安川A1000简易调试作业指导书

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Contents
特点
4
用于各种机械的长处
10
产品体系
14
机型选择
15
软件功能一览
16
参数一览表
18
操作方法
24
标准规格
26
标准连接图
28
外形尺寸
30
全封闭型控制柜内的安装方法
32
外围设备 · 选购件的选择
34
应用的注意事项
改变了电机电缆长度，或电机容量和变频器容量不 同时，对控制精度的改善很有效。
无论使用条件如何，通过自学习可使电机的效率始 终保持最佳状态。
机械自学习
惯性自学习
可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、减速时间 最适功能、前馈功能获得最佳应用。
ASR∗ 增益自动调整 ∗ : Automatic Speed Regulator
56
产品保证
61
安川通用变频器系列
62
海外服务网
63
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超群的 电机驱动性能
最先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能 实现高性能的电流矢量控制。 感应电机和同步电机用变频器可以通用
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
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安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！ 业内顶级的超高效运行， 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求， 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。

安川变频器A1000使用指南使用安川变频器A1000的操作指南一、操作器说明：1.键盘说明：ESC】功能：按下该键可返回上一画面，将设定参数编号时需要变更的位向左移，长按不放则可以从任何画面返回到频率指令画面。

RESET】功能：设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移，检出故障时变为故障复位键。

RUN】功能：使变频器运行。

向上键】【向下键】功能：切换画面，变更（增大或减小）参数编号和设定值。

STOP】功能：使运行停止。

ENTER】功能：确定各种模式、参数、设定值时按该键，要进入下一画面时使用。

LO/RE】功能：对用操作器运行（LOCAL）和用外部指令运行（REMOTE）进行切换时按该键。

2.LED指示灯说明：RUN】指示灯：1点亮（变频器运行中），2闪烁（减速停止中，以频率指令0 Hz输入运行指令时），3短促闪烁（紧急停止引起的减速中，运行联锁动作引起的停止中），4熄灭（停止中）。

LO/RE】指示灯：1点亮（操作器运行指令选择中LOCAL），4熄灭（操作器以外的运行指令选择中REMOTE）。

ALM】指示灯：1点亮（故障检出时），2闪烁（轻故障检出时，oPE操作故障检出时，自研究时的故障发生中），3熄灭（正常）。

FOUT】指示灯：1点亮（输出频率（Hz）显示中）。

DRV】指示灯：1点亮（驱动模式时，自研究时），2闪烁（使用DriveWorksEZ时），3熄灭（程序模式时）。

REV】指示灯：1点亮（反转指令输入中），3熄灭（正转指令输入中）。

二、参数设定及说明：范围（100-500%Ie），出厂值150%。

1】：范围未知，出厂值未知。

2】：范围未知，出厂值未知。

3】：范围未知，出厂值未知。

4】：范围未知，出厂值未知。

5】：范围未知，出厂值未知。

6】：范围未知，出厂值未知。

7】：范围未知，出厂值未知。

8】：范围未知，出厂值未知。

9】：范围未知，出厂值未知。

b】：范围未知，出厂值未知。

c】：范围未知，出厂值未知。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障。

安川A1000简易调试作业指导书本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置：a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。

b、C6-01运行模式选择：设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤：ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN（启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 （以100%为单位，即30%）二、异步电机控制状态下：1)、调试前设置：a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择： 0 恒定转矩 1 递减转矩（恒功率）c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2）、调试步骤：ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN （启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习（RUN 10）；1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流（停止形）按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小：C6-02 载波频率选择（1） 2.0KHZ; （2） 5.0KHZ; （3）8.0KHZ; （4） 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B～E) 不能设定； (F) 可使用C6-03～05的参数进行详细设定（要根据电机而设定）四：拷贝动作选择：(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器；2 将操作器里保存的参数拷入变频器五：监视功能：图一“T7on”下：U1-01:频率或转速指令。