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摘要300MW单元机组过热汽温控制通常采用分段控制系统，由二段相对独立的串级控制构成，串级控制系统对改善控制过程品质极为有效。
过热汽温的控制系统对于电厂的安全经济运行都非常重要，整个系统是维持过热器出口蒸汽温度保持在允许的范围内，并且保护过热器是管壁温度不超过允许的工作温度。
在电厂整个控制系统中，影响过热汽温的因素很多，主要有蒸汽流量扰动、烟汽流量扰动、减温水量扰动三方面。
而喷水减温对过热器的安全运行比较有利是目前广泛采用的方法。
在串级控制系统中副调节器所在的内回路能快速消除减温水量的自发性扰动和其他进入内回路的各种扰动，而主调节器所在的外回路保持过热汽温等于给定植。
并且系统实现了自动跟踪和无扰切换，保证机组安全经济的运行。
对于过热蒸汽的采集实现了二冗余，提高了系统的可靠性。
整个过热汽温控制系统是用N—90实现的，且系统切换和逻辑报警线路全面，具有较高的可靠性。
关键词：电力系统，过热汽温，串级控制I目录摘要 (I)1 引言............................................................... - 1 -2 DCS控制系统简介..................................................... - 2 -2.1分散控制系统的产生....................................................................................................................... - 2 -2.2分散控制系统结构........................................................................................................................... - 3 -2.2.1网络通信子系统................................................................................................................... - 3 -2.2.2过程控制子系统................................................................................................................... - 3 -2.2.3人机接口子系统（HMI） ..................................................................................................... - 4 -2.3分散控制系统(DCS)的特点............................................................................................................. - 5 -3 过热汽温控制系统概述................................................. - 7 -3.1过热蒸汽温度控制的意义和任务................................................................................................... - 7 -3.2被控对象动态特性分析................................................................................................................... - 7 -3.2.1锅炉负荷扰动下过热汽温的阶跃响应曲线 ....................................................................... - 8 -3.2.2烟汽热量扰动下过热汽温的阶跃响应曲线 ....................................................................... - 8 -3.2.3减温水量扰动下过热汽温的阶跃响应曲线 ....................................................................... - 9 -3.2.4减温水量扰动与负荷扰动或烟汽量扰动的比较 ............................................................... - 9 -3.2.5改善减温水量扰动下动态特性的方法 ............................................................................. - 10 -3.3常规过热汽温传统控制策略......................................................................................................... - 10 -3.4串级汽温调节系统.......................................................................................................................... - 10 -3.4.1过热汽温串级调节系统的组成................................................................................................. - 10 -3.4.2串级系统的结构和工作原理 ............................................................................................. - 11 -3.4.3主汽温串级控制系统原理................................................................................................. - 12 -3.4.4串级汽温调节系统的分析................................................................................................. - 12 -4 过热汽温的整定...................................................... - 14 -4.1串级控制系统方框图..................................................................................................................... - 14 -4.2过热汽温的参数整定..................................................................................................................... - 15 -5 SAMA图分析......................................................... - 17 -5.1控制系统ＳＡＭＡ图绘制............................................................................................................. - 17 -5.2控制系统ＳＡＭＡ图分析............................................................................................................. - 18 -结论................................................................. - 20 -参考文献............................................................... - 21 -II1 引言火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位，是我国重点能源工业之一。
火电厂主汽温度控制解决方案Solving Plan of Controlling the T emperature of Primary Steam in Power Plant白志刚（华润热电有限公司技术部，河南焦作 454001）摘要：总结了火电厂中间仓储式锅炉的主汽温自动可能会遇到的各类问题，并提出了解决方案。
这些解决方案都有作者自己在实际工作中的独特见解，有些甚至是创造性方案。
它们绝大部分都经过了实践检验，有着良好的应用效果。
关键词：串级调节系统导前微分调节系统燃烧干扰参数整定Abstract：This thesis summarizes problems of all kinds of auto-controlling temperature of main steam, which are probably encountered in middle-storage boilers of a fire-power electrical plant, and makes resolving projects by a variety of problems. These projects all have writer's own particular opinions of his practicing works, some of them are even creating projects. All most of these projects have been more times tested in practice and have very good effects of applications.Keywords：Cascade control system Feedforward differentiation control system Interferes of burning Parameters setting0 引言不是所有的电厂主汽温度自动调节系统都不好的。
引言在生产和科学技术的发展过程中，自动控制起着主要的作用，目前已广泛应用于工农业生产及其他建设方面。
生产过程自动化是保持生产稳定、降低成本、改善劳动成本、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标志之一。
可以说，自动化水平是衡量一个国家的生产技术和科学水平先进与否的一项重要标志。
电力工业中电厂热工生产过程自动化技术相对于其他民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。
设计所讨论的汽温控制系统包括锅炉主蒸汽温度控制系统。
主蒸汽温度与再热蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行是非常重要的。
过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内，并保护过热器，使其管壁温度不超过允许的工作温度。
过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度最高点，蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降，以至烧坏过热器的高温段，严重影响安全。
一般规定过热器的温度上限不高于其额定值5℃。
如果过热蒸汽温度偏低，则会降低电厂的工作效率，据估计，温度每降低5℃，热经济性将下降约1%；且汽温偏低会使汽轮机尾部蒸汽温度升高，甚至使之带水，严重影响汽轮机的安全运行。
一般规定过热汽温下限不低于其额定值10℃。
通常，高参数电厂都要求保持过热汽温在540℃的范围内。
由于汽温对象的复杂性，给汽温控制带来许多的困难，其主要难点表现在以下几个方面：（1）影响汽温变化的因素很多，例如，蒸汽负荷、减温水量、烟气侧的过剩空气系数和火焰中心位置、燃料成分等都可能引起汽温变化。
（2）汽温对象具有大延迟、大惯性的特点，尤其随着机组容量和参数的增加，蒸汽的过热受热面的比例加大，使其延迟和惯性更大，从而进一步加大了汽温控制的难度。
（3）汽温对象在各种扰动作用下（如负荷、工况变化等）反映出非线性、时变等特性，使其控制的难度加大。
第一章汽温控制系统的作用、特点和调节规律本章将以300MW的单元机组锅炉为例，通过研究其高温、亚临界压力、中间再热、自然循环、单炉膛前后对冲燃烧、燃煤粉汽包炉，且汽轮机为单轴、三缸、两排汽、再热、凝汽冲动式，说明过热器与再热器在锅炉中的位置及布置情况，从而全面掌握研究对象的生产过程，并熟悉其动态特性及分析影响汽温变化的各种因素。
600MW机组的汽温控制系统分析摘要：随着经济发展、科技技术的革新、国民对电力的更高要求的不断提升，现在300MW机组已经慢慢退出电力发产的舞台中心，取而代之的是600MW机组。
电站锅炉过热汽温、再热汽温影响着机组的安全经济运行，所以再热汽温和过热汽温的控制系统的设计和分析就非常必要。
本文对被控对象过热器进行了特性分析，较为详细的描述了常用的串级控制、导前微分信号控制和SMITH 控制的系统的结构和原理。
并结合了托克托电厂的汽温控制系统较为全面的分析了其汽温控制系统的特点和优点。
关键字：600MW机组过热汽温控制再热汽温控制Analysis of 600MW Unit SteamTemperature Control SystemAbstractWith economic development, science and technology innovation, people on higher demand for electricity on the rise，Now 300MW power unit has slowly made out of center stage production，replaced by the 600MW unit. Superheated steam temperature and reheated steam temperature has an important influence on safe and economic operation of the unit. So design and analysis of superheated steam temperature and reheated steam temperature control system is very necessary. This paper was accused of object characteristics of superheater , a more detailed description of the commonly used cascade control, Guidance Differential signal control, SMITH control system structure and principle . And combined with steam temperature control system of Tuoketuo power plant , analyze d its steam temperature control system’s characteristics and advantages.Keywords : 600MW Unit Superheated steam temperature controlReheat steam temperature control目录摘要： (I)Abstract........................................................... I I一、600MW机组的介绍 (4)1.1、近年我国600MW机组发展情况 (4)1.2 600MW机组的汽温系统介绍 (2)1.2.1 汽温控制的重要性 (2)1.2.2汽温控制系统的被控对象 (2)1.3 600MW汽温控制系统的现况 (4)二、600MW机组的几种典型的汽温控制方 (4)2.1、600MW机组的汽温控制系统的任务和难度 (4)2.2 600MW机组过热汽温控制对象的动静态特性 (5)2.2.1、静态特性 (5)2.2.2 动态特性 (6)2.3 过热汽温系统的串级控制方案 (9)2.3.1串级控制系统的基本原理 (9)2.3.2串级控制系统的分析 (11)2.4 过热汽温的导前微分控制方案 (14)2.4.1导前微分控制系统的特点 (15)2.4.2导前微分控制系统的组成 (15)2.4.3导前微分控制系统分析 (16)2.5、SMITH预估控制系统 (18)2.6 三种汽温控制系统的比较 (20)三、再热汽温控制系统的分析 (21)四、托克托电厂的汽温控制系统分析 (22)4.1 托克托电厂汽温控制系统的组成 (22)4.2托克托电厂的汽温系统分析 (22)4.2.1过热汽温控制系统分析 (22)4.2.2再热汽温控制系统分析 (27)4.3、总结托克托电厂控制系统的特点 (31)五、结束语 (32)5.1、本次毕业设计的收获和心得 (32)5.2、致谢 (32)六、附录： (32)一、600MW机组的介绍1.1、近年我国600MW机组发展情况近年来，随着我国经济的快速发展，国民经济的发展，人民生活的提高，电能早已是我们日常生活中必不可少的。
引言过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度过高，可能造成过热其蒸汽管道和汽轮机的高压部分损坏；过热蒸汽温度过低，会引起电厂热耗上升，并使汽轮机轴向推力增大而造成推力轴承过载，还会引起汽轮机末级蒸汽湿度增加，从而降低汽轮机的内效率，加剧对叶片的腐蚀。
所以锅炉运行中必须保持过热汽温稳定在规定值附近。
因此，火电厂锅炉过热汽温，通常要求它保持在额定值±5℃范围内[1]。
而汽温调节过程是典型的大延迟热工过程，由于大延迟的存在使过程可控指数很低，受控对象为多容、大惯性系统，受控系统存在严重的非线性和时变特性，且影响汽温变化的扰动因素很多，如蒸汽负荷、火焰中心位置等。
这就给汽温调节带来很大的困难。
而一些常规的控制方案用于大机组汽温调节效果不够理想，因此研究火电厂的主蒸汽温度控制系统的新型控制策略具有重要的意义。
模糊控制是当今控制领域中令人瞩目的控制方法和技术，它通过把专家的经验和要求总结成若干规则，采用简便、快速、灵活的手段，来完成那些用经典和现代控制手段难以实现的自动化的目标，因而在多个领域中得到越来越广泛的应用。
由于常规模糊控制器的控制规则是根据现场操作人员或专家的经验总结出来的，其语言规则和合成推理往往是固定的，它假设控制过程不会产生超出这些经验范围的显著变化，从而有一定的局限性[2]。
对于一个非线性、大延迟的系统，使用常规的PID控制，或是简单的模糊控制将难以达到满意的控制效果。
大型火电厂锅护主蒸汽温度控制系统是提高电厂经济效益，保证机组安全运行的不可缺少的环节。
主蒸汽温度一般可看作多容分布参数受控对象，其动态特性表现为具有明显的滞后特性，因此对该对象的控制比较困难，本文结合模糊控制和串级控制的优点，提出主汽温FUZZY-PI串级控制方法，并且使用MATLAB 中的SIMULINK 软件进行仿真，仿真结果表明该控制器可以使系统具有很好的抗干扰性能和鲁棒性[3]。
第一章绪论1.1论文的选题背景和意义在火电厂中，热工对象普遍存在着大滞后和大惯性的特征，如电厂汽包锅炉蒸汽压力和燃料控制系统, 汽包锅炉过热蒸汽的温度控制系统 ,这给控制带来了一定的困难。
摘要锅炉蒸汽温度自动控制包括过热蒸汽温度控制和再热蒸汽温度控制。
再热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，再热蒸汽温度过高或过低都会显著地影响电厂的安全性和经济性。
再热循环可以降低汽轮机尾部叶片处的蒸汽湿度，降低汽耗，提高电厂的热循环效率，所以单元机组普遍采用中间再热技术[1-2]。
本次毕业设计以再热蒸汽温度为被控对象，设计相应的控制器使再热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保护再热器，使管壁温度不超过允许的工作温度。
火电厂对再热蒸汽汽温控制若采用常规串级控制系统，具有很大的迟延性，对此，本文采用模糊控制和PID相结合的控制方式。
实验结果显示，系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大的改善，对大范围工况变化具有较强的鲁棒性和适应性，对大型发电机组的锅炉再热蒸汽汽温控制具有实用价值。
关键词：再热蒸汽；模糊控制；串级控制系统AbstractBoiler steam temperature control includes control of superheated steam temperature and reheat steam temperature control. Reheat steam temperature is one of the important indicators of the quality of boiler operation, reheat steam temperature which is too high or too low will significantly affect plant safety and economy. Reheat cycle can reduce steam turbine moisture at the end of the leaves, reduce gas consumption and increase power plant thermal cycle efficiency, so reheat units commonly is used in the unit. The graduation project make the reheat steam temperature as controlled object, the corresponding controller is designed to reheat outlet steam temperature in the allowed range, to protect the reheater, the wall temperature does not exceed the allowable operating temperature.If steam temperature control uses a conventional cascade control system ,it has a great delay.therefore,this paper combines fuzzy control with PID control to improve . Experimental results show that the control characteristics of the system in the overshoot, fast and interference aspects have substantial improvement , it has significantly robustness and adaptivity when conditions change on a wide range , it has a practical value for large-scale generating units reheat steam boiler Steam temperature control.Keywords: reheat steam; fuzzy control; cascade control system2。
《过程控制》课程设计任务书一、目的与要求“过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。
通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。
二、主要内容1．根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，给出控制系统原理图；2．根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，绘制控制系统工艺流程图（PID图）；3．根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）；4．对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定；5．编写设计说明书。
三、进度计划四、设计（实验）成果要求1．绘制所设计热工控制系统的SAMA图；2．根据已给对象，用MATABL进行控制系统仿真整定，并打印整定效果曲线；3．撰写设计报告五、考核方式提交设计报告及答辩学生姓名：指导教师：年月日一、课程设计目的与要求1．通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。
掌握汇编语言程序设计的基本方法和典型接口电路的基本设计方法。
2．掌握过程控制系统设计的两个阶段：设计前期工作及设计工作。
2.1设计前期工作（1）查阅资料。
对被控对象动态特性进行分析，确定控制系统的被调量和调节量；（2）确定自动化水平。
包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平；（3）提出仪表选型原则。
包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。
2.2设计工作（1）根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，给出控制系统原理图；（2）根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，绘制控制系统工艺流程图（PID图）；（3）根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）；（4）对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定；（5）编写设计说明书。
600MW单元机组汽温控制系统分析与研究摘要在电厂热工生产过程中，整个汽水通道中温度最高的是过热蒸汽温度，蒸汽温度过高或过低，都将给安全生产带来不利影响，因此，必须严格控制过热器的出口蒸汽温度，使它不超出规定的范围。
过热汽温被控对象是一个多容环节，它的纯迟延时间和时间常数都比较大，干扰因素多，对象模型不确定，中间的测点不易取，在热工自动调节系统中属于可控性最差的一个调节系统。
串级汽温调节系统，无论扰动发生在副调节回路还是发生在主调节回路，都能迅速的做出反应，快速消除过热汽温的变化，串级控制是改善过热汽温调节过程极为有效的方法，虽然串级调节系统只比简单系统多了一个测量变送元件和一个调节器但是控制效果却有显著的提高。
本文以国电大连庄河2╳600MW机组为例，对其汽温控制系统SAMA图进行研究，分析了直流炉与汽包炉的区别以及直流炉汽温控制系统的控制特点，设计思想。
关键字：直流炉，串级控制，过热汽温THE ANALYSIS AND RESEARCH OFSTEAM TEMPERATURE SYSTEM FOR600MW UNITAbstractThe super-heated steam temperature is the maximum temperature in the whole steam channels in the process of thermodynamic engineering in power plant. If the steam temperature is too high or too low, it will bring on dangerous factors. We must control the super-heated steam temperature of the output of the super-heated implement to some required range. The steam temperature object is a multi-container element. Its dead time and time constant is relatively big. It has many disturbances. Its object model is not confirmable. It is not easy to measure steam temperature in the super-heated implement. It is the most difficult control system in the thermodynamic automatic control systems. Cascade steam temperature regulation system, regardless of disturbance in the loop or vice-conditioning in the main loops, can quickly respond to the rapid elimination of superheated steam temperature changes, cascade control is to improve the superheated steam temperature adjustment process is extremely effective Methods, although the cascade-conditioning system only more than a simple measurement transmission components and control of a regulator but the results have significantly improved.In this paper, Zhuanghe power plant of Dalian has been analysised as an example, its SAMA map of temperature control system has been analysised, and also the difference between once-through boiler and drum boiler. Moreover, the feature and design thinking of temperature control system for once-through boiler have been analysised.Key words: once-through boiler, cascade control, superheated steam temperature目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2本课题的研究现状 (2)2过热汽温控制简介 (4)2.1引言 (4)2.2过热汽温对象的动态特性 (4)2.2.1锅炉蒸汽负荷的变化对过热汽温的影响 (4)2.2.2烟气侧的扰动对过热汽温的影响 (5)2.2.3减温水扰动对过热汽温的影响 (7)2.2.4小结 (7)2.3过热汽温控制分析 (8)2.3.1过热汽温度调节任务和重要性 (8)2.3.2过热汽温控制的难点及设计原则 (8)2.3.3过热汽温常规控制方案及手段 (9)2.4过热汽温的串级控制系统 (9)2.4.1串级控制系统特点 (9)2.4.2串级控制器的选型和整定方法 (11)2.4.3过热汽温的串级系统简介 (11)2.4.4过热汽温串级系统的分析 (13)3过热汽温SAMA图分析 (16)3.1直流炉过热汽温控制简介 (16)3.2庄河电厂600MW机组汽温控制系统SAMA图分析 (17)3.2.1一级过热汽温喷水减温控制 (17)3.2.2二级过热汽温喷水减温控制 (19)3.2.3设计特点分析 (21)4总结 (23)参考文献 (24)致谢........................................................ 错误!未定义书签。
火电厂单元机组主汽温控制系统的分析与设计摘要：在火电厂生产过程中，蒸汽温度过高或过低，都将给安全经济运行带来不利影响，本文采用了带模糊控制器的串级pid控制，它结合了串级控制和模糊控制的优点，对主蒸汽温度进行控制。
最后在选择合适的参数之后，通过matlab环境下仿真，结果证明了模糊控制策略在火电厂单元机组主汽温控制中的可行性。
关键词：火电厂，蒸汽温度，模糊控制，串级控制
中图分类号：tp273
大型火电厂锅炉主蒸汽温度控制系统是提高电厂经济效益，保证机组安全运行不可缺少的环节。
主蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内，并保护过热器，使其管壁温度不超过允许的工作温度。
常规的pid控制在现场的过程控制系统中对于主汽温这样大惯性、大迟延、具有时变性、现场存在诸多干扰因素的被控对象，还存在许多问题。
现设计一种采用串级pid控制与模糊控制相结合的方法来改善系统的性能指标，从而使系统达到更好的控制效果。
1、主汽温串级pid控制
各种类型的pid控制器因其参数物理意义明确且易于调整，目前在火电厂热工控制中仍然占据着主导地位。
图1 主汽温串级控制系统框图
串级控制系统的计算顺序是先主回路（pid1），后副回路（pid2）。
控制方式有两种：一种是异步采样控制，即主回路的采样控制周期
t1是副回路采样控制周期t2的整数倍。
这是因为一般串级控制系统中主控对象的响应速度慢、副控对象的响应速度快的缘故。
另一种是同步采样控制，即主、副回路的采样控制周期相同。
这时，应根据副回路选择采样周期，因为副回路的受控对象的响应速度较快。
副回路是串级系统设计的关键。
副回路设计的方式有很多种，本文按预期闭环特性设计副调节器的方法。
pid控制器的比例时间常数kp的作用为：加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，甚至导致系统不稳定。
kp过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态、动态特性变坏。
积分时间常数ki可以消除系统的稳态误差。
ki越大，系统的稳态误差消除越快，但ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
若ki过小，使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
微分时间常数kd 能改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。
但kd过大，会使响应过程提前制动，从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性。
根据pid控制器各参数的作用，经过参数整定得出各参数，参数整定的方法有ziegler-nichols整定法、临界比例度法、经验试凑法，在这里采用前两种方法综合，最后得出主控制器的参数
kp=0.5，ki=0.06，kd=20；副控制器的参数kp=0.5。
2、主汽温模糊控制
模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的控制经验，是控制领域中非常有发展前途的一个分支，有着其他控制方法难以取代的优势。
模糊控制系统的控制器为模糊控制器，是系统的核心，由计算机程序和硬件实现模糊控制算法，需要a/d、d/a转换接口，以实现计算机与模拟环节的连接。
它也是一个闭环反馈控制系统，被控制量要反馈到控制器，与设定值比较，根据误差信号进行控制。
①模糊控制模型的选取
mamdani模糊模型的规则为条件确定的if…then…规则，推理方法一般采用max-min推理法。
这种形式的模糊模型被广泛地应用于模糊控制中。
还有sugeno模糊模型。
相比较而言，前者结构简单，计算方便，因此选用mamdani模型。
②精确量的模糊化
设计模糊控制器，首先要确定模糊控制器的输入变量。
通常是以系统的误差e和误差的变化ec，或系统的误差e和误差的∑e作为输入量，以控制量u或控制量的变化△u作为输出语言变量，并选择适当的词集来描述其状态。
量化因子的计算：语言变量实际数值的变化范围称为基本论域，设误差e的基本论域为[-e，e]，模糊论域为[-n，-n+l，…0，…n-1，n]，则精确量的模糊量化因子为kp=n/e，根据该式也可以计算出kec。
如果模糊论域给定，随着ke的增大，变量的基本论域[-e，
e]会逐渐地减小，误差的控制作用增强；随着ke的减小，变量的基本论域[-e，e]会逐渐地增大，误差的控制作用减弱，降低了误差控制的灵敏度。
比例因子的计算：设u或△u的基本论域为[-u，u]，模糊论域为[-m，-m+l，…0，…m-1，m]，则模糊量的精确化比例因子为ku=u/m。
在控制过程中，量化因子和比例因子对系统的控制效果有很大的影响。
ke对系统性能的影响：ke越大，系统的上升时间越快，但是ke 过大，会引起系统产生较大的超调，调节时间长，且易于引起振荡；ke过小，系统的上升时间长，稳定性高，但是稳态精度低。
kec对系统性能的影响：kec越大，系统稳定性增强，但是kec 过大，系统的上升时间过小，过渡过程变长；kec过小，易于引发系统振荡。
ku对系统性能的影响；ku增大，相当于系统输出的放大倍数增大，系统的上升时间短，但是ku过大，会引起系统产生较大的超调，且易于引起振荡；ku过小，系统的前向增益小，系统的上升时间长，稳定性提高，但是稳态精度降低。
（3）隶属函数的选取
语言变量论域上的模糊子集由隶属函数来描述。
在实际应用中，首先将数据依照一定的模糊化函数（隶属函数）转化为模糊量，隶属函数的形状可以是三角形、梯形、钟形等。
在模糊化过程中，必须考虑模糊集的数目，基本的模糊集通常有一定的意义，如负大
（nb），负中（nm），负小（ns），零（zr），正小（ps），正中（pm），正大（pb）。
3、单元机组主汽温控制的仿真研究
①模型选取
本文所选的是某单元机组容量为300mw 的主蒸汽温度，这一具体对象是：（1）主调节区传递函数：（2）导前区传递函数为：
②仿真结果
系统的仿真结果图如图所示，主控制器的参数kp=0.5，ki=0.06，kd=20；副控制器的参数kp=0.5。
图2（a）是串级pid情况下的输出阶跃响应曲线；图4（b）是带有模糊控制器的串级pid情况下的输出阶跃响应曲线。
（a）（b）
图2 系统仿真结果图
4、结束语
通过本章matlab仿真，了解了matlab模糊工具箱的基本操作，得出了用串级pid控制单元机组主汽温有调节时间过长的缺点，但是，在串级系统中加入模糊控制器就能克服这一缺陷，使系统得到良好的性能指标，最终验证了模糊控制策略的可行性。
参考文献
[1] 白晓旭.模糊控制器的研究及其在主汽温控制中的应用.北京.华北电力大学硕士论文.2005，12
[2] 常趁.基于matlab的主汽温系统中控制策略分析.计算机
仿真.2004，21（8）：168-171。
