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华中科大单片机第七章

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教学课件单片机创新开发教程ch7使用中断

教学课件单片机创新开发教程ch7使用中断
P0INTE
P1INTE
P2INTE P3INTE
P4INTE
P5INTE
P6INTE
P7INTE
7.3 相关知识
7.3.4.外部中断
触发外部中断的方式有两种：边沿触发 （包括上升沿和下降沿）、电平触发（高 低电平变化），如图7-3所示。基于 STC8H8K64U的天问51只支持下降沿和电 平变化2种触发方式。
7.4 项目设计
任务 KEY1按键中断控制LED
void INT0(void) interrupt 0 using 1{
P4_1 = !P4_1;
}
void setup()
{
P3M1|=0x04;P3M0&=~0x04;
//高阻输入
P4M1&=~0x02;P4M0|=0x02;
//推挽输出
IT0 = 1;
CCF3
8 0/1/2/3 S2RI || S2TI
9 0/1/2/3
SPIF
10
0
INT2IF
11
0
INT3IF
12
0
T2IF
16 0/1/2/3
INT4IF
17 0/1/2/3 S3RI || S3TI
18 0/1/2/3 S4RI || S4TI
19
0
T3IF
20
0
T4IF
21 0/1/2/3
7.4 项目设计
基于STC8H8K64U芯片的天问 51 开发板上有5个 外部中断: INT0 到 INT4。具体设置如下。 INT0 为 P32 连接到了独立按键 KEY1。 INT1 为 P33 连接到了独立按键 KEY2。 INT2 为 P36 连接到了红外接收引脚。 INT3为 P37 连接到了加速度传感器的中断引脚。 INT4 为 P30 连接到了 USB 接口的“D-” 。 外部中断设置基本雷同，仅以INT0为例子进行项目 演示。

《单片机原理》第七章-PPT课件

《单片机原理》第七章-PPT课件

7.2 MCS-51单片机系统的抗干扰措施 •7.2.1 抗干扰硬件措施——看门狗电路
单片机课程
目前，市场上已经出现多种型号的微机监控电路芯片， 这些芯片不仅自带计数脉冲振荡器，而且还能对单片机 的供电电源进行监控，确保系统万无一失。 在一些高档单片机中还内嵌了“监控电路”如PHILIPS 公司生产的8XC552系列单片机（与MCS-51 全兼容）， 内部具有一个 “Watch Dog”电路，对系统实行全面监 控。
2019/3/16
大连理工大学电气系
目录
7.2 MCS-51单片机系统的抗干扰措施 •7.2.1 抗干扰硬件措施——看门狗电路 1、看门狗电路工作原理及参数设定
MCS-51
RESET
单片机课程
原始喂狗
死机时的复位脉冲
中间喂狗
ALE P1.0
CP /R
Q
N位计数器
程序飞走
程序正常时 的“喂狗”信号
1）根据程序一次周期的时间T1选择计数器的溢出时间T2； 2）不能影响正常时单片机的工作，即两次“喂狗”的时间间 隔T3要小于计数器溢出的时间；即T2>T1>T3 3）合理选择“喂狗”的位置。 2019/3/16 目录 大连理工大学电气系
常用单片机仿真完成，然后固化软件，脱开仿真器， 插回单片机与固化了的程序存储器。
2019/3/16
大连理工大学电气系
目录
7.2 MCS-51单片机系统的抗件措施——看门狗电路 从理论上讲，只要将程序编好系统就可以正常工作 了。但是在实际应用中，常常会出现系统无缘无故的 “死机”。这种情况会导致不可想象的后果，特别在一 些闭环的控制系统，这是绝对不允许的。 造成“死机”的主要原因：
单片机应用系统的开发一般包括以下步骤： 1、确定系统控制方案，彻底了解控制对象和控制要求。 （1）高速对象（电机调速、图像语音识别等）还是慢速 对象（温度、流量等过程控制）； （2）开环控制还是闭环控制； ……

ch07

ch07

第7章 单片机开发系统 教学提示：一个单片机应用系统从提出任务到正式投入运行的过程，称为单片机的开发，开发过程所用的设备为开发工具。

虽然单片机造价低、功能强、简单易学、使用方便，可用来组成各种不同规模的应用系统，但由于其硬件和软件的支持能力有限，自身无调试能力，因此必须配备一定的开发，以此来排除应用系统中的硬件故障和软件错误，生成目标程序。

当目标系统调试成功以后，还需要用开发工具把目标程序固化到单片机内部或外部EPROM芯片中。

教学目标：本章简述单片机应用系统设计制造中所必需的开发工具以及用它们调试单片机应用系统的基本方法。

了解单片机开发系统的功能，重点掌握MCS-51单片机开发系统软件的使用方法。

7.1 单片机开发系统概述单片机应用系统建立以后，电路正确与否，程序是否有误，怎样将程序装入机器等，这都必须借助单片机开发系统装置来完成。

单片机开发系统是单片机编程调试的必需工具。

单片机开发系统和一般通用计算机系统相比，在硬件上增加了目标系统的在线仿真器、编程器等部件，所提供的软件除有类似一般计算机系统的简单的操作系统之外，还增加了目标系统的汇编和调试程序等。

单片机开发系统有通用和专用两种类型。

通用的单片机开发系统配备多种在线仿真器和相应的开发软件，使用时只要更换系统中的仿真器板，就能开发相应的单片机或微处理器。

只能开发一种类型的单片机或微处理器的开发系统称为专用开发系统。

功能强、操作方便的单片机开发系统能加快单片机应用系统的研制周期。

国外早已研制出功能较全的产品，但价格昂贵，在国内没有得到推广。

国内很多单位根据我国国情研制出以8031作为开发芯片的MCS-51单片机开发系统的系列产品。

例如 MICE-51、DVCC-51、SICE、SYBER等。

这些产品大部分是开发型单片机，通过软件手段可达到或接近国外同类产品。

尽管它们的功能强弱并不完全相同，但都具有较高的性能价格比。

7.2 单片机开发系统的功能单片机开发系统的性能优劣和单片机应用系统的研制周期密切相关。

华中科技大学C51单片机应用与C语言程序设计课件-总纲

华中科技大学C51单片机应用与C语言程序设计课件-总纲

1 接口的作用
输入/输出（I/O）接口是单片机和外部设备之间信息交换和控制的桥梁。 它主要有以下几个作用：
（1）实现和不同外部设备的速度匹配
不同的外设工作速度差别很大，而且一般来讲外设的响应速度远远小于CPU 的运算速度。所以接口电路就必须适应CPU和外设的速度上的这个矛盾。
（2）改变数据传送的方式 I/O数据有并行和串行两种方式。
机器人及其前进方向的定义 Slide 1166
其它巡航动作
将delay_nus函数的参数n以不同的值组合就可以使机器人以其它的方式运行
向后行走 原地左转 原地右转
P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0;//左轮顺时针 P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0;//右轮逆时针 delay_nms(20); P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0;//左轮顺时针 P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0;//右轮顺时针 delay_nms(20); P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0;//左轮逆时针 P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0;//右轮逆时针 delay_nms(20);
h
Slide 1188
匀变速运动：防止机器人加速过快
for (pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+1) {
P1_1=1; delay_nus(1500+pulseCount); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1500-pulseCount); P1_0=0; delay_nms(20); }

单片机原理-14-7

单片机原理-14-7

MOV A, 50H
MOV DPTR, #1000H
MOVX @DPTR, A
2014-11-21
22
11
作业7
• 通读教材相关章节
–第5章 全部
• 习题
–5.4, 5.8, 5.9
2014-11-21
23
12
MOVC
例如，把片外程序存储器1000H单元的数送到片内RAM 50H单元，程序如 下：
MOV A,#00H
MOV DPTR, #1000H
MOVC A, @A+DPTR
MOV 50H,A
• 单片机片外数据区读写数据指令
MOVX
例如，把片内50H单元的数据送到片外数据存储器1000H单元中，程序如下：
• 单值映射，逐一对应。
– 实际
• 可能间断
有些逻辑地址，没有对应的物理空间。 地址跳跃
• 可能重复
有些物理空间，对应有多个逻辑地址。 地址重复
• 分配方法
片选信号+片内寻址
– 片内寻址
由芯片地址线所连接的低位地址线决定。
– 片选信号
由剩余的高位地址线决定。
• 线选法
将某根高位地址线直接用作存储器的片选信号。
– 控制总线
– 数据总线 – 地址总线
2014-11-21
/PSEN 片内寻址+片选
• 程序存储器扩展 – 控制总线
– 数据总线 – 地址总线
/RD, /WR 片内寻址+片选
16
8
扩展存储区的地址分配
概述
• 概念
– 为物理存储空间指定逻辑地址空间。 建立映射
• 状态
– 理想
• 连续分布，没有间断。

《单片机原理》第七章

《单片机原理》第七章
《单片机原理》第七章
欢迎来到《单片机原理》第七章的讲座！本章将介绍串行输入输出与并行输 入输出、计数器与定时器、中断系统与定时器、软件中断与硬件中断、定时 器扩展与中断深造、连接与开关控制，以及存储芯片 GPIO 与 ADC 扩展。让我 们一起探索这些精彩的课题！
串行输入输出与并行输入输出
1 串行输入A（直接内存访问）、硬件中断优先级等。
连接与开关控制
1
连接控制
通过引脚连接和电气信号控制，实现与外部设备的数据交换。
2
开关控制
使用开关元件对电路和外设进行控制，实现开关状态的切换和功能的操作。
3
开关电路
使用开关电路可以实现多种功能，如电源控制、信号调节等。
存储芯片 GPIO 与 ADC 扩展
3
定时器与计数器的区别
定时器一般用于计时和产生定时事件，计数器则用于计数和记录事件发生的次数。
中断系统与定时器
中断系统
通过中断机制，实现响应外部 事件的能力，提高单片机的实 时性和并行处理能力。
内部定时器
定时器中断
使用内部定时器可以实现精确 的时间控制和定时任务的执行， 提高系统的稳定性和可靠性。
通过定时器中断，可以在指定 时间间隔内执行特定操作，实 现精确的定时功能。
软件中断与硬件中断
1 软件中断
由软件控制和触发的中断，用于实现特定功能或处理特定事件。
2 硬件中断
由外部硬件设备触发的中断，用于处理实时事件和外设交互。
定时器扩展与中断深造
定时器扩展
使用外部定时器模块进行定时任务的扩展，增加系统的定时功能和灵活性。
GPIO 扩展
通过外部 GPIO 扩展芯片，可以扩展单片机 的 GPIO 数量和功能。

单片机应用技术第七章

时，则说明起始位有效，将其移入输入移位寄存器，并开 始接收这一帧数据，直至停止位到来，第9位(停止位)进入 RB8并置RI=1，向CPU请求中断，使得CPU从SBUF中取走接 收的数据。RI由指令清0。
特点：传输线少， 成本低，可以利用 电话网等现成的设 备；
但数据的传送控制 比并行通信复杂。
图7-2 串行通信示意图
7.1.1 串行通信基本方式
1、通信协议：对于串行通信，数据信息、控制信息要 按位在一条线上依次传送，为了对数据和控制信息进 行区分，收发双方要事先约定共同遵守的通信协议。 2、通信协议约定的内容：包括数据格式、同步方式、 传输速率、校验方式等。 3、依发送和接收设备时钟的配置情况串行通信可以分 为异步通信和同步通信。多数情况下使用异步通信。
4、异步通信 （ 1 ）定义：指通信的发送和接收设备使用各自的时钟 控制数据的发送和接收过程。
*为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽 可能一致。
图7-3 异步通信示意图
（ 2 ）异步通信的优缺点 优点：不要求收发双方时钟的严格一致，要求发送 数据和接收数据双方约定相同的数据格式和速率， 实现容易，设备开销小；
7.2.3 串行接口的工作方式
1. 方式0：同步移位寄存器的输入输出方式。 主要用于扩展并行输入或输出接口，数据由RXD(P3.3)
引脚输入或输出，同步移位脉冲由TXD(3.1)引脚输出， 发送和接收均为8位数据，低位在先，高位在后。帧 格式如下： … D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 …
1）SM0和SM1： 串行口工作方式 选择位，共４种 工作方式
2）SM2：多机通信控制位，主要用于方式２和方式３。由于方 式０和方式１不是多机通信的方式，所以要置SM2=0。 3）REN：允许串行接收位。 由软件置REN＝１，则启动串行接口数据；若软件置REN＝０， 则禁止接收。

华中科技大学单片机实验实验报告MCS51单片机

华中科技大学单片机实验报告MCS-51系列单片机（单片机原理及应用实验）（根据2014年电气与电子工程学院单片机实验课程改编）专业：电气工程及其自动化班级：气卓1301姓名：廖鹏毅学号：ALL RIGHT RESERVED目录实验3.1 软件仿真实验 (3)实验2“跑马灯”实验 (8)实验3 数码管显示功能的实现 (11)实验5 按键功能的实现 (23)实验7 A/D转换器件TLC1543的用 (29)实验8 D/A转换器件TLV5617的应用 (34)实验14指示灯的外部中断控制 (47)实验18定时器控制继电器 (49)自行设计实验 (53)实验总结 (55)实验3.1 软件仿真实验一实验目的1 掌握软件仿真的方法2 熟悉集成开发环境的使用3 熟悉常用指令的功能4 熟悉程序调试的方法5 学习自己编写、调试计算机程序二实验内容1 将Keil软件设置为软件仿真的方式2 将3.1.4介绍的示例程序录入、编译、调试3 观察有关寄存器、变量的值，理解程序及指令的功能4 编译、调试、验证自己编写的子程序三实验步骤1 先阅读课本，大致了解仿真软件的使用和注意事项2 结合课本，边看书边上机操作，逐步了解和掌握仿真软件的使用3 阅读和理解3.1.4介绍的示例程序，并将其录入、编译、调试4 赋值给示例程序时，打开各观察窗口，观察有关寄存器、变量的值，验证其功能5 自行编译、调试、验证自己编写的子程序四实验结果1 给十六进制数转换为十进制数子程序赋初值，MOV H_DAT0,#01HMOV H_DAT1,#00H则编译加载调试该子程序，打开各观察窗口观察有关变量，实验发现D_DA T0,D_DAT1,D_DAT2,D_DAT3中的值分别为00,00,00,01。

则符合实际，即验证其功能。

2 给双字节乘法运算子程序赋初值，MOV R4,#8MOV R5,#9MOV R6,#6MOV R7,#7然后编译加载调试该子程序，并用观察窗口观察有关变量，实验发现MUL_0,MUL_1,MUL_2,MUL_3分别为08,04，04,07.则符合实际，即验证其功能。

华中科技大学单片机原理第1章PPT课件

– 1988年，外部数据总线宽度为8 位的8098单 片机；
– 1989年，增强型CMOS单片机80C196KC系 列，增加了外设事务服务器(PTS) ，大大改 进了I/O 处理能力 ；
– 1991年，适于电机控制的单片机80C196MC， 用PTS 处理几乎所有的I/O 操作。
6
§1.3 MCS—96系列单片机的分类
§1 MCS—96系列单片机概述
主要内容
✓ 单片机简介 ✓ 单片机发展概况 ✓ MCS—96系列单片机的分类 ✓ 各型号之间的区别 ✓ MCS—96系列单片机的应用 ✓ 基本结构框图 ✓ 内部定时 ✓ 外设概况 ✓ 封装及引脚 ✓ 复位 ✓ 芯片配置寄存器
1
§1.1单片机简介
定义： 它是在一块芯片上集成了中央处理器
= 1(高电平)时使用片内ROM； – ALE/ADV(输出)：地址锁存允许(ALE)或地址有效(ADV)信号。
仅在外部存储器访问期间有效，主要提供锁存信号分离出地 址/BHE/WRH：高字节允许或写外部存储器的高字节。 – INST：取指信号。在外部取指的整个周期内输出为
87C196KB 87C196KC 87C196KD
11
§1.4 各型号之间的区别
8096BH与8096-90之间的区别 – 8096BH的A/D转换器中增加了采样保持寄存 器并将采样速度提高。8096-90的A/D转换时 间为168个状态周期，而8096BH的A/D转换 时间为88个状态周期。 – 总线宽度与总线控制 – 内部READY控制逻辑 – ROM/EPROM加密
– 增加了时钟故障功能 – 增加了6个中断源和8个中断矢量 – 增加了6条新指令
PUSHA POPA IDLPD CMPL BMOV DJNZW – 中断响应速度提高一倍

单片机原理与应用技术第7章

E 6 系列 : 20 % 1 1.5 2.2 3.3 4.7 6.8
E12系列 : 10 % 1 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.3 3.9 4.7 5.6 6.8 8.2
E24系列 : 5 % 1.0 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 3.9 4.3 4.7 5.1 5.6 6.2 6.8 7.5 8.2 9.1
4
（2）碳膜电阻(代号RT).在瓷柱体外层喷涂碳 膜而成(初期产品有扁形引脚),热噪声小,耐功 耗较高,性能和价格也提升,20世纪六七十年代 以来在晶体管收音机及电子仪器中一直常用.
（3）金属膜电阻(代号RJ).在瓷柱体外层喷涂 金属膜而成(初期产品表面多为红色)精度稳定 ,耐功耗高,体积相对小,价贵,常作为精密和高 稳定性电阻, 被广泛应用于诸如示波器等精密 电子仪器和设备.
典型薄膜电容的特性简介如下:
1)聚酯电容(代号CL):体积小,容量大,绝缘电 阻高,耐热耐湿,成本较低,一般容量范围 100pF~10μF、额定电压63~630V,具正温度系 数,温度范围-55～+100℃,损耗随频率升高而 增加较大,稳定性较差.
*不宜用于高频电路,被广泛用于对稳定性和损 耗要求不高的直流和中频、低频电路.
* 标称值表示电阻生产是按10倍阻值递增的,
17
例如:数字1.5表示阻值有 1.5 、15 、150 、 1.5k 、15k、150k 、1.5M 等,其余可类推. * 应用中如果标称值中没有所需的阻值,可通 过串-并联方法组构. 电阻值可用数字万用表 或指针式万用表来测量,前者读数较准确方便.
3)聚苯乙烯电容(代号CB):介电损耗极低,较 之聚丙烯电容要稳定,绝缘电阻很高,电参数 随温度和频率变化很小,电容量精度高,一般
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(3) C/T*——计数器方式和定时器方式选择位 计数器方式和定时器方式选择位 定时器方式. 0:定时器方式. 1:计数器方式. 计数器方式.
定时器/计数器的4 7.2 定时器/计数器的4种工作模式 7.2.1 模式0 模式0
M1,M0为 定时器/计数器的框图: M1,M0为00 ,定时器/计数器的框图:
低4位与外部中断有关,已介绍.高4位的功能如下: 位与外部中断有关,已介绍. 位的功能如下: TF1—— ——计数溢出标志位 (1) TF0 , TF1——计数溢出标志位 当启动T0计数后,定时器/计数器T0从初值开始加1计数, T0计数后 T0从初值开始加 当启动T0计数后,定时器/计数器T0从初值开始加1计数, 当最高位产生溢出时,由硬件置"1"TF0, CPU申请中断 申请中断, 当最高位产生溢出时,由硬件置"1"TF0,向CPU申请中断, CPU响应TF0中断时 由硬件自动清"0"TF0,TF0也可由软件 响应TF0中断时, CPU响应TF0中断时,由硬件自动清"0"TF0,TF0也可由软件 查询,查询后由软件清0 查询,查询后由软件清0 . TR1—— ——计数运行控制位 (2) TR0 , TR1——计数运行控制位 1:启动定时器/计数器工作 启动定时器/ 停止定时器/ 0:停止定时器/计数器工作 由软件置位/复位,即由软件置"1"或 0". 由软件置位/复位,即由软件置"1"或"0".
(2) T1工作在模式1 T1工作在模式1 工作在模式
ห้องสมุดไป่ตู้
T1工作在模式2 工作在模式 (3) T1工作在模式2
7.3 定时器 计数器应用中的两个问题 定时器/计数器应用中的两个问题 *运行中读定时器/计数器 运行中读定时器/
在读取运行中的定时器/计数器时,需要特别加以注意, 在读取运行中的定时器/ 计数器时,需要特别加以注意,若恰好出现 TLX溢出向THX进位的情况 则读得的(TLX)值就完全不对了.同样, 溢出向THX进位的情况, TLX溢出向THX进位的情况,则读得的(TLX)值就完全不对了.同样,先 THX)再读(TLX)也可能出错. 读(THX)再读(TLX)也可能出错. 方法:先读(THX),后读(TLX),再读(THX).若两次读得(THX) 方法:先读(THX),后读(TLX),再读(THX).若两次读得(THX) ),后读 ),再读 ).若两次读得 相同,则读得的内容正确.若前后两次读得的(THX)有变化, 相同,则读得的内容正确.若前后两次读得的(THX)有变化,则再重复 上述过程,这次重复读得的内容就应是正确的.下面是有关的程序, 上述过程,这次重复读得的内容就应是正确的.下面是有关的程序,读 得的(TH0) TL0)放置在R1 R0内 R1和 得的(TH0)和(TL0)放置在R1和R0内. 300H ORG 300H RDTIME: A,TH0 TH0 RDTIME:MOV A,TH0 ;读(TH0) ,TL0 TL0 MOV R0,TL0 ;读(TL0) A,TH0 比较2次读得的(TH0 CJNE A,TH0,RDTIME ;比较2次读得的(TH0),不相等则重复 TH0 送入R MOV R1,A ;(TH0)送入R1中 RET
/INT0触发方式 触发方式: 触发方式 1,下降引起 下降引起; 下降引起 0,低电平引起 低电平引起 /INT0中断请求标志位 中断请求标志位 1,有请求 无请求 有请求;0,无请求 有请求 无请求; /INT1触发方式 触发方式: 触发方式 1,下降引起 下降引起; 下降引起 0,低电平引起 低电平引起 /INT1中断请求标志位 中断请求标志位 1,有请求 无请求 有请求;0,无请求 有请求 无请求;
非门控方式: 非门控方式:当GATE=0, = 控制权由 TRx 决定 TRx=1 计数开始 = TRx =0 计数停止 门控方式: 门控方式:当GATE=1,TRx=1 = , = 控制权由 INTx 决定 INTx=1 计数开始 = INTx =0 计数停止
模式1 7.2.2 模式1
M1,M0为01,16位的计数器. M1,M0为01,16位的计数器.THx8位和TLx8位组成16位加1计数器,最 位的计数器 大计数脉冲个数:1～65536(216),最长定时时间(晶振12MHz T=1s): 1s ～ 65536×T= 65.54ms
8位分为两组,高4位控制T1,低4位控制T0. 位分为两组, 位控制T1, T1 位控制T0. T0 GATE—— ——门控位 (1)GATE——门控位 0:以运行控制位TRX(X=0,1)来启动定时器/计数器运行. 以运行控制位TRX(X=0,1)来启动定时器/计数器运行. TRX 用外中断引脚(/INT (/INT0 /INT1 上的高电平来启动定时器/ 1 : 用外中断引脚(/INT0 或 /INT1) 上的高电平来启动定时器/ 计数器运行 TRX=1 X=0 (TRX=1:X=0,1). (2)M1 )M1 M1 0 0 1 1 M0——工作模式选择位 M0 0 1 0 1 工 作 模 式 模式0,13位定时器/计数器 模式0 13位定时器/ 位定时器 模式1 16位定时器/ 模式1,16位定时器/计数器 位定时器 模式2 模式2,8位常数自动重新装载 模式3 仅适用于T 模式3,仅适用于T0,T0分成两个8位计数器,T1停止计数. 分成两个8位计数器, 停止计数.
计数满后自动装入计数初值.M1,M0=10,等效框图如下: 计数满后自动装入计数初值.M1,M0=10,等效框图如下:
模式2为自动恢复初值的(初值自动装入) 位定时器/ 模式 2 为自动恢复初值的 ( 初值自动装入 ) 8 位定时器 / 计数器,TLX作为常数缓冲器 作为常数缓冲器, TLX计数溢出时 在置" 计数溢出时, 计数器 ,TLX 作为常数缓冲器 , 当 TLX计数溢出时 , 在置" 1" 溢出标志TFX的同时,还自动的将THX中的初值送至TLX TFX的同时 THX中的初值送至TLX, 溢出标志 TFX 的同时 , 还自动的将THX 中的初值送至TLX, 使 TLX从初值开始重新计数 定时器/计数器的模式2 从初值开始重新计数. TLX 从初值开始重新计数. 定时器/ 计数器的模式2 工作过程 如图所示(X= (X=0 如图所示(X=0,1).
* T0工作在模式3下T1的各种工作模式 T0工作在模式 工作在模式3 T1的各种工作模式
当T1用作串行口的波特率发生器时,T0才工作在模式3. T1用作串行口的波特率发生器时,T0才工作在模式3 用作串行口的波特率发生器时,T0才工作在模式 T0处于模式 处于模式3 T1可定为模式 可定为模式0 模式1和模式2 T0处于模式3时, T1可定为模式0,模式1和模式2,用来作 为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合. 为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合. (1)T1工作在模式0 T1工作在模式0 工作在模式
7.1.2 工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD
门控位:1,打开 关闭 门控位 打开;0,关闭 打开 计数器方式和定时器方式选择位: 计数器方式和定时器方式选择位 0:定时器方式 1:计数器方式. :定时器方式; :计数器方式. M1 M0 : 工作模式选择位 0 0 1 0 1 0 模式0 模式 模式1 模式 模式2 模式
省去用户软件中重装初值的程序.精确的确定定时时间. 省去用户软件中重装初值的程序.精确的确定定时时间.
模式3 7.2.4 模式3
只适用于定时器/计数器T0 T1不能工作在模式3 不能工作在模式 只适用于定时器/计数器T0 ,T1不能工作在模式3.T1 为模式3时相当于TR1=0 停止计数(此时T1 TR1=0, T1可用来作串行 为模式3时相当于TR1=0,停止计数(此时T1可用来作串行 口波特率产生器). 口波特率产生器). 工作模式3下的T0: 工作模式3下的T0: T0分为两个独立的8位定时/计数器:TL0和TH0.TL0使 T0分为两个独立的8位定时/计数器:TL0和TH0.TL0使 分为两个独立的 :TL0 T0的状态控制位 的状态控制位C/T GATE,TR0, TH0被固定为一个 被固定为一个8 用T0的状态控制位C/T*,GATE,TR0,而TH0被固定为一个8 位定时器(不能作外部计数方式) 并使用定时器T1 T1的状 位定时器(不能作外部计数方式),并使用定时器T1的状 态控制位TR1 TF1,同时占用定时器T1的中断请求源TF1 TR1和 T1的中断请求源TF1. 态控制位TR1和TF1,同时占用定时器T1的中断请求源TF1. 各引脚与T0的逻辑关系如图所示. 各引脚与T0的逻辑关系如图所示. T0的逻辑关系如图所示
定时器/ 7.1 定时器/计数器的结构
工作方式寄存器TMOD:选择定时器/计数器T0,T1的工作方式和 工作方式寄存器TMOD:选择定时器/计数器T0,T1的工作方式和 TMOD T0 工作模式; 工作模式; 控制寄存器TCON:控制T0,T1的启动和停止计数,同时包含了T0, 控制寄存器TCON:控制T0,T1的启动和停止计数,同时包含了T0, TCON T0 的启动和停止计数 T0 T1的状态 的状态. T1的状态.
/INT0 /INT1 P3.2 P3.3 8DH 8BH
8CH
8AH
88H
89H
单片机复位时, TMOD和TCON两个寄存器的所有位都被清 两个寄存器的所有位都被清0 单片机复位时, TMOD和TCON两个寄存器的所有位都被清0.
定时器/计数器控制寄存器TCON 7.1.1 定时器/计数器控制寄存器TCON
M1 M0 : 工作模式选择位 0 0 1 1 0 1 0 1 模式0 模式 模式1 模式1 模式2 模式 模式3 模式
计数器方式和定时器方式选择位: 计数器方式和定时器方式选择位 0:定时器方式 1:计数器方式. :定时器方式; :计数器方式. 门控位:1,打开 关闭 门控位 打开;0,关闭 打开