武汉科技大学819机械原理专业课考研真题及答案(2019年)

二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题a'=290mm 。

齿轮模数m=5mm ，曲柄2与齿轮r 2为同一构件: （本小题共20分）(1) 为得到正传动，合理确定两齿轮的齿数z 1，z 2。

(10分)(2) 如果导杆机构的行程速比系数k=2，若b=400mm ，求d=? (10分)4、如图7所示，已知作用在滑块1上的外力F Q =1000N ， α =450，摩擦因数f=0.25,求使构件1等速上升的水平力F d 及该机构的机械效率η=?（本小题10分）5、图8所示滑移齿轮变速机构。

已知齿轮参数：m=2mm ，α=20º，ha*=1.0，实际中心距mm 71='a ，331=z ，362=z ，363=z ，齿轮2的变位系数2x ＝-0.2，其余如图示，试确定： 1. 齿轮副1与2、2与3的传动类型； 2. 齿轮3的变位系数3x 。

注：无侧隙啮合方程式：αααinv z z x x inv +++='2121)(tan 2（本小题10分）Z 1=33 Z 2=36Z 3=36a′=71mm图8 滑移齿轮变速机构图72 1V 1αF QF d二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题4、如图3所示画出凸轮机构反转角为请在图上标出从动件位移s和凸轮与推杆的速度瞬心过杆和圆的切点作杆的法线与水平线AC 的交点即为12P ，则有12P 为圆的圆心。

姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。

A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。

A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。

A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。

A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。

A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。

A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。

武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2019/06）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。

( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。

( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。

( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。

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姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819(考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均以下说法中正确的是： B
．自由度为零的运动链称为基本杆组。

．机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。

从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，
转动时，通过摇杆3将运动传给两个摇杆滑块机构，使实现上下往复移动。

（5分）
和5、2和3组成Ⅱ级杆组；三个Ⅱ级杆组所组成的Ⅱ级如图3所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的
图
H组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：固体物料分选理论与工艺（□A 卷☑B 卷）科目代码：803 考试时间： 3 小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、名词解释(共 10 小题，每小题 4分，共 40 分) 1.预先筛分与检查筛分：破碎前进行的筛分，称为预先筛分。

对破碎作业产物进行的筛分，称为检查筛分。

2.选矿比与富集比：选矿比：原矿重量对于精矿重量之比值； 富集比：精矿品位与给矿品位之比。

它是评价选矿效果的技术经济指标之一，用以表示物料经过分选之后，有用成分在精矿中的富集程度。

3.粗选：矿石经初次选别后，将其中所含的部分脉石或围岩选出，而得到了高于原矿品位的产物，称为粗精矿，一般还达不到精矿质量的要求，这一工序称为粗选作业。

4.单体解离度及筛分中常用单位“目”是如何定义的中全部有？ 单体解离度：以单体颗粒的有价矿物量对该产品价矿物量的百分数表示。

表示有用矿物解离程度的指标 “目”是指每英寸筛子长度内所具有的筛孔数目。

5.磁场梯度及表达形式：磁场梯度：磁场的不均匀程度用磁场梯度表示，有时也称为磁场强度的变化率，其表示形式为dH/dx 或gradH 。

磁场中某点的磁场梯度的方向为磁场强度在该点处变化率最大的方向。

6.优先浮选和混合浮选： 优先浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物依次一个一个地选出为单一的精矿的方法叫优先浮选。

混合浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物共同选出为混合精矿，再将有用矿物依次分选成单一精矿的方法。

7. 磁种和磁种磁化：能选择性地吸附到某种目的矿物表面上，并能提高其磁性的细类分散的强磁性物质，成为磁种。

磁种磁化：就是在一定条件下调整料浆，在料浆中加入磁种，使其选择性地粘附于目的矿物上，并提高目的矿物磁性的过程。

姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均“基本杆组”是指 C 。

．组成机构的最小的运动单元 B ．运动规律已知的构件．不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D ．生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，
边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。

（3 分）
）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。

（2 分）
图3
）如图。

（2分）
）凸轮的基圆半径r=35mm。

（2分）
r
b 五、计算与综合题（本大题共7小题，共80分）
图5 ）机构瞬心如图所示。

（3分）
图7
图8。

二0 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：机械原理839适用专业：机械设计及理论______________可使用的常用工具：（宜尺，圆规，计算器）答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值150 分。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）二、判断题（正确的打丿，错误的打X。

10小题X2分=20分）1、一个移动副代换一个转动副机构的自由度不变（Q）2、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心W）3、并联机组的效率等于各并联机器效率的连乘积J）.4、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（Q）5、连杆机构的极位夹角可能为钝角（心6、相同运动规律，凸轮的基圆半径越大传力性能越差（J7、渐开线齿廓从齿根到齿顶均为渐开线。

（x）8、构中的等效力即机构的合力（x）9、机构中的等效质量即机构的总质量（x）10、刚性转子的动平衡只需一个平衡面（X）三、分析与简答题（10分x4小题=40分）1、试绘制一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件时标出机构的最大压力角0 max和最小传动角/mino2、运动链代号为：N3】一122, N 32—122,说明其有儿个二元连杆，儿个三元连杆, 儿个四元连杆？画出该运动链的结构图。

3、用齿条刀具加工齿数为Z=20,模数w=5mm,变位系数X二0.25的齿轮，请问齿条刀具的中线与轮坏分度圆间有何尺寸关系？4、齿轮传动的儿何尺寸计算中有公式eXi+ X2刁。

请说明式中各符号的意义。

计算別勺H的是什么？四、计算与综合题（本大题70分）1、如图1所示机构，箭头所示为原动件；如果有复合狡、虚约束、局部自由度, 请指出；并计算该机构的自山度；再说明机构有无确定运动？（本小题14分）图42^如图2所示导杆机构，已知曲柄半径/AB=200mm^ /AC=600mm. GM =40 rad/s, 应用三心定理，在图中画出瞬心P13的位置。