单张纸胶印机定位与递纸装置

单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。

这种递纸方式称为间接递纸。

而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。

递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。

通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。

递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。

国产胶印机常用前两种形式。

例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。

递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。

(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。

（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。

（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。

(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。

在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。

偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。

偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。

当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。

2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。

拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。

3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。

单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。

目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。

本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。

关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。

1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。

随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。

目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。

要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。

纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。

递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。

2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。

由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。

国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。

虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。

国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。

单张纸胶印机递纸装置的主要调节递纸装置直接影响着传纸精度和套印精度，所以，递纸装置的调节是一项十分重要而又细致的工作，下面以偏心上摆动式递纸装置为例，介绍几个方面的调节方法。

1.递纸牙和滚筒叼牙、前规交接位置的调节交接位置是指在交接纸张时两个交接机件的相对位置，其中以一个机件为基准，调节另一个机件的位置使其与基准位置相配合，各处交接位置的调节是有先后次序的。

递纸牙与前规、滚筒叼牙进行两次交接纸张，它在这两次交接纸张的位置，应该先以压印滚筒叼牙为基准，调节递纸牙的交接位置后，才能确定递纸牙在前规处接纸位置。

然后，再以此位置为基础，调节前规处各有关机件的工作位置。

递纸牙和前规的交接位置：它是由定位螺钉10决定的，调节时慢慢转动机器，使递纸牙摆动到前规，定位螺钉顶住递纸牙轴上的挡块14，此时凸轮低点和滚子有0．03～0．05mm 的间隙，如果间隙过大或过小，可转动定位螺钉予以调节，当然，要求两边定位螺钉与挡块顶住的时间和受力应该一致。

然后调节前规的定位板，使定位板和递纸牙在一条平行直线上，而且递纸牙叼纸在3～5mm范围内。

2．递纸牙垫高度的调节递纸牙垫高度的调节是以压印滚筒叼牙牙垫的高度为基准的，理想状态是在"0"位时递纸叼牙垫和压印滚筒叼牙垫的间隙为一张印刷纸厚。

但由于纸张是软的，纸边也不可能平整，以及调节、运动误差、纸张厚度变化等各种因素，这种状态难以达到，故一般情况下，两个牙垫的间距为两张印刷纸厚，或者一张印刷纸厚加0．2mm较为适宜。

具体调节方法是：先用一块相应厚度的钢片，将其平放在滚筒牙垫的工作面上，松开固定螺钉，使递纸牙垫轻靠在钢片上，然后再拧紧固定螺钉，这样逐个地把全部牙垫调节在平行滚筒平面的一直线上(还可进行整体调节)。

递纸牙在前规处接纸，当它处于最低位置时，牙垫表面与输纸铁台的间隙应根据纸张厚薄而定，印刷薄纸时，其间隙为所印纸张厚度的三倍；印刷厚纸时，则为印刷纸厚加0.2mm 为宜。