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第一节液压传动概述4.1．1 液压传动概述图4—1 液压千斤顶的工作原理图液压千斤顶由杠杆1、小缸体2、小活塞3等组成的手动柱塞液压泵和由大活塞8、大缸体9等组成的液压缸构成。
（一）工作原理提起杠杆1使小活塞3向上移动，小活塞3下腔容积增大，形成局部真空，油箱12中的油液在大气压力的作用下，通过吸油管5推开单向阀7中的钢球，进入缸体9的下腔，推动大活塞8将重物W举起。
反复提压杠杆1，可使重物不断上升，达到起重的目的当工作完毕，打开截止阀11，缸体7下腔的油液通过管道10、阀11流回油箱，大活塞8在重物和自重作用下向下移动，回到原来位置。
工作原理：液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
液压传动装置实质：一种能量转换装置，它可实现机械能与液压能之间的相互转换。
（三）液压传动的工作特点液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机起，已有近300年的历史。
液压技术随着计算机技术的发展得到蓬勃发展，并渗透到各个工业领域中。
当前液压技术正向高效率、高精度、高性能的方向迈进，液压元件向着体积小、质量轻、微型化和集成化方向发展，静压技术、交流液压等新兴液压技术正在开拓。
可以预见，气压与液压技术将会继续获得飞速的发展，它在各个工业部门的应用越来越广泛。
4.1.2工作介质——油液一．工作介质的主要物理性质（一）密度1.定义单位体积内物体的质量称为密度，用ρ表示，单位为kg/m3。
ρ＝m/v式中 m——物体的质量（kg） v——物体的体积(m3)2.油液的密度矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随着温度的下降而有所增加，但变动值很小，可忽略不计。
我国采用20℃时游液的密度作为标准密度，一般液压油的密度为900kg/m3。
（二）黏性1.定义流体（液体与气体总称）在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种性质叫流体的黏性。
