〔162〕31、主变压器三次侧过电流〔163〕32、主变电压器三侧接地〔164〕33、主变压器油泵停顿〔165〕34、辅助电源装置传输不良〔204〕35、辅助电源装置ARfN2跳闸〔144〕36、空调装置传输不离〔302〕37、空调装置1逆变器传输不良〔308〕38、空调装置2逆变器传输不良〔309〕39、辅助电源装置VDTN跳闸〔166〕40、乘客信息显示器1传输不良〔611〕41、乘客信息显示器1故障〔617〕42、乘客信息显示器2传输不良〔619〕43、乘客信息显示器2故障〔625〕44、目的地显示器1故障〔631〕45、目的地显示器2故障〔632〕46、自动播送装置传输不良〔641〕47、自动播送装置故障〔646〕48、距离传感器2传输不良〔657〕49、距离传感器1传输不良〔661〕50、距离传感器1异常〔665〕51、距离传感器2异常〔666〕52、车上检查开关“开〞〔695、696〕53、编组间传输不良〔826〕54、监控器传输不良中央1〔830、832、850、852〕55、监控器传输不良中央2〔831、833、851、853〕56、监控器传输不良终端〔834-841，854-861〕57、辅助电源装置ACVN2跳闸〔147〕58、空调装置1通风机异常〔114〕59、空调装置2通风机异常〔115〕60、空调装置1压缩机异常〔116〕61、空调装置2压缩机异常〔117〕62、空调装置1高压开关动作〔118〕63、空调装置2高压开关动作〔119〕64、空调装置1加热器异常〔120〕65、空调装置2加热器异常〔121〕66、空调装置1斩波器异常〔122〕67、空调装置2斩波器异常〔124〕68、空调装置1VVVF异常〔125〕69、空调装置2VVVF异常〔126〕70、空调装置1CVCF异常〔127〕71、空调装置2CVCF异常〔128〕72、空调装置1排水泵异常〔362〕73、空调装置2排水泵异常〔363〕74、ACK1接通不良〔170〕75、受电弓上升位置异常〔194〕76、污物槽100%〔196〕77、污物槽80%〔197〕78、分相区信号处理装置重故障〔682〕79、LKJ装置传输不良〔911〕一、牵引变流器传输不良故障代码：002行车控制要求：可以维持运行1、故障显示当出现牵引变流器传输不良故障时，在监视屏主菜单页面下方闪现故障提示界面，并伴有声音报警。

动车电机故障速度传感器波形筛选分析发布时间：2021-07-01T16:25:16.667Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：吕娟[导读] 公司某型号系列牵引电机动车组中速度传感器易发故障，如果发现不及时或处理不当，会严重影响动车组的正常运行吕娟中车永济电机有限公司山西永济 044502[摘要] 公司某型号系列牵引电机动车组中速度传感器易发故障，如果发现不及时或处理不当，会严重影响动车组的正常运行。

通过对返厂检修电机的速度传感器研究分析，利用波形筛选及X-RAY检测的方法，总结出此类故障出现的原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施。

[关键词] 故障波形筛选处理方案预防措施前言速度传感器是动车电机的主要部件，也是易发故障的部件。

为进一步降低速度传感器在线故障及“抱死”安监故障，需进一步对其进行故障现象进行研究，制定新的筛选方案。

一、故障概况上年度检修某动车系列牵引电机2632台，涉及速度传感器5264支，厂外报故障传感器质量问题11起。

由于该类故障属于动态运行中出现的故障，静态试验时无法检测，且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障，将直接影响动车组在线路上的正常运行及行车安全。

二、原因查找及分析(一）、故障原因分析通过对故障案例逐一分析并将问题分类后发现，电机速度传感器故障是一项主因，细分牵引电机传感器故障可归为三类：第一类，传感器阻值故障；第二类，传感器绝缘故障；第三类，传感器检测面擦伤。

(二）、故障预防措施及处理方案通过对以上传感器故障产生的原因进行分析，现从源头质量控制、过程质量卡控制及应急故障处理三个方面对牵引电机传感器故障预防措施及处理方案进行探讨。

1.源头质量控制通过对牵引电机速度传感器三类故障的分析，可以知道，牵引电机返厂检修过程中，传感器安装未到位会引起调试时的动态故障。

因此，针对此情况，可采取加强PG/SS传感器拆装过程中的检测面状态检查的方法，并严格落实传感器阻值及绝缘测试项目，加强质量控制等措施，从源头质量控制上来最大化避免此类故障的发生。

CRH2A型动车组牵引系统工作原理及故障处理摘要：本文对CRH2A型动车组在载客运营及检修作业中牵引系统的应用进行概述，首先介绍了工作原理及牵引变压器、牵引变流器、牵引电机关键部件，最后对CRH2A 型动车组牵引系统牵引电机温度高故障处理进行介绍。

关键词：牵引系统；牵引电机；牵引变压器；牵引变流器DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.14.0531 关于CRH2A型动车组牵引系统组成简介1.1 牵引系统概述动车组分为 2 个动力单元：M1+M2，M3+M4。

动车组要求的弓网电压为25kV、50Hz 的单相交流电，由受电弓从接触网受电、通过VCB 与牵引变压器 1 次侧绕组连接。

每个动力单元车中各设一台牵引变压器、两台牵引变流装置及八台牵引电机。

牵引变流装置牵引运行时向牵引电动机供电，制动时将制动再生电能反馈回电网，在牵引及再生制动时向主电动机供应电力和制动时电力再生控制之外且具有保护功能。

牵引电动机使用3 相鼠笼式感应电动机，轴端安装有速度传感器，检测转子频率，并将信息反馈给牵引变换装置、制动控制器。

1.2 牵引系统关键部件简述1.2.1 牵引变压器CRH2A型动车组牵引变压器具有2 次绕组为2个独立绕组，每个绕组与一台牵引变流装置连接，使 2 次绕组具有高电抗和弱藕合性，确保牵引变换装置具有稳定运行的特性。

另外，为对应于每个 2 次绕组的增容，1 次绕组配置了2 个并联结构的线圈；为了减轻重量，1 次，2 次线圈采用了铝质线圈；1 次绕组接地侧、2 次绕组侧及3 次绕组侧的绝缘套管采用了耐热环氧树脂将11 根铜质中心导线注塑一体成形的端子板。

相对于 3 次绕组侧的一端子使用并引出了 2 根中心导线的特点。

3次绕组对应的电压、电流及容量值如下表：CRH2A型动车组牵引变压器具有壳式变压器结构，油箱分为上下两个部分。

油枕与主体箱通过连接孔与主体箱内的油流通，油充填在波纹管的外侧，波纹管的内侧与大气相通。

地铁车辆速度传感器故障原因分析摘要：速度传感器作为地铁车辆上核心部件之一，其性能的稳定可靠对于地铁安全运营至关重要，针对地铁车辆速度传感器的故障问题，文章通过速度传感器原理及现场故障分析，指出速度传感器存在的问题，提出了后续的检查措施。

关键词：电机；速度传感器；转速；信号；磁场电客车在检修作业时，出现列车报速度传感器4故障。

为消除列车正线运营隐患，车辆检修人员需要查找处理速度传感器故障的原因，并制定相应的预防维护措施。

1.速度传感器相关参数1.技术参数外罩材料：不锈钢工作电压：7-24V测试电阻：10.8Ω频率：0-15Hz输出：2.5V（高）， 300mV（低）速度传感器与测速齿轮间隙：0.127-2.54mm1.1.结构及技术说明（如图1所示）图1 速度传感器外形图速度传感器用于给空气制动系统提供轴速信号，传感器头和线缆为整体部件，头部采用圆柱螺栓固定连接，尾端采用永贵的快速连接器连接，线缆为四芯屏蔽电缆。

1.速度传感器工作原理列车所使用的速度传感器是一种霍尔效应传感器。

霍尔效应在1879年被E.H. 霍尔发现，它定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。

当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个横向的作用力，从而在导体的两端产生电压差。

系统结构框图如图 2。

当测速齿轮在磁场中转动时，在霍尔效应的作用下，速度传感器会产生一些列的脉冲信号，制动系统可以通过每分钟的脉冲数来计算轴的转速。

速度传感器为非接触式旋转检测有源双通道型速度传感器，安装在非驱动端端盖上部，检测电机转速和旋转方向。

TQG19速度传感器是双通道霍尔速度传感器，传感器安装于各种交通运输工具上的转动装置的箱体或箱盖上，被测转动物体为模数等于 2.75的导磁性齿轮。

它由永久磁钢、磁能转换器、放大整形电路、外壳、屏蔽电缆线等组成。

输出信号波形为方波，与交通运输工具上的测速控制装置配合使用，能检测转动装置的转速以及交通运输工具的速度，适用于各种类型的交通运输工具。

目录第一部分牵引供电系统故障 --------------------------------------------------------------------------------------------- - 1 -一．受电弓故障 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- -1-受电弓风路异常案例分析-------------------------------------------------------------------------------------------- - 1 -受电弓电路异常案例分析-------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 -小结——受电弓故障排查与处理----------------------------------------------------------------------------------- - 6 -二．真空断路器故障--------------------------------------------------------------------------------------------------------- -9-VCB故障案例分析 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- - 9 -小结——真空断路器故障排查与处理--------------------------------------------------------------------------- - 12 -三．特高压部分故障------------------------------------------------------------------------------------------------------- -16-第二部分制动及供风系统 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 19 -一．制动不缓解------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -19-案例分析--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 19 -小结——制动不缓解故障排查与处理--------------------------------------------------------------------------- - 20 -二．制动力不足报警故障------------------------------------------------------------------------------------------------- -22-案例分析--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -小结——制动力不足故障排查与处理--------------------------------------------------------------------------- - 23 -第三部分转向架故障 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- - 24 -一．抱死报警故障---------------------------------------------------------------------------------------------------------- -24-二．轴温报警故障---------------------------------------------------------------------------------------------------------- -27-三．车厢振动大故障------------------------------------------------------------------------------------------------------- -28-第四部分辅助供电系统故障 ------------------------------------------------------------------------------------------- - 29 -第五部分控制系统 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 31 -案例分析--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 31 -第六部分其他 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 33 -第一部分牵引供电系统故障牵引系统主要由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机组成。