半挂车质心位置计算

半挂车质心位置计算（原创版）目录1.半挂车质心位置计算的背景和意义2.半挂车质心位置计算的方法3.半挂车质心位置计算的实际应用4.半挂车质心位置计算的未来发展正文【半挂车质心位置计算的背景和意义】半挂车作为现代物流运输的主要工具之一，其运输效率和安全性备受关注。

在半挂车的设计和使用过程中，质心位置的计算是一个关键环节。

正确的质心位置计算可以保证半挂车的稳定性和安全性，同时也能够提高运输效率。

【半挂车质心位置计算的方法】半挂车质心位置的计算通常采用数学模型和计算机模拟的方法。

首先，需要对半挂车的结构进行详细的建模，包括车身、货物等各个部分。

然后，通过计算每个部分的质量分布和重心位置，可以得出整个半挂车的质心位置。

此外，由于半挂车在运输过程中会受到各种因素的影响，如路况、风力等，因此在计算质心位置时还需要考虑这些因素。

【半挂车质心位置计算的实际应用】半挂车质心位置计算在实际应用中具有广泛的作用。

首先，在半挂车的设计和制造过程中，正确的质心位置计算可以保证车辆的稳定性和安全性。

其次，在货物的装载和运输过程中，通过质心位置计算可以确定货物的正确装载方式和位置，避免因装载不当导致的车辆倾翻等安全事故。

最后，在半挂车的行驶过程中，通过实时监测质心位置，可以及时调整车辆的行驶状态，提高运输效率。

【半挂车质心位置计算的未来发展】随着科技的发展，半挂车质心位置计算将更加精确和便捷。

一方面，随着计算机技术的进步，计算模型将更加精细，可以更准确地反映半挂车的实际情况。

另一方面，随着物联网和大数据技术的发展，可以实时采集半挂车的运行数据，为质心位置计算提供更多参考。

此外，人工智能技术的应用也将使得质心位置计算更加智能化和自动化。

总的来说，半挂车质心位置计算是一个重要的研究领域，对于保证半挂车的安全性和提高运输效率具有重要意义。

物体质心坐标计算公式物体的质心可以定义为整个物体的平均位置。

计算物体的质心是一个常见的问题，通常可以用以下公式来计算物体的质心坐标：1. 计算质心的公式物体的质心可以用以下公式来计算：x = (m1*x1 + m2*x2 + ... + mn*xn) / (m1 + m2 + ... + mn)y = (m1*y1 + m2*y2 + ... + mn*yn) / (m1 + m2 + ... + mn)其中，x和y分别表示质心的x和y坐标，m表示每个物体的质量，xi 和yi表示每个物体的x和y坐标。

2. 知道各个物体的质量和坐标计算物体质心的前提是需要知道每个物体的质量和坐标。

如果没有这些数据，可以通过以下方法获取：2.1 称量各个物体的质量首先需要知道每个物体的质量。

可以使用不同的方式来测量不同形状的物体的质量。

例如，使用称量来测量固体物体的质量，使用密度计来测量液体的质量。

2.2 确定各个物体的坐标确定每个物体的坐标是计算物体质心的关键。

该坐标必须相对于相同的坐标系。

例如，在二维坐标系中，所有的坐标必须相对于同一个坐标原点。

3. 计算物体的质心在获得了每个物体的质量和坐标之后，就可以使用公式计算物体的质心。

这个公式可以在二维坐标系和三维坐标系中使用。

4. 示例例如，假设有一个由三个点组成的物体，每个点的质量如下：m1 = 5m2 = 8m3 = 10此外，每个点的坐标分别为：(x1, y1) = (2, 3)(x2, y2) = (5, 1)(x3, y3) = (7, 6)使用上述公式，可以计算出该物体的质心坐标为：x = (5*2 + 8*5 + 10*7) / (5 + 8 + 10) = 5.2y = (5*3 + 8*1 + 10*6) / (5 + 8 + 10) = 3.8因此，该物体的质心坐标为 (5.2, 3.8)。

半挂车质心位置计算摘要：一、半挂车质心位置的重要性1.影响车辆稳定性2.影响行驶安全3.影响燃油经济性二、半挂车质心位置的计算方法1.质心定义2.传统计算方法a.质量分布法b.几何形状法3.现代计算方法a.计算机辅助设计（CAD）b.三维扫描技术c.数值模拟法三、半挂车质心位置的调整1.前后移动2.上下调整3.调整挂车与牵引车的连接角度4.改变货物装载方式四、质心位置计算在半挂车设计和使用中的实际应用1.新车设计2.车辆改装3.行驶过程中的监控与调整五、总结正文：半挂车质心位置计算在车辆设计、使用和维护中具有重要意义。

质心是物体受到重力作用的平衡点，对于半挂车而言，质心位置会直接影响车辆的稳定性、行驶安全以及燃油经济性。

因此，准确计算和调整质心位置至关重要。

首先，我们需要了解半挂车质心位置的计算方法。

质心位置的计算依赖于车辆的质量分布和几何形状。

传统的方法包括质量分布法和几何形状法。

随着科技的发展，现代计算方法已经取得了很大进步，如计算机辅助设计（CAD）、三维扫描技术和数值模拟法等。

计算出质心位置后，需要对车辆进行调整以满足实际需求。

调整方法包括前后移动、上下调整、调整挂车与牵引车的连接角度以及改变货物装载方式等。

这些调整可以优化车辆性能，提高行驶安全性。

在半挂车设计和使用过程中，质心位置计算具有实际应用价值。

新车设计时，需要根据质心位置调整车辆的各项参数，以保证车辆性能。

在车辆改装过程中，也需要对质心位置进行重新计算和调整。

此外，在车辆行驶过程中，可以通过实时监控质心位置，对车辆进行及时调整，确保行驶安全。

总之，半挂车质心位置计算在车辆设计、使用和维护中具有重要意义。

汽车质心位置的计算汽车质心位置的计算1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离（1） 常规公式： giXi gi a ∑⋅∑=)( ------------------------（1） 式中 a 质心到前轴的水平距离gi 各总成（或载荷）质量Xi 各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）： gi LaG ∑⋅-=)1(1 LXi gi gi )(⋅∑-∑= ------------------------（2） gi La G ∑⋅=2. L Xi gi )(⋅∑= ------------------------（3） 式中 1G 前轴负荷（或前簧载质量）2G 后轴负荷（或后簧载质量）L 轴距（2） 先求轴荷再算质心位置: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-∑=gi L Xi G )1(1 ------------------------（2a ） ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅∑=gi L Xi G 2 ------------------------（3a ）)1(12GG L G G L a -⋅=⋅= ------------------------（4） 式中 gi G G G ∑=+=21 总负荷（或簧载总质量）2、 质心离地高度常规公式： gihi gi h ∑⋅∑=)( -------------------------（5） 式中 h 质心到地面的高度hi 各总成（或载荷）离地高度*注：可以先算出)(hi gi ⋅∑再除以gi ∑，也可以先算出)(gihi gi ∑⋅再合成。

3、 各种质心的分别计算和合成（1） 分别计算：① 空载、满载状态的质心位置空载: gi 不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。

满载: gi 包括乘员或/和载荷以及相关总成。

② 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：gi 只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。

非簧载质量：gi 只包括属于非簧载质量的总成。

（2） 状态的合成1） 整车状态-----包括簧载与非簧载质量① 质心到前轴的水平距离： G a G a G a u u S S g ⋅+⋅=GL G a G u S S ⋅+⋅=2 ------------------------------（6） 式中 S G 簧载总质量21u u u G G G += 非簧载总质量1u G 前轴非簧载质量2u G 后轴非簧载质量u S G G G += 整车总质量g a 整车质心到前轴的水平距离S a 簧载质量质心到前轴的水平距离u a 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离② 质心离地高度 G h G h G hg u u S S ⋅+⋅=GR G G h G u u S S ⋅++⋅=)(21 ---------------------------（7）式中 hg 整车质心离地高度S h 簧载质量的质心离地高度R h u = 非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径R 。

质心坐标的计算公式质心坐标是描述一个物体或系统整体位置的一种方法。

它是通过计算物体或系统的各个部分的质量与坐标之间的加权平均值得到的。

在三维空间中，质心坐标可以用三个坐标值表示，分别对应于物体在x、y和z轴上的位置。

质心坐标的计算公式如下：x = (m1x1 + m2x2 + m3x3 + … + mnxn) / (m1 + m2 + m3 + … + mn)y = (m1y1 + m2y2 + m3y3 + … + mny) / (m1 + m2 + m3 + … + mn)z = (m1z1 + m2z2 + m3z3 + … + mnzn) / (m1 + m2 + m3 + … + mn)其中，x、y和z分别表示质心在x、y和z轴上的坐标，m1、m2、m3、…、mn表示物体或系统的各个部分的质量，x1、x2、x3、…、xn、y1、y2、y3、…、yn、z1、z2、z3、…、zn表示物体或系统的各个部分在x、y和z轴上的坐标。

质心坐标可以帮助我们了解一个物体或系统在空间中的位置分布情况。

通过计算质心坐标，我们可以得到物体或系统的整体位置，从而更好地理解和描述其特征和行为。

在实际应用中，质心坐标有着广泛的应用。

例如，在机械设计中，计算物体的质心坐标可以帮助工程师确定物体的重心位置，从而进行平衡和稳定性分析。

在物理学中，质心坐标可用于计算物体的转动惯量和角动量，从而研究物体的运动规律。

在地理学中，质心坐标可以用于研究地理区域的分布特征和空间结构。

除了上述的应用领域，质心坐标还可以在其他许多领域中发挥作用。

例如，在生物学中，质心坐标可以用于研究生物体的形态和运动方式。

在经济学中，质心坐标可以用于研究不同地区的经济发展情况。

在计算机图形学中，质心坐标可以用于图像处理和模型生成等领域。

质心坐标是描述物体或系统整体位置的一种重要方法。

通过计算各个部分的质量与坐标之间的加权平均值，我们可以得到物体或系统的质心坐标。

1 / 2质心计算:由力学可知，位于平面上点（x i ,y i ）处的质量为m i （i=1,2,3,…）的几个质点所构成的质点系的c c x c =M y m ，y c =M xm其中:m =∑m i n i=1 质点系中全部质点的质量之和 M y =∑m i ∙x i n i=1 质点系各质点中关于y 轴的静力矩mixi 之和 M x =∑m i ∙y i n i=1 质点系各质点中关于x 轴的静力矩miyi 之和由此可见，质点系m i(i=1,2,3,…)的质心坐标（xc,yc ）满足：质量为m =∑m i n i=1，坐标为（xc,yc ）的质点M ，关于y 轴和x 轴的静力矩分别与质点系关于y 轴和x 轴的静力矩相等。

利用如上所述的质点系和质心的概念和关系，用定积分微元法讨论均匀薄片的质心。

例：设均匀薄片由曲线y=f(x)(f(x)≥0)，直线x=a,x=b 及x 轴所围成，其面密度μ为常数，求其质心坐标（xc,yc ）为研究该薄片的质心，首先要将该薄片分成若干个小部分，每一部分近似看成一个质点，于是该薄片就可以近似看成质点系，具体做法如下：将[a,b]区间分成若干个小区间代表小区间[x,x+dx]所对应的窄的长条薄片的质量微元：dm =μydx =μf(x)dx由于d x 很小，这个窄条的质量可近似看作均匀分布在窄条左面一边上，由于质量是均匀的故该条窄带的质心位于点（x,f(x)/2）处，所以相当的这条窄带关于x 轴以及y 轴的静力矩微元dMx 于dMy 分别为：dM x =12∙f(x)∙μ∙f(x)dxdM y=x∙μ∙f(x)dx 把它们分别在[a,b]上作定积分，便得到静力矩M x=μ2∫f2(x)dxbaM x=μ∫xf(x)dxba又因为均匀薄片的总质量为：m=∫dmba =∫μf(x)dxba所以该薄片的质心坐标为：x c=M ym=∫xf(x)dxba∫f(x)dxbay c=M ym=12∫f2(x)dxba∫f(x)dxba温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！。

半挂牵引列车质心位置计算方法
刘勇
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2024(49)1
【摘要】车辆质心位置测量是汽车设计、制造和检测过程中的重要参数,对于车辆质量有重要影响。

如何测量车辆质心,提高质心测量和计算精度,变得更加重要。

文章以车辆质心位置为主要研究对象,列举了纵倾法、侧倾法、摇摆法、悬挂法和零位法的主要质心位置测量原理,详细分析介绍了纵倾法和侧倾法的原理及计算推导过程。

以如何进行半挂牵引列车质心位置计算方法为主要研究内容,通过测量和理论计算相结合的手段,提出了一种半挂牵引列车质心位置计算方法,对实际工程应用有一定的借鉴作用。

【总页数】5页(P153-157)
【作者】刘勇
【作者单位】招商局检测车辆技术研究院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U461
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第六章整车计算及质心位置确定第一节轴荷计算及质心位置确定1、本章所用质量参数说明（Kg ）T 底盘承载质量F 底盘整备质量（不含上车装置）NL 有效载荷VA1 底盘整备质量时的前轴荷HA1 底盘整备质量时的后轴荷VA2 允许前轴荷HA2 允许后轴荷HAG2 允许总的后轴荷（驱动轴+ 支撑轴）NLA2 允许后支撑轴轴荷VLA2 允许中支撑轴轴荷GG2 允许总质量（载货汽车底盘整备质量+上车装置质量+ 允许载荷）NL2 允许有效载荷VA3 实际有效载荷（AB+NL ）时的前轴荷HA3 实际有效载荷（AB+NL ）时的后轴荷）GG3 实际有效载荷（AB+NL ）时的总质量NL3 实际有效载荷（AB+NL ）HA4 底盘后轴荷（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB 和NL ）GG4 底盘总质量（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB 和NL ）NLV 由轴荷超载引起的有效载荷损失HA ü超过允许后轴荷VA ü超过允许前轴荷AB 上车装置质量EG 整车整备质量（载货汽车底盘+AB ）M 附加质量，例如：M1 驾驶员+ 副驾驶员M2 备胎（新、老位置移动时）M3 起重机（随车吊）、起重尾板等LVA 前轴荷占总质量的比例（% ）2、本章所用尺寸参数说明（mm ）A 、轴距A1 、轴距（第一后轴中心线至第二后轴中心线）A 理论理论轴距（只用于 3 轴或 4 轴）a1 与轴荷比例（驱动轴与支撑轴之比）有关的从理论轴线到驱动轴的距离W 前轴中心线至驾驶室后围的距离W2 前轴中心线至上车装置前缘的距离X 货厢或上车装置的长度y 均布载荷时最佳质心位置至前轴中心线的距离（AB+NL ）y＇假设的质心位置至前周中心线的位置y1 驾驶员+ 副驾驶员位置距前轴中心线位置y2 备胎（新、老位置移动的距离）y3 起重机（随车吊）、起重尾板等MHS 附加质量的质心高度GHSL 整车空载质心高度GHSV 整车满载质心高度FHS 底盘的质心高度ABHS 上车装置的质心高度NLHS 允许有效载荷的质心高度2、轴荷计算a）双后轴：a1=A1/2A 理论=A+a1b）后支撑轴：a1=NLA2 × A1/HAG2A 理论=A+a1 c）中支撑轴：a1=VLA2 × A1/HAG2A 理论=A+A1 －a1 示例（一般）对于上车装置比较简单的车辆，例如自卸车、栅栏车或厢式车（未装随车吊、起重栏板等），为实现轴荷的最佳分配，y 值和y＇值应相等，否则会减少有效载荷。

半挂车质心位置计算摘要：1.半挂车质心位置计算的背景和意义2.半挂车质心位置计算的方法3.半挂车质心位置计算的实际应用4.半挂车质心位置计算的注意事项正文：一、半挂车质心位置计算的背景和意义半挂车作为一种常见的运输工具，在我国物流行业发挥着重要作用。

在半挂车的使用过程中，质心位置的计算是一个关键环节。

正确的质心位置计算可以保证半挂车在行驶过程中的稳定性，降低交通事故的发生概率，同时对提高运输效率和节约能源也具有重要意义。

二、半挂车质心位置计算的方法1.传统计算方法：通过经验公式或者查表法来计算半挂车质心位置。

这种方法较为简单，但准确度较低，适用于初步设计或者概算。

2.三维建模法：利用计算机辅助设计（CAD）软件建立半挂车的三维模型，通过模拟分析计算质心位置。

这种方法精度较高，但需要专业知识和相关软件支持。

3.虚拟样机法：通过建立半挂车的虚拟样机，对其进行运动学和动力学分析，计算质心位置。

这种方法适用于复杂的半挂车结构和工况，但计算过程较为繁琐。

三、半挂车质心位置计算的实际应用1.设计阶段：在半挂车设计阶段，正确的质心位置计算可以为设计者提供重要参考依据，有助于优化半挂车结构和性能。

2.运输企业：对于运输企业，质心位置计算有助于合理安排货物装载，保证运输过程中的安全和稳定。

3.道路运输管理：对于道路运输管理部门，质心位置计算可以为制定相关政策和标准提供科学依据。

四、半挂车质心位置计算的注意事项1.准确性：在计算过程中，应确保所采用的数据和方法的准确性，以提高计算结果的可靠性。

2.适用性：根据半挂车的实际情况和应用需求，选择合适的计算方法。

3.及时更新：随着半挂车结构和运输需求的变化，质心位置计算结果可能发生变化，需要及时更新计算结果。

总之，半挂车质心位置计算是一个关键环节，对于保证半挂车行驶过程中的稳定性和安全性具有重要意义。

半挂车质心位置计算半挂车的质心位置是指半挂车整体的重心所在位置。

计算半挂车的质心位置可以帮助我们了解车辆的稳定性和操控性。

下面，我将详细介绍半挂车质心位置的计算方法。

1.半挂车的几何模型：半挂车可以简化为一个长方形的平面模型，即将车辆的车厢部分看作一个箱子。

箱子的长、宽、高分别为L、W和H。

2.质心的定义：质心是指物体整体的重心所在位置。

对于一个物体，其质心位置可以通过将物体分割成无数微小体积元素，然后将每个微小体积元素的质量乘以其位置的坐标值，再对所有微小体积元素进行累加，最后除以总质量得到。

3.半挂车质心位置计算方法：3.1求出半挂车的总质量：半挂车的总质量可以通过称重仪器或者从车辆的注册证书中得到。

3.2求出半挂车质心的水平和垂直位置：半挂车的质心可以分别计算其水平和垂直位置。

3.2.1水平位置计算：半挂车的水平位置可以通过车辆重心水平投影在地面上的位置得到。

3.2.2垂直位置计算：半挂车的垂直位置可以通过车辆重心在垂直方向的高度得到。

垂直位置=(底部高度+顶部高度)/2其中，底部高度为车辆质心到车身底部的距离，顶部高度为车辆质心到车身顶部的距离。

底部高度和顶部高度可以通过测量车体上离地面的高度得到。

4.半挂车质心位置的影响因素：4.1车厢内货物的分布情况车厢内货物的分布情况不均匀会使车辆质心位置发生变化，并对车辆的稳定性和操控性产生影响。

通常情况下，货物应该均匀分布在车厢内部。

4.2半挂车运载状态半挂车的质心位置在空车和满载状态下会有所不同。

满载状态下，车厢内货物的重量会增加车辆的总质量，进而影响质心位置的计算。

4.3半挂车结构设计半挂车的结构设计也会对质心位置产生影响。

例如，车轮的位置、车架的结构等因素都会影响质心位置的计算方式。

综上所述，半挂车质心位置的计算方法相对简单，但需要考虑货物的分布情况、运载状态和结构设计等因素。

准确计算半挂车的质心位置有助于我们了解车辆的稳定性和操控性，从而提高半挂车的安全性和经济性。

物理质心坐标计算公式表
1.对于均质物体系统，质心坐标(x,y,z)的计算公式为：
x=(m₁x₁+m₂x₂+...+mₙxₙ)/(m₁+m₂+...+mₙ)。

y=(m₁y₁+m₂y₂+...+mₙyₙ)/(m₁+m₂+...+mₙ)。

z=(m₁z₁+m₂z₂+...+mₙzₙ)/(m₁+m₂+...+mₙ)。

2.对于非均质物体系统，可以将物体离散成许多小块，再对每个小块
进行计算，最终求和得到整个系统的质心坐标。

3.如果物体是一个平面图形，可以使用如下公式计算质心坐标：
x = (1 / 6A) ∑(mi * (xi + xi+1) * (xi * yi+1 - xi+1 * yi))。

y = (1 / 6A) ∑(mi * (yi + yi+1) * (xi * yi+1 - xi+1 * yi))。

其中，A 为图形的面积，(xi, yi) 和 (xi+1, yi+1) 分别是相邻两
个顶点的坐标，mi 为相邻两个顶点之间连线的中垂线长度的一半。

4.对于一个刚体，质心坐标可以表示为：
x = ∑(mi * xi) / M。

y = ∑(mi * yi) / M。

z = ∑(mi * zi) / M。

其中，mi 和 (xi, yi, zi) 分别表示刚体中任意一点的质量和坐标，M 为整个刚体的质量。

4 轴荷分配及质心位置的计算4.1轴荷分配及质心位置的计算根据力矩平衡原理，按下列公式计算汽车各轴的负荷和汽车的质心位置：g1l1+g2l2+g3l3+…=G2Lg1h1+g2h2+g3h3+…=Gh gg1+g2+g3+…=G （4.1）G1+G2=GG1L=GbG2L=Ga式中：g1、g2、g3——各总成质量，kg；l1、l2、l3——各总成质心到前轴距离，m；h1、h2、h3——各总成质心到地面距离，m；G1——前轴负荷，kg；G2——后轴负荷，kg；L——汽车轴距，m；a——汽车质心距前轴距离，m；b——汽车质心距后轴距离，m；h g——汽车质心到地面高度，m。

质心确定如表 4.1所示表4.1 各部件质心位置⑴.水平静止时的轴荷分配及质心位置计算 根据表4.1所求数据和公式（4.1）可求 满载：G 2=kg Llg ni ii 99.305236.310258.061==∑=G 1=4695-3052.99=1642.01kgm G L G a 18.2469536.399.30522=⨯=⨯=m a L b 18.118.236.3=-=-= 前轴荷分配：469501.16421=G G =35.0％后轴荷分配：469599.30522=G G =65.0％ 0.97m 46954555.451===∑=Ghg h ni ii g 空载：=-=='∑=36.35.641206.1025812Llg G ni ii 1144.51kg='1G 2G G '-'=（2250+3×65）-1144.51=1300.49kg m G L G a 96.249.130036.351.1144''2=⨯=⨯=m a L b 4.096.236.3=-=-= 前轴荷分配:==''244549.13001G G 53.2％ 后轴荷分配：==''244551.11442G G 46.8％ 907.02445926.22161=='=∑=G hg h ni ii g根据表4.1,得知以上计算符合要求表4.2各类汽车的轴荷分配a.水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算对于后轮驱动的载货汽车在水平路面上满载加速行驶时各轴的最大负荷按下式计算：gg z h L h b G F ϕϕ--=)(1gz h L GaF ϕ-=2 （4.2）式中：1z F ——行驶时前轴最大负荷，kg ； 2z F ——行驶时后轴最大负荷，kg ；ϕ——附着系数，在干燥的沥青或混凝土路面上，该值为0.7～0.8。

1．范围本标准描述了确定ISO 3833中定义的两轴道路车辆质心位置的方法。

可能有其它方法或使用更详细、更复杂的方法和设备，如倾斜桌面和摇篮。

2．参考标准本文参考的以下标准包括构成本国际标准的标准。

标准发布时，该版本有效。

所有标准都以修订版为准，并鼓励认同本标准的团体研究使用以下标准文件的最新版本的可能性。

对于未标注日期的参考，使用涉及的标准文件的最新版本。

ISO和IEC成员仍是现行有效国际标准的注册会员。

ISO 612：1978，道路车辆——机动车和牵引车尺寸——术语和定义ISO 3833：1977，道路车辆——类型——术语和定义ISO 8855：1991，道路车辆——汽车动态和持地能力——词汇3．试验条件燃油箱应完全装满。

如果由于汽车倾斜，按照4中的测量方法，其它液体的位移〔操作和其它件〕，很大，则应考虑这一点。

3．2载荷条件，悬架和机械件任何负荷都应固定到位以免汽车倾斜而移动。

汽车装载到所需载荷条件后，应卡住车轮悬挂，以免由于汽车倾斜而发生变形。

这也适用于由于悬置变形可能影响试验结果的其它零件。

举升汽车时，变速箱应置于空档。

松开驻车制动；只有卡紧或用其它方式才能防止一个轴上的车轮滚动。

前轮尽可能保持指向正前方。

4．测量方法4.1汽车处于水平，按照ISO 612和ISO 8855规定的尺寸，测量并记录：lleft，左轴矩，单位毫米；lright，右轴矩，毫米；bf1前轮矩，毫米；br1，后轮矩，毫米；m1，左前轮荷，单位公斤；m2，右前轮荷，公斤；m3，左后轮荷，公斤；m4，右后轮荷，公斤；rstat1，左前静态载荷半径1〕，毫米；rstat2，右前静态载荷半径1〕，毫米；rstat3，左后静态载荷半径1〕，毫米；rstat4，右后静态载荷半径1〕，毫米；4.2逐步举起一个轴〔建议分三步或多步〕。

记录每个位置时另一轴的轴荷和举升角。

最大举升角取决于测量轴荷所用标尺的精确度。

它应足够大，能满足5句中对精确度的要求。

专用汽车质心位置计算及验证方法车辆的质心对车辆尤其是专用汽车的侧向稳定性有着重要的影响。

介绍了一种专用汽车质心位置计算分析的方法，同时阐述了利用质量反应法验证质心位置计算结果的方法。

标签：专用汽车；质心位置；质量反应法0 引言随着经济的快速发展，汽车的安全性越来越引起人们的关注和重视，汽车质心位置则是影响其操纵稳定性、行驶平顺性、安全性的重要因素，因而在专用汽车设计中是相当重要参数之一。

质心高度对专用汽车的使用性能有重要的影响。

一般车辆的纵向稳定性都能满足要求，而侧向稳定性对厢式汽车、罐式汽车和集装箱运输车等质心较高的专用汽车来说，就需要认真考虑了。

质心过高，很易导致车辆横向失稳，特别是弯道行驶时，易造成侧向倾翻，操纵稳定性和侧倾稳定性越不好，质心高度达到一定值时，这两项指标就很难合格。

因此，使用厢式汽车和集装箱运输车时，除选用质心较低的车辆以外，还应注意合理配载，即将密度较大的货物尽可能地装在其箱（厢）的下部，而密度较小的货物则应装在上部，以保证专用汽车的行驶稳定性和安全性。

因此质心高度就成为确定汽车质心位置的关键所在。

1 专用汽车质心位置计算方法专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。

1.1 水平质心位置计算（力矩方程式）2 基于质量反应法的质心高度测量方法国内外测定汽车质心高度主要有以下几种方法：摇摆法、悬挂法、零位法、平台支撑反力法、质量反应法。

摇摆法所需设备复杂，其应用受到限制。

悬挂法需要能够承受整车质量的悬挂点，对拖拉机，尤其是大型拖拉机，实现起来比较因难，另一个缺点是悬挂后变形大，测试精度难以保证，因此在工程实践中很少被采用。

平台支撑反力法需用专用设备，有些试验单位用测量倾角的设备代替使用，测量的倾角对计算质心高度误差较敏感，投资大，普及率低。

而质量反应法所需测试设备少，易于实现，广泛采用。

质量反应法是根据刚体绕固定轴转动的原理，试验时将汽车的一端吊起，吊至不同的角度时，分别测出轴荷的转移量和汽车的倾斜角度，然后计算出质心位置，故也称吊起法。

4 轴荷分配及质心位置的计算4.1轴荷分配及质心位置的计算根据力矩平衡原理，按下列公式计算汽车各轴的负荷和汽车的质心位置：g1l1+g2l2+g3l3+…=G2Lg1h1+g2h2+g3h3+…=Gh gg1+g2+g3+…=G （4.1）G1+G2=GG1L=GbG2L=Ga式中：g1、g2、g3——各总成质量，kg；l1、l2、l3——各总成质心到前轴距离，m；h1、h2、h3——各总成质心到地面距离，m；G1——前轴负荷，kg；G2——后轴负荷，kg；L——汽车轴距，m；a——汽车质心距前轴距离，m；b——汽车质心距后轴距离，m；h g——汽车质心到地面高度，m。

质心确定如表 4.1所示表4.1 各部件质心位置⑴.水平静止时的轴荷分配及质心位置计算 根据表4.1所求数据和公式（4.1）可求 满载：G 2=kg Llg ni ii 99.305236.310258.061==∑=G 1=4695-3052.99=1642.01kgm G L G a 18.2469536.399.30522=⨯=⨯=m a L b 18.118.236.3=-=-= 前轴荷分配：469501.16421=G G =35.0％后轴荷分配：469599.30522=G G =65.0％ 0.97m 46954555.451===∑=Ghg h ni ii g 空载：=-=='∑=36.35.641206.1025812Llg G ni ii 1144.51kg='1G 2G G '-'=（2250+3×65）-1144.51=1300.49kg m G L G a 96.249.130036.351.1144''2=⨯=⨯=m a L b 4.096.236.3=-=-= 前轴荷分配:==''244549.13001G G 53.2％ 后轴荷分配：==''244551.11442G G 46.8％ 907.02445926.22161=='=∑=G hg h ni ii g根据表4.1,得知以上计算符合要求表4.2各类汽车的轴荷分配a.水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算对于后轮驱动的载货汽车在水平路面上满载加速行驶时各轴的最大负荷按下式计算：gg z h L h b G F ϕϕ--=)(1gz h L GaF ϕ-=2 （4.2）式中：1z F ——行驶时前轴最大负荷，kg ； 2z F ——行驶时后轴最大负荷，kg ；ϕ——附着系数，在干燥的沥青或混凝土路面上，该值为0.7～0.8。

第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。

轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。

1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。

1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。

1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×（121l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。