F
力对物体转动的影响,不仅跟力的大小有关,
而且跟力和转动轴之间的距离有关.
在离转动轴 不远的地方推门, 用比较大的力才 能把门推开;在离 转动轴较远的地 方推门,用比较小 的力就能把门推 开.
3.影响因素 显然,力 F使扳手绕点O的转动方向不同,作 用效果也就不同。其转动效果,完全由下面 两个因素决定:
【课堂练习】求图示所示力F对O点的力矩。
O
F
L
∵力臂为零 ∴M=0
二、合力矩定理
1.定理:平面汇交力系的合力对于平面内任 一点之矩等于所有各力对于该点之矩的代 数和。
2.数学表达式为
MO (FR) = MO(F1) + MO(F2) +…+ MO ( Fn)
例题:如图2- 14所示,一轮盘上 C点受到 拉力F的作用,试求该力对轮盘 O点的矩。
第四节 力矩
考纲要求
1.力、力偶、 力矩的概念与基本特性; 2.力的三要素; 3.静力学四公理; 4.约束力与约束反力的分类与概念;
本节课学习目标 1.掌握力矩的定义; 2.掌握合力矩定理; 3.能正确应用合力矩定理。
如图所示,扳手对螺母轴心线的矩为 r×F, F为扳手 上作用的力,方向垂直于固定轴平面,r为F到轴心 线O的垂直距离。
力矩 影响因素: ①力与力臂乘积; ②转动方向。 为零情况: ①力为零②力臂为零(作用线过矩心) 单位: 国际单位制中,牛顿米,记作N·M。
Fr) =0;而MO(Fh) = F ・ cosα于是
MO (F) = MO (Fh ) = Fh ・ R= F ・ Rcosα
F
由此可见, 以上两种计算结果相同。
αFr
C
Fh
O
【练习】 已知力 F的作用点A的坐标为x、y,如图所示, 试求力 F对坐标原点O的矩。