单张纸胶印机递纸摆动机构设计

单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。

这种递纸方式称为间接递纸。

而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。

递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。

通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。

递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。

国产胶印机常用前两种形式。

例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。

递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。

(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。

（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。

（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。

(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。

在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。

偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。

偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。

当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。

2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。

拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。

3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。

单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。

目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。

本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。

关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。

1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。

随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。

目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。

要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。

纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。

递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。

2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。

由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。

国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。

虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。

国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。

单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计
张晓玲;房瑞明
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】2003()z1
【摘要】介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程.并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求.该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值.【总页数】2页(P25-26)
【关键词】递纸机构;反求设计;共轭凸轮
【作者】张晓玲;房瑞明
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH112
【相关文献】
1.单张纸胶印机递纸摆动机构设计 [J], 江祖勇
2.胶印机递纸机构运动规律研究与凸轮反求设计 [J], 杨栋;陈南;李文威
3.胶印机递纸机构运动规律反求设计 [J], 张晓玲;蔡吉飞;房瑞明;赵京
4.单张纸胶印机递纸机构的探讨和分析 [J], 闫雪丽
5.单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求 [J], 周宪;王芳
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单张纸胶印机递纸装置的主要调节递纸装置直接影响着传纸精度和套印精度，所以，递纸装置的调节是一项十分重要而又细致的工作，下面以偏心上摆动式递纸装置为例，介绍几个方面的调节方法。

1.递纸牙和滚筒叼牙、前规交接位置的调节交接位置是指在交接纸张时两个交接机件的相对位置，其中以一个机件为基准，调节另一个机件的位置使其与基准位置相配合，各处交接位置的调节是有先后次序的。

递纸牙与前规、滚筒叼牙进行两次交接纸张，它在这两次交接纸张的位置，应该先以压印滚筒叼牙为基准，调节递纸牙的交接位置后，才能确定递纸牙在前规处接纸位置。

然后，再以此位置为基础，调节前规处各有关机件的工作位置。

递纸牙和前规的交接位置：它是由定位螺钉10决定的，调节时慢慢转动机器，使递纸牙摆动到前规，定位螺钉顶住递纸牙轴上的挡块14，此时凸轮低点和滚子有0．03～0．05mm 的间隙，如果间隙过大或过小，可转动定位螺钉予以调节，当然，要求两边定位螺钉与挡块顶住的时间和受力应该一致。

然后调节前规的定位板，使定位板和递纸牙在一条平行直线上，而且递纸牙叼纸在3～5mm范围内。

2．递纸牙垫高度的调节递纸牙垫高度的调节是以压印滚筒叼牙牙垫的高度为基准的，理想状态是在"0"位时递纸叼牙垫和压印滚筒叼牙垫的间隙为一张印刷纸厚。

但由于纸张是软的，纸边也不可能平整，以及调节、运动误差、纸张厚度变化等各种因素，这种状态难以达到，故一般情况下，两个牙垫的间距为两张印刷纸厚，或者一张印刷纸厚加0．2mm较为适宜。

具体调节方法是：先用一块相应厚度的钢片，将其平放在滚筒牙垫的工作面上，松开固定螺钉，使递纸牙垫轻靠在钢片上，然后再拧紧固定螺钉，这样逐个地把全部牙垫调节在平行滚筒平面的一直线上(还可进行整体调节)。

递纸牙在前规处接纸，当它处于最低位置时，牙垫表面与输纸铁台的间隙应根据纸张厚薄而定，印刷薄纸时，其间隙为所印纸张厚度的三倍；印刷厚纸时，则为印刷纸厚加0.2mm 为宜。

印刷机下摆式递纸机构的研究印刷机下摆式递纸机构是印刷机中非常重要的一个部件，其主要作用是在印刷时将纸张从纸堆中逐张传送到印刷机上，保证印刷的正常进行。

其结构比较复杂，需要经过研究和分析才能达到最佳的性能。

本文将对印刷机下摆式递纸机构的研究进行探讨。

印刷机下摆式递纸机构主要包括递纸机械手、传送带、纸张传送机构、控制系统等多个部分。

递纸机械手是实现递纸功能的核心部件，其主要由轨道、横梁、一组机械臂、牵引器等组成。

递纸机械手的结构直接影响了印刷机的生产效率和纸张的递送质量。

纸张传送机构是递纸机械手与印刷机之间的纸张传送桥梁，其主要作用是将递送的纸张传送到印刷机上，在传送过程中需要考虑到纸张的方向和位置进行控制，保证纸张的进料效率。

控制系统是印刷机下摆式递纸机构的另一个重要组成部分，其作用是对递纸机械手、传送带、纸张传送机构等进行全面、精确的控制。

控制系统的稳定性和准确性对于纸张递送的成功率和印刷质量的提高十分重要。

针对这些部分，如何改善印刷机下摆式递纸机构的性能，提高印刷机的生产效率和纸张传送质量？以下有几点建议：首先，应对递纸机械手的结构进行改进和优化。

通过改变机械手的材质、加强它的稳定性和可靠性，加速纸张传送的速度，以达到更快的印刷速度和更高的生产效率。

其次，应根据纸张的不同厚度和大小，对传送带进行调整。

采用小行程、快速、平稳的传送带可以有效减轻纸张在传输过程中的运动惯性、减少误差。

最后，应加强对控制系统的管理和维护，确保递纸机械手、传送带、纸张传送机构和控制系统等每个部分都能正常运行和正常维护。

对于各部分之间的匹配和协调，也需要仔细研究和分析，以保证递纸机械手和印刷机的高效运行。

综上所述，印刷机下摆式递纸机构是保证印刷机顺利运行的重要组成部分之一。

通过对其整体结构的优化和改进，可以大幅提高印刷机的生产效率和纸张传送质量。

为了更好地了解印刷机下摆式递纸机构的性能和效率，我们可以通过统计和分析一些相关数据来了解其工作状态和需要改进的地方。

ＰＲｌＮＴＩＮＧＦＩＥＬＤ２００６．１ＮＯ．２３８图１３前挡纸板机构简图图１２侧挡纸板准调节飞达头与纸堆前后相对位置，并防止被吹松的纸张向后移动。

压纸块压在纸堆上，保证分纸过程的准确稳定，其重量根据纸张的厚薄进行增减，印刷薄纸时轻些，印刷厚纸时重些，以减少双张和多张等输纸故障。

现代胶印机为了提高分纸的准确性，往往在大幅面的胶印机尤其是厚纸型的胶印机上配置了侧松纸吹嘴，扩大被吸起的纸张与下面纸张全面分离的程度，使送纸吸嘴比较顺利地把纸送入到送纸辊。

海德堡ｃＤ型胶印机有两组共四只侧松纸吹嘴；有的胶印机如三菱、高宝等侧吹风嘴吹出带电离子风，以消除纸张的静电。

图１４输纸台上的静电消除杆侧挡纸板的作用是使纸堆两侧保持整齐，一般距离纸堆侧面２ｍｍ左右，过远或过近都易发生侧规矩定位故障。

如图１２所示，海德堡胶印机将侧松纸吹嘴与侧挡纸板装在一个支架上，当纸张规格变化后，传感器将信号传给电机１、２，经齿轮３、４及７、８分别带动纸堆两侧的螺杆５、９转动，从而使侧挡纸板支架６、１０左右移动，改变侧挡纸板及侧松纸吹嘴与纸堆侧边的距离。

（３）前挡纸板机构前挡纸板机构位于纸堆咬口边，其功能有两个：一是立起挡纸，防止纸堆上面的纸张在被吹松时向前措动；二是后摆兼做过桥，当送纸吸嘴吸住纸张往前送纸时，让纸张通过。

图１３为前挡纸板机构简图。

输纸机凸轮轴上的凸轮ｌ推动滚子带动摆杆３、连杆４、杠杆７使前挡纸板６摆动。

当送纸吸嘴吸住纸张往前送纸时，前挡纸板６绕“０”轴逆时针摆动让纸通过；待纸张的咬口经过其顶部时，前挡纸板６绕“０”轴顺时针摆向纸堆，挡纸并帮助齐纸。

纸堆前沿应低于前挡纸板５ｍｍ左右。

（４）静电消除装置纸张输送过程中会因为摩擦而引起静电干扰，纸张的粘连将影响纸张的顺利分离和传送。

许多单张纸胶印机输纸机构都增加了静电消除的功能。

如三菱胶印机输纸台板【设备材料】７５单张纸胶印机的分纸机构分析作者：刘彩凤， Liu Caifeng作者单位：杭州电子科技大学新闻出版学院刊名：印刷杂志英文刊名：PRINTING FIELD年，卷(期)：2006(1)本文链接：/Periodical_yszz200601024.aspx。