USS通讯使用说明

西门子PLC的USS通信程序原来是这样编写，赶紧转发收藏！展开全文S7-200 SMART本体集成的RS 485 通信口可以工作在自由口模式下，支持 USS 通信协议。

S7-200 SMART 与驱动装置（变频器）进行 USS 通信时可以：1）根据驱动装置的具体USS 通信规范，我们自己编程实现USS 通信。

此方式可以保证该驱动装置的所有USS 通信功能都能得到使用；2）使用西门子提供的 USS 通信指令库，实现与 Micro Master 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110/V20 的USS 通信。

此指令库只能有限地支持与其他驱动装置的 USS 连接。

使用西门子提供的USS 指令库，这样我们就不必自己配置复杂的PKW/PZD 数据，或者计算校验字节。

S7-200 SMART的 USS 编程主要包括如下几个步骤：参数设置和硬件接线部分可参考我们技成培训网上/1990/《西门子变频器参数设置和实操训练》课程的相关章节，在这不再阐述；1调用USS初始化指令S7-200 SMART USS 标准指令库包括USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。

调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。

USS 库应用首先要进行 USS 通信的初始化。

使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。

图 1. 选择 USS_INIT 指令打开 USS 指令库分支，像调用子程序一样调用 USS_INIT 指令。

图 2. 调用 USS_INIT 指令图中：EN：初始化程序USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；Mode：模式选择，执行USS_INIT 时，Mode 的状态决定在通讯端口上是否使用 USS 通信功能；＝1 设置为 USS 通信协议并进行相关初始化＝0 恢复为 PPI 协议并禁用USS通信Baud：USS 通信波特率。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。

本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图2．硬件需求S7-1200PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211C CPU。

2）S7-1212C CPU。

3）S7-1214C CPU。

这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)1）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)1) CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0)2) 模拟器(6ES7274-1XH30-0XA0)本例中使用的G120变频器硬件为：1）SINAMICS G120PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）2）SINAMICS G120CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）2）SIEMENS MOTOR(1LA7060-4AB10)3）操作面板(XAU221-001469)4）USS 通信电缆(6XV1830-0EH10)3．软件需求1) 编程软件Step7Basic V10.5( 6ES7822-0AA0-0YA0)4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件组态首先在Step7Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

图2：新建S71200项目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241RS485模块，如图2所示。

S71200 CB1241模块USS通讯应用一、模块介绍CB1241 RS485模块允许S71200 CPU通过该模块与西门子传动设备进行USS通讯连接，实现S71200 PLC与传动设备USS通讯。

一个RS485模块最多同时连接16台驱动器。

CB1241 RS485模块还支持Modbus RTU、点对点PtP等通讯连接。

该模块外型如下图所示。

CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示：二、组态介绍本例以S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安装CB1241RS485模块带一台6RA7018驱动器为例介绍。

例子组态图1、打开TIA V13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。

点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。

本例选择S71200 1215DC/DC CPU，从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成CPU添加。

然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”---“point to point”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入CPU模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。

同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。

2、连接通讯线。

CB1241及R6A70端接线图三、编程及编译下载。

1、编程。

TIA软件中包含S71200 USS通讯程序包，应用时只需正确调用并设置参数即可。

在编程界面右下部分找到通讯指令展开后找到“communication process----uss”然后展开。

USS库包含四条指令（USS_PORT、USS_DRV、USS_RPM、USS_WPM），CB1241 与6RA70 USS 通讯使用“USS_PORT”和“USS_DRV”两个通讯块。

其中“USS_PORT”用于通讯端口进行初始化设置，使用USS指令与每一台驱动通讯时就需在周期中断中循环执行该指令，该指令可监控与驱动器USS通讯是否正常。

USS通信方法S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC 可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项：（1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC 要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。

在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。

包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。

程序只能通过一次启动或改变USS参数。

此程序段可以在程序初始化子程序中完成；（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。

每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。

而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；（3）配置变频器参数，以便和USS指令中指定的波特率和地址相对应。

（4）连接PLC和变频器间的通讯电缆。

需要注意的是，因为是通讯，所以连线时一定要注意动力线和通讯线分开布线，并且通讯线要使用短而粗的屏蔽电缆，且屏蔽层要接到和变频器相同的接地点，否则会给通讯造成干扰，导致变频器不能正常运行。

通讯电缆的连线：PLC端“D”型头，1接屏蔽电缆的屏蔽层，3和8接变频器的两个通讯端子。

在干扰比较大的场合，接偏置电阻。

如图所示：S7系列的USS协议指令是成型的，我们在编程时不必理会USS方面的子程序和中断，只要在主程序调用USS指令就可以了。

USS通信协议一、引言本协议旨在规范USS（Universal Short Message Service）通信协议的标准格式，以确保通信的可靠性、安全性和互操作性。

USS通信协议是一种用于移动通信网络的短消息传输协议，它允许用户通过移动设备发送和接收短消息。

本协议适用于所有涉及USS通信协议的相关设备和服务提供商。

二、术语定义1. USS：Universal Short Message Service，通用短消息服务。

2. 移动设备：指能够支持USS通信协议的移动终端设备，如手机、平板电脑等。

3. 服务提供商：指提供USS通信协议相关服务的公司或组织。

4. 短消息：指通过USS通信协议传输的文本信息，长度通常限制在160个字符以内。

5. 发送者：指使用移动设备发送短消息的用户。

6. 接收者：指接收移动设备发送的短消息的用户。

三、协议规定1. 协议版本本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将根据需要进行。

2. 消息格式2.1 消息长度限制每条短消息的长度不得超过160个字符，超过部分将被截断或拆分成多条消息发送。

2.2 消息编码所有短消息必须使用UTF-8编码进行传输，确保消息内容的正确性和兼容性。

2.3 消息类型短消息可以分为普通消息和特殊消息两种类型。

特殊消息包括但不限于闹钟提醒、系统通知等，其格式和处理方式由具体应用场景决定。

3. 消息传输3.1 发送流程发送者使用移动设备通过USS通信协议发送短消息时，需按照以下步骤进行：a. 建立与服务提供商的连接。

b. 鉴权身份验证。

c. 构建短消息请求。

d. 发送短消息请求。

e. 等待服务提供商的响应。

f. 处理响应结果。

3.2 接收流程接收者使用移动设备接收短消息时，需按照以下步骤进行：a. 监听服务提供商的推送消息。

b. 接收到短消息后，解析消息内容。

c. 处理消息内容，如显示、存储等。

4. 服务质量4.1 通信安全服务提供商应采取必要的安全措施，确保短消息在传输过程中的安全性，防止信息泄露和篡改。

S71200C B1241模块U S S通讯应用一、模块介绍CB1241 RS485模块允许S71200 CPU通过该模块与西门子传动设备进行USS通讯连接，实现S71200 PLC与传动设备USS通讯。

一个RS485模块最多同时连接16台驱动器。

CB1241 RS485模块还支持Modbus RTU、点对点PtP等通讯连接。

该模块外型如下图所示。

CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示：二、组态介绍本例以S71200 CPU1215DC/DC CPU安装CB1241RS485模块带一台6RA7018驱动器为例介绍。

例子组态图1、打开TIA V13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。

点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。

本例选择S71200 1215DC/DC CPU，从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成CPU添加。

然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”---“point to point”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入CPU 模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。

同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。

2、连接通讯线。

CB1241及R6A70端接线图三、编程及编译下载。

1、编程。

TIA软件中包含S71200 USS通讯程序包，应用时只需正确调用并设置参数即可。

在编程界面右下部分找到通讯指令展开后找到“communication process----uss”然后展开。

USS库包含四条指令（USS_PORT、USS_DRV、USS_RPM、USS_WPM），CB1241 与6RA70 USS 通讯使用“USS_PORT”和“USS_DRV”两个通讯块。

其中“USS_PORT”用于通讯端口进行初始化设置，使用USS指令与每一台驱动通讯时就需在周期中断中循环执行该指令，该指令可监控与驱动器USS通讯是否正常。

USS通讯使用说明
1.简介
RS-485是一种标准的串行总线，用于建立用于通信的多端设备之间的定义规则的通信链路。

该标准中定义的通信协议具有可靠性、很好的灵活性和非常低的成本。

该标准是由一个普通的RS-485串行端口实现的，符合RS-485标准的任何设备可以连接到这个端口上。

2.RS-485传输协议
RS-485传输协议是一种多路、多用户的标准串行协议，可以同时实现多路通信。

它采用多线多用户的总线结构，每台设备都可以接入总线，并在总线上收发数据，但同时只有一台设备可以发送，其他设备处于等待状态。

这种多路、多用户的通信方式保证了多用户的通信不会受到任何干扰。

RS-485传输协议采用收发均衡的方式，这意味着只要有设备处于发送状态，其他设备就可以收到它发送的数据。

采用这种方式，可以有效的防止数据在传输过程中受到干扰，从而提高了数据的可靠性。

3.RS-485通讯方式
RS-485通讯方式的核心是总线通信模式。

这种通信方式的特点是可以有多个设备参与通信。

RS-485通信协议允许多路数据传输，只要两个设备之间满足时间滞后的要求，就可以进行同步传输。

USS通信协议一、引言本协议旨在规范USS（Universal Short Code）通信协议的使用，确保各参与方在通信过程中的顺畅和一致性。

本协议适用于所有使用USS通信协议的组织和个人。

二、定义1. USS：Universal Short Code的缩写，指一种短信或彩信通信方式，使用短代码进行通信。

2. 短代码：一种特定长度的数字或字母组合，用于发送和接收USS通信。

3. 发送方：指使用USS通信协议发送信息的一方。

4. 接收方：指使用USS通信协议接收信息的一方。

三、通信流程1. 发送方向接收方发送USS通信请求。

2. 接收方接收USS通信请求并进行处理。

3. 接收方向发送方发送USS通信响应。

4. 发送方接收USS通信响应并进行处理。

四、USS通信请求格式1. 请求头部：包含发送方和接收方的标识信息，以及通信请求的类型和版本号。

2. 请求体：包含具体的通信内容，可以是文本、图片、音频等多种格式。

五、USS通信响应格式1. 响应头部：包含发送方和接收方的标识信息，以及通信响应的状态码和版本号。

2. 响应体：包含具体的响应内容，可以是文本、图片、音频等多种格式。

六、USS通信状态码1. 200：请求成功，接收方成功处理了通信请求。

2. 400：请求无效，接收方无法处理通信请求。

3. 401：未经授权，发送方没有权限发送通信请求。

4. 404：未找到，接收方无法找到指定的通信资源。

5. 500：服务器内部错误，接收方在处理通信请求时发生错误。

七、安全性和保密性1. 发送方和接收方应采取必要的安全措施，确保通信过程的安全性。

2. 发送方和接收方应妥善保管通信请求和响应的相关信息，确保通信内容的保密性。

八、版本控制1. USS通信协议的版本更新将由协议撰写专家进行管理和发布。

2. 发送方和接收方应使用最新版本的USS通信协议，以确保通信的兼容性和一致性。

九、争议解决1. 对于本协议的解释和执行发生的争议，应通过友好协商解决。

一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。

三、功能指令使用及程序流程图（程序）S指令使用（最简单的调试）1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。

在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。

1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。

仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。

使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。

欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。

1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。

1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。

站点号具体计算如下：其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。

如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。

，构成16进位数得出Active即为0004000若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。

1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驱动器。

且仅限为一台驱动器。

1.2.1、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。

采用PZD6的USS通讯使用说明本通讯库程序包括：初始化子程序，控制子程序，读数据子程序，发送结束中断程序，接受中断程序等6个子程序。

程序长1600字节。

一个变频器调用库程序，约占256字节程序。

本通讯程序能对西门子的MM4系列和MASTER DRIVES变频器控制。

通讯只用PZD，2－6个字。

PKW＝0。

通讯程序占用V区内存与变频器的数量有关，一个变频器占用20个字节。

通讯发送和接受等占用60个字节。

调用库时，V区内存内存分配要留有足够的空间。

避免V 区地址冲突造成数据出错。

变频器的地址从0开始，最多可通讯31个变频器。

初始化：PZD_INIT_P0或PZD_INIT_P1有3个输入，USS_ACK 1＝USS通讯允许，0＝自由口通讯禁止。

BUTER 波特率，9600－38400额定值定义16＃4000为多少物理量值变频器控制子程序：BPQ_CONTROL_P0或BPQ_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。

程序中不能同时运行两个。

任意两个子程序之间，运行间隔时间不小于40MS。

P0和P1的通讯可以同时进行，无冲突。

EN 子程序运行条件，边缘触发，正转使能时，电机正转。

控制字0位置1反转使能时，电机反转，正反转都使能为正转OFF2 使能时，电机OFF2停车，控制字1位被置0OFF3 使能时，电机OFF3停车，控制字2位被置0复位上沿触发变频器复位。

控制字7位置1PID_ENIBLE 控制字第13位置1。

CDS1控制字第15位置1,P0810要配置2036.15，参数组切换BIT14控制字第14位置1，可在变频器组态用途PZD_No 变频器通讯用几个PZD字，2－6。

6SE70变频器速度是双字，PZD至少为3。

必须采用16＃13－16＃16，表示3－6个PZD。

地址输入变频器的地址控制子程序：PZD_CONTROL_P0或PZD_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。

程序中不能同时运行两个。