交流电动机变频调速系统控制方案的选择 (1)

交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。

（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。

（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。

（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。

（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。

（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。

（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。

(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。

（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。

（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。

（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。

（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。

（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。

（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。

（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。

(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。

(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。

（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。

(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。

(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。

第一章绪论第一节电力电子技术概述一、电力电子技术的形成与发展电力电子技术是应用于电力领域的电子技术。

具体来说，就是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。

电力电子技术的诞生是以20世纪50年代美国通用电气公司研制出第一个晶闸管为标志的，是20世纪后半叶诞生并发展起来的一门崭新的技术。

可以预见，在21世纪电力电子技术将以更迅猛的速度发展。

其实，早在晶闸管出现以前，用于电力变换的电子技术就已经存在了。

晶闸管出现前的时期可称为电力电子技术的史前期或黎明期。

1904年出现了电子管，它能在真空中对电子流进行控制，并应用于通信和无线电，从而开了电子技术之先河。

后来，出现了水银整流器，在30年代到五十年代，是水银整流器发展迅速并大量应用的时期。

它广泛应用于电化学工业、电气铁道直流变电所以及轧钢用直流电动机的传动，甚至用于直流输电。

1947年，美国著名的贝尔实验发明了晶体管，引发了电子技术的一场革命。

最先用于电力领域的半导体器件是硅二极管。

电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管及晶闸管变流技术的发展而确立的。

70年代后期，以门极可关断晶闸管（GTO）、电力双极型晶体管（BJT）和电力场效应晶体管（Power-MOSFET）为代表的全控型器件迅速发展。

二、电力电子器件的分类按照电力电子器件能被控制电路信号所控制的程度，可以将电力电子器件分为以下三类：(一) 不可控器件不能用控制信号来控制其通断的电力电子器件，这类器件不需要驱动电路，如电力二极管。

这类器件只有两个端子，器件的导通和关断完全是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。

(二) 半控型器件通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断的电力电子器件，这类器件主要是晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件，器件的关断完全是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。

(三) 全控型器件通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断的电力电子器件称为全控型器件，由于和半控型器件相比，可以由控制信号控制其关断，因此又称自关断器件。

电工模拟考试题（附参考答案）一、单选题（共37题，每题1分，共37分）1.工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的( )功能。

A、恒转矩B、恒磁通C、恒转差率D、多段速正确答案：D2.采取在电源中性点经消弧线圈接地方式,其目的是减小( )A、接地电流B、接地电压C、接地有功正确答案：A3.高压电容器应在额定电压下运行,当长期运行电压超过额定电压的( )时,高压电容器组应立即停运A、1.2倍B、1.3倍C、1.1倍正确答案：C4.电压互感器的准确度等级是指在规定的一次电压和二次负荷变化范围内,负荷功率因数为额定值时,误差的( )A、最大限值B、数值C、最小限值正确答案：A5.当负载增加以后，调速系统转速降增大，经过调节转速有所回升。

调节后主电路电流将( )A、忽大忽小B、不变C、减小D、增大正确答案：D6.高压熔断器以动作特性可分为( )和固定式A、非限流式B、自动跌落式C、插入式正确答案：B7.交－交变频器仅适用于（）A、低速小容量B、高速小容量C、低速大容量D、高速大容量正确答案：C8.交流电动机变频调速方案中一般在基频以下属于( )A、恒功率调速B、矢量控制C、转矩控制D、恒转矩调速正确答案：D9.热继电器主要用于电机的( )A、短路保护B、过压保护C、欠压保护D、过载保护正确答案：D10.M7475B磨床电磁吸盘退磁时，YH中电流的频率等于（）A、交流电源频率B、多谐振荡器的振荡频率C、交流电源频率的两倍D、零正确答案：B11.液压传动中，油缸属于( )元件A、驱动B、辅助C、控制D、执行正确答案：D12.额定容量是指:在变压器铭牌所规定的额定状态下,变压器二次侧的输出能力( )A、kVB、KWC、KVA正确答案：C13.起重机上采用电磁抱闸制动的原理是（）：A、能耗制动B、电力制动C、反接制动D、机械制动正确答案：D14.直流电机中电枢的主要作用是A、改善直流电机的换向B、将交流电变为直流电C、在气隙中产生磁通D、实现电能和机械能的转换正确答案：D15.为了保证晶闸管能准确、及时、可靠地被触发，要求触发脉冲的前沿要A、大B、下C、陡D、坡正确答案：C16.电力变压器按冷却介质可分为( )和干式两种A、自冷式B、油浸式C、风冷式正确答案：B17.电力线路保护属于按( )分类A、保护所起作用B、被保护的对象C、保护原理正确答案：B18.瞬时电流速断保护对线路的保护当线路在最小运行方式下发生两相短路时( ).A、保护有最小的保护范围B、保护有最大的保护范围C、保护范围无论何时均相同正确答案：A19.圆锉刀的尺寸规格是以锉身的( )大小规定的A、半径B、直径C、宽度D、长度正确答案：B20.工作票是准许在( )上工作的书面命令A、电气设备或线路B、停电设备或线路C、电气设备或停电线路正确答案：A21.晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（）A、调速性能下降B、低速运行C、超速运行D、无法调速正确答案：A22.变压器的额定容量指的是变压器额定运行时( )A、输出的有功功率B、输出的无功功率C、输入的视在功率D、输出的视在功率正确答案：D23.变压器的过负载能力一般用变压器所能输出的最大容量与额定容量之( )来表示A、比B、差C、和正确答案：A24.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生( )。

电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。

其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。

本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。

2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。

直流调速系统：控制简单、调速平滑、性能良好。

但换向器存在，维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制交流调速系统：交流调速系统，励磁电流和转矩电流互相耦合，调速困难。

现代交流调速系统由交流电动机、电力电子功率变换器、控制器及电量检测器组成，称为变频器。

课后习题1.交流调速的主要应用领域：1.冶金机械2.电气牵引3.数控机床4.矿井提升机械5.起重、装卸机械6.原子能及化工设备7.建筑电气设备8.纺织、食品机械2.异步电动机的优点：结构简单，运行可靠，便于维护，价格低廉。

3.异步电动的调速方法：改变电源频率、改变极对数以及改变转差率。

4.变频调速的基本要求：1.保持磁通为额定值 2.保持电压为额定值5.交－直－交变频器与交－交变频器的主要特点比较：比较项目类型交－直－交变频器交－交变频器换能方式两次换能，效率略低一次换能，效率高晶闸管换向方式强迫换向或负载换向电网换向所用器件数量较少较多调频范围频率调节范围宽一般情况下，输出最高频率为电网频率的1/3～1/2电网功率因素采用晶闸管可控整流调压，低频低压时功率因数较低，采用斩波器或PWM方式调压，功率因数高较低适用场所可用于各种电力拖动装置，稳频稳压电源和不间断电源适用于低速大功率拖动6.同步电动机变频调速方法：他控式变频调速、自控式变频调速。

不同：他控式变频调速采用独立的变频器（即输出频率由外部振荡器控制）作为同步电机的变压变频电源。

自控式变频器调速由电动机轴上所带的转子位置检测器发出信号来控制逆变器的触发换相，即采用输出频率由转子位置来控制的变压变频电源为同步电机供电。

这样就从内部结构和原理上保证了频率与转速必然同步，构成“自控式”。

7.各种变频调速的基本原理：按结构分为交－直－交变频器与交－交变频器；按电源性质分电压型变频器：变频器主电路中的中间直流环节采用大电容滤波，使直流电压波形比较平直，对于负载来说，是一个内阻抗为零的恒压源，这类变频调速装置叫做电压源变频器。

2023年电工（技师）备考押题2卷合1带答案（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第壹套一.全能考点(共100题)1.【判断题】()双稳态电路有两个稳定状态。

参考答案：√2.【判断题】()水内冷汽轮发电机安装结束后，应对定子、转子、水回路分别进行水压试验。

参考答案：×3.【单选题】PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离是。

A、1300MB、200MC、500MD、15M参考答案：C4.【单选题】混凝土梁的施工应采用从跨中向两端对称进行分层浇筑，每层厚度不得大于（）mm.A、200B、300C、400D、500参考答案：C5.【单选题】要想变压器效率最高，应使其运行在。

A、额定负载时B、90％额定负载时C、绕组中铜损与空载损耗相等时D、铜损远大于空载损耗时参考答案：C6.【判断题】晶体管触发电路的输出脉冲宽度宽前沿较陡可靠性较高。

参考答案：×7.【单选题】下列关于电机安装的说法，是正确的。

A、水平安装的电机只须纵向水平即可B、水平安装的电机只须纵向、横向水平即可C、轴传动的电机只要轴向在一个中心线即可D、电机安装必须纵向、横向水平校正和传动装置校正参考答案：D8.【单选题】在单管低频小信号电压放大器调试的实验中，调节RW，从示波器上观察放大器波形的失真情况。

A、输入信号B、输出信号C、输入信号和输出信号D、即不是输入信号也不是输出信号参考答案：B9.【单选题】晶体三极管处于放大状态的条件是。

A、发射结反偏，集电结反偏B、发射结正偏，集电结正偏C、发射结反偏，集电结正偏D、发射结正偏，集电结反偏参考答案：D10.【单选题】有环流可逆直流调速系统的正向制动过程可分为、它组制动两个阶段。

A、正向减压B、正向减速C、本组制动D、本组逆变参考答案：D11.【单选题】当氧化过程迅速进行时，产生的热量使物质和周围空气的温度急剧升高，并且产生光亮和火焰，这种剧烈的氧化现象便是（）。

交流异步电机调速方法交流异步电机调速方法对于工业生产具有重要意义，它能够提高生产效率、节约能源并且减少设备的维护成本。

下面我们将详细介绍交流异步电机调速的方法，包括电压调节、频率调节、转子电阻调节和变频调速等。

我们来看电压调节方法。

一、电压调节电压调节是一种简单而有效的交流异步电机调速方法。

通过调节电源的电压来改变电机的输出转矩和转速。

在低电压状态下，电机的输出转矩和转速会降低，而在高电压状态下则会增加。

这种方法简单易行，但是效果有限，且可能影响电机的寿命。

二、频率调节频率调节是另一种常见的交流异步电机调速方法。

通过改变电源的输出频率来改变电机的转速，实现调速的效果。

在工业生产中，通常采用变频器来实现频率调节，它能够准确地控制电机的输出频率，实现精确的调速效果。

频率调节方法精度高，但需要专门的变频器设备，成本也相对较高。

三、转子电阻调节转子电阻调节是一种早期的交流异步电机调速方法。

通过改变电机转子上的外接电阻，来改变电机的转速。

这种方法已经日渐淘汰，因为它存在电器损耗大、调速精度低等缺点。

四、变频调速变频调速是目前应用最广泛的一种交流异步电机调速方法。

通过变频器来改变电源的频率和电压，从而控制电机的输出转速。

变频调速具有调速范围广、响应速度快、能耗低等优点，已经成为许多工业生产中的标配调速方法。

除了以上介绍的几种方法外，还有一些基于磁阻变化原理的电磁式调速、基于转子电流控制的矢量调速等高级调速方法。

随着科技的发展，交流异步电机调速技术也在不断演进，相信未来会有更多更先进的调速方法出现，为工业生产带来更多便利和效益。

一、选择题▲1、在题1图中，论述正确的是（D）A、SB3是停止按钮B、SB2是点动按钮C、SB1是起动按钮D、KM表示交流接触器▲2、在题2图中，论述正确的是（A ）A、SB1是停止按钮B、SB2是点动按钮C、SB2是起动按钮D、S为点动开关▲3、在题3中，论述错误的是（B）A、SB1是停止按钮B、SB2是自锁按钮C、SB3是点动按钮C、K为中间继电器▲4、有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（B）A、线圈可以串联B、线圈只能出现一次C、线圈与触点可以交叉联接D、接触器线圈之间必须有互锁保护▲5、可以实现机床工作台正反向自动循环转换功能的电气元件是（B）A、按钮B、形成开关C、速度继电器 D 中间继电器▲6、机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（C）A、自锁功能B、互锁功能C、点动功能D、正反转功能▲7、多处起动须用方式是（B）A、动合触点串联B、动合触点并联C、动断触点串联D、动断触点并联▲8、多处停止功能须用（C）A、动合触点串联B、动合触点并联C、动断触点串联D、动断触点并联▲9、用继电器、接触器控制路线实现电动机的起动，必须具有（C）A、反向起动功能B、过载保护功能C、自锁功能D、正反转功能▲10、普通机床的机电控制通常采用（B）A、PLC控制B、继电器、接触器控制C、数字控制D、计算机实时控制图1 图2 图311、继电器、接触器控制系统的优点是（B）A、接线调试简便B、控制功能简单时方便使用C、柔性好D、功能强大12、YY-△转换功能是（ C ）A、降压启动B、正反向运行C、高低速转换D、反接制动13、电气控制线路过载保护须用的电气元件是（B）A、熔断器B、热继电器C、过电流继电器D、过电压继电器14、可以用于机床进给位置控制的电气元件是（B）A、时间继电器B、行程开关C、速度继电器D、组合开关15、机床刀架位置微动调整可以采用的电气控制方法是（C）A、短时起动B、采用慢速进给C、点动调节D、起动与制动方法结合16、有关中间继电器功能的论述，错误的是( A)A、动作延时B、实现多路控制C、信号的传递与转换D、接触器线圈必须有短路保护17、可用于电动机正反向转换的电气元件是（D）A、热继电器B、空气开关C、速度继电器D、交流接触器18、继电器、接触器控制比较适合（C）A、开关量控制B、模拟量控制C、功能简单、固定不变的控制D、大功率电机控制19、有关继电器、接触器原理图设计的表述正确的是（A）A、交流接触器主触点可以控制电源通断B、中间继电器可以控制时间C、按钮可以在主电路中出现D、空气开关在控制电路中出现20、多点控制电路中，停止按钮应当按什么方式接入控制回路（A）A、串联B、并联C、自锁D、互锁21、复杂的控制线路的交流电源可以采用交流（ C ）A、380VB、220VC、110VD、100V22、下列关于热继电器的说法中，不正确的是（D）A、热继电器可以实现过载保护B、热继电器的整定电流通常采用电动机额定电流的0.95~1.05倍C、电源严重不平衡时，电动机要用三相式热继电器D、热继电器可以实现短路保护功能。

变频器变频调速方法步骤措施1.引言1.1 概述在文章的引言部分，我们将对变频器变频调速方法的概念进行概述。

变频器，也称为变频调速器，是一种能够通过调节电机输入电压和频率实现电机转速控制的设备。

它通过改变电机供电电压的频率和幅值，来调整电机的转速和输出功率。

变频调速方法指的是利用变频器来实现电机调速的具体步骤和措施。

通过调节变频器的参数和设置，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行，提高电机的效率和控制性能。

变频调速方法主要包括以下几个步骤：首先，确定所需的电机转速范围和工作负载要求；然后，选择适合的变频器型号和额定功率，并进行正确的安装和接线；接下来，根据实际需求，设置变频器的参数，例如输入/输出电压和频率范围、加速度和减速度时间、过载保护等；完成参数设置后，进行电机的启动和调试，并进行负载测试和调整；最后，根据实际情况对参数进行优化调整，以达到最佳的调速效果。

在变频器变频调速方法的措施方面，需要注意以下几点：首先，合理选择变频器的型号和规格，以满足电机的运行要求；其次，进行适当的参数设置和调整，以保证电机的稳定运行和可靠性；同时，注意安全使用变频器，避免过载和短路等故障；最后，定期检查和维护变频器设备，以确保其正常工作和寿命。

总之，变频器变频调速方法是一种有效的电机调速控制手段，可以提高电机的控制性能和节能效果。

通过正确选择变频器型号、合理设置参数和注意安全使用，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行和调速控制。

1.2文章结构文章结构是指整篇文章的组织结构和内容安排。

通过合理的文章结构，可以使文章内容更加清晰和连贯，读者能够更好地理解和吸收文章的信息。

本文将按照以下几个部分的结构进行组织和阐述。

1. 引言部分：在引言部分，我们将简要介绍本文的主题——变频器变频调速方法步骤措施，以及文章的概述、结构和目的。

首先，我们将简要介绍变频器的基本原理，然后详细说明变频调速方法的步骤和相关措施。

最后，我们将总结本文并展望变频调速方法的未来发展趋势。

《交流调速》课程设计-—SPWM变频调速系统姓名学号：1204010323专业：电气工程班级：电气五班SPWM变频调速系统摘要：变频调速是交流调速中的发展方向。

异步电动机的调速原理是研究控制算法的基石，因文首先介绍了异步电动机的调速特性，从而展开介绍SPWM变频调速的理论基础.包括变频调速控制思想的由来，控制方法的可行性。

变频调速的控制算法也有许多，目前大部分通用变频器所采用的控制算法——恒压频比控制，给出了完整的硬件电路设计和软件程序流程设计。

本文采用了HEF4752波形控制电路产生SPWM信号具有电路简单、控制性能优良及高可靠性等特点。

关键词:变频器;恒压频比控制;正弦波脉宽调制:HEF4752控制电路。

目录一概述------------------------------------------------------------- 41.1 SPWM变频调速系统概述---------------------------------------- 41.2变频调速的优点----------------------------------------------- 41.3 SPWM变频调速的优点------------------------------------------ 4二 SPWM变频调速系统基本原理---------------------------------------- 52.1交流电动机变频调速原理--------------------------------------- 52.2 SPWM变频调速系统基本原理------------------------------------ 52.2.1单极性SPWM法------------------------------------------ 62.2.2双极性SPWM法------------------------------------------ 72.3 系统设计总方案的确定---------------------------------------- 9 三主电路设计------------------------------------------------------ 103.1主电路功能说明---------------------------------------------- 103.2 主电路设计------------------------------------------------- 103.3 主电路电路图----------------------------------------------- 11 四控制电路设计---------------------------------------------------- 124.1 控制电路设计总思路----------------------------------------- 124.2 SPWM波形产生电路------------------------------------------- 124.2.1 HEF4752芯片介绍-------------------------------------- 124.2.2 SPWM波形产生电路设计--------------------------------- 134.3 电压电流检测电路------------------------------------------- 144.4调节器设计-------------------------------------------------- 144.5 速度检测电路----------------------------------------------- 144.6保护电路设计------------------------------------------------ 154.6.1 过电流保护-------------------------------------------- 154.6.2 IGBT开关过程中的过电压保护--------------------------- 154.6.3 启动限流保护------------------------------------------ 16五 SPWM变频调速系统总设计图--------------------------------------- 16一概述1.1 SPWM变频调速系统概述PWM控制技术有许多种，并且还在不断发展中。

电工理论知识考试题及参考答案1、手摇式兆欧表内置一个直流发电机，其引出线E端对应内置发电机的( )A、正极B、负极C、接地极D、屏蔽端答案：A2、三菱FX2型可编程序控制器的上升沿脉冲指令是( )A、SFTB、PLFC、PLSD、RST答案：C3、直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生( )。

A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电答案：A4、PLC编程时，输出线圈（）A、必须放在最左边B、必须放在最右边C、可放在任意位置D、可根据需要设置答案：B5、流过导体单位截面积的( )称为电流密度，其单位为安／mm.A、电压B、电量C、电流答案：C6、敷设电缆线路的基本要求是( )A、满足供配电及控制的需要B、运行安全，便于维修C、线路走向经济合理D、以上都是答案：D7、三相交流异步电机星-三角启动时启动电流是该电机直接启动电流的( )倍A、0.33333333333333B、2.00C、3.00D、0.5答案：A8、在调试晶闸管－直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电机的转速将（）A、降低B、升高C、不变D、不定答案：B9、在晶闸管应用电路中，为了防止误触发应将幅值限定在不触发区的信号是（）A、干扰信号B、触发电压信号C、触发电流信号D、干扰信号和触发信号答案：A10、在变配电系统三相交流电中，B相（第二相）的着色是( )色。

A、红B、黄C、绿D、蓝答案：C11、高压电容器应在额定电压下运行,当长期运行电压超过额定电压的( )时,高压电容器组应立即停运A、1.1倍B、1.2倍C、1.3倍答案：A12、逻辑运算结果在一个上升沿时（由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，用（）指令A、LDB、EUC、OND、ED答案：B13、直流电动机的换向极绕组必须与电枢绕组( )。

A、串联B、并联C、垂直D、磁通方向相反答案：A14、交流电动机变频调速方案中一般在基频以下属于( )A、恒转矩调速B、恒功率调速C、矢量控制D、转矩控制答案：A15、速度电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于( )状态A、饱和B、调节C、截止D、以上都不对答案：A16、变压器保护属于按( )分类A、保护原理B、被保护的对象C、保护所起作用答案：B17、转速负反馈调速系统机械特性的硬度比电压负反馈调速系统机械特性的硬度（）A、硬B、软C、不变D、不定答案：A18、带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选择阻值（）的反馈取样电阻A、大一些B、小一些C、接近无穷大D、等于零答案：A19、Z37摇臂钻床的摇臂回转是靠（）实现的。

《机电传动控制》复习题及考试题（1）《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。

2.机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。

3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。

4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。

5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。

6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。

7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。

8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。

P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211mM Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。

交流异步电机调速方法
一、改变电源频率调速法
改变电源频率调速法是通过改变电源频率来实现电机速度调节的一种方法。

由于异步电动机的转速和电源频率成正比，因此可以通过改变电源频率来调节电机的转速。

在工业应用中，变频器是最常用的改变电源频率的设备。

通过改变变频器的输出频率，可以实现对电机速度的精确控制。

二、改变极对数调速法
改变极对数调速法是通过改变电机的极对数来实现电机速度调节的一种方法。

由于异步电动机的转速和极对数成反比，因此可以通过增加或减少电机的极对数来调节电机的转速。

在工业应用中，可以通过改变电机的接线方式或使用专门的极数转换器来实现极对数的改变。

三、改变转差率调速法
改变转差率调速法是通过改变电机的转差率来实现电机速度调节的一种方法。

由于异步电动机的转差率可以通过改变电机的工作环境和内部结构来调整，因此可以通过改变转差率来调节电机的转速。

在工业应用中，可以通过改变电机的负载或使用专门的转差率控制器来实现转差率的调整。

四、调压调速法
调压调速法是通过改变电机的输入电压来实现电机速度调节的一种方法。

由于异步电动机的转速和输入电压成正比，因此
可以通过改变输入电压来调节电机的转速。

在工业应用中，可以使用专门的调压器或变频器来实现电压的调整。

五、串级调速法
串级调速法是通过在电机转子回路中串入一个附加的电动势来改变电机的转差率，从而实现电机速度调节的一种方法。

在工业应用中，可以使用专门的串级调速装置来实现串级调速。

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院交流电机控制技术I 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 6 页）1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。

（X ）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f 为常数（ √ ）3. 异步电动机矢量控制中，MT 坐标系的电磁量是直流量。

（√ ）4. 在矢量控制中以定子A 轴为参考轴的坐标系是dq 坐标系。

（ X ）5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。

（ X ）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz 。

（Ｘ ）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（ √ ）8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻（ √ ） 9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。

（ X ） 10. 交直交变频器是直接变频器。

（ X ）11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源，ABC 三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT4、VT6。

（√ ）12．变频调速时，在基频以上通常采用恒磁通变频调速，其协调控制原则为U/f 等于常数。

（√ ）13. 变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器；前者称为间接式变频器，后者称为直接式变频器。

（X ）14.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。

（√ ）15. 矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、 αβ 和 MT ；其中ABC 和αβ是旋转三相坐标系。

（√ ）16. 在矢量控理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以定子A 轴为参考轴的空间矢量表达式。

（√ ）17. a A j x x e θ-=是以转子a 轴为参考轴的空间矢量表达式。

（ √） 18. axj x a x x e θ-=是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A．B．C．D．29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。

河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要变频调速是交流调速的发展方向。

传统的交流调速方式主要有定子调压调速、转子串电阻调速、变极调速和串极调速等，虽然这些调速方式在某些指标方面具有优异的性能，但是它们在不同的应用场合中存在着诸多问题，如调速精度不高、有级调速、谐波污染较大、功率因数低等，因此通用性差。

与传统的调速技术相比，变频调速具有极大的优越性，整个调速系统体积小、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作工程简便、通用性强、使传动系统具有优良的性能，最重要的优点是节能效果十分可观。

本课题采用韩国SOHO变频器构建一个变频调速实验系统，主要解决交流调速实验系统的“负载模拟”、系统再生电能的回馈利用和高效节能等关键技术。

系统采用双电机联轴拖动设计，可方便获得电动机在反应或位能负载下四象限运行的连续变化控制过程，重点凸出变频调速控制精度高、安全可靠、节能效果可观的优点。

该实验平台可以将变频调速技术在教学、科研和应用中的一些理论现象和动态过程的分析结论给予全面的实验验证，既适合电气控制专业的学生做电机实验和相关自动化实验研究，也适合实际工作者进行电机性能实验和检测之用。

关键词：变频调速；SOHO变频器；实验系统；节能2.2kW squirrel cage motorVariable frequencyspeed-governing experiment system designAbstractFrequency control of motor speed is the development direction of AC variable speed. The traditional AC speed regulation includes stator variable voltage speed control, rotor series resistance speed, pole changing control and cascade control , etc..Although these speed control methods have excellent performances in some indicators, but there are many problems in different applications.Such as low accuracy, step speed regulating,large, harmonic pollution, low power factor. So the versatility is pared with traditional speed control technology, frequency control has great advantages, small, light weight, high control precision, the perfect protection, safe and reliable operation, versatile. so the transmission system has excellent performance, the most particular advantage is impressive energy saving.This topic build a VVVF experimental system with Korea SOHO inverter, mainly to solve load simulation of the AC speed regulating system，the key technology of the feedback of the renewable electricity and efficient energy saving.The system uses a dual-motor coupling drag design, easily access to the continuous change proces of the motor response or the four-quadrant operation of the potential load, focusing protruding Frequency Control advantages of high precision, safety, reliablity, and considerable energy saving effect. The experimental platform can be the conclusions of the frequency conversion technology in teaching, research and application of the theory of the phenomenon and the dynamic process to give a compreh ensive experimental validation.It’s not only for the electrical control professional students to do experimental study of the electrical experiments and automation, but also for the experimental and testing purposes of actual workers in motor performance . Key words: frequency control of motor speed; SOHO inverter; experimental system; energy saving河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录1绪论 (1)1.1研究现状 (1)1.2变频调速的实际应用 (1)1.3变频调速的发展趋势 (2)1.4课题的研究意义 (2)2变频调速基础 (4)2.1变频调速基本原理 (4)2.2变频器控制方式 (4)2.3变频器的工作原理 (6)3硬件设计 (11)3.1设备选型 (11)3.1.1电动机的选定 (11)3.1.2变频器的选定 (11)3.1.3外围器件的选定 (13)3.2主电路设计 (15)3.3系统功能分析 (18)3.3.1负载模拟 (18)3.3.2电能回馈 (22)3.3.3系统功能实验 (23)4系统保护 (24)4.1过流保护 (24)4.2过载保护 (25)4.3电压保护 (25)5软件设计 (27)5.1参数分析 (27)5.2SOHO变频器具体参数设定 .................................................... 错误！未定义书签。

《机床电气控制技术》课程习题集一、单选题1.下列中哪一个不是电气控制系统中常设的保护环节（）A. 过电流保护B. 短路保护C. 过载保护D. 过电压保护2.自动空气开关的热脱扣器用作（）A. 过载保护B. 断路保护C. 短路保护D. 失压保护3.下列电器中，能够起过载保护作用的是（）。

A. 热继电器B. 接触器C. 熔断器D. 组合开关4.交流接触器铁心上安装短路环是为了（）A. 减少涡流、磁滞损耗B. 消除振动和噪音C. 防止短路D. 过载保护5.在机床电气控制中用做传递信号的电器是（）A. 交流接触器B. 控制按钮C. 继电器D. 行程开关6.机床上常用的电气制动方式中，不常用的是（）A. 能耗制动B. 反馈制动C. 反接制动D. 直接制动7.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）A. 电动机立即停转B. 电动机转速降低、温度升高C. 电动机出现振动及异声D. 电动机转速升高、温度降低8.把运行中的异步电动机三相定子绕组出线端的任意两相电源接线对调，电动机的运行状态变成（）A. 反接制动B. 先是反接制动随后是反转运行C. 反转运行D. 能耗制动9.交流接触器线圈电压过低将导致（）A. 线圈电流显著增大B. 线圈电流显著减小C. 铁心涡流显著增大D. 铁心涡流显著减小10.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）A. 联合控制B. 分散控制C. 多点控制D. 点动控制11.电源线电压为380V，三相鼠笼异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？（）A. 能B. 不能C. 不能确定D. 特殊情况可以12.桥式起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于（）A. 反接制动状态B. 能耗制动状态C. 再生制动状态D. 直接制动状态13.通电延时时间继电器，它的动作情况是（）A. 线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B. 线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C. 线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D. 线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作14.热继电器作电动机的保护时，适用于（）A. 重载起动间断工作时的过载保护B. 频繁起动时的过载保护C. 轻载起动连续工作时的过载保护D. 任何负载、任何工作制的过载保护15.某三相异步电动机的旋转磁场转速为750转/分,在额定负载下其转轴转速为712.5转/分,则此时的转差率是( )A. 2.5%B. 3%C. 5%D. 44%16.关于变频调速系统下列说法正确的是（）A. 交-直-交变频调速为直接变频调速B. 交—交变频调速为间接变频调速C. 改变定子供电电源的频率，从而改变同步转速，来实现的调速D. 脉冲宽度调制型(PWM型)变频器也是一种交—直—交变频器17.直流调速系统在保证一定静差度的基础上，扩大系统调速范围的方法是（）A. 减少电动机机械特性的硬度B. 增大电动机额定负载下的最高转速C. 减少电动机的转速降落D. 提高电动机机械特性的硬度18.下面哪种调速方法不是直流电动机调速方法（）A. 电枢电路外串电阻调速B. 改变磁通调速C. 改变转差率调速D. 改变电枢电压调速19.下面哪种是交流电动机调速方法（）A. 电枢电路外串电阻调速B. 改变磁通调速C. 改变磁极对数调速D. 改变电枢电压调速20.关于交流电动机调速方法正确的是（）A. 改变电压调速B. 改变磁通调速C. 变频调速D. 在电枢回路中外串电阻调速21.下面哪种不是PLC的编程语言表达方式（）A. 梯形图B. 指令语句表C. 汇编语言D. 逻辑功能图22.下面哪一个不是PLC接口电路中光电耦合器件的作用（）A. 将光电信号合并在一起B. 实现电气隔离,抗干扰C. 避免强电侵入主机D. 电平变换23. PLC的I／O接口（）A. 其输入接口可以接受弱电信号、其输出接口不能和强电设备相连接B. 其输入接口可以接受强电信号、其输出接口不能和强电设备相连接C. 其输入接口可以接受强电信号、其输出接口可以直接和强电设备相连接D. 其输入接口只能接受弱电信号、其输出接口可以直接和强电设备相连接24.关于PLC的硬件主要组成叙述正确的是（）A. 接触器、继电器、输入输出接口B. CPU、存储器、输入输出接口C. CPU、存储器D. 各种触点按键、电磁铁25.下列PLC编程指令中，表示逻辑或非得指令是（）A. LDB. ANDC. ENDD. ORN二、综合设计题26.有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。