包装机械设计作业

全自动包装机器人设计
介绍
随着制造业的快速发展，包装机器人已成为越来越多企业的选择。

全自动包装机器人不仅能提高生产效率，还可以降低成本，减
少人力资源的使用，为企业创造更多利润。

因此，本文将介绍一种
全自动包装机器人的设计方案。

设计方案
这个机器人可以同时完成各种大小的包装任务，其机械结构主
要由机械臂和工作台组成。

机械臂的材料采用铝合金，结构轻便且
它们的长度可以根据需要进行更改。

机器人的工作台由玻璃钢制成，平面度高且可以抗腐蚀。

机械臂和工作台之间用螺旋传动系统连接，保证上下运动的平稳性和精度。

该机器人配备了高精度传感器系统，可对包装过程中的物品进
行多角度高精度识别和检测，保证包装的准确性和质量。

同时，该
机器人运用SIMENS智能控制模块，实现自动化、智能化的操作，适用于多种场合。

总结
本文介绍了一种全自动包装机器人的设计方案，该机器人具有多个优点，如高效、精度高、可靠性强等。

随着科技的不断发展，包装机器人正在成为制造业中的一个重要分支，相信这种全自动包装机器人必将成为未来制造业的一种主流设备。

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1101-***********学生姓名：**指导教师：张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级：机自1101学生姓名：朱*指导教师：张宇副教授学院：机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展，我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新，这些革新也越来越影响我们的生活，尤其是体现在生产工业中。

现在人们越来越关注的则是包装工业。

商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果，所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。

设计的基本方案是：在机器上完成双层糖纸裹包；总体布局是双端扭结，间歇式形式作业。

与此同时，因为要求要大量生产糖果，故对于包装机来说就要求扭结动作较多，因此采用多工位裹包机。

该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。

机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分，然后在传送部分上进行裹包，同时剪纸切纸机构一起工作，最后由打糖杆打下机构。

整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。

在设计的过程中，着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。

关键词：裹包；剪纸机构；双端纽结；AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二．扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1：外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速，在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进，其中包装业最为迅速，在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。

摘要包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。

本次课题设计的是纸箱胶带封箱机，采用传送带驱动来进行封箱的方案，上下封箱、经济、快速、平稳。

这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。

这次设计的纸箱胶带封箱机，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。

当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架和前胶带压轮压退位，而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。

随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。

当箱体的后部离开刀架时，前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致，而刀架受弹簧弹力作用，复位弹起，切断胶带。

当箱体运动至离开后胶带压轮时，后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。

该论文详细说明了本次封箱机设计的步骤及其依据。

包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。

关键词：封箱机；四杆机构；工作台部件；齿轮；滚筒全套图纸加153893706AbstractPackaging machinery can greatly increase productivity, accelerate constantly updated products; reduce labor intensity and improve working conditions; energy saving materials, reduce costs, protect the environment; conducive to health is packaged products, improve product quality. This topic is designed carton tape sealing machine, using belt drive for sealing solutions, sealing up and down, economic, fast and smooth. This approach is technically quite mature one, it is widely used in actual production.The design of the carton tape sealing machine, carton size can be adjusted according to the manual width and height can be stand-alone operation, but also with supporting the use of automated packaging line. In operation, when the working space into the box, the box at the bottom of the forward conveying belt. When the tank runs to turret position, the knife box and press wheel pressure to step down before the tape, and then push the wheel under the influence of tape four-bar mechanism to keep pace with the movement of the wheel while pressing the tape before the abdication, and to the front of the tape Post merger with carton sealing. With forward box, tape withdrawn continuously sealed in the housing. When the rear of the cabinet to leave the knife, tape before pressing wheel due to the effect of the four-bar mechanism is consistent with the movement of the tape pressure roller, and knife by the elastic force of the spring, reset bouncing off the tape. When the box moves to the left pinch roller tape, the tape is also due to the pressure roller adjustable spring return action reset, so that even at the end of the tape on the box is also attached to the box, after the completion of the task segment sealing . The paper details the design of this step and sealing machine basis. Including the selection of design options, select the motor, design workbench components, component design and top-blade design.Keywords: Sealing machine; Four institutions; Workbench components; Gear; Drum目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2封箱机的发展状况 (1)1.2.1 国外封箱机的发展状况 (1)1.2.2 国内封箱机的发展状况 (2)1.3课题研究的内容以及采取的方法 (4)1.4技术参数要求 (4)第二章方案设计 (5)2.1传送机构方案设计 (5)2.2.1 方案一：间歇式传送 (5)2.1.2 方案二：连续式传送 (6)2.2封箱机构方案设计 (6)2.3设计方案的确定 (7)2.3.1 传送机构设计方案的确定 (8)2.3.2 封箱机构设计方案的确定 (8)2.3.3 调节机构设计方案的确定 (8)第三章传送装置设计 (9)3.1电动机的选用 (9)3.1.1 电动机的性能和分类 (9)3.1.2 选择电动机应综合考虑的问题 (9)3.1.3 本传动机构电动机的类型选择 (10)3.2传动比的分配 (12)3.3各轴运动及动力参数计算 (12)3.4减速器的选用 (14)3.4.1 减速器性能和分类 (14)3.4.2 减速器类型的选择 (14)3.5带传动的设计 (15)3.5.1 平带传动 (15)3.5.2 V带传动 (16)3.6主轴部分的设计 (18)3.6.1 轴材料的选择 (18)3.6.2 各轴段直径和长度的确定 (19)3.6.3 主轴的载荷分析 (20)3.6.4 轴的校核 (21)3.6.5 轴承的强度校核 (23)3.7联轴器的选用 (24)3.8滚筒的设计与计算 (25)第四章封箱机构设计 (26)4.1工作台高度的调节机构 (26)4.2纸箱宽度调节机构 (26)4.2.1 导向杆的设计 (26)4.2.2 宽度调节机构 (26)4.3纸箱高度调节结构 (27)4.4刀架部件设计 (28)4.5刀片的设计 (28)4.6压带机构的设计 (29)第五章安装、操作以及日常维护 (31)5.1封箱机安装注意事项 (31)5.2封箱机的日常维护 ................................................................... 错误！未定义书签。

目录一．设计背景 (1)二.包装机整体分析 (2)三．封口方法和机构 (3)3.1纵封方式 (3)3.1.1板式热封 (3)3.1.2板式纵封器 (4)3.2设计要求以及数据分析 (5)四．零件设计 (5)4.1热封板的设计 (5)4.2气缸的选择 (6)4.3调压弹簧的设计 (7)4.3.1弹簧受力以及材料的选择 (7)4.3.2弹簧直径的确定 (7)4.3.4弹簧工作圈数的确定 (8)4.3.4验算 (8)五．整体设计 (9)5.1整体结构设计 (9)5.2整体尺寸设计 (10)六．心得体会 (11)参考文献 (12)一．设计背景随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。

一方面映射出全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。

这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。

综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位。

它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。

目前，美、口、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。

目前世界包装机械发展总趋势是发展重点趋向十效率高、自重轻、外观造型、占地的空间较小、低耗能、结构紧凑适应环境和工作人员的心理需求的高速、高效、高质量的“二高”产品包装机。

这在国外体现为现代化的先进包装机械的技术，特别是经济及科技发达的欧美及口本等技术先进国家生产的有关包装机械设备，其技术伴随着商品经济和科技的发展，已处十国际相对领先地位，他们将机械技术与微电子技术和信息技术结合，开发数字化、智能化、柔性化的新型包装机械产品。

近些年来，发达国家一方面为满足现代商品包装多样化的需求，发展多品种，小批量的通用包装技术设备;同时又紧跟高科技发展步伐，不断应用先进技术，发展和开发应用高科技的现代化通用型包装机械，不断从提高包装机械的智能化。

枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。

可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。

此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。

包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。

设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。

本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。

关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。

机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。

生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。

1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。

传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。

2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。

根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。

3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。

包装材料可以根据需要进行灵活更换。

4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。

通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。

控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。

该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。

- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。

- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。

不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。

- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。

该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。

但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。

题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。

全日制普通本科生毕业设计半自动锁盖机的设计DESIGN OF SEMI AUTOMATIC CAPPING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：指导老师及职称：提交日期：2011年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1 包装机械的概念、特点、作用和分类 (2)1.1.1包装机械的概念 (2)1.1.2 包装机械的特点 (2)1.1.3 包装机械的作用 (2)1.1.4 包装机械的分类 (3)1.2 包装机械的发展 (5)1.2.1 包装机械的发展简史 (5)1.2.2 我国包装机械的概况 (5)1.2.3 我国包装机械产业面临的问题 (7)1.2.4 我国包装机械产业的发展方向 (7)1.3 本课题研究的意义 (8)2 半自动锁盖机的研制方案 (8)2.1 半自动锁盖机的要求 (8)2.2 方案的选择 (8)2.2.1 锁盖机的工作原理 (8)2.2.2 卷边滚轮的运动分析 (10)2.2.3 卷封机构的结构分析 (10)3 结构设计 (11)3.1 传动部分的设计 (11)3.2 锁盖部分的设计 (13)3.3 瓶身支撑部分的设计 (14)4 各部分结构的计算与校核 (15)4.1 轴承的校核 (15)4.2 键的校核 (18)4.3 轴的校核 (19)5 结论 (21)参考文献 (22)致谢 (22)半自动锁盖机的设计摘要：锁盖机是包装机械的一种，在食品、药物等生产中起着重要的作用。

本课题所设计的锁盖机，主要针对于金属罐的卷边封口锁盖。

它采用电机作为动力源，使用V带传动和齿轮传动相结合的动力传递方法，选取凸轮实现双滚轮的径向进给，分先后两次对金属罐体和罐盖的凸缘进行卷合，从而实现金属罐的锁盖密封。

本机操作简单，结构紧凑，具有一定的市场潜力及应用价值。

关键词：锁盖机；包装机械；卷边；凸轮；双滚轮Design of Semiautomatic Capping MachineAbstract：Capping machine is a kind of packaging machinery, food, medicine and other production plays an important role. The project is designed to close the lid machine, mainly for sealing metal cans lock crimp cover. It uses the motor as a power source, use the V belt drive and gear drive power transmission method combination, select the dual roller cam radial feed, divided twice lid on the metal flange of the tank and the volume together, In order to achieve the lid sealed metal cans. The machine is simple, compact, has a market potential and value.Key words：Capping Machine；Packaging Machine；Crimping；Cam；Double-roller1前言包装是根据物体的性能，用适当的材料，容器，施以保护物品的技术。