ch3.周期信号的傅里叶级数展开
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周期信号的傅里叶级数展开:1. 三角形式: 周期信号()f t ,周期T ,基波频率12w Tπ=,所构成的完备正交函数集:三角函数集{}11cos ,sin nwt nwt ; ()0111()cos sin n n n f t a a nw t b nw t ∞==++∑其中:2021()TT a f t dt T -=⎰2122()cos TT n a f t nw tdt T -=⎰2122()sin TT n b f t nw tdt T -=⎰ 注意: (1) 展开条件:狄利赫利条件 (2) 另外一种形式:011()cos()nn n f t c cnw t ϕ∞==++∑其中:00c a =n c =nn nb tg a φ=-(3)物理意义: (4)幅度谱和相位谱2. 指数形式: 完备正交函数集 :复指数函数集{}1jnw t e1()jnw tnn f t F e∞=-∞=∑其中1221()Tjnw t T n F f t e dt T --=⎰注意:(1)幅度谱和相位谱nj n n F F e φ= :偶谱和奇谱与三角形式间的关系(2)两种级数间的关系 3. 函数()f t 满足对称性的级数展开: (1) 偶函数:011()cos n n f t a a nw t ∞==+∑0n b =或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c a =||n n c a =0,0,0n n n a a ϕπ>⎧=⎨<⎩(2)奇函数:11()sin n n f t b nw t ∞==∑00n a a ==或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c =||n n c b =,02,02nn nb b πϕπ⎧->⎪⎪=⎨⎪<⎪⎩(3)奇谐函数:()()2T f t f t =-±其傅里叶级数展开式中仅含奇次谐波分量,即: 0240a a a ====2460b b b ====4. 典型周期矩形脉冲的傅里叶级数信号()f t ,周期为T ,脉宽为τ,脉幅为E(1)三角形式011()cos nn f t a anw t ∞==+∑0n b =其中:2202211()T T E a f t dt Edt T T Tτττ--===⎰⎰211222cos 2n E a E nw tdt Sa nw T T ττττ-⎛⎫== ⎪⎝⎭⎰ 谐波形式:011()cos()n n n f t c c nw t φ∞==++∑其中:00c a =n nc a =, {0,0,0n n n a a ϕπ>=<(2)指数形式:1()jnw t n n f t F e ∞=-∞=∑其中:11222211()T jnw tjnw t T n F f t e dt Ee dt T T ττ---==⎰⎰112E Sa nw T ττ⎛⎫=⎪⎝⎭(3)幅度谱和相位谱的特点 谱线间隔和频谱宽度二.傅里叶变换 ()()jwt F w f t e dt ∞--∞=⎰1()()2jwt f t F w e dw π∞-∞=⎰特点:(1)()()()j w F w F w e ϕ=幅频函数和相频函数(2)变换条件:|()|f t dt ∞-∞<∞⎰ (3)()f t 也是由许多频率分量构成三.常见信号的傅里叶变换对 单边指数衰减信号,0()0,0t e t f t t α-⎧>=⎨<⎩,0α> ↔1()F w jw α=+ 双边指数衰减信号||,0(),0t t te tf t ee t ααα--⎧>==⎨<⎩ ↔222()F w w αα=+矩形脉冲(),2f t E tτ=<↔ ()()2F w E Sa w ττ=符号函数()sgn()f t t = ↔2()F w jw=冲击函数()()f t t δ= ↔ ()1F w = ()()f t t δ'=↔ ()F w jw =()()()n f t t δ=↔ ()()nF w jw = 直流信号()1f t = ↔ ()()2F w w πδ=()f t jt =-↔ ()()2F w w πδ'=()()nf t jt =-↔()()()2n F w w πδ=阶跃信号()()f t u t = ↔()1()F w w jwπδ=+四.傅里叶变换的性质 1.线性性2.奇偶虚实性:()f t 为实函数()()()cos ()sin jwtF w f t edt f t wtdt j f t wtdt ∞∞∞--∞-∞-∞==-⎰⎰⎰(1)()f t 为实偶函数,虚部()()sin 0X w f t wtdt ∞-∞==⎰ (2)()f t 为实奇函数,实部()()cos 0R w f t wtdt ∞-∞==⎰3. 对称性4.时移性5. 尺度变换:时域压缩,频谱扩张 时域扩张,频谱压缩 时域反褶,频谱反褶6.频移性:00()()jw tF f t e F w w ⎡⎤=-⎣⎦[][]001()cos ()()2F f t wt F w w F w w =-++[][]001()sin ()()2F f t wt F w w F w w j=--+ 7.时域微分:[]()()F f t jwF w '=()()()()n nF f t jw F w ⎡⎤=⎣⎦8.频域微分:[]()()F jtf t F w '-=()()()()n n F jt f t F w ⎡⎤-=⎣⎦9.时域卷积:()()()1212()F f t f t F w F w *=⎡⎤⎣⎦ 10.频域卷积:五.周期信号的傅里叶变换:(1) 周期信号的傅里叶级数展开式:1()jnw tnn f t F e ∞=-∞=∑(2) 周期信号的傅里叶变换:1()2()nn F w F w nw πδ∞=-∞=-∑特点:(ⅰ)频谱为冲击谱 (ⅱ)强度为2n F π(ⅲ)谱线位于谐波处(1nw )(ⅳ)()1120211()|Tjnw t jwt T n w nw F f t e dt f t e dt T T∞--=-∞-==⎰⎰()101|w nw F w T==其中:0()f t 为周期信号的第一个脉冲, ()0F w 为0()f t 的傅里叶变换。
周期信号的傅里叶级数展开:1. 三角形式: 周期信号()f t ,周期T ,基波频率12w Tπ=,所构成的完备正交函数集:三角函数集{}11cos ,sin nwt nwt ; ()0111()cos sin n n n f t a a nw t b nw t ∞==++∑其中:2021()TT a f t dt T -=⎰2122()cos TT n a f t nw tdt T -=⎰2122()sin TT n b f t nw tdt T -=⎰ 注意: (1) 展开条件:狄利赫利条件 (2) 另外一种形式:011()cos()nn n f t c cnw t ϕ∞==++∑其中:00c a =n c =nn nb tg a φ=-(3)物理意义: (4)幅度谱和相位谱2. 指数形式: 完备正交函数集 :复指数函数集{}1jnw t e1()jnw tnn f t F e∞=-∞=∑其中1221()Tjnw t T n F f t e dt T --=⎰注意:(1)幅度谱和相位谱nj n n F F e φ= :偶谱和奇谱与三角形式间的关系(2)两种级数间的关系 3. 函数()f t 满足对称性的级数展开: (1) 偶函数:011()cos n n f t a a nw t ∞==+∑0n b =或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c a =||n n c a =0,0,0n n n a a ϕπ>⎧=⎨<⎩(2)奇函数:11()sin n n f t b nw t ∞==∑00n a a ==或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c =||n n c b =,02,02nn nb b πϕπ⎧->⎪⎪=⎨⎪<⎪⎩(3)奇谐函数:()()2T f t f t =-±其傅里叶级数展开式中仅含奇次谐波分量,即: 0240a a a ====2460b b b ====4. 典型周期矩形脉冲的傅里叶级数信号()f t ,周期为T ,脉宽为τ,脉幅为E(1)三角形式011()cos nn f t a anw t ∞==+∑0n b =其中:2202211()T T E a f t dt Edt T T Tτττ--===⎰⎰211222cos 2n E a E nw tdt Sa nw T T ττττ-⎛⎫== ⎪⎝⎭⎰ 谐波形式:011()cos()n n n f t c c nw t φ∞==++∑其中:00c a =n nc a =, {0,0,0n n n a a ϕπ>=<(2)指数形式:1()jnw t n n f t F e ∞=-∞=∑其中:11222211()T jnw tjnw t T n F f t e dt Ee dt T T ττ---==⎰⎰112E Sa nw T ττ⎛⎫=⎪⎝⎭(3)幅度谱和相位谱的特点 谱线间隔和频谱宽度二.傅里叶变换 ()()jwt F w f t e dt ∞--∞=⎰1()()2jwt f t F w e dw π∞-∞=⎰特点:(1)()()()j w F w F w e ϕ=幅频函数和相频函数(2)变换条件:|()|f t dt ∞-∞<∞⎰ (3)()f t 也是由许多频率分量构成三.常见信号的傅里叶变换对 单边指数衰减信号,0()0,0t e t f t t α-⎧>=⎨<⎩,0α> ↔1()F w jw α=+ 双边指数衰减信号||,0(),0t t te tf t ee t ααα--⎧>==⎨<⎩ ↔222()F w w αα=+矩形脉冲(),2f t E tτ=<↔ ()()2F w E Sa w ττ=符号函数()sgn()f t t = ↔2()F w jw=冲击函数()()f t t δ= ↔ ()1F w = ()()f t t δ'=↔ ()F w jw =()()()n f t t δ=↔ ()()nF w jw = 直流信号()1f t = ↔ ()()2F w w πδ=()f t jt =-↔ ()()2F w w πδ'=()()nf t jt =-↔()()()2n F w w πδ=阶跃信号()()f t u t = ↔()1()F w w jwπδ=+四.傅里叶变换的性质 1.线性性2.奇偶虚实性:()f t 为实函数()()()cos ()sin jwtF w f t edt f t wtdt j f t wtdt ∞∞∞--∞-∞-∞==-⎰⎰⎰(1)()f t 为实偶函数,虚部()()sin 0X w f t wtdt ∞-∞==⎰ (2)()f t 为实奇函数,实部()()cos 0R w f t wtdt ∞-∞==⎰3. 对称性4.时移性5. 尺度变换:时域压缩,频谱扩张 时域扩张,频谱压缩 时域反褶,频谱反褶6.频移性:00()()jw tF f t e F w w ⎡⎤=-⎣⎦[][]001()cos ()()2F f t wt F w w F w w =-++[][]001()sin ()()2F f t wt F w w F w w j=--+ 7.时域微分:[]()()F f t jwF w '=()()()()n nF f t jw F w ⎡⎤=⎣⎦8.频域微分:[]()()F jtf t F w '-=()()()()n n F jt f t F w ⎡⎤-=⎣⎦9.时域卷积:()()()1212()F f t f t F w F w *=⎡⎤⎣⎦ 10.频域卷积:五.周期信号的傅里叶变换:(1) 周期信号的傅里叶级数展开式:1()jnw tnn f t F e ∞=-∞=∑(2) 周期信号的傅里叶变换:1()2()nn F w F w nw πδ∞=-∞=-∑特点:(ⅰ)频谱为冲击谱 (ⅱ)强度为2n F π(ⅲ)谱线位于谐波处(1nw )(ⅳ)()1120211()|Tjnw t jwt T n w nw F f t e dt f t e dt T T∞--=-∞-==⎰⎰()101|w nw F w T==其中:0()f t 为周期信号的第一个脉冲, ()0F w 为0()f t 的傅里叶变换。
计算机与信息工程学院实验报告专业:通信工程年级/班级:2012级通信工程2013—2014学年第二学期一、实验目的1、分析典型的矩形脉冲信号,了解矩形脉冲信号谐波分量的构成。
2、观察矩形脉冲信号通过多个数字滤波器后,分解出各谐波分量的情况。
3、掌握用傅里叶级数进行谐波分析的方法。
4、观察矩形脉冲信号分解出的各谐波分量可以通过叠加合成出原矩形脉冲信号。
二、实验仪器或设备一台装有MATLAB的计算机一台三、设计原理1. 信号的时间特性与频率特性信号可以表示为随时间变化的物理量,比如电压u(t )和电流i(t )等,其特性主要表现为随时间的变化,波形幅值的大小、持续时间的长短、变化速率的快慢、波动的速度及重复周期的大小等变化,信号的这些特性称为时间特性。
信号还可以分解为一个直流分量和许多不同频率的正弦分量之和。
主要表现在各频率正弦分量所占比重的大小不同;主要频率分量所占的频率范围也不同,信号的这些特性称为信号的频率特性。
无论是信号的时间特性还是频率特性都包含了信号的全部信息量。
2. 信号的频谱信号的时间特性和频率特性是对信号的两种不同的描述方式。
根据傅里叶级数原理,任意一个时域的周期信号f(t),只要满足狄利克莱(Dirichlet)条件,就可以将其展开成三角形式或指数形式的傅里叶级数。
例如,对于一个周期为T的时域周期信号f(t),可以用三角形式的傅里叶级数求出它的各次分量,在区间(t1,t1+T)内表示为即将信号分解成直流分量及许多余弦分量和正弦分量,研究其频谱分布情况。
3. 信号的时间特性与频率特性关系信号的时域特性与频域特性之间有着密切的内在联系,这种联系可以用图4-1 来形象地表示。
其中图 4-1(a)是信号在幅度--时间--频率三维坐标系统中的图形;图 4-1(b)是信号在幅度--时间坐标系统中的图形即波形图;把周期信号分解得到的各次谐波分量按频率的高低排列,就可以得到频谱图。
反映各频率分量幅度的频谱称为振幅频谱。
周期信号的傅里叶级数分析实验报告信号与系统实验报告实验名称:周期信号的傅里叶级数分析姓名:学号:班级:时间:一、实验目的1、掌握周期信号的频谱分析2、学会对一般周期信号在时域上进行合成二、实验基本原理在“信号与系统”中,任何周期信号只要满足狄利赫利条件就可以用傅立叶级数表示,即可分解成直流分量及一系列谐波分量之和。
以周期矩形脉冲信号为例,设周期矩形脉冲信号()f t 的脉冲宽带为τ,脉冲幅度为E ,周期为1T ,如图1所示。
图1 周期矩形脉冲信号的波形它可以展开成如下三角形式的傅立叶级数:(1-1)从上式可得出直流分量、基波及各次谐波分量的幅度: 01E c T τ=(1-2) n c =112Sa()2n E T Ωττ(1-3)根据式(1-2)、(1-3)可以分别画出周期矩形脉冲信号三角形式表示的幅度谱和相位谱,如图2所示。
t111112()Sa()cos 2n E E n f t n t T T ττΩτΩ∞==+∑(a)(b)图2周期矩形脉冲信号的频谱从上图中可以看出,周期矩形脉冲信号可以分解成无穷多个频率分量,也就nΩ是是说,周期信号是由多个单一频率的正弦信号合成的,各正弦信号的频率1Ω的整数倍。
周期信号频率1同样,任一周期信号也可以由一系列单一的频率分量按式(1-1)式所定的频率、幅度和相位进行合成。
理论上需要谐波个数为无限,但由于谐波幅度随着谐波次数的增加信号幅度减少,因而只需取一定数目的谐波数即可。
1、周期方波信号的傅里叶级数分析(1)五路谐波分量的幅值(2)逐步加入分解后的信号波形1)一次谐波的波形2)一、二次谐波合成的波形3)一、二、三次谐波合成的波形4)一、二、三、四次谐波合成的波形5)一、二、三、四、五次谐波合成的波形(3)画出周期方波信号的幅度谱2、周期半波信号的傅里叶级数分析(1)五路谐波分量的幅值nπ)2(21)一次谐波的波形2)一、二次谐波合成的波形3)一、二、三次谐波合成的波形4)一、二、三、四次谐波合成的波形5)一、二、三、四、五次谐波合成的波形(3)画出周期方波信号的幅度谱四、实验分析1、合成之后的信号与理论信号是否相同,是什么原因造成这些不同?答:不完全相同,因为对周期方波信号和周期半波信号进行傅里叶级数分析时, 本次实验采用的是用有限项(此处采用5项)谐波分量(不含直流信号)的叠加来近似表示原信号。
周期信号的傅里叶级数展开:1. 三角形式: 周期信号()f t ,周期T ,基波频率12w Tπ=,所构成的完备正交函数集:三角函数集{}11cos ,sin nwt nwt ; ()0111()cos sin n n n f t a a nw t b nw t ∞==++∑其中:2021()TT a f t dt T -=⎰2122()cos TT n a f t nw tdt T -=⎰2122()sin TT n b f t nw tdt T -=⎰ 注意: (1) 展开条件:狄利赫利条件 (2) 另外一种形式:011()cos()nn n f t c cnw t ϕ∞==++∑其中:00c a =n c =nn nb tg a φ=-(3)物理意义: (4)幅度谱和相位谱2. 指数形式: 完备正交函数集 :复指数函数集{}1jnw t e1()jnw tnn f t F e∞=-∞=∑其中1221()Tjnw t T n F f t e dt T --=⎰注意:(1)幅度谱和相位谱nj n n F F e φ= :偶谱和奇谱与三角形式间的关系(2)两种级数间的关系 3. 函数()f t 满足对称性的级数展开: (1) 偶函数:011()cos n n f t a a nw t ∞==+∑0n b = 或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c a =||n n c a =0,0,0n n na a ϕπ>⎧=⎨<⎩ (2)奇函数:11()sin n n f t b nw t ∞==∑00n a a ==或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c =||n n c b =,02,02nn nb b πϕπ⎧->⎪⎪=⎨⎪<⎪⎩(3)奇谐函数:()()2T f t f t =-±其傅里叶级数展开式中仅含奇次谐波分量,即: 0240a a a ====2460b b b ====4. 典型周期矩形脉冲的傅里叶级数信号()f t ,周期为T ,脉宽为τ,脉幅为E(1)三角形式011()cos nn f t a anw t ∞==+∑ 0n b =其中:2202211()T T E a f t dt Edt T T Tτττ--===⎰⎰211222cos 2n E a E nw tdt Sa nw T T ττττ-⎛⎫== ⎪⎝⎭⎰ 谐波形式:011()cos()n n n f t c c nw t φ∞==++∑其中:00c a =n nc a =, {0,0,0n n n a a ϕπ>=< (2)指数形式:1()jnw t n n f t F e ∞=-∞=∑其中:11222211()T jnw tjnw t T n F f t e dt Ee dt T T ττ---==⎰⎰112E Sa nw T ττ⎛⎫=⎪⎝⎭(3)幅度谱和相位谱的特点 谱线间隔和频谱宽度二.傅里叶变换 ()()jwt F w f t e dt ∞--∞=⎰1()()2jwt f t F w e dw π∞-∞=⎰特点:(1)()()()j w F w F w e ϕ= 幅频函数和相频函数 (2)变换条件:|()|f t dt ∞-∞<∞⎰ (3)()f t 也是由许多频率分量构成三.常见信号的傅里叶变换对 单边指数衰减信号,0()0,0t e t f t t α-⎧>=⎨<⎩,0α> ↔1()F w jw α=+ 双边指数衰减信号||,0(),0t t te tf t ee t ααα--⎧>==⎨<⎩↔222()F w w αα=+矩形脉冲(),2f t E tτ=<↔ ()()2F w E Sa w ττ=符号函数()sgn()f t t = ↔2()F w jw=冲击函数()()f t t δ= ↔ ()1F w = ()()f t t δ'=↔ ()F w jw =()()()n f t t δ=↔ ()()nF w jw = 直流信号()1f t = ↔ ()()2F w w πδ=()f t jt =-↔ ()()2F w w πδ'=()()nf t jt =-↔()()()2n F w w πδ=阶跃信号()()f t u t = ↔()1()F w w jwπδ=+四.傅里叶变换的性质 1.线性性2.奇偶虚实性:()f t 为实函数()()()cos ()sin jwtF w f t edt f t wtdt j f t wtdt ∞∞∞--∞-∞-∞==-⎰⎰⎰(1)()f t 为实偶函数,虚部()()sin 0X w f t wtdt ∞-∞==⎰ (2)()f t 为实奇函数,实部()()cos 0R w f t wtdt ∞-∞==⎰3. 对称性4.时移性5. 尺度变换:时域压缩,频谱扩张 时域扩张,频谱压缩 时域反褶,频谱反褶6.频移性:00()()jw tF f t e F w w ⎡⎤=-⎣⎦[][]001()cos ()()2F f t wt F w w F w w =-++[][]001()sin ()()2F f t wt F w w F w w j=--+ 7.时域微分:[]()()F f t jwF w '=()()()()n nF f t jw F w ⎡⎤=⎣⎦8.频域微分:[]()()F jtf t F w '-=()()()()n n F jt f t F w ⎡⎤-=⎣⎦9.时域卷积:()()()1212()F f t f t F w F w *=⎡⎤⎣⎦ 10.频域卷积:五.周期信号的傅里叶变换:(1) 周期信号的傅里叶级数展开式:1()jnw tnn f t F e∞=-∞=∑(2) 周期信号的傅里叶变换:1()2()nn F w F w nw πδ∞=-∞=-∑特点:(ⅰ)频谱为冲击谱 (ⅱ)强度为2n F π(ⅲ)谱线位于谐波处(1nw )(ⅳ)()1120211()|Tjnw t jwt T n w nw F f t e dt f t e dt T T∞--=-∞-==⎰⎰()101|w nw F w T==其中:0()f t 为周期信号的第一个脉冲, ()0F w 为0()f t 的傅里叶变换。
六.抽样定理(1)抽样过程抽样脉冲p(t)为冲击序列或周期矩形脉冲(2) 数学表达式()()()s f t f t p t =⋅(3) 时域波形 (4) 频谱表达式:()[]1()[()]2s F w F w F p t π=* ()11()22n n F w p w nw πδπ∞=-∞⎡⎤=*-⎢⎥⎣⎦∑1()()n nsn n p F w nw p F w nw ∞∞=-∞=-∞=-=-∑∑其中:周期T ,基波频率1w =抽样频率s w 即:抽样信号频谱()s F w 将原信号频谱()F w 在频率轴上进行周期延拓(5)理想抽样:δT (t)()()()s T f t f t t δ=⋅()()1s s n F w F w nw T ∞=-∞=-∑(6)实际抽样:fs(t) 其中: ()()()s f t f t p t =⋅()()s nsn F w p F w nw ∞=-∞=-∑其中1()2n E p Sa nw Tττ=(7)信号恢复: (8)抽样定理:连续时间信号()f t ,抽样周期为T ,抽样频率s w 其频谱为()F w ,m w w ≤,抽样信号的频谱为()s F w ,且:()()1s s n F w F w nw T ∞=-∞=-∑,即:抽样信号频谱()s F w 将原信号频谱()F w 在频率轴上进行周期延拓。
当2s m w w ≥时()s F w 频谱不发生混叠,当2s m w w <时频谱发生混叠。
习题课:1. 已知[()]()F f t F w =,求下列信号的傅里叶变换:(1)()df t t dt(2)(25)f t -解:(1)()()f t F w ↔ (2)5(25)(2())2f t f t -=-()()df t jwF w dt↔ ()()f t F w ↔1(2)()22wf t F ↔()[()]df t d jwF w jt dt dw-↔5211(25)()22j w f t F w e --↔2. 系统如图所示:y(t)c t)其中:输入为x(t),其频谱X (w )如图所示,输出为y(t),且w c >>w m求:输出y(t)解:1()()cos()()2ccjw t jw tc y t x t w t x t e e -⎡⎤=⋅=⋅+⎣⎦[]1()()()2c c Y w X w w X w w =-++3.画出(100)Sa t 的频谱л-100 100 w4.证明: 傅里叶的积分特性:[()]()F f t F w =()()[()](0)t F w F f t dt F w jw πδ-∞=+⎰证明:由于 ()()()tf t dt f t u t -∞=*⎰()1[()]()()t F f t dt F w w jwπδ-∞=⋅+⎰()()(0)F w F w jwπδ=+ 5. 求下列频谱函数所对应的时间信号 (1)()5w δ- (2)2w解:(1)512j te π(2)()1t δ↔()()2t jw δ''↔(3)()5050Sa t π6. 已知f(t)波形如图所示:求:(1)(0)F (2)()F w dw ∞-∞⎰解:(1)(0)()4F f t dt ∞-∞==⎰(2)()2(0)4F w dw f ππ∞-∞==⎰。