挖掘机铲斗设计

太原科技大学本科毕业设计说明书EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计The Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Bucket Hydraulic Excavator学院 (系 :机械工程学院专业:机械制造及自动化(工机学生姓名:学号:指导教师:史青录评阅教师:完成日期:2015.06.15太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计(论文任务书(由指导教师填写发给学生学院(直属系 :机械工程时间: 15年 3月 9 日摘要挖掘机械是工程作业机械的一种重要类型,是开挖土石方的主要机械设备,正铲单斗液压挖掘机是一种以铲斗进行挖掘作业并采用液压传动的机械设备。

工作装置是液压挖掘机的执行机构,从总体来看常见的正铲工作装置属于平面连杆机构,铲斗、动臂和斗杆之间采用铰接的方式,在液压缸推力的作用下各部件围绕铰接点摆动,完成卸土、挖掘和提升等动作,常用的液压挖掘机的工作装置有正铲,反铲,装载, 抓斗和起重装置。

本次设计主要内容是 EXS 3500正铲液压挖掘机工作装置的设计,主要对挖掘机工作装置机构的几何参数进行计算设计,采用合适的调整方法使其达到设计要求;对动臂、斗杆进行强度校核和载荷分析,使其满足使用要求。

在本次设计中应该注意工作装置设计的原则,在满足各部件要求的条件下实现6.06米最大挖掘深度, 15.81米最大挖掘半径, 12.42米最大卸载高度, 17.17米最大挖掘高度, 以实现挖掘的功能。

关键词:设计;挖掘机;强度校核;正铲工作装置the Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Hydraulic ExcavatorAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.The design principal is to design an EXS 3500 crawler face-shovel hydraulic excavator working device. And major working device geometry parameters are designed; checked hydraulic cylinder locking power .Use the appropriate method of adjustment to meet the requirement. Check boom and rod strength to meet the requirements.Design principles work should be noted in the design of device. all components must be meet the conditions, machine for maximum digging depth of 6.06 meters, radius of the largest mining of 15.81 meters, uninstall the greatest height of 12.42 meters, maximum cutting height of 17.17 meters, to achieve the functions of excavation.Keyword :Design;Excavator; Strength Check; face-shovel working device目录摘要 . (II)Abstract .................................................................................................................................I II 第 1章引言 ........................................................................................................................ 1 1.1挖掘机和工作装置概述 . .................................................................................... 1 1.2国内外研究现状 . ................................................................................................ 1 1.3液压挖掘机的发展前景 . .................................................................................... 2第 2章原始数据及设计要求 ............................................................................................ 4 2.1原始参数 . ............................................................................................................ 4 2.2工作装置设计原则 . ............................................................................................ 5第 3章工作装置总体方案选择 ........................................................................................ 6 3.1工作装置构成 . .................................................................................................... 6 3.2动臂及斗杆的结构形式的初选 . ........................................................................ 7 3.3动臂与动臂油缸的布置 . .................................................................................... 7 3.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 . ............................................................................ 8第 4章工作装置机构参数的选择 .................................................................................... 9 4.1最大挖掘深度1h 校核 (10)4.2最大挖掘高度2h 校核: (11)4.3最大卸载高度3h 校核 (13)4.4最大挖掘半径1r 校核 (14)4.5斗杆最大挖掘力aF 校核 (15)4.6铲斗最大挖掘力bF 校核 .................................................................................. 17第 5章工作装置运动分析及包络图的绘制 .................................................................. 19 5.1动臂运动分析 . .................................................................................................. 19 5.2斗杆运动分析 . .................................................................................................. 20 5.3包络图的绘制 . .................................................................................................. 21第 6章工作装置主要部件的结构校核 .......................................................................... 23 6.1斗杆 . .................................................................................................................. 23 6.1.1工况一 ........................................................................................................ 23 6.1.2工况二 ........................................................................................................ 26 6.2动臂 . .................................................................................................................. 28 6.2.1工况一 ........................................................................................................ 29 6.2.2工况二 ........................................................................................................ 31 6.3销轴校核 . .......................................................................................................... 33总结 . ......................................................................................................................................34EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计参考文献 (35附录A 文献翻译原文 (36附录B 文献翻译中文 (44致谢 (49第1章引言1.1挖掘机和工作装置概述挖掘机在农田水利以及快速抢修等物料挖掘、搬移方面以及机场、港口、矿山、油田、城乡建设中得到了充分的利用,发挥了其他机械不可替代的关键作用。

目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。

太原科技大学本科毕业设计XG804履带式液压挖掘机三维建模XG804 tracked excavator 3D modeling学院（系）：机械工程专业：机械设计制造及其自动化（工机）学生姓名：武慧杰学号：201012030418指导教师：李捷评阅教师：完成日期：太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机械工程学院时间： 14年 6月 10日摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。

本次设计主要是设计XG804履带式液压挖掘机整机的三维建模。

主要对工作装置机构的几何参数进行设计，通过对实物机型进行测绘，然后基于Pro-e、AutoCAD等工程绘图软件对挖掘机各零部件进行绘图、三维建模、整机装配等，对挖掘机进行运动分析，挖掘机各种工作状态以三维图的方式进行教学演示等。

在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足实物要求的条件下实现各零部件无干涉有效装配，完成各工况下运动拟合演示等功能。

关键字：挖掘机,三维建模,Pro-e,运动分析,教学演示XG804 tracked excavator 3D modelingAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.This design is mainly 3D modeling design of XG804 hydraulic crawler excavator. Geometric parameters on the working mechanism of the main design, through the mapping of physical models, and then the Pro-e, AutoCAD and other engineering drawing software based on excavator parts for drawing, three-dimensional modeling, assembly, motion analysis was carried out on the excavator, excavator to various working states of three-dimensional map of the ways of teaching demo.In the design should pay attention to the working device design principle, meet the real requirements under the conditions of the parts without interference in effective assembly components, completed under the condition of motion fitting demonstration function.Keyword:Excavator；3D modeling；Pro-e;Motion analysis；Teaching demonstration目录任务书 (I)摘要.............................................. 错误！未定义书签。

挖掘机铲斗设计范文挖掘机铲斗设计是指针对挖掘机的工作需求，对铲斗的结构、材料、尺寸以及功能等进行设计和优化，以提高挖掘机的工作效率和使用寿命。

本文将围绕着挖掘机铲斗设计展开，从铲斗的结构、材料、尺寸以及功能几个方面进行详细介绍。

一、铲斗结构设计挖掘机铲斗的结构通常包括铲齿、刀片、侧杆、支撑板等部分。

铲斗的结构设计应具有强度高、稳定性好、使用寿命长的特点。

为了增加铲斗的强度，可以采用加厚材料或者优化结构设计。

同时，在材料选择上可以考虑使用高强度合金钢或耐磨钢，以提高铲斗的耐磨性能。

二、铲斗材料选择挖掘机铲斗的材料选择直接影响着铲斗的使用寿命和工作效率。

通常情况下，挖掘机铲斗材料应具有足够的强度和硬度，同时耐腐蚀、耐磨和耐高温等特点。

目前常见的挖掘机铲斗材料有高锰合金钢、耐磨钢、高强度钢等。

在材料选择上，可以根据挖掘机的工作环境和工作强度来选择合适的材料。

三、铲斗尺寸设计挖掘机铲斗的尺寸设计直接决定着挖掘机的工作效率。

过大或过小的铲斗都会导致工作效率低下。

尺寸设计应综合考虑挖掘机的型号、工作需求、土壤条件等因素来确定。

一般来说，铲斗的宽度适合挖掘机轨迹的宽度，铲斗的深度和高度需要适应挖掘机的工作需求。

如需要挖掘深的物料，可以选择较高的铲斗；如果工作场地狭窄，可以选择较窄的铲斗。

四、铲斗功能设计挖掘机铲斗的功能设计也是铲斗设计的重要部分。

铲斗的功能设计主要包括倾斜功能、旋转功能等。

倾斜功能可以通过安装液压缸实现，能够实现铲斗在一个平面上倾斜，以适应不同工况下的挖掘需求。

旋转功能可以通过安装旋转机构实现，能够实现铲斗的360°旋转，提高工作效率和灵活性。

总之，挖掘机铲斗设计是一项非常重要的工作，它直接影响着挖掘机的工作效率和使用寿命。

在设计过程中，应综合考虑铲斗的结构、材料、尺寸以及功能等因素，以满足挖掘机在不同工况下的工作需求。

同时，铲斗的结构应具有强度高、稳定性好的特点，材料选择应具有足够的强度、硬度和耐磨性能。

摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。

挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。

关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。

挖掘机铲斗设计汇总挖掘机铲斗是挖掘机的重要工作装置，用于开挖、装载和搬运土石等杂物。

因此，挖掘机铲斗的设计至关重要，直接影响到挖掘机的工作效率和稳定性。

在这篇文章中，我们将对挖掘机铲斗的设计进行详细的汇总，并探讨不同设计方案的适用场景和优缺点。

1.材料选择2.形状设计挖掘机铲斗的形状设计应符合工作需求，能够快速有效地开挖和装载。

常见的形状设计包括平底斗、弯斗、洞斗和铲斗等。

平底斗适用于开挖平整地面，而弯斗适用于坚硬土壤和石料的挖掘。

洞斗适用于深度挖掘和矿山开采，而铲斗则适用于搬运杂物和垃圾。

3.容量选择挖掘机铲斗的容量选择应根据具体工作需求和挖掘机的额定载荷来确定。

容量太小会导致频繁装载和卸载，影响工作效率，而容量太大则会增加挖掘机的工作负荷，降低稳定性。

因此，在设计挖掘机铲斗时，需要合理选择容量，以实现最佳工作效果。

4.加强结构由于挖掘机铲斗在工作过程中需要承受较大的载荷和冲击力，因此加强其结构可以提高其耐用性和稳定性。

常见的加强结构包括加固边缘、增加支撑和安装防护装置等。

这些加强结构可以有效地减少应力集中和疲劳破坏，延长挖掘机铲斗的使用寿命。

5.液压系统6.操作控制总结：挖掘机铲斗的设计是一个复杂的过程，需要综合考虑材料选择、形状设计、容量选择、加强结构、液压系统和操作控制等多个因素。

只有在合理设计的基础上，挖掘机铲斗才能达到最佳的工作效果和稳定性。

因此，设计人员应根据具体工作需求和挖掘机的性能参数，制定科学合理的设计方案，以促进挖掘机铲斗的发展和推广。

吨液压挖掘机斗杆铲斗和油缸设计设计7吨液压挖掘机斗杆、铲斗总成及油缸的设计摘要液压挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已成为工程机械第一主力机种。

液压挖掘机模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能“扭腰”旋转和行走，具有较长的臂和杆，可做空间六自由度动作，配装上各种工作装置能进行立体作业。

这种带有类似人类“基因”的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一，也被称为土建机械手，是建设机器人的代表。

正因为液压挖掘机通用性强，作业范围广，所以被认为是多功能的工程机械。

我的毕业设计课题是7吨液压挖掘机斗杆总成及斗杆油缸设计。

该设计主要是通过对广西玉柴生产的YC-60液压挖掘机进行现场测绘，取得了工作装置的大体结构数据。

对YC-60和YC-70液压挖掘机的主要参数进行比较，再结合《液压挖掘机》和《液压与气动传动》，对单斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和结构参数的计算。

根据运动学分析和结构参数的计算结果得到斗杆的基本尺寸和结构尺寸，同时完成斗杆油缸的计算设计。

最后用CAD 软件进行二维图的绘制。

关键词：液压挖掘机；斗杆；铲斗；铲斗油缸；设计7 Tons of Hydraulic Excavator Arm Bucket Assemblyand Cylinder DesignAbstractHydraulic excavator, a wide range of applications, the use of a large quantity, occupies a very important position in the market engineering machinery, has now become the first main machines of mechanical engineering. Hydraulic excavator mime the human body structure, a big arm, small arm and wrist, to" twist" rotation and walking, with long arms and bar, does six degree of freedom motion space, equipped with a variety of working device for stereo operation. This is similar to the human" gene" of the excavator has become a human engineering construction in the main partners, also known as civil mechanical hand, is representative of construction robot. Because of thehydraulic excavator versatility, wide scope of operation, so it is considered a function of Engineering machinery.My graduation project is seven-ton hydraulic excavator arm and bucket cylinder assembly and design. The design is mainly produced by Guangxi Yuchai YC-60 hydraulic excavators site mapping, made the general working device data. Combining with ‘hydraulic excavator’and ‘hydraulic and pneumatic drive’,respectively, using the mechanical knowledge of hydraulic excavator working device kinematics analysis and mechanical calculations. Kinematic analysis and mechanical calculations based on the results obtained Stick size of the basic size and structure, while the calculation of the completion Stick cylinder design. Finally, two-dimensional CAD software for mapping.KEY WORDS: Hydraulic excavator;Stick;bucket; bucket cylinder; design目录摘要.................................................................................. 错误！未定义书签。

小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。

它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。

随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。

液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。

为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。

例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。

在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。

通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。

并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。

关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。

目录摘要 (II)第1章工作装置设计原则.................................................................................................... - 1 - 第2章反铲工作装置总体方案的选择................................................................................ - 2 -2.1总体方案的选择.......................................................................................................... - 2 -2.2 反铲工作装置自身几何参数..................................................................................... - 2 - 第3章斗形参数的选择........................................................................................................ - 6 - 第4章动臂机构参数选择.................................................................................................... - 7 -5.1设计的主要要求.......................................................................................................... - 7 -5.2动臂机构设计的内容及步骤...................................................................................... - 7 - 第5章斗杆机构的参数选择...............................................................................................- 11 -5.1设计的主要要求.........................................................................................................- 11 -5.2总体方案的选择.........................................................................................................- 11 - 第6章铲斗机构的参数选择.............................................................................................. - 13 -7.1设计的主要要求........................................................................................................ - 13 -7.2铲斗机构设计的内容及步骤.................................................................................... - 13 - 第7章动臂液压缸作用力及闭锁力的确定...................................................................... - 16 -7.1动臂液压缸的作用力................................................................................................ - 16 -7.2动臂液压缸的闭锁力................................................................................................ - 20 - 第8章工作装置运动分析及包络图的绘制...................................................................... - 27 -8.1 动臂运动分析........................................................................................................... - 27 -8.2 斗杆运动分析........................................................................................................... - 28 -8.3 铲斗运动分析........................................................................................................... - 29 -8.4 斗齿间运动分析....................................................................................................... - 31 -8.5 包络图的绘制........................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................. - 34 - 总结.......................................................................................................................................... - 35 - 附录.......................................................................................................................................... - 36 -摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。

2.1挖掘机铲斗的设计在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。

1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。

2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。

图2-1图2-2 图2-33.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。

4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。

图2-4 图2-55.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。

6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。

图2-6这样，铲斗就设计完成了！2.2挖掘机斗杆及动臂的设计2.2.1挖掘机斗杆设计1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。

图2-7图2-8 图2-92.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。

这样斗杆就设计完成！2.2.2挖掘机动臂设计挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐述，动臂设计结果如图2-10所示。

图2-102.3挖掘机机身及驾驶舱的设计1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。

图2-11 图2-122.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。

3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。

图2-13 图2-144.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。

5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。

图2-15 图2-166.接下来将驾驶舱进行必要处理，包括窗户，座椅，操作杆等的拉伸，结果如图2-16。

7.在驾驶舱的右侧，拉伸后臂及液压杆支座，结果如图2-17。

图2-17 图2-188.再然后进行倒角，和将散热器盖上开出散热孔，如图2-18。

第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。

1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。

消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。

正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。

装载机开始制造是在90多年前。

最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。

1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。

1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。

1947年装载机发展成四轮驱动。

1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。

1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。

60年代的电动装载机。

这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。

今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。

1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。

装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆内运动，轨迹如图1-1所示。

图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。

以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。

铲斗加工方案简介铲斗是挖掘机等工程机械上的重要部件之一，它主要用于挖掘、装载和运输土壤、石料等材料。

铲斗的加工方案对其质量和性能有着重要影响。

本文将介绍铲斗加工的一般工艺流程，包括铲斗的设计、材料选择、加工工艺以及质量控制等方面内容。

铲斗设计铲斗的设计是铲斗加工的第一步，它直接影响铲斗的使用性能和寿命。

在设计铲斗时，需要考虑以下几个关键因素：1.边缘形状：铲斗的边缘形状会直接影响其挖掘和装载效果。

常见的边缘形状有尖头形、直边形和堆积型等。

根据具体使用要求和材料特性选择适宜的边缘形状。

2.容量和倾角：铲斗的容量和倾角需根据挖掘机的工作条件和作业要求进行设计。

容量过大可能导致装载不满，容量过小那么会影响作业效率。

倾角的选择要考虑到土壤类型、松软程度等因素。

3.材料选择：铲斗一般采用高强度耐磨钢材料制作，如Q345B等。

这种材料具有良好的强度和耐磨性能，能够满足铲斗在恶劣条件下的使用要求。

加工工艺铲斗加工的工艺流程主要包括以下几个步骤：1.材料切割：根据设计要求，将选用的耐磨钢材料进行切割。

切割方法主要有火焰切割、等离子切割等。

2.折弯和卷边：对切割好的板材进行折弯和卷边，形成铲斗的壁板和边缘。

3.焊接：将各个零部件进行焊接，形成整体铲斗的框架结构。

焊接工艺应符合相关标准，确保焊缝牢固。

4.热处理：对焊接好的铲斗进行热处理，提高其强度和耐磨性能。

常用的热处理方法有正火、淬火、回火等。

5.外表处理：热处理后的铲斗需要进行外表处理，防止锈蚀和减少与材料的摩擦。

通常使用喷涂或镀层等方法进行外表处理。

6.组装和调试：根据设计要求将各个零部件组装起来，并进行调试，确保铲斗的性能和质量。

质量控制在铲斗加工过程中，质量控制是非常重要的环节。

以下是一些常用的质量控制措施：1.原材料质量检验：对选用的耐磨钢材料进行化学成分分析、强度测试和硬度测试，确保材料符合要求。

2.加工工艺控制：在加工过程中，严格控制尺寸和形状的偏差，确保铲斗的精度和一致性。

工程机械挖掘机铲斗结构分析一、铲斗的结构挖掘机铲斗的主要结构包括铲斗壳体、铲斗齿、刀片、耳板和连接杆等部件。

1.铲斗壳体：铲斗壳体是铲斗的主体，一般由前底板、两侧板和后底板等组成。

前底板和两侧板用于承受和分散挖掘力，后底板用于储存挖掘物料。

2.铲斗齿：铲斗齿安装在铲斗壳体的前底板上，用于破碎岩石和土壤。

铲斗齿的结构一般包括齿尖、齿颈和齿座等部分。

3.刀片：刀片安装在铲斗壳体的前底板上，用于切割土壤和岩石。

刀片一般由耐磨钢板制成，具有较强的切割能力。

4.耳板：耳板是连接铲斗和挖机臂的部件，一般由两个耳板和连接杆组成。

耳板通过连接杆连接挖机臂和铲斗，使铲斗能够进行上下旋转和调节。

二、铲斗的工作原理挖掘机铲斗的工作原理是通过挖机臂的上下运动和铲斗的开合来完成挖掘、装载和卸载等工作。

1.挖掘：挖掘时，挖机臂将铲斗放入挖掘物料中，然后向上抬起挖机臂，借助机内液压缸的推力使铲斗和挖机臂一起上升，将物料挖出。

2.装载：装载时，挖机臂将挖掘的物料抬升到需要装载的地方，然后铲斗向内收拢，将物料装入车辆或堆放区域。

3.卸载：卸载时，挖机臂将装载的物料抬升到需要卸载的地方，然后铲斗向外张开，将物料倾倒到指定位置。

三、铲斗的优化措施为了提高挖掘机铲斗的工作效率和使用寿命，需要采取一些优化措施。

1.选用优质材料：铲斗的主要受力部件应选用高强度、高韧性的材料，以提高结构的耐久性和抗磨性。

2.合理设计结构：铲斗的结构应根据不同的工作条件和物料特性进行合理设计，以提高挖掘、装载和卸载效率，并避免因设计不合理引起的裂纹和断裂等故障。

3.加强润滑和维护：定期对铲斗进行润滑和维护，保持铲斗的良好工作状态，减少故障和损坏的发生。

4.做好使用管理：合理使用和操作挖掘机铲斗，严格遵守使用规程和操作规范，以延长铲斗的使用寿命。

通过对挖掘机铲斗结构的分析和优化措施的提出，可以提高挖掘机的工作效率和使用寿命，为工程建设提供更高效、更可靠的设备支持。