2018年武汉理工大学控制工程考研高分经验贴

武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结2015年武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》模拟题11、选择填空（30分，每⼩题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有⼀个是正确的，请将正确答案的序号写在空⽩处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。

(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输⼊量的Laplace变换之⽐，其表达式。

（A ）与输⼊量和输出量⼆者有关（B ）不仅与输⼊量和输出量⼆者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输⼊量和输出量⼆者⽆关 1.3系统峰值时间p t 满⾜。

（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。

1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。

(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最⼤百分⽐超调量(%)p M 的定义式为。

（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输⼊量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最⼤值。

1.6给同⼀系统分别输⼊)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常⼯作频率范围内的任⼀频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o1.7 若⼀单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知，。

武汉理工大学考研复试内容、参考书目、复试预备、复试资料经济学院一、复试内容二、1.专业素养与能力考核（笔试）：占复试总成绩的30%。

三、（1）报考学术型研究生、金融和国际商务专业型研究生，主要考核基本概念、经济理论和经济政策分析能力等。

四、（2）报考公共管理硕士专业研究生：主要考核基本概念、时事政治知识和分析能力。

五、2.英语听说能力测试（面试）：占复试总成绩的30%。

六、3.综合素质与能力考核（面试）：占复试总成绩的40%。

七、4.同等学力（高职高专、本科结业、成人应届本科毕业）的考生需加试本科课程《货币银行学》、《国际贸易概论》（MPA专业除外）。

加试成绩不计入复试成绩。

加试成绩不合格（满分100分，低于60分为不合格）者不予录取。

八、【注：专业素质与能力考核、英语听说能力测试和综合素质与能力考核等三项复试内容中任何一项复试成绩不合格（满分100分，低于60分为不合格）者不予录取。

】九、二、录取规那么十、1. 学术型研究生和金融、国际商务专业型研究生复试结果依照考生“总成绩”排序，在各专业招生打算指标范围内录取。

总成绩计算公式为：十一、总成绩=【初试统考科目成绩之和/】×40% + 【初试自命题科目成绩/】×20% + 复试成绩×40%十二、 2.公共治理硕士（MPA）研究生复试后总成绩计算公式为：总成绩=【全国联考成绩/3】×60%+笔试成绩×20%+面试成绩×20%3、免试推荐研究生按提前录取对待，不参加复试及复试总成绩排序。

4.未参加复试者按自动放弃录取资格处理。

文法学院一、复试内容一、复试内容包括：外语听力和口语测试、专业基础理论和专业综合能力笔试和面试。

专业笔试（8:30-10:30），笔试内容参考入学考试大纲；外语测试（包括口语、听力）二、考生录取总成绩计算方式、录取总成绩=[(初试统考科目成绩之和)/2]×35%+[(初试自命题科目成绩之和) /3] ×25%+复试成绩×40%复试成绩=外语成绩*20%+专业素养和能力考核（笔试）*40%+综合素养与能力（面试）*40%一、复试分数线：专业总分单科（满分=100分）单科（满分>100分）法学344 42 63新闻传播学359 54 81报考法律硕士（法学）315 42 63报考法律硕士（非法学）315 42 63理学院一、复试方式及复试内容一、所有参加复试的考生（一志愿考生以我校研招办网站发布的一志愿复试名单为准，调剂考生以中国研究生招生信息网发出的复试通知为准）均需进行资格审查，资审不合格考生不予复试；2、复试内容（1）思想素质和道德品质考核（在专业面试中进行考核）。

又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。

我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。

虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。

看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。

注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。

武汉理工大学交通运输的初试科目为：（101）思想政治理论（201）英语一或（202）俄语或（203）日语（302）数学一（866）工程力学或（897）物流管理专业综合一或（914）交通规划与管理综合或（915）交通工程综合或（866）运筹学或（829）交通工程学参考书目：《理论力学》，静力学部分，哈工大理论力学教研室，第七版；《材料力学》，刘鸿文第五版；《现代物流学》，杨家其，王海燕主编，人民交通出版社；《交通运输系统规划》，杨兆升主编，人民交通出版社，1998；《交通规划原理》（第2版），邵春福主编，中国铁道出版社，2004；《运输经济学》，蒋惠园主编；《交通与控制》，陈峻、徐良杰、朱顺应、张国强、王昊、李淑庆，人民交通出版社（第二版），2018；《交通工程学》（第2版），王炜，东南大学出版社，2011.先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。

写在前面2020届考研火星哥考研团队共辅导机械考研学子530+人，共计6位华科机械学院研究生全天候在线答疑指导（华科机械工程一级学科教育部第四轮评估为A+；教育部第三轮评估A+，评估总分全国高校第一：94分）。

团队答疑为：专业课全程全天候团队在线答疑，专业课有问必答，有疑必解。

选择序列ABC答疑，相当于报了一个性价比极高的答疑班；选择高水平机械课程，助你机械实力会当凌绝顶，一览众山小（不走弯路），基础、强化、真题课程一路陪伴！虽不刻意押题，但火星哥团队创作的核心序列ABC以及最强劝退卷、高质量课程（含讲义）系列押中20年考场原题58分（注意为原题），命中相似题型、同源知识点更是不计其数~命中原题或许只是好运气，辅导学生考研超高考上率更可见真实力~19年被华科机械录取的考生中，50%都为火星哥考研团队的指导，使用核心序列ABC及高水平课程，享受火星哥团队机械答疑群的指导服务~（专硕、学硕第一均为团队答疑群学员）20年被华科机械录取的考生中有近80%来自火星哥团队VIP答疑群，华科学硕、专硕前三名都由火星哥团队VIP学员包揽，学硕前10名有7名为火星哥团队VIP学员，专硕前10名有8名为火星哥团队VIP学员。

（目前已经收集20上岸初试+复试经验贴近32篇（学硕22篇+专硕10篇），同步发表于（免费共享于）各主流自媒体（火星哥考研团队）等平台，总有一款经验贴适合你！）话不多说，上贴子，共计43568字，请您查收！火星哥考研团队于华中科技大学机械大楼东楼2020年5月写在前面 (1)学硕初试总分414（初试第1名） ---录取经验贴《一》—来自华中科技大学唐同学 (3)学硕初试总分409（初试第2名） ---录取经验贴《二》—来自华南理工大学汪同学 (4)学硕初试总分401（初试第8名） ---录取经验贴《三》—来自华中科技大学谢同学 (5)学硕初试总分400（初试第9名） ---录取经验贴《四》—来自华中科技大学李同学 (8)学硕初试总分398（初试第11名） ---录取经验贴《五》—来自武汉科技大学魏同学 (10)学硕初试总分396（初试第13名） ---录取经验贴《六》—来自华南理工大学程同学 (11)学硕初试总分394（初试第15名） ---录取经验贴《七》—来自大连理工大学李同学 (13)学硕初试总分391（初试第17名） ---录取经验贴《八》—来自华中科技大学李同学 (14)学硕初试总分390（初试第19名） ---录取经验贴《九》—来自武汉理工大学秦同学 (16)学硕初试总分388（初试第20名） ---录取经验贴《十》—来自华中科技大学阳同学 (18)学硕初试总分386（初试第22名） ---录取经验贴《十一》—来自大连理工大学邓同学 (22)学硕初试总分386（初试并列第22名） ---录取经验贴《十二》—来自大连理工大学邓同学 (23)学硕初试总分385（初试第28名） ---录取经验贴《十三》—来自合肥工业大学王同学 (26)学硕初试总分384（初试并列第29名） ---录取经验贴《十四》—来自华中科技徐同学 (27)学硕初试总分384（初试第32名） ---录取经验贴《十五》—来自长沙理工大学陈同学 (28)学硕初试总分381（初试第34名） ---录取经验贴《十六》—来自大连理工大赵同学 (30)学硕初试总分379（初试并列第36名） ---录取经验贴《十七》—来自中南大学单同学 (31)学硕初试总分376（初试第44名） ---录取经验贴《十八》—来自中南大学胡同学 (33)学硕初试总分375（初试第45名） ---录取经验贴《十九》—来自华中科技大学许同学 (35)学硕初试总分372（初试并列第53名） ---录取经验贴《二十》—来自华北电力大学李同学 (36)学硕初试总分369（初试第71名） ---录取经验贴《二十一》—来自武汉科技大学程同学 (38)学硕初试总分364（初试并列第83名） ---录取经验贴《二十二》—来自湖北工业大学陈同学----双非且低分逆袭华科上岸 (39)学硕初试总分414（初试第1名） ---录取经验贴《一》—来自华中科技大学唐同学首先大体介绍一下自身情况，初试总分414，单科成绩：政治79，英语74，数学135，专业课126。

在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。

那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。

而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。

就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。

曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。

而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。

这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。

所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。

本来无一物，何处惹尘埃。

所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。

正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。

在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。

武汉理工大学数学的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(602)数学分析和(817)高等代数参考书目为：1.《数学分析》华东大学数学系编高等教育出版社，2009年5月2.《高等代数》北京大学数学系编高等教育出版社，2005年11月关于英语其实我的英语基础还是比较差的，起码在考研之前，这让我在英语学习中有一个非常大的坎要过，不过好在只要过了这个坎，英语成绩一定会有一个大幅度的提升，为了度过这个坎，我用了整整两个月的时间去看英语，用到的资料就是木糖英语的真题和单词，什么娱乐活动都没有，就只是看英语不停的坎，付出了读文章读到恶心的代价，虽然当时觉得真的很痛苦，但是实际上现在想来还是值得的，毕竟英语的分数已经超乎我的想象。

武汉理工大学2018计算机研究生考试（初试加复试详细情况）一：初试部分选择题和填空题还有简答题都是基本的。

感觉多看几遍王道就差不多，提醒一下考的很细的知识点，一定不要避难，知识点都要看。

选择题多看看王道，感觉基本能秒选。

填空题我记得有时间复杂度，还有排序。

还有树的一些知识点。

简答题就记不太清楚了，反正不难，多看看王道，稳稳的。

还有就是应用题也是很基础，就不重复了。

编程题有三题65分好像第一题是链表的删，然后将他移到头位置，或者什么位置，具体不记得了。

第二题就是深度遍历第三题好像是生成文件，然后输入，读取总的来说初试不难，好好准备一百多不是问题，小编这个学渣，严蔚敏的书都没看完都考了一百多。

二：复试部分在此，小编特别想说，不要因为你觉得自己分数低，就不想准备复试了，，千万不要这样。

因为逆袭不是难事，你如果好好准备，复试成绩会很好的，真的，小编不想骗人。

录取分分钟的事，千万不要放弃啊说正题今年第一天是上午交材料，所有材料一定要准备复印件，需要的，还有就是排队缴费，上午就这样在排队中过去了。

下午在南湖校区面试（这学校贼几把大，面试还换校区，小编那天累屁了）面试之前一定要准备好英语，我就是之前没认真准备，然后语塞了。

坑坑洼洼半天，结果ppt没讲完。

因为人多，之前预计五分钟ppt，结果只给了三分钟。

所以一定要好好准备，言简意赅。

不要屁话，而且ppt字稍微大一点，一页不要写太多，简洁明了最好。

下午的面试也是无尽的排队，巨累。

面试之前会发一张表给你让你填自己的信息，还有写自己的曾经研究过哪些，还有目前情况，还有研究生阶段的学习，以及自己的优势，兴趣爱好。

（认真写，老师会根据你写的问一些问题）英语一定要好好准备，我就是因为没准备好，老师问我问题都没听懂。

第二天是上机加笔试上机因为题目不一样，所以我只能说我做的题目小硕在一号点，他的导师在n号点，他们之间有n-2个点可以走，小硕要到他导师那儿去，但是，小硕每次走的点必须比目前的点大，且不能按顺序走，如1->2->3就不行。

智能控制理论与技术设计报告学院自动化学院专业控制科学与工程班级1303姓名聂鹏指导教师徐华中2014 年 2 月20 日武汉理工大学硕士研究生试题课程名称：智能控制理论与技术专业：双控1303班学号：1049721303692 姓名：聂鹏一、简答题（每小题10分）1．智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的特点是：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。

2. 智能控制是在什么背景下产生的？答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。