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DF-200T/DF-300T车床数控系统 用 户 手 册南京达风数控技术有限公司（第六版）严谨地做好产品的每个细节积极敏锐地跟踪先进技术热诚有效地服务于每个客户南京达风数控技术有限公司公司地址：南京市江宁区科宁路789号公司网址：技术服务：151****1245,152****6577第一章概述 (9)第二章编程篇 (13)2.1 编程概要 (13)2.1.1 轴定义 (13)2.1.2 机械零点 (13)2.1.3 工件坐标系设定 (13)2.1.4 直径指定和半径指定 (17)2.1.5 坐标单位及范围 (17)2.1.6 编程坐标值 (18)2.1.7 初态，模态 (19)2.1.8 插补功能 (19)2.1.9 进给功能 (20)2.1.10 切削速度—主轴功能 (21)2.1.11 各种加工时选用的刀具——刀具功能 (21)2.1.12 各种功能操作指令——辅助功能 (22)2.1.13 刀具补偿功能 (22)2.2 G功能 (22)2.2.1 定位（G00） (24)2.2.2 直线插补（G01） (25)2.2.3 倒角功能 (26)2.2.4 圆弧插补（G02，G03） (28)2.2.5 暂停或准停（G04） (31)2.2.6 准停定位（G09） (32)2.2.7 自动返回机械零点（G28） (32)2.2.8 自动返回程序零点（G26） (33)2.2.9 跳段功能（G31） (33)2.2.10单刀螺纹（G32） (34)2.2.11 刚性攻丝（G33） (36)2.2.12 变螺距螺纹切削（G34） (37)2.2.13端面螺纹（G35） (37)2.2.14 螺纹切削单一循环（G92） (38)2.2.15 复合型螺纹切削循环（G76） (42)2.2.16 公制螺纹切削复合循环（G86） (45)2.2.17 英制螺纹切削复合循环（G87） (46)2.2.18 刀尖半径补偿（G40，G41，G42） (46)2.2.19 坐标系设定（G50） (46)2.2.20 每分进给（G98） (47)2.2.21 每转进给（G99） (47)2.2.22 恒线速控制（G96，G97） (48)2.2.23外圆，内圆车削循环（G90） (50)2.2.24端面车削循环（G94） (54)2.2.25固定循环使用其他说明事项： (57)2.2.26 端面深孔加工循环（G77） (58)2.2.27端面深孔或割槽加工循环（G74） (60)2.2.28 外圆/内圆切槽/割断循环（G75） (62)2.2.29外圆/内圆粗车循环（G71） (65)2.2.30端面粗车循环（G72） (68)2.2.31 封闭切削循环G73 (71)2.2.32 精加工循环（G70） (74)2.3 主轴功能(S功能) (75)2.3.1 主轴速度指令 (75)2.4 刀具刀补功能 (75)2.4.1 换刀过程（电动回转刀架） (76)2.4.2 换刀相关参数 (76)2.4.3 刀补功能 (77)2.4.4 试切对刀 (77)2.5 辅助功能 (77)2.5.1 M00——暂停 (79)2.5.2 M01——条件暂停 (79)2.5.3 M30——程序结束 (79)2.5.4 M03——主轴正转 (79)2.5.5 M04——主轴反转 (80)2.5.6 M05——主轴停止旋转 (80)2.5.7 M08 M09——冷却液控制 (81)2.5.8 M10 M11——工件夹紧，松开控制 (82)2.5.9 M78 M79——尾座进，尾座退控制 (82)2.5.10 M20，M21，M22——输出口信号控制 (82)2.5.11 M31——工件计数 (83)2.5.12 M32 M33——润滑供油开，供油停 (83)2.5.13 M91 M92——程序跳转指令 (83)2.5.14 M98 M99——子程序调用及子程序返回 (84)2.5.15 M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制 (85)2.5.16 M35 ——自动重复上料功能 (85)2.5.17 M19——主轴准停控制 (86)2.5.18 辅助机能代码调用子程序 (86)2.6 程序的构成 (86)2.6.1 程序 (86)2.6.2 程序名 (89)2.6.3 程序段号 (89)2.6.4 字和地址 (89)2.6.5 程序结束 (90)2.7 自动加减速 (90)2.7.1 程序段拐角处的速度控制 (91)第三章操作篇 (93)3.1 操作面板说明 (93)3.1.1 显示和操作面板 (93)3.1.2 页面显示选择用按键 (94)3.2 位置显示画面 (100)3.3 安全操作 (104)3.3.1 急停 (104)3.3.2 超程 (105)3.3.3 报警处理 (105)3.4 手动操作 (105)3.4.1 手动返回机床零点 (105)3.4.1.1 操作方法 (105)3.4.1.2 返回机床零点的相关参数意义和注意事项 (106)3.4.2 手动连续进给操作 (107)3.4.2.1 操作方法 (107)3.4.2.2 手动快速进给设定 (108)3.4.3 增量进给 (108)3.4.4 手轮进给 (108)3.4.5 返回程序零点 (109)3.4.6 手动辅助机能操作 (109)3.5 自动运行 (111)3.5.1 运行方式 (111)3.5.2 自动运转的执行 (113)3.5.3 自动运转的停止 (113)3.5.4 进给暂停和主轴停止的顺序控制功能（三位开关功能） (113)3.5.5 进给速度倍率调节 (114)3.5.6 快速倍率调节 (114)3.6 试运转 (114)3.6.1 机床锁功能 (115)3.6.2 单段执行 (115)3.7 MDI执行方式 (115)3.7.1 传统MDI方式 (115)3.7.2 快捷MDI方式 (117)3.8 程序存储、编辑 (118)3.8.1 程序存储、编辑操作前的准备 (118)3.8.2 建立新程序 (118)3.8.3 程序名检索 (119)3.8.4 程序的删除 (119)3.8.5 删除全部程序 (120)3.8.6 程序复制 (120)3.8.7 程序的输出 (120)3.8.8 程序段号检索 (121)3.8.9 字的插入、修改、删除 (121)3.8.9.1 将光标定位到要编辑的字上 (121)3.8.9.2 字的插入 (123)3.8.9.3 字的修改 (125)3.8.9.4字的删除 (125)3.8.10 存储程序的个数和存储容量 (125)3.8.11 程序存储器信息显示 (125)3.9 刀具补偿 (126)3.9.1 换刀时刀补的原理 (128)3.9.2 刀补和工件坐标系建立的方法 (129)3.9.2.1 X向、Z向单独对刀 (129)3.9.2.2 X向、Z向同时记忆对刀 (130)3.9.3 刀补修调（刀具磨损补偿） (131)3.9.4 刀补清零 (132)3.10 诊断 (132)3.10.1 系统输入口状态的显示 (133)3.10.2 系统输出口状态的显示 (133)3.10.3 轴脉冲计数显示 (133)3.10.4 主轴编码器线数诊断显示 (133)3.10.5 主轴变频器模拟电压显示 (134)3.10.6 累计加工计件显示 (134)3.10.7 输入口信号定义显示 (134)3.10.8 输出口信号定义显示 (135)3.11 报警显示 (137)3.12 设置功能 (137)3.12.1参数开关及程序开关状态设置 (138)3.12.2 当前时间设置 (138)3.12.3 密码设置 (139)3.12.4 格式化程序存储器 (139)3.13 参数 (140)3.13.1 参数的显示 (140)3.13.2 参数的设定 (142)3.13.3 参数出厂值、参数备份、参数恢复等操作 (143)3.13.3.1 参数恢复为出厂值 (143)3.13.3.2 参数备份 (144)3.13.3.3 参数备份内容恢复为当前参数 (144)3.14 U盘操作 (144)3.14.1 U盘操作界面说明 (144)3.14.2 如何将系统中的程序文件导出到U盘 (145)3.14.3 如何将参数文件导出到U盘 (145)3.14.4如何将U盘文件导入到系统 (145)3.14.5如何将U盘中的参数文件导入到系统 (146)3.15 图形模拟显示和操作 (146)3.15.1 图形模拟操作说明 (146)第四章安装连接 (148)4.1 系统结构及安装 (148)4.1.1 系统组成 (148)4.1.2 系统安装连接 (148)4.1.3 数控系统安装尺寸图 (149)4.2设备间连接 (150)4.2.1系统接口框图和说明 (150)4.2.2 系统与驱动单元的连接（XS30、XS31、XS33） (151)4.2.3 主轴编码器的连接（XS32） (155)4.2.4 手轮接口（XS38） (156)4.2.5 RS232－C串行通信口（XS36） (157)4.2.6 主轴模拟量接口（XS37） (158)4.3 输入输出接口 (158)4.3.1 机床输入/输出接口管脚定义 (158)4.3.2输入口 (163)4.3.3 输出口 (167)第五章常用功能使用说明 (170)5.1 电子齿轮比参数设定 (170)5.2 线性加减速时间常数 (171)5.3 主轴设定 (171)5.4卡盘控制 (173)5.5 手持手轮单元 (175)5.6 尾座控制 (176)5.7 润滑控制 (176)5.8 软件限位设定 (177)5.9 反向间隙补偿 (177)第六章刀补C功能 (179)6.1 刀补C功能基本概念 (179)6.1.1 假想刀尖概念 (179)6.1.2 假想刀尖的方向 (181)6.1.3 补偿值的设置 (184)6.1.4 刀具与工件的相对位置 (184)6.1.5 内侧、外侧 (186)6.1.6 G41、G42及G40的代码格式 (187)6.2 刀补具体补偿情况 (187)6.2.1 刀尖半径补偿具体轨迹分解 (187)6.2.2 刀补进行中变更补偿方向 (195)6.2.3 刀补暂时取消 (197)6.2.4 刀补中含有非移动指令 (199)6.2.5 刀补干涉检查 (201)6.2.6 G90/G94代码中的刀尖半径补偿 (203)6.2.7 G70代码中的刀尖半径补偿 (205)6.3 刀补C的注意事项 (205)6.4 刀补C加工范例 (206)附录1：DF-200T参数一览表 (209)1．位参数 (209)2．数据参数 (214)附录2：常用参数按功能分类 (228)1．X/Z/Y轴控制部分 (228)2．刀架控制 (229)3．螺纹功能参数 (230)4．回机械零点功能 (232)5．系统报警 (233)附录3：报警列表 (234)1．报警列表 (234)2．常见报警的解除方法 (240)附录4：系统升级使用说明 (243)1．U盘方式升级数控系统软件 (243)2．U盘方式升级开机界面 (243)附录5：丝杠螺距误差补偿 (244)1．螺距补偿功能 (244)2．螺距补偿参数的设定步骤 (244)3．螺距误差补偿注意事项 (244)4．螺距误差补偿举例 (245)附录6：急停复位时自动关闭输出口功能 (246)1．复位时关闭输出口定义 (246)2．急停时关闭输出口定义 (247)附录7：外接按钮功能使用 (248)第一章概述DF-200T数控系统为数控车床专用控制系统，该系统应用32位高速CPU、超大规模可编程集成芯片构成控制核心,μm级精度控制，480x234点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观。
A-829梯型丝杠综合产品目录A 产品技术说明特长............................梯型丝杠的特长.................. 结构与特长.................... 专用滚轧轴的特长............... 高强度锌合金..................选择的要点......................梯型丝杠的选择..................效率与推力......................精度规格........................设计的要点......................配合............................安装步骤与维护..................安装............................润滑............................A-830A-830A-830A-831A-831A-833A-833A-836A-837A-838A-838A-839A-839A-840B 产品尺寸规格(别册)尺寸图、尺寸表...................DCM型...........................DC型............................B-781B-782B-784※ 请参见别册 B 产品尺寸规格A-830特长梯型丝杠梯型丝杠的特长结构与特长梯型丝杠DCM型和DC型在制造上符合30°梯形螺纹的标准。
螺母材料采用特殊合金（参照A-831）,并具有精密的外螺纹作为核心部分,经压铸成形。
因此,与由机械加工制造的产品不同,在精度上的偏差较小,为具有高精度和高耐磨损性的轴承。
对于要与其组合使用的丝杠轴,提供滚轧轴作为标准件。
此外,切削丝杠轴和研磨丝杠轴也可根据具体用途制造,详细情况请向THK咨询。
ＤＣＭ型ＤＣ型A-831特长梯型丝杠的特长梯型丝杠专用滚轧轴的特长对于梯型丝杠，提供有标准长度的专用滚轧轴。
一、钳工的主要工作任务钳工的主要工作任务是对产品进行零件加工、装配和机械设备的维护修理。
钳工基本操作可分为：（1）辅助性操作即划线，它是根据图样在毛坯或半成品工件上划出加工界线的操作。
（2）切削性操作即錾削、锯削、锉削、钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、、攻丝、套丝、刮削、研磨等（3）装配性操作即装配，将零件或部件按图样技术要求组装成机器的工艺过程。
（4）维修性操作即维修，对机械、设备进行维修、检查、修理等。
二、钳工定义、特点及作用（1）定义钳工是手持刀具、工具对毛坯件、半成品件进行切削加工的一种方法，是机械制造中的重要工种之一。
（2）特点钳工是手持工具和刃具按图纸要求对零件进行加工，把加工的零件按设计要求组装、完成组件、部件、整机，经调试后生产出合格的产品。
这显示了它的特点----灵活、方便，不受方向及位置的限制。
钳工在机械制造及机械维修中有着特殊的、不可取代的作用。
钳工操作的劳动强度大、对工人技术水平要求较高。
（3）作用①毛坯划线、零件的互配和修理，机械经过组装后试车调整②精密量具、研磨、修整、调整、装配③设备使用过程中出现故障，零件磨损，需要钳工去排除，更换零件，长期使用的机械设备修理恢复精度。
三、钳工常用设备常用的设备：台钻、立钻、摇臂钻、台虎钳、砂轮机等。
常用的手用工具有：锉刀、刮刀、扳手、起子、手锤、凿子等。
（1）台虎钳台虎钳是用来夹持工件的通用夹具，有固定式和回转式两种。
常用的有100、125、150、200、250mm几种。
其构造如图1-1所示。
1-丝杠2、6-手柄3-钢钳口4-螺钉5-螺母7-夹紧盘8-转盘底座9-固定钳身10-挡圈11-弹簧12-活动钳身图1-1 台虎钳构造图使用虎钳时应注意：①工件尽量夹在钳口中部，以使钳口受力均匀；②夹紧后的工件应稳定可靠，便于加工，并不产生变形；③夹紧工件时，一般只允许依靠手的力量扳动手柄，不能用手锤敲击手柄或随意套上长管子来扳手柄，以免丝杠、螺母或钳身损坏；④不要在活动钳身的光滑表面进行敲击作业，以免降低配合性能； ⑤加工时用力方向最好是朝向固定钳身。
图一步进电机其具体参数为表一表二2.3螺母丝杠的选择丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
按照摩擦性质还有滑动(摩擦)丝杠螺母机构和滚动(摩擦)丝杠螺母机构之分。
滑动丝杠螺母机构：构造简单、加工方便、制造本钱低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％-40％)。
滚珠丝杠螺母机构：构造复杂、制造本钱高，无自锁功能，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％-98％)。
因此在本次设计中使用滚珠丝杠螺母。
丝杠螺母机构的传动形式有：〔1〕螺母固定、丝杠转动并移动。
因螺母本身起着支承作用，定，可取轴承之间的距离为400mm.加上轴承安装长度和与联轴器的连接长度,取丝杠的长度为450mm。
2.4联轴器的选择滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以到达柔性连接。
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
联轴器由两半局部组成，分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器；②可移式联轴器。
联轴器有些已经标准化。
选择时先应根据工作要求选定适宜的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
在本次设计中要使用步进电机作为驱动装置，而步进马达能在低速区域时传达高扭矩，适用于高精度的定位。
为了方便起见本次设计中选用一款挠性联轴器如以下图所示图二联轴器三．机械局部设计机械构造大体为电动机、联轴器、滚珠丝杠副、光杆、滑台等组成。
电动滑台的所有机构需要在一个底座上进展安装。
○1电动机需安装在一电机支撑上，使电动机固定；○2电机支撑需要用内六角圆柱螺钉与底座连接；○3电动机的轴与联轴器的左端连接，联轴器的右端直接与丝杠连接；○4因为联轴器与螺母丝杠副悬空需用一垫块来固定，垫块与底座要用一内六角圆柱螺钉来固定；○5螺母丝杠上有一螺母，螺母稍小需套上一个螺母座，螺母座上装滑台，同时滑台的长度也需要能够覆盖在光杆上，与光杆上的螺母进展连接，方便导向，螺母座与滑台的连接固定也需内六角圆柱螺钉；○6同理在螺母丝杠副的右端也需要一固定端垫块来使其悬空，其与垫块的连接要用内六角圆柱螺钉来连接；○7光杆的安装需与螺母丝杠副的丝杠平行，用支撑单元安装在固定端垫块上来使其与丝杠在同一水平面上。
丝杠的选型及计算3.1丝杠的介绍3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。
但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。
滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。
但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。
根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。
滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
3.1.3滚珠丝杠的结构形式按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。
一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。
1)钢球循环方式按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。
若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。
通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。
而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
下面以CA6140型卧式车床为例,介绍其总装配方法及其工艺要点:(1)床身导轨床身导轨是床鞍移动的导向面,是保证刀具移动直线性的关键,图7-53所示为卧式车床床身导轨的截面图,其中2、6、7为床鞍用导轨，3、4、5为尾座用导轨，1、8为压板用导轨。
床身与床脚用螺钉连接，床身是车床的基础，也是车床总装配的基准部件。
床身导轨精加工往往也是在床身与床脚结合后再进行，以消除连接时变形造成的误差，床身最终应达到的要求如下：1）床身导轨的几何精度①床鞍导轨的直线度在竖直平面内，全长上为0．03mm，在任意500mm 测量长度上为0．015mm，只许凸；在水平面内，全长上为0．025mm。
②床鞍导轨的平行度（床身导轨的扭曲度）全长上为0．04mm。
③床鞍导轨与尾座导轨的平行度在竖直平面与水平面均为全长上0．04mm，任意500mm测量长度上为0．03mm。
④床鞍导轨对床身齿条安装面的平行度全长上为0．03mm,在任意500mm测量长度上为0．02mm,只许床头处厚。
2）接触精度刮削导轨每25mm×25mm范围内接触点应大于10点，磨削导轨则以接触面积大小来评定接触精度的高低。
3）表面粗糙度刮削导轨表面粗糙度一般在Ra1．6µm以下；磨削导轨表面粗糙度值在Ra0．8µm以下。
4）硬度一般导轨表面硬度应在170HB以上，并且在全长范围内硬度一致；与之相配合件的硬度应比导轨硬度稍低。
5）导轨几何形状的稳定性导轨在使用中应不变形。
除采用刚度大的结构外，还应进行良好的时效处理，以消除内应力，减少装配和使用中的变形。
（2）床身与床脚结合的装配工艺1）床身装到床脚上，先将各结合面的毛刺清除并倒角。
在床身、床脚连接螺钉上垫等高垫圈，以保证结合面平整贴合，防止床身紧固时产生变形。
同时在结合面间加入1～2mm 厚纸垫，以防止漏油。
2）当床身导轨精度由磨削来达到时，可将已磨好的床身部件直接置于可调的机床调整垫铁上，用水平仪指示读数来调整各垫铁使床身平导轨面处于自然水平位置，用桥板和水平仪指示读数将床鞍用导轨的扭曲误差调整至最小值。
丝杠式电缸 ELGT-BS2丝杠式电缸 ELGT-BS ，带循环滚珠轴承紧凑、经济的丝杠式电缸 ELGT ，非常适合组合用于二维和三维悬臂式系统 专用于电子行业和汽车行业优化了电缸结构和转接件，确保最优化的安装空间和工作空间比 集成了双导轨，负载能力强，刚性佳可选接电感式近开关 SIES-8M ，简单经济地实现位置感测 SME/SMT-8 第三方传感器安装组件（欧姆龙）其铜和锌的含量低于 1%，可用于二次电池行业 为 Festo 伺服电机和亚欧厂商的电机提供适配转接件主要特性一览电缸特性值ELGT 主要特性瑞士制造类型规格丝杠螺距[mm]工作行程 [mm]最大速度 [m/s]重复精度 [mm]最大进给力 Fx [N]导轨特性力和扭矩Fy [N]Fz [N]Mx [Nm]My [Nm]Mz [Nm]901050 … 10000.5±0.021270471056006551512050 … 10001±0.028104710560065515112010300 … 10000.5±0.0212656800809030031031020300 … 10001±0.028056800809030031031016010300 … 10000.5±0.02157595501137060056056020300 (1000)1±0.0210459550113706005605603丝杠式电缸 ELGT-BS ，带循环滚珠轴承优化悬臂式装配时组合 ELGT & ELGC匹配多种机器人系统应用（检验、密封件、移动/下料、装配等）基础轴 ELGT- 速度 0.5 m/s at 3,000 rpm - 重复精度 +/- 0.02 mm1) X 轴向: ELGT-160, Y 轴向: ELGT-120. Z 轴向: ELGC-60/80 2)X 轴向: ELGT-160, Y 轴向: ELGT-120, Z 轴向: ELGT-90规格装配轴, ELGT 装配轴, ELGC/EGSC 160120908060基础轴 ELGT160■■120■■■90■■■丝杠式电缸 ELGT-BS，带循环滚珠轴承型号代码45丝杠式电缸 ELGT-BS ，带循环滚珠轴承技术参数规格90, 120, 160工作行程50 ... 1000mm主要技术参数规格 [mm]90120160丝杠螺距102010201020结构特点滚珠丝杠式电缸导轨循环滚珠轴承导轨直线导轨No. 25, 1导轨 1滑块No. 15, 2导轨 4滑块No. 20, 2导轨 4 滑块安装位置任意工作行程 [mm]50 ... 1000300 (1000)300 … 1000最大进给力 Fx [N]1270(10P)810(20P)1265(10P)805(20P)1575(10P) 1045(20P)最大径向力 [N]290290290290340290最大速度 [m/s]0.510.510.51最大转速 [rpm]3000最大加速度 [m/s²]15重复精度 [mm]±0.02最大速度时空载扭矩 [Nm]0.50.40.50.50.60.6最大回转间隙 [mm]≤0.15≤0.15≤0.15最大许用挠度 [mm]0.10.10.1转动惯量规格 [mm]ELGT-90ELGT-120ELGT-160滚珠丝杠(直径 x 螺距)16 x 1015 x 2016 x 1015 x 2020 x 1020 x 20JO [kg·mm²]12.5222.9113.0626.5431.7563.42JH ，每米行程 [kg·mm²/m]34.5325.22134.5325.22180.90290.273JL ，每公斤有效负载 [kg·mm²/kg] 2.53310.1322.53310.1322.53310.132整个电缸的转动惯量 J A 计算方式如下: : J A = J O + J H x -工作行程 [m] + J L x m effective load [kg]工作和环境条件环境温度 [°C] 0 … +50防护等级IP20持续通电率 [%]1006丝杠式电缸 ELGT-BS ，带循环滚珠轴承技术参数行程、速度和重量行程 [mm]1002003004005006007008009001000ELGT-BS-90最大速度[mm/s]螺距 10mm 500500500500500500459367300250螺距 20mm100010001000100010001000846677554462重量 [kg]5.426.467.518.559.5910.6311.6812.7213.7614.80ELGT-BS-120最大速度[mm/s]螺距 10mm 500500500500500500475379309257螺距 20mm100010001000100010001000877699570474重量 [kg]6.507.748.9710.2111.4512.6913.9315.1716.4017.64ELGT-BS-160最大速度[mm/s]螺距 10mm 500500500500500500500444365305螺距 20mm1000100010001000100010001000889730611重量 [kg]11.4913.3715.2617.1519.0320.9222.8124.6926.5828.47许用悬重 [kg]规格 90120160螺距 [mm]102010201020许用悬重 [kg]3018884012083水平 [mm]悬重 A 550380104010301360910悬重 B 88128170330230290悬重 C 98122148280230260侧面 [mm]悬重 A 74105140270184228悬重 B 63100158330175240悬重 C440330101010101170800许用悬重 [kg]8322104025垂直 [mm]悬重 A 36076080014008301050悬重 C36076080014008301050• 基于 10,000km 使用寿命，悬重计算考虑条件为： 2.5m/s 2 加速度用于螺距 10mm 而 5m/s 2 加速度用于螺距 20mm 。
