实用水塔水位控制程序

第29-32课时项目八水塔水位控制一、教学目的1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/2 12.实训挂箱A123.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆 1 三菱5.计算机 1 自备三、面板图四、控制要求1.各限位开关定义如下：S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2.当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。

3.当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。

4.当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。

五、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1)确定系统所需的动作及次序。

第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。

2)将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

➢ 创建PLC变量表
在“项目树”窗格中，依次单击PLC_1[CPU 1214C DC/DC/DC]”→“PLC交量”选项，双击“添加新变 量表”选项，并将新添加的变量表命名为“PLC变量表”，然后在 “PLC变量表”中新建变量。
➢ 编写OB1主程序
03
触摸屏 画面组态
➢ 创建HMI变量表
在“项目树”窗格中，依次选择“HMI_1”→“HMI变量”选项，双击“添加新变量表”选项，并修改变量 表为HMI变量表，创建HMI变量。
➢ 实例内容
①S7-1200 PLC(CPU1214CDC/DC/DC),一台，订货号为6ES7214-1AG40-0XB0; ②精简触摸屏KTP600,一台，订货号为6AV2 123-2GB03-0AX0; ③四口工业交换机，一台； ④编程计算机，一台，已安装博途专业版V15.1软件。
02 P L C 程 序 编 写
工控网络与组态技术
水塔水位控制
01 项 目 任 务 02 P L C 程 序 设 计 03 触 摸 屏 画 面 组 态 04 仿 真 下 载 调 试
本讲 内容
01 项 目 任 务
➢ 项目任务
构建水塔水位控制系统，在控制系统中 限位开关S1、S2、S3、S4作为液位感知开 关，M与Y为抽水的水泵。 ①按下启动按钮，当水池S4动作，水泵Y启 动，水池开始蓄水。 ②当水池水位S3动作且水塔的S1动作时，水 塔水泵M启动，开始向水塔蓄水。 ③直至到达水塔水位S1时，水塔水泵M和水 箱水泵Y停止，蓄水结束。 ④按下停止按钮暂停上水过程，按下复位按 钮复位所有信号，重新按下启动按钮重复上 述过程。
组态图形视图
组态“功能键”
操作录屏-组态F2功 能键
组态指示灯组ຫໍສະໝຸດ 棒图04仿真下载调

项目十一 PLC控制水塔水位教案（理论）
2、跳转指令
二、I/O分配表
三、PLC的梯形图编写
四、PLC的外部接线图
项目九 PLC控制水塔水位教案（实训）
3. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。

一、各组长按照器材列表准备实训器材。

活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（20分钟）
任务2：完成PLC外部接线（20分钟）
（1）先将PLC的供电电路接好。

（2）按接线图要求，在实训板上进行水塔供水模块的接线。

（3）线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。

任务3：编写梯形图程序（20分钟）
（1）分步骤编写出泵控制程序、电磁阀控制程序、手动控制程序。

（2）起动GX Developer软件——创建新工程——梯形图编辑——写入程序——按“F4”键变换程序。

任务4：程序调试（10分钟）
（1）对线路进行通电前的检测。

确保电路无误后，通电观察PLC的指示灯的亮灭是否正确。

（2）写入PLC。

（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。

活动二：项目考核（40min/人） 2课时
单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单。

《PLC》水塔水位的模拟控制实验一、实验目的1.学会用PLC构成水塔水位的自动控制系统2.熟练掌握PLC编程软件的编程方法和应用二、实验设备三、面板图1四、控制要求当水池水位低于水池低水位界（SB4为ON表示），阀L2打开进水（L2为ON）定时器开始定时，4秒后，如果SB4还不为OFF，那么阀L2指示灯闪烁，表示阀L2没有进水，出现故障，SB3为ON后，阀L2关闭（L2为OFF）。

当SB4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时SB2为ON，电机L1运转抽水。

当水塔水位高于水塔水位界时电机L1停止。

五、端口分配表2六、操作步骤1、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，将PLC的DI 输入端中的1M、2M公共端接到公共端的M端，将PLC的DO输出端中的1L、2L、3L公共端接到公共端的L+端,实验挂箱的COM端接到公共端的M端。

+24V接到公共端的L+端，认真检查，确保正确无误。

2、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

3、按下按钮SB4为ON后，阀L2打开进水（L2为ON）。

定时器开始定时，4秒后，如果SB4还不为OFF，那么阀L2指示灯闪烁，表示阀L2没有进水，出现故障。

4、按下按钮SB3为ON后，阀L2关闭（L2为OFF）。

5、松开按钮SB4（SB4为OFF)时，按下SB2（SB2为ON）即水塔水位低于水塔低水位界时，电机L1运转抽水。

6、按下按钮L1电机L1停止。

七、实验总结1.了解并掌握水塔水位模拟控制的的工作原理。

2.能熟练运用编制和调试PLC程序的方法3。