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毕业设计8mm卷板机的设计

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说明书的内容一.设计题目二.卷板机的用途,特点及主要参数三.卷板机电机的选择四.卷板机结构的确定五.传动方案的分析六.卷板机主要零件的估算和验算七.润滑系统的设计八.设计的体会及总结九.其他一.设计题目: 8mm卷板机的设计二.卷板机的用途特点及主要参数1.卷板机的用途利用卷板机可将板料卷成单曲率或双曲率的制件.本台卷板机主要是用来卷制圆柱面,通风管,也可卷制圆锥面等.2.卷板机的工作原理本台卷板机为对称式三辊筒卷板机, 其辊筒断面图如下:1. 上辊筒 2 下辊筒 3 板料上棍1有两种运动:一种是可上下垂直运动,使量于上下棍间的板料3到不同的卷曲半径上棍通过升降电机带动垂直运动;另一种运动就是可转动,是由板料送进时与上棍筒产生摩擦而转动.下棍2只有一种运动即转动,它是通过主电机齿轮而转动的,下辊筒为主动辊.工作时板料置于上下辊间,压下上辊使板料在支撑点间发生弯曲,当两下辊转动时由于摩擦力作用使板料移动,从而使整个板料发生均匀的弯曲.3卷板机的特点对称三辊筒卷板机结构简单紧凑,重量轻,易于制造,维修,投资少,两侧辊可以做得很近.成形较准确,但剩余直边大.它一般需配预弯设备或不要求弯边的各种卷板工作,可用对称式.4卷板工艺过程1. 预弯: 对于较薄板可直接在卷板机上用垫板弯曲如图示:3.对中将预弯的板料置于卷板机上滚弯时,为防止产生歪斜应将板料对中,使板料的纵向中心线与辊筒轴线严格保持平行.5卷板机的主要参数卷板规格(最厚X宽度) 8X2000 mm卷制3X2000mm板时最小弯曲半径90 mm上辊直径/侧轴直径Φ121/Ф117.5 mm两侧辊中心距 180 mm卷板速度 4 m/分主电机功率 2.2千瓦升降电机功率 1.5千瓦三. 卷板机电机功率的确定(一) 工艺参数计算已知条件板厚S=3mm, 板宽L=2000 mm, 最小弯曲半径Rmin=90 mm板料的最大变形弯矩Mσs w s M R k k ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=min 012（1-1）查《机械工程手册》取5.11=k； k 0-材料的相对强化系数。

k 0=11.6 查《机械工程手册》σs =24 mm kgf 2 查《机械加工手册》32233.21336820006mm bh w =⨯== 将这些数据代入式（1-1）中得σs w s R k k )2(min 01+=M 243000)90236.115.1(⨯⨯⨯⨯+= ).(12190mm kgf =2. 板料由平板开始弯曲时的初始变形弯矩M 1σs w k 11=M （1-2）查《机械工程手册》σsw k 11=M 108002430005.1=⨯⨯= mm kgf .3. 卷板机空载扭矩：M 4n 2)(3214d M G G G n ++=M （1-3） -G 1板料的重量； -G 2万向接头的重量 ； -G 3主动辊的重量；-d 主动辊轴径的直径 -μ 滑动摩擦系数 08.0~05.0-μ板料的比重 mm mm kg g2621085.785.7-⨯==ρ339292018014.3320001=⨯⨯⨯=vmm 3 63.26339292085.7.10611=⨯⨯==-v G e kg)57.72625220153030(414.388302022222⨯⨯⨯-⨯-⨯-⨯+⨯=v =40027.15 mm 3314.015.4002785.7.22=⨯==v G e kg[]5040902000)(195280414.34550625.965.1175.966222222223⨯+⨯+⨯+⨯-+⨯⨯+⨯=v =10580.97 mm 306.8397.1058085.7.10633=⨯⨯==-v G e kg2)(3214d G G G n ++=M μ ()26206.83314.063.2606.0⨯++= =204.61 mm kg .4. 卷板力和功率的计算（1） 几何参数受力图为：222sin min Dc s tR ++=α （1-4） t- 两侧辊的中心距取t=180 mm-D c 主动辊直径， 取75.11=D c（2） 轴辊受力计算：上辊受力 αtg s M R p a ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=22min （1-5） 49.356274805.0239012192021sin 22sin 2min =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=-⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ααs M R p a kg 下轴辊所受力 47.2224599.023********sin 2min =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=αs M R p c kg （3） 将板料从平板弯到R m in 时消耗于板料变形的扭矩M n 1 （假设一次弯成）()411111D R R M M C MIN n M ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+= =75043.33 kg. mm（4） 消耗于摩擦阻力的扭矩：M n 2()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=d p D p p p M c Da dc f ca c a n ..2.22μ （1-7）取8.0=f 08.0=μ 〈机械工程手册〉()⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯⨯+⨯+=6247.22241215.11726249.356208.047.2224249.35628.02M n =6409.144+19612.789=26021.93 kg. mm（5） 板料送进的摩擦阻力的扭矩： M T()Da da f D p p p Mc ac a T .2..2μ++= （1-8） 式中取8.0=f 2.0=μ mmd aa 62= 代入式 （1-8） 得()Da daf D p p p M cac a T 22μ++= =()1215.11726249.35622.047.2224249.35628.0⨯⨯⨯+⨯+ =55.21448144.6409+=69.27857 mm kg .（6） 送进板料所需的拉力 T ()21DM M CT n T += （1-9） =()25.11769.2785733.75043+51.1571= f kg .（7） 拉力在轴承中所引起的摩擦损失 M n 3()D d M M M c cT n n μ+=13 取2.0=μ()5.117622.069.2785733.75043⨯⨯+= 34.10859= mm kgf .（8） 机器送进板料的总力矩： M pD P M C C p μ1= 取2.01=μ5.11747.22242.0⨯⨯=045.52275= mm kgf .（9） 板料送进不打滑条件：M M M M n T n p 41++≥=75043.33+27857.69+204.62=10315.64 045.52275=M PM M M M n T n p 41++<板料送进要打滑，即将把板料从平板弯到最小弯曲半径90mm 若一次弯成，则不满足不打滑条件，故应进行多次弯曲。

现假设进行两次弯成，则由板料送进不打滑条件得； M M M M n T p n 41--==52275.045-27857.69-204.62=24212.735又 ()4.111min 11D R R M M c n M ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+= ()D MM R R c n M +=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-∴111min 411 ()()5.117121920108000735.24212490141111min 1⨯+⨯-=+-=D MM R R c n M 10353.7-⨯= mm mm R 1338.13253.711031==⨯=∴-即先将板料从平板弯到R 1的半径，然后再由R 1弯到90m in =R 的最小弯曲半径，这样分两次进行弯曲则可满足不打滑条件，也可将板料弯到最小弯曲半径90mm.由于M n 1变了，所以推力，推力引起的摩擦损失M n 3也随之变化。

即： ()21DM M cT n T += =()25.11769.27857735.24212+=886.31 kg()D M M M cT n n dc μ+=13()5.117622.069.27857735.24212⨯⨯+= 09.5495= mm kgf .（10） 驱动扭矩：M nM M M M M n n n n n 4321+++= （1-13） 62.20409.549593.26021735.24212+++=M n377.55934= mm kg .（11） 驱动功率 Nη.21021D M c n v N -= -v 卷板速度，一般min 4~3mv = （1-14） 取sm m v 0667.0min 4== 85.0=η则 η..21021D M c n v N ⨯= kw 73.085.05.1170667.0377.5593421021=⨯⨯⨯⨯= 由于在传动过程中，蜗杆减速器和齿轮都存在功率损失，特别是蜗轮，蜗杆传动的损失较大，所以电机可选用Y 型，电机额定功率为2.2千瓦，转速1430转。

Y 型电机为本台卷板机的主电机，升降电机主要是带动上辊筒上下运动的，由于有时需用上辊压板料，使板料发生弯曲，和蜗轮蜗杆传动存在的损耗较大，故电机可选用Y 型。

额定功率1.5千瓦，转速n=1410转。

四. 卷板机结构的确定我设计的这台卷板机是选用三辊筒对称式的结构，我之所以选用这种结构简单，适合于安装系统用，它的特点及用途在前面已有介绍，因安装单位流动性强，机器结构太大，太复杂，不易于搬迁，故三辊筒对称式卷板机较适用于安装单位。

1. 卷板机的组成：卷板机由动力部分、传动部分、工作部分、机架部分组成。

（1） 动力部分主要有两台电机，一台为主动电机，额定功率为2.2千瓦，转速1430转，主要用来带动主动辊（下辊筒）转动的；另一台电机为升降电机，额定功率为1.5千瓦，转速1410转，主要是用来带动上辊筒做垂直上下运动的。

（2） 传动部分包括齿轮和皮带轮，主要是起传递动力和降速的作用（3） 工作部分：主要由辊筒组成，包括一个上轴辊，两个下轴辊，主要是起工作时使板料在上下辊间发生弯曲变形的作用。

（4） 支承部分：包括机架，左右支架，支板等。

主要是起支承作用。

2. 卷板机的运动形式：卷板机的运动主要是辊筒的转动和上下运动两种运动。

两下辊筒为主动辊，由电机→ 齿轮→下辊转动。

上辊可转动和上下垂直运动，转动是由于板料送进时摩擦力作用为产生的。

上下垂直运动是由电机→皮带轮→蜗杆蜗轮→升降丝杆带动的。

3. 卷板机的总布局： （见总装配图）五. 传动方案的确定。

已知： 板料送进的速度为s m 4 sm v 4= 即主动辊的线速度为sm 4 主电机的转速为rpm n 1430=从以上两已知数据可知，传动机构需降速很多，若采用齿轮降速，则传动机构就较大，故选用一蜗轮蜗杆减速器来主要降速。

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卷板机设计课程设计

卷板机设计课程设计

第1章绪论近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。

1.1卷板的分类及特点卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。

冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。

热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。

因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。

生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。

例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。

如果采用温卷的方法就比较合适。

1.2卷板机的分类及特点卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。

对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。

但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。

（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。

这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。

（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。

图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。

垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。

毕业设计(论文)-复卷机整机结构设计(含全套CAD图纸) 模板

毕业设计(论文)-复卷机整机结构设计(含全套CAD图纸) 模板

由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD 图纸等，联系153893706复卷机整机结构设计摘要：本文针对塑胶薄膜复卷机的机械结构部分进行了设计与说明,对于传统大型塑胶薄膜分切机分切之后不能保证宽度在30毫米以下的材料端面平整度的问题，采用本机器进行二次加工，从而达到客户要求。

本机器实现了二次加工的半自动化，工作期间，在加工特定宽度和厚度的塑胶薄膜时，保证张力恒定，使张力控制在材料的抗拉强度之内，以保证材料不变形。

同时控制住复卷时的线速度，使线速度在一个特定范围内，既保证工作安全，又保证材料顺利复卷。

本说明书对轴系进行了设计与说明，卡嘴的设计计算，以及标准件的选取，最后对整个工作过程进行计算与说明。

关键词：复卷机；二次加工；塑胶薄膜The Design Of Rewinding Machine StructureAbstract: This paper plastic film rewinding machine mechanical structure of the design and that part, to traditional large plastic thin film cutting machine after cutting and cannot guarantee the width of the material under 30 mm face the problem of flatness, using the machine in a second process, so as to achieve the requirements of customers.This machine is realized the two processing half automation, duration of work, in particular the width and thickness of the processing plastic thin film, ensure tension constant tension control, make the material of the tensile strength, to ensure the material within deformation. At the same time, It controls the linear velocity of rewinding, making linear velocity in a certain range, not only ensure job security, but also ensure the smooth rewinding materials. This manual mainly to axis to carry on the design and illustration, card design and calculation of the mouth, as well as the selection of standard parts, and finally the whole process of calculation and instructions.Key Words: Rewinding Machine ；Secondary Processing ；Plastic Film1 前言1.1 本课题研究背景和意义本课题的主要任务是设计出复卷机。

毕业设计钢筋弯曲机的结构设计

毕业设计钢筋弯曲机的结构设计

毕业设计钢筋弯曲机的结构设计随着社会的发展，建筑工程的需求越来越大，钢筋成为建筑工程中不可或缺的材料之一。

在这个过程中，钢筋的加工和弯曲是必不可少的工序，而钢筋弯曲机的出现，不仅提高了加工效率，而且大大减轻了工人的劳动强度。

因此，毕业设计一个钢筋弯曲机具有非常重要的意义。

本文将针对钢筋弯曲机的结构设计进行讨论。

一、设计目标本次设计的钢筋弯曲机的主要目标是设计一款能够满足建筑工程项目中常用标准钢筋的加工需要的机器，同时在钢筋加工的过程中保证工人的安全，并且具有良好的稳定性和使用寿命。

二、结构设计（一）机身钢筋弯曲机机身应采用高强度钢材制造，确保整机的稳定性。

（二）工作台工作台应该采用铸铁材质制作，表面应具有足够的硬度和平整度，以保障加工出来的钢筋的质量。

（三）卷曲装置卷曲装置主要用于钢筋的加工弯曲，它应当具有足够的强度和稳定性。

卷曲装置由三个杠杆组成，分别是卷筋杠、调界杠和弯曲杠。

其中，卷筋杠用于控制钢筋的初始位置，调节杆用于调节钢筋的角度，弯曲杠用于完成钢筋的弯曲。

（四）控制系统整个钢筋弯曲机的控制系统应该由电机、减速器、联轴器、行程开关和控制箱等部分组成。

控制系统将会负责整个弯曲过程中的控制。

（五）稳定性在整个钢筋弯曲机的结构设计中，任何设计都应该考虑到整机的稳定性。

因此，应该设备有足够的重物和支撑，来确保机身在整个加工过程中的稳定。

三、简化设计（一）卷曲框架卷曲框架是整个钢筋弯曲机最重要的部分之一，其功能是完成钢筋的加工弯曲。

在整个设计中，我们应该尽可能简化卷曲框架。

通过合理的设计，我们可以尽可能减少机器的重量和体积，使得机器在整个加工过程中更加稳定和安全。

（二）控制系统整个钢筋弯曲机的控制系统需要依赖电机、减速器、联轴器、行程开关和控制箱等部分组成。

我们可以在整个钢筋弯曲机的设计过程中，采用商用的开源控制器，以避免重复设计和节省成本。

同时，可通过简化、优化控制系统的设计，使得机器在自动化控制方面更加高效和稳定。

【毕业设计】卷板机控制系统设计

【毕业设计】卷板机控制系统设计

【毕业设计】卷板机控制系统设计目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1国内外卷板机设备的技术现状 (2)1.1.1国外卷板设备的技术现状 (2)1.1.2国内卷板设备的技术现状 (2)1.2 课题研究意义 (3)1.3 毕业设计内容 (3)第二章电气控制系统总体方案设计 (4)2.1机器结构 (4)2.2 工艺过程 (6)2.3 功能需求分析 (7)2.4系统方案设计 (8)第三章电气控制系统图的设计 (10)3.1电气控制系统图 (10)3.2电气原理图设计 (11)3.3常用低压电器简介及其选型 (12)3.3.1常用的低压电器 (12)3.3.2低压电器选型 (12)第四章控制系统的硬件设计 (13)4.1 可编程逻辑控制器配置 (13)4.1.1 PLC技术概述 (13)4.1.2可编程逻辑控制器型号的选择 (15)4.2 人机界面配置 (16)4.2.1触摸屏工作原理及选型 (16)4.2.2触摸屏性能介绍 (17)4.3传感器配置 (17)4.3.1 拉线位移传感器 (17)4.3.2 形程开关 (18)第五章控制系统的软件设计 (19)5.1PLC程序设计 (19)5.1.1 STEP 7设计软件简介 (19)5.1.2 I/O地址分配 (19)5.1.3 PLC程序编写 (20)5.2触摸屏操作界面设计 (25)5.2.1触摸屏界面设计方法 (25)5.2.2 系统的操作界面具体设计 (26)5.3控制器与上位机通信 (31)5.3.1 异步串行通信 (31)5.3.2 PLC与MT6056I通信 (31)第六章总结 (34)致谢 (36)参考文献 (37)附件：毕业论文光盘资料前言卷板机是建造海上石油采集平台和生产压力容器所必须的设备。

它的功率很大一般在几十千瓦，所以生产厂家大多采用交流电机作为驱动控制部件。

一般采用手工操作，这种方式加工效率低，且加工精度难以保证，已不能很好地满足现代市场对产品加工效率和质量的要求，因而必须对卷板机进行简易的数控化改造，以适应市场对卷板机加工效率和精度的要求。